JPS63143157A - 巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法 - Google Patents
巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法Info
- Publication number
- JPS63143157A JPS63143157A JP61290922A JP29092286A JPS63143157A JP S63143157 A JPS63143157 A JP S63143157A JP 61290922 A JP61290922 A JP 61290922A JP 29092286 A JP29092286 A JP 29092286A JP S63143157 A JPS63143157 A JP S63143157A
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- JP
- Japan
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- mechanical loss
- data
- speed
- winding
- tension
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- Pending
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一定張力で長尺材を巻き取る装置において、
メカニカルロス（機械損）データを補正するための方法
に関する。
メカニカルロス（機械損）データを補正するための方法
に関する。
例えば、金属ストリップや長尺フィルム材等を巻取ロー
ルに巻き取る場合、歪等の発生を防止するために、一定
張力で巻き取ることが必要となる。
ルに巻き取る場合、歪等の発生を防止するために、一定
張力で巻き取ることが必要となる。
一般的な巻取装置システムの構成を第３図に示す、１は
巻取ロールであり、電動機２によって駆動される。この
電動機２の張力及び速度は、張力設定器９及び速度設定
器１３によってそれぞれ設定され、切替器５によって、
巻取モード６例の接点と速度制御モード７例の接点とに
切り替えられる。
巻取ロールであり、電動機２によって駆動される。この
電動機２の張力及び速度は、張力設定器９及び速度設定
器１３によってそれぞれ設定され、切替器５によって、
巻取モード６例の接点と速度制御モード７例の接点とに
切り替えられる。
巻取モードのとき、速度検出器３によって検出された電
動１１２の速度フィードバック信号１１及び長尺材速度
検出器１５によって検出された長尺材速度信号１６が張
力制御器８に入力され、張力設定器９で設定された値と
の演算によりトルク指令信号を電流制御器４に送り、電
動機２の張力制御を行う。
動１１２の速度フィードバック信号１１及び長尺材速度
検出器１５によって検出された長尺材速度信号１６が張
力制御器８に入力され、張力設定器９で設定された値と
の演算によりトルク指令信号を電流制御器４に送り、電
動機２の張力制御を行う。
また速度制御モードのときは、速度フィードバック信号
１１と速度設定器１３によって設定された速度基準値と
の偏差を速度制御器１２に送り、電流制御器４によって
速度制御を行う。通常のライン運転時は巻取モードとし
、巻取機を正寸運転、逆寸運転等をする場合は速度モー
ドに切り替えて制御する。
１１と速度設定器１３によって設定された速度基準値と
の偏差を速度制御器１２に送り、電流制御器４によって
速度制御を行う。通常のライン運転時は巻取モードとし
、巻取機を正寸運転、逆寸運転等をする場合は速度モー
ドに切り替えて制御する。
この巻取装置においては、メカニカルロスが問題となる
。
。
張力検出器のない巻、取装置においては、電動機の必要
トルクＴ、ｌは次のように算出する。
トルクＴ、ｌは次のように算出する。
ＴＭ ”Ｔｙｎ＋Ｔｘｃ＋Ｔ＋ｃ ・＋・＋＋・＋
＋・・＋＋＋ｔｌ）但し、ＴｔＨ：張力骨トルク Ｔ’ｘｃ：メカニカルロス分補償トルクＴ１．：イナー
シャ加減速分補償トルク張力骨トルクＴ？Ｎは張力設定
１巻径、ギヤ比等のパラメータにより算出する。一定速
度でライン運転中はＴ＋ｃ＝０である。
＋・・＋＋＋ｔｌ）但し、ＴｔＨ：張力骨トルク Ｔ’ｘｃ：メカニカルロス分補償トルクＴ１．：イナー
シャ加減速分補償トルク張力骨トルクＴ？Ｎは張力設定
１巻径、ギヤ比等のパラメータにより算出する。一定速
度でライン運転中はＴ＋ｃ＝０である。
ここで、メカニカルロス分補償トルクＴ、ｌｃを正確に
補償できないと、張力が設定便通りにならないことは、
ｆｌ１式より明白である。
補償できないと、張力が設定便通りにならないことは、
ｆｌ１式より明白である。
従来においては、メカニカルロス補償データは、試運転
調整時や保守点検時に、切替器５を速度制御モードにし
てメカニカルロスを測定し、張力制御器８内のメカニカ
ルロス補償データに書き込んでいた。
調整時や保守点検時に、切替器５を速度制御モードにし
てメカニカルロスを測定し、張力制御器８内のメカニカ
ルロス補償データに書き込んでいた。
この従来の方法では、一度設定したメカニカルロス補償
データは変化しないため、機械の調整をしたり、周囲の
温度が変わったりすることによりメカニカルロスが変化
した場合、張力が変わってしまう。
データは変化しないため、機械の調整をしたり、周囲の
温度が変わったりすることによりメカニカルロスが変化
した場合、張力が変わってしまう。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり
、メカニカルロス補償データを自動的に補正して、外部
条件の変動に対しても張力を一定に維持する制御を行う
ことを目的とする。
、メカニカルロス補償データを自動的に補正して、外部
条件の変動に対しても張力を一定に維持する制御を行う
ことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明の巻取装置のメカニカ
ルロスデータ補正方法は、長尺材を一定張力で巻き取る
装置であって、メカニカルロス補償機能を有する巻取装
置において、プリドライブ完了時点における巻取ロール
速度についてメカニカルロスを自動的に測定した値と、
その巻取ロール速度において張力制御器のメカニカルロ
スデータから算出したメカニカルロス補償値とを比較し
て補正係数を求め、巻き替え操作中に、その補正係数に
よりメカニカルロスデータを補正することを特徴とする
。
ルロスデータ補正方法は、長尺材を一定張力で巻き取る
装置であって、メカニカルロス補償機能を有する巻取装
置において、プリドライブ完了時点における巻取ロール
速度についてメカニカルロスを自動的に測定した値と、
その巻取ロール速度において張力制御器のメカニカルロ
スデータから算出したメカニカルロス補償値とを比較し
て補正係数を求め、巻き替え操作中に、その補正係数に
よりメカニカルロスデータを補正することを特徴とする
。
本発明においては、巻取ロールの巻き替え操作中にプリ
ドライブ、すなわちライン停止をせずに巻き替えするた
めに新ロールの周速を予めライン速度と一致させる同調
運転を行っているときに、メカニカルロスを自動的に測
定する。そして、プリドライブ完了時点での巻取ロール
速度における測定値とその速度における予め張力制御器
に設定されているメカニカルロスデータとを比較し、補
正係数を求める。この補正係数に基づいて、張力制御器
に設定されているメカニカルロスデータを補正し、次の
巻取運転でのメカニカルロス補償を行う。
ドライブ、すなわちライン停止をせずに巻き替えするた
めに新ロールの周速を予めライン速度と一致させる同調
運転を行っているときに、メカニカルロスを自動的に測
定する。そして、プリドライブ完了時点での巻取ロール
速度における測定値とその速度における予め張力制御器
に設定されているメカニカルロスデータとを比較し、補
正係数を求める。この補正係数に基づいて、張力制御器
に設定されているメカニカルロスデータを補正し、次の
巻取運転でのメカニカルロス補償を行う。
これにより、機械の調整をしたり、周囲の温度が変わっ
た場合においても、常に一定の張力で長尺材の巻き取り
を行うことが可能となる。
た場合においても、常に一定の張力で長尺材の巻き取り
を行うことが可能となる。
（実施例〕
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて具体的に説
明する。
明する。
第２図は本発明のメカニカルロス自動補正方法を実施す
るための装置のブロック図である。第２図においては、
１をＢ１１１１巻取ロールとし、また２１をＡ軸巻取ロ
ールとしている。２２はＡ軸巻取ロール２１を駆動する
ためのＡ軸重動機である。第２図において、第３図と対
応する部分については同一の符番を付して説明を省略す
る。
るための装置のブロック図である。第２図においては、
１をＢ１１１１巻取ロールとし、また２１をＡ軸巻取ロ
ールとしている。２２はＡ軸巻取ロール２１を駆動する
ためのＡ軸重動機である。第２図において、第３図と対
応する部分については同一の符番を付して説明を省略す
る。
第１図は本発明を実施するフローチャートの例である。
第１図を参照して本発明の詳細な説明すると、まずＡ軸
重動機２２が巻取中で、巻替えのためＢ軸重動機２がプ
リドライブを開始するとき、切替器５は速度制御モード
７側の接点になり、ライン速度に同調する。同調が完了
すると１０秒タイマがスタートする。 １０秒経過後に
１秒サンプリングで速度フィードバック信号ＩＨＮ□）
及びトルク指令１０（Ｔ＋＋ｔｙ）を５回読み込み、そ
れらの平均値Ｎ Ａ Ｖ 、 Ｔ ４ ｖを算出する。
重動機２２が巻取中で、巻替えのためＢ軸重動機２がプ
リドライブを開始するとき、切替器５は速度制御モード
７側の接点になり、ライン速度に同調する。同調が完了
すると１０秒タイマがスタートする。 １０秒経過後に
１秒サンプリングで速度フィードバック信号ＩＨＮ□）
及びトルク指令１０（Ｔ＋＋ｔｙ）を５回読み込み、そ
れらの平均値Ｎ Ａ Ｖ 、 Ｔ ４ ｖを算出する。
張力制御器８内のメカニカルロスデータより、速度がＮ
ａｖのときのメカニカルロス分補償トルクＴ１．ＩＣを
算出する。
ａｖのときのメカニカルロス分補償トルクＴ１．ＩＣを
算出する。
ｋ＝Ｔ＾ｗ／Ｔｎｃ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・（２）この（２）式により、補正係数ｋを
算出する。張力制御器８内のメカニカルロスデータをに
倍してメカニカルロス補償データに書き込む。
・・・・・・（２）この（２）式により、補正係数ｋを
算出する。張力制御器８内のメカニカルロスデータをに
倍してメカニカルロス補償データに書き込む。
巻替え操作後、Ｂ軸が巻取運転するとき、切替器５は巻
取モード６側の接点になり、プリドライブ時に補正した
データによりメカニカルロス補償を行う。
取モード６側の接点になり、プリドライブ時に補正した
データによりメカニカルロス補償を行う。
以上に述べたように、本発明においては、プリドライブ
をしているときにメカニカルロスの補償データの算出を
行い、そのデータと予め設定されているメカニカルロス
データとを比較して補正係数を求めるようにしている。
をしているときにメカニカルロスの補償データの算出を
行い、そのデータと予め設定されているメカニカルロス
データとを比較して補正係数を求めるようにしている。
これにより、ライン運転中に、特別な操作無しで、自動
的にメカニカルロスデータを補正することができる。し
たがって、外部の条件が変動した場合においても常に一
定の張力で長尺材の巻き取りを行うことができ、実用上
、極めて有用である。
的にメカニカルロスデータを補正することができる。し
たがって、外部の条件が変動した場合においても常に一
定の張力で長尺材の巻き取りを行うことができ、実用上
、極めて有用である。
第１図は本発明を実施するためのフローチャート、第２
図は本発明に係る方法を適用した巻取装置のブロック図
、第３図は一般的な巻取装置のブロック図である。 ｂＢＢ軸取ロール ２：Ｂ軸重動機 ３：Ｂ軸速度検出器 ４：Ｂ軸電流制御器５：Ｂ軸切
替器 ６：Ｂ軸巻取モード７：Ｂ軸速度制御モー
ド ８：Ｂ軸張力制御器 ９：Ｂ軸張力設定器１０： Ｂ
軸トルク指令
図は本発明に係る方法を適用した巻取装置のブロック図
、第３図は一般的な巻取装置のブロック図である。 ｂＢＢ軸取ロール ２：Ｂ軸重動機 ３：Ｂ軸速度検出器 ４：Ｂ軸電流制御器５：Ｂ軸切
替器 ６：Ｂ軸巻取モード７：Ｂ軸速度制御モー
ド ８：Ｂ軸張力制御器 ９：Ｂ軸張力設定器１０： Ｂ
軸トルク指令
Claims (1)
- １、長尺材を一定張力で巻き取る装置であって、メカニ
カルロス補償機能を有する巻取装置において、プリドラ
イブ完了時点における巻取ロール速度についてメカニカ
ルロスを自動的に測定した値と、その巻取ロール速度に
おいて張力制御器のメカニカルロスデータから算出した
メカニカルロス補償値とを比較して補正係数を求め、巻
き替え操作中に、その補正係数によりメカニカルロスデ
ータを補正することを特徴とする巻取装置のメカニカル
ロスデータ補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61290922A JPS63143157A (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | 巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61290922A JPS63143157A (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | 巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143157A true JPS63143157A (ja) | 1988-06-15 |
Family
ID=17762243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61290922A Pending JPS63143157A (ja) | 1986-12-05 | 1986-12-05 | 巻取装置のメカニカルロスデ−タ補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63143157A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155917A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS59153754A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Kobe Steel Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
| JPS61155152A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-14 | Toshiba Corp | 巻取機の張力制御装置 |
-
1986
- 1986-12-05 JP JP61290922A patent/JPS63143157A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5155917A (ja) * | 1974-11-08 | 1976-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS59153754A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Kobe Steel Ltd | 巻取機の張力制御方法 |
| JPS61155152A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-14 | Toshiba Corp | 巻取機の張力制御装置 |
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