JPS6314423B2

JPS6314423B2 -

Info

Publication number: JPS6314423B2
Application number: JP61218853A
Authority: JP
Inventors: Ryuichi Naito
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1988-03-30
Also published as: JPS6297170A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、記録デイスクの情報読取装置への誤
装着を検出する方式に関する。

背景技術近年オーデイオ信号等のアナログ情報をPCM
（パルス符号変調）化して１又は０のデイジタル
信号形式で記録媒体に記録する技術が研究され実
用化されつつある。この場合、デイジタル信号の
復調を容易にするためにいわゆるセルフクロツキ
ング可能な変調方式により、またより高密度記録
をなすべく回転角速度一定方式ではなく、すべて
の記録トラツクの線速度を一定とした定線速度
（CLV）方式にて記録されることが多い。かかる
CLVデイスクの再生に当つては、定線速度とな
るようにデイスクの回転を制御する必要があり、
そのために再生信号から所定周波数の再生クロツ
ク情報を抽出してこのクロツク信号を基にしてス
ピンドルサーボをなすことが一般的である。

この変調方式の一例としてはEFM（Eitht to
Fourteen Modulation）方式があり、第１図に
示す如きフオーマツトを有する。すなわち、１フ
レームは例えば588ビツトからなら、データ信号
はEFM方式で８ビツト毎に所定変換表（図示せ
ず）に従つて14ビツトに変換され３ビツトの調整
ビツトが付加されて17ビツトを一単位とし、１の
ときは論理Ｈレベルから論理Ｌレベルへの反転又
はその逆の反転があり、０のときは反転がないよ
うに、すなわちNRZIの形で記録される。

各フレームの冒頭には、第１ビツトが１、第２
ビツト乃至第11ビツトが０、第12ビツトが１、第
13ビツト乃至第22ビツトが０、第23ビツトが１と
なるようにフレームシンク信号が記録されてい
る。このフレームシンク信号を基準として588ビ
ツトの所定位置に制御信号が配される。そして全
体を通じて、１と１との間には２個以上10個以下
の０が配置されるように信号処理がなされる。す
なわち、信号レベルの最小反転間隔は3T（Ｔはビ
ツトセルの長さ）、最大反転間隔は11Tとされる。
更に、フレームシンク信号以外の部分では最大反
転間隔が２回以上連続して生じないようになされ
る。

この変調信号が記録デイスクの一主面のみに記
録された場合には、記録デイスクの記録情報を読
取つて再生する情報読取装置に記録デイスクが誤
つて裏返しの状態で装着されると、情報の再生が
なされないので、誤装着をユーザに知らせるよう
にすることが望ましい。ところが、そのために誤
装着を検出する回路を別途設けると、構成が複雑
になつて好ましくないのである。

発明の概要そこで、本発明は別途回路を設けることなく記
録デイスクの誤装着を確実に検出することができ
る記録デイスクの誤装着検出方式を提供すること
を目的とする。

本発明による記録デイスク誤装着検出方式は、
情報読取装置に記録デイスクが装着されたとき記
録デイスクの一主面上に照射光を収束させて情報
検出用光スポツトを形成するフオーカスサーボ系
に引込み動作の起動を指令してから所定時間が経
過した時において情報信号が検知されない場合又
は検知された情報信号から同期信号が検出されな
い場合に誤装着を告知することを特徴としてい
る。

実施例以下、本発明の実施例につき図面を参照して詳
細に説明する。

第２図は本発明の実施例の概略ブロツク図であ
り、主にデイスク回転制御のためのスピンドル制
御系につき描かれている。第２図の説明の前に、
当該スピンドル制御系の有する主要動作機能につ
いて述べる。第１の機能は加速機能（ACC機能）
であり、スピンドルモータに大きな定電流を流す
ことによつてモータ回転数を増加させる動作をい
い、第２の機能は保持機能（HLD機能）であつ
て、スピンドルモータに小さな定電流を流すこと
によつて回転系の摩擦力に抗して一定回転数を保
持せしめるものである。第３の機能はフレームシ
ンクサーボ機能（SYNCサーボ機能）であり、再
生RF信号から直接に（再生クロツクを抽出する
ことなしに）フレームシンクを検出して略正確な
線速度となるように回転数を制御する機能であ
る。第４の機能はクオーツサーボ機能（QRTZサ
ーボ機能）であつて、再生RF信号から抽出され
た再生クロツク信号の周波数に対応した信号と基
準信号を比較して得た周波数誤差信号と、再生ク
ロツク信号によりEFM信号のの復調を行つて、
この復調信号から検出されたフレームシンクの位
相と基準フレームシンク（7.35KHz）の位相とを
比較して得られる位相誤差信号とにより、デイス
ク回転数を制御して正確な線速度を得んとするも
のである。

これら４つの機能がシステムコントローラ１
（第２図参照）からのACC、HLD、SYNC、
QRTZの各制御信号により択一的に動作する。デ
イスクが回転する必要がないとき（ストツプ及び
イジエクト動作のとき）には、これらすべての制
御信号は出力されず、スピンドルモータ駆動電流
を零としている。

第２図を参照するに、ピツクアツプ２からの再
生RF信号は波形整形器３において整形されEFM
信号となる。この信号はフレームシンクサーボ器
４へ入力されフレームシンクサーボ信号が発生さ
れる。このサーボ信号が切換器５を経てスピンド
ル駆動器６へ印加され、スピンドルモータを
SYNCサーボとする。

ACC動作の場合には、低抵抗R₀₁を介して定電
圧＋Ｖがスピンドル駆動器６へ印加されるから、
大きな定電流（又は定電圧）がスピンドルモータ
へ供給されACC動作となる。また、HLD動作の
場合には、小さな一定電流（又は一定電圧）がス
ピンドルモータへ供給されるように抵抗R₀₂の値
が抵抗R₀₁大きく選定されており、HLD動作が可
能となる。

波形整形器３の出力はクロツク抽出器７へ入力
されており、この抽出器７は再生情報に含まれる
所定周波数のクロツク情報にロツクするPLL（フ
エイズロツクドループ）回路構成とされている。
このPLL７において抽出された再生クロツク信
号と先の波形整形出力とが復調器８へ共に入力さ
れ、所定デイジタル信号（NRZ）信号に変換さ
れる。復調出力はRAM（ランダムアクセスメモ
リ）９へ入力されると共に一定の読出しクロツク
パルスにより読出されＤ／Ａ変換器１０において
アナログ情報となつてオーデイオ出力とされるの
である。

１１は誤り訂正器であり、ビツト誤りやバース
ト誤りが検出かつ訂正されるようになつており、
この誤り訂正器１１やRAM９の動作がRAMコ
ントローラ１２により制御される。

復調器８は、再生クロツクを利用してEFM信
号からフレームシンク検出するためのシンク検出
機能をも有しており、この再生フレームシンクの
発生タイミングによりRAMコントローラ１２が
制御される。一方、この再生フレームシンクの分
周器１３による分周出力が位相比較器１４の１入
力となつており、その他入力には基準信号発生器
１４から発生された基準フレーム信号の分周器１
５による分周出力が供給されている。位相比較出
力はレベルシフト器１６においてレベル調整され
た後位相誤差信号として加算器１７の１入力とな
る。

先のPLL７におけるループフイルタ（第６図
の73参照）の出力を所定基準電圧と比較すると共
にその比較出力をレベル調整するレベルシフト器
１８の出力が周波数誤差信号として加算器１７の
他入力となつており、この加算器１７の出力がク
オーツサーボ信号となつてスピンドル駆動器６へ
印加されるようになつている。また、復調器８の
フレームシンク検出出力がシステムコントローラ
１へ供給されている。この検出出力によつて切換
器５の状態が制御されスピンドルサーボ動作の切
換が行われるが、詳しくは後述する。更にシステ
ムコントローラ１からは、PLL７のVCO（第６図
の74参照）の発振周波数をスイープ若しくは強制
スイープさせるための制御信号、若しくは強制ス
イープ制御信号が供給されるが、この場合の動作
についても後述する。

尚、１９はキーボードは示し、再生装置の操作
パネル又はリモートコントロール用ボードを意味
する。２０及び２１はトラツキングサーボ及びフ
オーカスサーボの各システムを示しており、シス
テムコントローラ１により夫々の動作がこれまた
制御されるようになつている。

第３図はフレームシンクサーボ器４の具体例を
示すブロツク図であり、第１図に示した如き再生
EFM信号は、リトリガラブルMMV（モノステー
ブルマルチバイブレータ）４１及び４２へ入力さ
れる。MMV４１は入力信号の正方向の反転にて
トリガされ、MMV４２は負方向の反転にてトリ
ガされ、夫々一定期間T₀の論理Ｌ信号を出力す
るものとする。両MMVの出力はオアゲート４３
を介してリトリガラブルMMV４４のトリガ入力
となり、このMMV４４の出力はLPF４５におい
て直流レベルに変換される。この直流レベルは比
較器４６において基準レベル４７とレベル比較さ
れ、この比較出力がシンクサーボ信号となつて、
第２図の切換器５の入力となるのである。尚、
MMV４４とLPF４５とには外部からリセツト信
号が供給されており、シンクサーボオフ時におい
てこのリセツト信号のタイミングにより、MMV
４４とLPF４５との時定数回路のコンデンサが
放電されて初期状態へ復帰するようになつてい
る。よつて、シンクサーボが次にオンとされると
きの整定時間を短くするようにするものである。

ここで、MMV４１，４２の出力パルス幅T₀
は、フレーム同期信号の期間（最大反転間隔の２
倍）２２Ｔと略等しく設定されている（厳密には
２２Ｔよりも20〜30ns短い）。また、MMV４４
の出力パルス幅T₁はフレーム同期信号の周期
（例えば１／7.35KHz≒136μs）よりも小（例えば
フレーム同期信号周期の1/2）に設定されている
ものとする。EFM信号のフレームサンクが立上
りから始まるか、立下りから始まるかは、第１図
に示すように定まつてはおらず、これはEFM信
号の性質に起因する。そのために、入力信号の立
上り及び立下りにより夫々トリガされるMMV４
１，４２が設けられているのである。

いま、入力信号の立上りエツジから次の立上り
エツジまでの間隔若しくは立下りエツジから次の
立下りエツジまでの間隔が２２Ｔとなるのはフレ
ームシンクの場合しかないので、もしデイスクが
正しい線速度で回転していれば、この２２Ｔなる
間隔は約5.09μsとなるから、リトリガラブル４
１，４２の出力パルス幅T₀はこの5.09μsよりも約
20〜30ns（次段MMV４４をトリガし得るパルス
としての幅）短く設定される。

第４図に第３図の回路の動作タイミングチヤー
トが示されており、(A)は線速度が規定値よりも大
なるとき、(B)は略規定値にあるとき、(C)は規定値
よりも小なるときが夫々示されている。すなわ
ち、(A)の如く線速度が大なる場合には、入力のあ
る立上り（立下りでも同様であり以下同じ）エツ
ジから5.09μs経過しないうちに必ず次の立上りエ
ツジが到来するので、MMV４１はトリガされ続
けその出力はローレベルを維持する。(B)の如く略
適正な場合には、フレームシンク部分のみの立上
りエツジ間隔が5.09μsとなるから、MMV４１の
出力には20〜30ns程度の細いパルスがフレームシ
ンクに同期して得られることになる。次に、(C)の
ように線速度が小なる場合は、フレームシンク部
分及びそれ以外の部分においてもMMV４１の出
力にはパルスが得られることになる。

このように、線速度の大小によりオアゲート４
３の出力パルス数が変化するから、このゲート出
力によつてMMV４４をトリガして所定幅のパル
ス列を発生させてLPF４５により直流変換すれ
ば、結局LPF４５の出力には再生信号のＦ／Ｖ
変換信号が得られることになる。

すなわちデイスクの線速度が正しい場合MMV
４４はフレームシンク部分においてのみトリガさ
れるのでＦ／Ｖ変換信号は所定値を示すが、より
速い場合はMMV４４がトリガされないのでＦ／
Ｖ変換信号は零となり、より遅い場合はMMV４
４がフレームシンクの部分とそれ以外の部分でも
トリガされるのでＦ／Ｖ変換信号は所定値より大
きくなる。このＦ／Ｖ変換出力を、正規線速度に
対応したレベル４７とレベル比較することによつ
てサーボ信号が得られるものである。

ところで、デイスクの線速度の変化に対して
Ｆ／Ｖ変換信号であるLPF（第３図の４５）の出
力電圧がどのように変化するかを第５図をもとに
説明する。

デイスクが正しい線速度V₂₂よりも速く回転し
ている場合は第４図ＡのようにMMV４４のトリ
ガパルスが生じないから、出力電圧もゼロであ
る。また正しい線速度V₂₂よりもごくわずか遅く
回転している場合は、各フレームシンク毎に
MMV４４のトリガパルスが生じ、よつて出力電
圧はフレームシンク周波数である7.35KHzに相当
した値となる。線速度がV₂₂よりもだんだん遅く
なると、フレームシンク周波数自体も7.35KHzか
ら低下していくから出力電圧もそれにつれて低下
していく。ところが、線速度が正しい線速度V₂₂
よりも約4.5％程遅いV₂₁になると、２１Ｔが２２
Ｔ相当の時間幅（5.09μs）になるので、遷移間隔
が２２Ｔであるフレームシンク以外に信号中に含
まれる２１Ｔの遷移間隔のところでもMMV４４
のトリガパルスが生じ、そのため、出力電圧は急
に増加する。以下線速度がだんだん遅くなつてい
くにつれて同様の変化をする。また、線速度が非
常に遅くなると、MMV４４がトリガされてから
出力パルスが終了するまでの間に次のトリガパル
スが到来するので、MMV４４はトリガされ続
け、よつて出力電圧は最大値に飽和する。

このように第５図に示したような特性をもつ
LPF出力電圧とレベル４７との差信号をサーボ
信号とするわけであるが、レベル４７を、正しい
フレームシンク周波数7.35KHzに相当する値（第
５図の所定値ａ）にすると、LPFの出力電圧は
V₂₂以外にV₂₁やV₂₀等の線速度においても所定値
ａと等しくなるので、安定点がいくつもあること
になり、正しいサーボができない。しかしレベル
４７を第５図のｂのように、7.35KHzに相当する
値よりも十分に低く（たとえば半分程度）設定す
れば安定点は正しい線速度V₂₂の一カ所だけとな
り、よつてほぼ正確な線速度サーボを行うことが
できる。

すなわち、第３図の回路方式により再生信号の
最大反転間隔のｎ倍（実施例ではｎ＝２）の期間
の基準の期間と比較することによつて検出してこ
の検出信号に対応した信号すなわちＦ／Ｖ変換信
号を発生せしめ、この信号と基準値とを比較し
て、フレームシンクサーボ信号を得ているのであ
る。このサーボ信号を用いてスピンドルモータを
駆動すれば、記録デイスクをほぼ正確な線速度で
駆動することができる。起動時やサーチ（アルレ
ス情報の探索）動作時のように、再生信号からク
ロツク情報が抽出不可能な場合にこのフレームシ
ンクサーボが極めて有用となるものである。

次に、クオーツサーボ機能の詳細につき説明す
る。ワウフラツタを有しつつ回転している記録デ
イスクから再生されるデイジタル情報は、いつた
んRAM９（第２図参照）へ書込まれた後、一定
のクロツク信号により読出されてＤ／Ａ変換され
ることにより、ワウフラツクのない高品質のオー
デイオ信号となる。この場合、RAMの容量に限
りがあるために、読出す速度と書込む速度とが平
均的に丁度等しくなければ、RAM内の記憶情報
は空になるか又はその逆にあふれることになる。
こうなると再生音はとぎれとぎれの状態となつて
しまう。

そこで、楽音信号を再生する場合には、クオー
ツサーボを動作させてデイスク線速度を一定に維
持し書込み速度を常に読出し速度と合致させるよ
うにする。すなわち、第２図の復調器８から得ら
れる再生フレームシンクの分周出力と基準フレー
ムシンク信号の分周出力との位相を位相比較器１
４において比較し（勿論周波数が適当であれば再
生及び基準フレームシンク信号を直接比較しても
よい）、この位相差に応じた信号をサーボ信号と
してスピンドルモータへ印加するようにしてい
る。しかし、この位相誤差のみではサーボとして
の適当なダンピング特性が得られないことから、
更に周波数誤差を導入しても位相誤差とミキシン
グする必要がある。

そこで、クロツク抽出用PLL７のLPF出力電
圧が再生クロツク信号の周波数に対応しているこ
とから、この電圧を基準電圧と比較して比較出力
を周波数誤差情報として用い加算器１７において
位相誤差情報と加算してクオーツサーボ信号を得
ているのである。このクオーツサーボをかけるこ
とによつて初めてRAM９の読出し及び書込み速
度が平均的に丁度等しい正確な線速度サーボが可
能となる。従つて、起動に際しては、スピンドル
モータの回転数をある程度までもつて行くために
加速（ACC）動作続いて保持（HLD）動作がな
され、しかる後にクロツク信号が抽出されなくて
もある程度規定線速度近くの速度制御が可能なフ
レームシンク（SYNC）サーボ動作とする。その
後、再生フレームシンクが検出されたことを確認
した後にクオーツサーボ（QRTZ）サーボ動作に
切換え常に一定の規定線速度が維持されるような
動作がなされるようになつている。第６図は再生
EFM信号からセルフクロツク情報を抽出するた
めのPLL７のブロツク図であり、再生信号Ａは
エツジ検出器７１に入力され、再生信号Ａのレベ
ル遷移タイミングに同期したパルスＢが発生され
る。このエツジパルスＢは正規のクロツク信号の
半周期に略等しいパルス幅を有するように設定さ
れている。このエツジパルスは位相比較器７２の
１入力となり、VCO７４の出力Ｃと位相比較さ
れる。この位相差出力はLPF７３により直流化
されてVCO７４の制御信号となる。このVCO７
４の出力を波形整形器７５によりパルス化して再
生クロツク信号として出力している。尚、PLL
をすばやくロツクさせるためにLPF７３の出力
を用いてスイープ制御が行われるが、スイープ制
御器７６はVCO７４の発振周波数を所定の上限
及び下限の間で掃引するように制御するものであ
る。また、PLLのミスクロツクを解除するため
にPLL７へ外乱を加えて先のスイープ動作より
も更に強制スイープを行わせるべく、強制スイー
プ制御信号がスイープ制御器７６へ印加されてお
り、これらのスイープ制御及び強制スイープ制御
は第２図のシステムコントローラ１からの指令に
よつてなされる。

第７図は、第６図のPLL７の動作波形であり、
Ａ〜Ｃは第６図のブロツクの信号Ａ〜Ｃの波形を
対応して示している。図から判るように、VCO
７４の出力には、正規線速度において4.3218MHz
（輝線スペクトル成分）の正弦波が得られ、クロ
ツク抽出が可能となる。

第８図は第２図の復調器８に含まれるフレーム
シンク検出器の回路図であり、再生EFM信号は
エツジ検出器８１の入力とされ、再生信号のレベ
ル遷移タイミングに応答したパルスが生成され
る。このエツジパルスは再生クロツク信号により
動作する23ビツトシフトレジスタ８２へ順次書込
まれる。このシフトレジスタ８２の第２ビツト乃
至第11ビツトの合計10ビツト出力はナンドゲート
８３の入力となつており、またシフトレジスタの
第13ビツト乃至第22ビツトの合計10ビツト出力は
ナンドゲート８４の入力となつている。両ナンド
ゲートの出力とシフトレジスタ８２の第１ビツ
ト、第12ビツト及び第23ビツトの出力とが５入力
アンドゲート８５の各入力とされ、このゲートの
出力はカウンタ８６のリセツト信号となつてい
る。当該カウンタは再生クロツクを入力としてお
り、このカウンタ出力がフレームシンク検出信号
として導出されシステムコントローラ１へ供給さ
れる。

再生EFM信号中にフレームシンク信号が含ま
れかつこのフレームシンク信号が入力され終つた
時点において、シフトレジスタ８２の内容は図示
の如くなつている。よつて、この時点におけるア
ンドゲート８５の出力は論理Ｈ(1)レベルを示し、
他の場合にはすべて論理（０）レベルを示すこと
になる。従つて、カウンタ８６を再生信号の１フ
レーム相当分すなわち588ビツトカウンタとすれ
ば、フレームシンク終了時点でカウンタ８６は必
ず零にリセツトされるから、フレームシンク検出
信号は再生フレームシンクが検出されている時は
論理Ｌレベルとなつて導出される。一方カウンタ
８６が再生クロツクを588個カウントした時フレ
ームシンクの到来がなければカウンタ８６はリセ
ツトされず論理Ｈ信号を出力するのでこのカウン
タ出力を監視することによつて再生フレームシン
クの検出の有無（正しい再生クロツクが抽出され
ているか否か）が識別可能となる。

この再生フレームシンクが検出されている場合
にのみフレームシンクサーボからクオーツサーボ
への切換が行われるし、またフレームシンクサー
ボ中に再生フレームシンクが検出されていない場
合には、クオーツサーボへの移行は不可能である
ことから、PLL７を強制スイープしてクロツク
情報への共生引込みを制御するようにするもので
ある。

第９図は第６図におけるスイープ制御器７６の
具体例を示す図であり、両図において同等部分は
同一符号により示し説明を省略する。異なるレベ
ルを有する直流電圧Vg及びVhが夫々スイツチ７
０１，７０２を介して更には抵抗R₃，R₄を介し
て、ループフイルタ７３を構成するアンプOP₁の
逆相入力へ印加される。尚、フイルタ７３はアン
プOP₁とコンデンサC₁との他に抵抗R₁，R₂によ
るアクテイブフイルタ構成となつている。スイツ
チ７０１，７０２の制御のために、３入力ノアゲ
ートG₁，G₂よりなるＲ―Ｓフリツプフロツプ７
０３が設けられており、ゲートG₁の出力Ｃによ
りスイツチ７０１が、ゲートG₂の出力Ｄにより
スイツチ７０２が夫々オンオフされる。

更にループフイルタ７３の出力Ｈすなわち
VCO７４の制御入力電圧レベルの上限及び下限
を定めるためにレベル比較器７０４，７０５が設
けられている。一方の比較器７０４の逆相入力に
は上限レベを定める電圧Vmが印加され、他方７
０５の正相入力には下限レベルを定める電圧Vn
が印加されている。両比較器７０４，７０５の正
相及び逆相入力にはLPF７３の出力Ｈが供給さ
れる。そして、両比較器７０４，７０５の出力
Ｉ，Ｊは夫々フリツプフロツプ７０３のゲート
G₂及びG₁の１入力となり、セツト、リセツト入
力として用いられる。ゲートG₁及びG₂の残余の
入力にはスイープの制御信号Ａが印加され掃引制
御が行われる。

抵抗R₄の両端にはスイツチ７０６が設けられ
ており、強制スイープ制御信号Ｂによりオンとな
つて抵抗R₄を短絡する。

第１０図は第９図の回路の動作を示す図であ
り、Ａ〜Ｊは第９図の回路の各部信号Ａ〜Ｊの波
形を夫々対応して示している。なお、Ｅ及びＦは
スイツチ７０１及び７０２のオンオフタイミング
を示すチヤートであり、Ｇはフイルタのコンデン
サC₁の充放電電流を示す波形である。スイープ
制御信号ＡがＨレベルにあれば、フリツプフロツ
プ７０３はリセツト状態にクランプされているか
らスイープ動作は何等生じない。当該信号ＡがＬ
レベルとなれば、フリツプフロツプ７０３はリセ
ツト状態から解放されスイープ可能となる。い
ま、強制スイープ制御信号ＢがＨレベルとしてス
イツチ７０６がオフになつているとする。この時
スイツチ７０１がオンとすると、コンデンサC₁
へＧにて示す充放電電流が流れ、LPF７３の出
力はＨのように次第に低下する。この出力レベル
が下限レベルVn（4V）に達すると比較器７０５
から出力がＪのように発生されてフリツプフロツ
プ７０３をセツトする。よつて、フリツプフロツ
プ７０３の出力はＣ，Ｄのように反転してスイツ
チ７０１がオフ、７０２がオンとなるから、負電
圧VhがコンデンサC₁へ印加され、Ｇに示すよう
にコンデンサC₁の放電が行われる。これによつ
て、LPF７３の出力はＨのように下限レベルVn
から上限レベルVm（6V）へ向けて次第に上昇す
る。

上限レベルVmへ達すると比較器７０４が動作
してフリツプフロツプ７０３をリセツトするか
ら、スイツチ７０１と７０２とのオンオフ状態が
逆転し、再び上限から下限へ向けてLPF出力Ｈ
が変化する。こうして、VCO７４の発信出力周
波数がある範囲をもつて増減を繰返すいわゆるス
イープ動作をなす。例えば、4.3218MHz±200K
Hzの範囲を約10msの間にスイープを行うように
される。このスイープは比較的ゆつくりであり、
PLLにとつては小さな外乱にすぎないのでPLL
は一旦再生クロツク周波数にロツクすれば、再び
ロツクはずれを起すことがない。またスイープ範
囲が±200KHzであり、スプリアスの間隔（254K
Hz）より内側であるため、デイスクが正しい線速
度で回転している限り、PLLはスプリアスにミ
スロツクすることはない。

サーチ時等このPLLがスプリアスにミスロツ
クし、そのミスロツクを解除する場合には、強制
スイープ制御信号ＢがＬレベルとなり、スイツチ
７０６をオンとする。よつて、抵抗R₄が短絡さ
れることになつてコンデンサC₁への充放電電流
が大となり、スイープ速度がより大（例えば通常
スイープの約100倍）となる。この場合の各部タ
イミングチヤートが第１０図の右端部に強制スイ
ープとして示されている。すなわち、PLLには
大きな外乱が与えられたことになり、PLLはロ
ツクを維持できなくなりミスロツクは解除され強
制スイープが開始されるのである。この強制スイ
ープ信号Ｂは、PLLがミスロツクから十分抜け
出せる程度の時間幅（たとえば数10μs）程度だけ
Ｌになつていればよいから、システムコントロー
ラは強制スイープ信号ＢをＬにしたあと数10μs程
度でＨに戻す。すると、その後は通常のスイープ
速度となる。そしてシステムコントローラは再び
フレームシンクの有無を監視し、所定時間（たと
えば第９図の１スイープ周期である10ms程度）
たつてもまだフレームシンクが検出されないとき
は再び強制スイープをおこなう。このような動作
をフレームシンクが検出されるまで繰返すことに
よりPLLを正しくロツクさせることができる。

叙上の構成を用いて、記録デイスクの誤装着の
検出を行ないつつスピンドルモータの起動から正
常な線速度となる安定状態までの動作を行わせる
場合のフローチヤートの例が第１１，１２図に示
されている。起動指令に応答してピツクアツプ用
レーザダイオードの（LD）が活性化される。こ
のダイオードの安定化までの時間（約200ms）が
考慮された後に、スピンドルモータの加速
（ACC）動作が開始されると同時にフオーカスサ
ーボ引込み動作も開始される。このACC動作は
約500msの間行われその後回転数を略一定に維持
するホールド（HLD）動作となる。フオーカス
サーボがロツクするのは、フオーカスサーボ引込
み指令が発生されてから早くても100ms以後であ
る（この100msはフオーカスレンズがデイスクか
ら最も離れた位置からデイスクへ近づく動作をな
す期間である）から、この間のACC動作により
デイスク回転数はある程度上昇し、500ms後には
約500rpmの回転数へ達するようになつている。
これはデイスク最内周のトラツク半径（約24mm）
位置において、（起動時はピツクアツプが常にこ
の半径位置にあるようになされている）規定線速
度を得る回転数に近いものである。

ACC動作後のHLD動作中において、フオーカ
スサーボロツク状態を検出するのであるが、起動
は必ずトラツクが存在する位置で行われるからこ
の検出は再生RF信号のレベル検出により行われ
る。ここで、フオーカスサーボがロツクしていな
ければ、トラツキングサーボが動作し得ないため
に再生クロツクの抽出も不可となることから、フ
オーカスサーボループをオープンとして再びフオ
ーカスサーボ引込み動作が繰返されるのである。
２度試みてもフオーカス引込みが不可能な場合は
起動不能としてイジエクトして誤差着を告知する
ようになつている。

フオーカスサーボがロツクしていれば、次にト
ラツキングサーボループがオンとされ、一定時間
後（ロツクが安定した後）にフレームシンク
（SYNC）サーボ動作に切換えられる。SYNCサ
ーボの間再生フレームシンクが検出されているか
否かの判別が復調器８により行われる。フレーム
シンクの検出がなされていなければ、デイスク回
転数が正しい値からまだ大きくずれている（約±
4.6％を越える範囲であり、この範囲はPLLのス
イープ範囲である4.3218MHz±200KHzの範囲と
略一致する）状態にあるか又はスプリアスにミス
ロツクしていることになるから、当然クオーツサ
ーボへの移行は不可能である。従つて、再びRF
信号のチエツクを行い（これは強い外部振動等に
よつてフオーカスはずれをおこしていないかをチ
エツクするためである）フオーカスサーボのロツ
クの有無が調べられる。ロツクはずれであればス
トツプモードとなる。再生RF信号が良好であれ
ば、PLLの強制スイープ制御（第８図における
強制スイープ制御信号の供給がなされる）が行わ
れ、前述の如く例えば10ms経過後に再びフレー
ムシンクの検出の有無が判別される。

すなわち、再生クロツク情報にPLLがロツク
すればフレームシンクが検出されることから、そ
れまでの間はこの強制スイープの制御動作が繰返
し行われる。そして例えば、このループを所定回
数繰返し行つてもフレームシンクが検出できなけ
ればイジエクトモードへ移行して誤装着を告知す
る。フレームシンクが検出されれば、始めてクオ
ーツサーボへ切換わり以後線速度一定の動作が行
われる。

上述のように、フレームシンクサーボオン後に
おいて再生RF信号が良好であつてもフレームシ
ンクの検出が不可能な場合が生ずるのは、フレー
ムシンクサーボオン後瞬時に線速度が正しくなる
わけではなくデイスクの慣性モーメント等によつ
てある程度の時間がかかるからであり、それまで
単に待期状態としないのはクロツクの抽出をでき
るだけ早くするためである。

以上の動作において、一主面のみに情報が記録
されかつ他の主面側が無反射の場合すなわち例え
ば起動位置付近にラベル貼付がなされている記録
デイスクの場合にはRF信号の検出動作時にデイ
スクの誤装着が検出される。また、当該他の主面
がレーザビームを反射するような記録デイスクを
誤装着した場合にはRF信号に類似した信号が得
られることがあり、RF信号の検出動作時に誤装
着が検出されない場合があるが、RF信号に類似
した信号からはフレームシンクは検出されないの
で、フレームシンクの検出動作によつて誤装着が
確実に検出されるのである。

なお、上記実施例においては誤装着を告知する
ために装着されているデイスクをイジエクトして
いたが、他の手段例えば発光素子を点灯したり警
報音を発することによつて誤装着を告知してもよ
い。

発明の効果以上詳述した如く本発明による記録デイスクの
誤装着検出方式は、情報読取装置に記録デイスク
が装着されたとき記録デイスクの一主面上に照射
光を収束させて情報検出用光スポツトを形成する
フオーカスサーボ系に引込み動作の起動を指令し
てから所定時間が経過した時において情報信号が
検知されない場合又は検知された情報信号から同
期信号が検出されない場合に誤装着を告知するの
で、記録デイスクの回転制御に必要な回路を共用
することにより、別途回路を設けることなく確実
に誤装着を検出することができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はEFM信号の一部フオーマツト例を示
す図、第２図は本発明の実施例のためのブロツク
図、第３図はフレームシンクサーボ回路のブロツ
ク図、第４図は第３図の回路の動作を説明する
図、第５図はフレームシンクサーボの特性図、第
６図はPLLのブロツク図、第７図は第６図の回
路の動作波形図、第８図はフレームシンク信号検
出回路図、第９図はPLL掃引回路図、第１０図
は第９図の回路動作を説明する図、第１１図及び
第１２図はデイスク起動時の動作を示すフローチ
ヤートである。主要部分の符号の説明１……システムコント
ローラ、２……ピツクアツプ、４……フレームシ
ンクサーボ器、６……スピンドル駆動器、７……
PLL、８……復調器、９……RAM、１４……位
相比較器。

Claims

【特許請求の範囲】１起動指令に応答して記録デイスクの一主面上
に照射光を収束させて情報検出用光スポツトを形
成するフオーカスサーボ系及び前記記録デイスク
からの反射光から情報信号を抽出する情報信号再
生系を含む光学式情報読取装置における前記記録
デイスクの誤装着を検出する誤装着検出方式であ
つて、前記フオーカスサーボ系に引込み動作の起
動を指令し、前記引込み動作の起動指令から所定
時間が経過した時において前記情報信号再生系か
ら得られる信号が情報信号を含むことを検知する
第１行程と、前記第１行程において前記情報信号
が含まれることを検知したときに前記情報信号に
含まれる同期信号を検出する第２行程と、前記第
１行程において前記情報信号が検知されない場合
又は前記第２行程において前記同期信号が検出さ
れない場合に誤装着を告知する第３行程とからな
ることを特徴とする記録デイスクの誤装着検出方
式。２起動指令に応答して記録デイスクの一主面上
に照射光を収束させて情報検出用光スポツトを形
成するフオーカスサーボ系及び前記記録デイスク
からの反射光から情報信号を抽出する情報信号再
生系を含む光学式情報読取装置における前記記録
デイスクの誤装着を検出する誤装着検出方式であ
つて、前記フオーカスサーボ系に引込み動作の起
動を指令し、前記引込み動作の起動指令から所定
時間が経過した時において前記情報信号再生系か
ら得られる信号が情報信号を含むことを検知する
第１行程と、前記第１行程において前記情報信号
が検知できない場合に前記引込み動作の再起動指
令を発し、前記再起動指令から所定時間が経過し
た時において前記情報信号再生系から得られる信
号が情報信号を含むことを検知する第２行程と、
前記第１行程又は第２行程において前記情報信号
が含まれることを検知したときに前記情報信号に
含まれる同期信号を検出する第３行程と、前記第
２行程において前記情報信号が検知されない場合
又は前記第３行程において前記同期信号が検出さ
れない場合に誤装着を告知する第４行程とからな
ることを特徴とする記録デイスクの誤装着検出方
式。