JPS63143197A - 作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地中に埋設された杭列に沿って自走移動ある
いは適宜荷役等の種々の作業が可能な作業装置に関する
ものである。

（従来の技術） 重量物の持上げ、搬送等の作業には一般にクレーンやロ
ーダ−が用いられる。作業地点が特定していなければ、
トラッククレーン、無限軌道車クレーンのように自走可
能な作業装置が適用される。

こうした可動式クレーンや移動式のローダ−は機動性に
優れるが、たとえば軟弱地盤や、あるいは杭などが地中
に埋設されており、これが障害物になるような現場で活
用できる作業装置はこれまでになかった。

（発明が解決しようとする問題点） 荷役等の作業現場が軟弱な地盤であるとトラッククレー
ンのように地表を走行する方式の装置は使用不可能にな
る。また、狭隘な現場で、しかも、地表に杭などが突出
していると、地表走行する装置では進入不可能になる。

従来の作業装置には、例えば、鋼矢板等の杭列で突堤、
擁壁を構築した湿潤な地表条件の現場に立ち入れる装置
がなかったため、不自由な作業を強いられることがあっ
た。

上記問題点に鑑みて、本発明が目的とするところは、地
中に埋設された既設杭等の固定体の地上露出部分に挟着
固定して所期の作業を能率よく行えると共に、上記固定
体を足掛かりに自走移動が可能で、作業現場が軟弱地盤
であったり、狭隘な条件地であっても有効に活用可能な
作業装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するものであって、関節部で連
結され折曲駆動部材で折曲駆動される第１、第２ブーム
と、前記第１、第２ブームの夫々の自由端に折曲駆動可
能に設けられ、且つ下部に地上の固定体に挾着可能なチ
ャックを備えた第１、第２基台と、前記第１、第２ブー
ムの関節部の上部に設けられた作業ブームとから成るも
のである。

（作用） 第１、第２基台に設けられたチャックで杭などの地上固
定体を挟持し、第１１第２ブームを含む装置全体を前記
固定体上に固定保持させる。この状態で、作業ブームを
適当な長さに伸長乃至縮退させて先端に構成したフック
あるいはパケット、ランプル等により所期の作業を行う
。

装置の位置を変えろ場合、第１、第２基台のいずれか一
方に設けられたチャックを解放する。そこで、第１と第
２のブーム乃至第１、第２ブームの夫々と第１、第２基
台の夫々を適宜に折曲駆動することで解放した一方のチ
ャックを他の地上固定体に移動させて挟着する。次に他
方のチャックを解放して、上記と同様に当該他方のチャ
ックを追随させて他の地上固定体に移動挟着させる。こ
れを繰り返すことで、たとえば、地上に露出した杭列に
沿って自刃で移動でき、所定の地点で必要な各種作業を
実行できる。

（実施例） 第１図は本発明による自走可能な作業装置の第１実施例
を示す側面概略図である。この作業装置は地上の固定体
Ａに足掛かりを確保して移動できるもので、ここでの地
上固定体Ａ（よ地中に埋設した鋼矢板などの杭列である
。

本作業装置は、第１ブーム１ａと第２ブーム１ｂを有し
ている。これらブームｌａ、ｌｂは軸２と軸受３とでな
る関節部４を介して折曲可能に連結されている。また、
ブーム１ａ１１ｂ間に液圧シリンダ等の折曲駆動部材５
を設けており、これによってブームｌａ１　ｌｂに関節
部４を中心に開角を変化させる折曲運動を実行可能にし
ている。

６ａ、６ｂは上記第１、第２ブームｌａ、ｌｂの夫々の
下部自由端に軸７ａ１７ｂを中心に回転可能に設けられ
た第１基台と第２基台である。

上記基台６ａ、６ｂの夫々は、地上固定体を挟着するチ
ャック８．８を下部に具え、且つ、下部のチャック８．
８を上記ブームｌａ、ｌｂに対して水平に旋回可能な回
転駆動機構９．９を有している。

上記ブームｌａ１　ｌｂとこれに対応する基台６ａ、６
ｂを折曲駆動させて夫々のブームの仰角を変化させる液
圧シリンダ等の折曲駆動部材１０．１０をブームｌａ、
ｌｂと基台６ａ１６ｂ間に設けている。

１１ば上記関節部４の上方に設けられた作業ブームであ
る。この作業ブーム１１は伸縮可能に構成され、最も縮
退すると、作業ブーム１１の全長が第１ブーム１ａの内
部に入り込んだ状態となる。

作業ブーム１１の先端からはフック１２が吊り下げられ
、第１基台１ａに設けられた巻上機１３によってフック
１２の巻上げ、巻下げを行うようにしている。

第１、第２基台６ａ、６ｂに設けられた駆動部材１４．
１４（よ上記駆動部材５．１０．１０、および回転駆！
ｌ１ｌＪ機構９．９を適宜に駆動する動力源である。

上記構成の作業装置の作用について以下に説明する。

第１図の状態は地上固定体Ａである杭列上にチャック８
．８によって装置全体を固定保持した状態である。つま
り、一定の角度で開脚した一対のブームｌａ、ｌｂの下
端に位置するチャック８．８が固定体Ａに挟着し、第１
ブーム１ａから上方に延出させた作業ブーム１１の先端
から吊り下げたフック１２に重量物を掛けて所期の荷役
作業が行える。

上記の装置構成では、地上固定体の並列方向に上方のフ
ック１２が位置するので、固定体列の先端での荷役作業
のみ有効であるが、一方のチャック８を固定体Ａから解
放させて、他方の固定チャック側の基台（第１図では６
ａ）の回転駆動機構９を旋回駆動させることで固定チャ
ックを中心に作業ブーム１１を旋回させることができる
。したがって、１台でも十分に荷役作業に要する反力を
確保できる固定チャックを中心にした広範囲の作業領域
で重量物の昇降、移動を可能にする。

また、一方のチャック８を固定体Ａから解放して、駆動
部材５．１０．１０＠呻張乃至縮退させて第１、第２ブ
ーム１ａ、１ｂの開角を変化させることで、解放側の基
台（第１図において仮想表示した第２基台６ｂ）を他の
固定体Ａに乗り移らせることができろ。他の固定体Ａに
移動した基台のチャックで挟着固定した後、他方の基台
（第１図において６ａ）のチャック８を解放して前記一
方の基台の追随移動させろ。上記他方の基台が他の固定
体に乗り移ったところで再び第１図のような初期状態に
戻る。したがって、上記の手順を繰り返すことで、並列
状の固定体Ａに沿って装置を移動でき、適当な地点で前
述の荷役作業を実行できろ。

第２図は本発明の第２実施例を示しており、基本構造は
前記実施例と同じである。したがって、等価な構成要素
には等符合を付し、構造作用の詳しい説明を省（。

前記実施例と同様に、本実施例の作業装置は、関節部４
で折曲可能に連結された第１、第２ブームｌａ、ｌｂと
、各ブームの下部先端に設けられチャック８．８を有す
る第１、第２基台６ａ１６ｂとで成る地上固定体Ａ上の
固定保持部を有している。各ブームｌａ、ｌｂの開角運
動と各ブームｌａ、ｌｂと基台６ａ、６ｂの仰角運動は
夫々、駆動部材５．１０．１０で行う。

この実施例における作業ブーム１１ば第１、第２ブーム
の関節部４の上に設けた旋回台１５に俯仰可能に軸支さ
れている。即ち、旋回台１５の中央にある回転部１６の
下部軸受部１７に関節部４を軸着させ、他方の上部軸受
部１８に作業ブーム１１を軸着させている。

下部軸受部１７と関節部４を液圧シリンダ等による駆動
部材１９で接続し、上部軸受部１８と作業ブーム１１を
同じく液圧シリンダ等による駆動部材２０で接続してい
る。しかし、旋回台１５を上下２つの軸受部１７．１８
で構成しているが、いずれか一方を省いて関節部４ある
いは作業ブーム１１の一方を直接に回転部１６に結合さ
せてもよい。

ここでの作業ブーム１１は自己で伸縮できる構成である
。作業ブーム１１の先端から吊り下げた）νり１２を巻
上げ、巻下げる巻上機２１は旋回台１５に設けている。

上記構成の、本実施例の装置の地上固定体Ａ上の移動は
、前記実施例と同様に第１、第２ブームｌａ、Ｉｂの下
部先端に設けたチャック８．８の解放挟着を第１、第２
ブーム１ａ、１ｂの開閉連動に合わせて繰り返すことで
行うことができる。

所定の位置におけろ荷役作業は、巻上機２１を駆動して
フック１２を巻上げ乃至巻下げることで行う。また、旋
回台１５を旋回させることで、関節部４を中心にして伸
縮可能な作業ブーム１１を最大限に伸長させた長さを半
径とした範囲内のどの地点でもフック１２を吊り下げる
ことが可能となる。

第３図に示す本発明の第３実施例は、基本構造及び固定
体Ａ上の移動等の作用；、１′前記第２実施例と同じで
あるが、作業ブーム１１として、伸縮自在な伸縮ブーム
ｌｌａを有し、かつ折曲自在なローグーを用いたもので
ある。そして前記伸縮ブームｌｌａの先端にはクラムシ
ェルパケット２５を取り付けた。このクラムシエルバヶ
ッｌ−２５＋よ、当然ながら適宜能の作業要素、たとえ
ばスクラップグラツプル等の種々のグラツプルあろい；
よバックホーなどの作業に応じたものに任意に取り替え
ることができるのである。

従って、作業ブーム１１の折曲、あるい：よ伸縮ブーム
ｌｌａの伸縮等の操作により、所期の作業が行えるので
ある。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、夫々の下部自由
端に旋回可能にチャックを具えた第１、第２ブームを開
閉駆動可能に関節部で連結し、前記関節部の上部に伸縮
可能な作業ブームを設けｔ：ことによって、杭列などの
地上固定体に沿って自走移動ができ、所定の地点で所期
の作業を効果的に行うことができる。

したがって、地上の固定体が障害になって一般のトラッ
ククレーン等では進入不可能な現場や、あるいは軟弱地
盤の現場でも適用可能である。また、第１、第２ブーム
、および作業クレーンを主体とする構成であるため、装
置が小型軽量であり、現場への装置搬入も然ることなが
ら、駆動エネルギの低減化、機動力の向上が達成でき、
狭隘な条件下でも有効に利用できる。

また、チャックの構造によっては、杭などの地上固定体
のみならず、樹木あるいは各種構造物にも取り付くこと
ができ、汎用性が広いなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は第１実施
例の側面概略図、第２図及び第３図は夫々第２、第３実
施例の側面概略図である。 １ａ・・・第１ブーム　　１ｂ・・・第２ブーム４・・
・関節部　　　　　８・・・チャック１１・・・作業ブ
ーム　　１２・・・フックＡ・・・地上固定体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 関節部で折曲可能に連結された第１及び第２ブームと、
   該第１及び第２ブームの夫々の自由端に設けられ地上の
   固定体に挾着可能なチャックと、前記ブームの関節部の
   上部に設けられた作業ブームとから成ることを特徴とす
   る作業装置。