JPS63145452A - 経糸群の異常検出装置 - Google Patents

経糸群の異常検出装置

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JPS63145452A
JPS63145452A JP28743086A JP28743086A JPS63145452A JP S63145452 A JPS63145452 A JP S63145452A JP 28743086 A JP28743086 A JP 28743086A JP 28743086 A JP28743086 A JP 28743086A JP S63145452 A JPS63145452 A JP S63145452A
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堀 末房
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野1 本発明は、織機における経糸群の異常検出装置にf3Q
 u、詳しくは、経糸切断等による経糸群のからみ等を
検出し1gるものである。 又、本発明によれば、不良開口と、経糸切断によるから
み開口との判別を正確に行なうことが可能である。 [従来の技術〕 従来、1機の経糸群の経糸切断検出装置が提供されてい
る。かかるvi冒においては、経糸切断を、例えば経糸
−木石にドロッパービン(おもり)を付けることにより
検出し、あるいは、櫛等を経糸中で回転さVて切断糸を
引き出すことにより検出する。又、光センサを用いて、
垂れ下がりの糸を経 検出するものや、係糸群の同日中に合わせてタイミング
を取り、開口時においてのみ、糸の切断のイイ無を検出
するものも提供されている。 [発明が解決しようとする問題点] しかし、上記従来の経糸群の異常検出装置を、1アジエ
ツトルーム、ウォーターショットルーム、レピアルーム
等近来の高速、高品質化した1機に用いると、検出部配
置のために、織キズ等が発生しやすく、又、不良開口と
経糸切断によるからみ開口との判別が困難で、からみや
すい糸では特に検出ミスが生じていた。又、特にドロッ
パービンを用いるものについては、−万本余りの糸に一
本毎にビンを差さなければならず、手間やコスト的にも
不都合を生じていた。 本発明は、上記事情に鑑みて案出されたものであり、上
記織キズ等を発生させず、簡易かつ正確に経糸切断等に
よる経糸群のからみ等を検出しろる装置を提供するもの
である。 L問題点を解決するための技術的手段】本発明にかかる
経糸群の異常検出装置は、&1機にセットされ、所定周
期で開閉して通過光を断続する経糸群を挟み、対向する
位置に配置された発光素子及び光電変換素子と、 前記光電変換素子からの信号を処理して、前記経糸群を
通過する光量の変化より、該経糸群の異常を検知する信
号処理手段と、 を有する経糸群の異常検出装置であって前記信号処理手
段は、前記光電変換された検出(,1号を、所定のレベ
ルを!!準として211fi化する2値化手段を有し、 前記通過先出の変化を、前記2Ifi化信号のデユーテ
ィ比の変化より検知することを特数とする。 以下、構成要件を説明する。 発光素子としては、発光ダイオード、レーザーグイA−
ド等を用いることができ、外光等外乱の影響を少なくす
るためには、所定周波数でパルス発光させるとよい。光
電変換素子としては、従来と同様にフォトダイオード、
フォトトランジスタ、太陽電池、CdS等を用いること
ができる。信号処理手段は、ハード回路で構成すること
もできるが、一部をマイクロコンピュータを用いてラフ
1−的に構成してもよい。 E実施例] 以下、図を参照しつつ、本発明の具体的な一実施例を説
明する。 第1図〜第3図は、経糸群の開口状態及び発光素子と受
光素子(光電変換素子)の配■を示す説明図である。 第1図は、経糸群が正常開口した状態を示し、経糸群を
挟んだ全開時の開口の略中心で発光素子5及び受光素子
6が相対向するよう各々配設されている。第2図は、経
糸群が不良開口した状態を示し、経糸群のからみは、発
生していない。尚、かかる不良開口はジャガード織りの
際、一般に持続的ではないものの、しばしば発生する。 第3図は経糸切断により経糸群のからみが発生した状態
を示し、異常の検出が必要とされる場合である。 尚、該からみは持続する。 第4図は、本実施例に係る経糸群のからみ異常検出装置
を示すブロック図である。又、第5図は、上記ブロック
図における信号(Sl、S2.83)の波形変化を示す
説明図であり、第6図は、上記ブロック図により示され
た本実施例装置の回路構成図である。第4図図示のよう
に本実施例に係る経糸群のからみ検出S!置は、定電圧
Wi源回路1と、発光素子をパルス発光させるための発
祭回路3と、発光ダイオード及び光学レンズから成る発
光素子5と、フォトダイオード及び光学レンズから成る
受光素子6と、受光素子6から出力される電圧信号のう
ち信号成分をとり出す、帯域フィルタ(バイパスフィル
タ)兼リミッタ回路8及び高周波増幅回路10と、高周
波増幅回路10からの出力信号を振幅の略1/2に対応
するレベルをしきい値として、2値信弓として出力する
比較回路12と、比較回′t812の出力信号を処理す
ることにより経糸群のからみを検知して、警報器等への
一制御出力として出力する制御出力回路14と、該出力
回路14の出力があったことを表示する表示回路16と
、を有する。 上記実施例装置において、定電圧回路1及び発振回路3
には公知の回路を用い、発振回路3の発振同波数は、略
10 K fl zである。又、発光素子及び受光素子
を構成する光学レンズは、画素子が送受する光ビームt
vを10〜25φとするためのものである。 帯域フィルタ兼リミッタ回路8及び高周波増幅回路10
は受光素子の出力信号から直流及び低周波分をカットす
るとともに、外乱光等に起因するリップル及び電気ノイ
ズをカットして信号成分を増幅する。本実施例では上記
帯域フィルタには公知のCR回路(バイパスフィルタ)
を用い、又、リミッタ回路には逆並列ダイオード及びコ
ンデンサからなる公知の回路を用いた。又高周波増幅回
路においても公知のトランジスタ回路を用いた。 尚、本実施例においては、上記高周波増幅回路の信号出
力を発振回路3にフィードバックして、発光素子5の駆
動電圧を調整し外光の強弱等の外乱を低減している。 第5図に示すように帯域フィルタを通過した受光素子6
の出力信号S1のマクロ的な波形は、正常時においては
、経糸群の開1ff1に対応した波形を示すが、経糸群
のからみが発生すると、該カラミにより、発光器からの
光ビームが遮蔽された分、間口時の出力レベルが全体的
に低下する。 第5図82は、上記高周波増幅回路10の出カイ5月の
波形を承り。第5図82に示すように高周波増幅回路1
0の出力波形は、リップルあるいはノイズ等がカットさ
れているため、比較回路12における2値化号化が確実
、かつ安定する。 比較回路12は上述のように高周波増幅回路10の出力
信号を所定の基準レベルで2値化するものであり、公知
のコンパレータ(潰砕増幅器)を用いたシュミツ1−回
路により構成される。本実施例においては、前記S2の
振幅の1/2に対応するレベルを基準レベルとして2直
化し、第5図83に示すような出力波形として出力する
。尚、本実施例では該2flllI化された信号から、
l1機の運転の有無をも検出する構成としている。 制御出力回路14は、上記コンパレータ等により2値化
された信号のくり返し周+11 (T )にお
【プるハ
イレベル時間(パルス幅τ)とローレベル時間(T−τ
)との差の基準値(前記ハイレベル時間とO−レベル時
間との差の基準値;第1基準値〉からのずれを積分する
積分回路と、もつれ等経糸群の異常がない場合の前記基
準値の積分値に対応する基準1lfI(第2基準11)
を設定する基準信号部と、前記積分回路の出力値と基準
信号部の第27s準値とを比較し、比較の結果、積分回
路の出力値が基準信号部の第2基準給を越える場合に所
定の制御信号を出力する比較部とを有する。即ち、第3
図に示す経糸からみ時間は持続的であり、従って先出の
低下も持続的であるが、不良開口は持続的でなく、光量
の低下も瞬時的であることを考慮して、2値化された出
力信号のくり返し周期Tにおけるハイレベル時間(τ)
とローレベル時間(T−τ)の時間差の第1基準値から
のずれを積分した上で第2基準値と比較する構成として
いる。 これにより、不良開口時は異常として検出されないが、
からみ時は検出されることとなる。該出力回路14は、
オペアンプ、コンパレータ等のアナログ潰砕素子あるい
はデジタルコンピュータを用いて構成することができ、
本実施例においては第6図にも示すように、アナログ演
粋素子により前輝 2愉糸群のからみ時と不良開口時を判別しうるよの制御
信号に応じて、警告表示用のL E D等を点灯】るb
のである。 上記実施例!X置においては、経糸群の間口状態に対応
する信号(Sl)を信号処理して2値信号化し、該信号
の繰り返し周t!II Tに63 Lノる((1−τ)
−τ)の第1基準値からのずれの積分(6が第2基準値
をこえるか否かにより、正常状態、5”く常状態を判別
している。このため、従来困難であった不良開口(正常
状態)とSl系のからみ(異常状態)を誤動作なく判別
しうる。又、本実施例装etは、回路構成及び取付設定
及び調整が簡易ひあり、旦つ織機の回転速度に6無関係
である。又、光電効果を利用しているため、織4二ズ等
を発生させることなくウォータールーム、エアルーム、
レピアルーム、スルーザールーム、シャツトルルーム等
あらゆる織機に設置できる。 尚、実験及び実装テス1へによれば、ジPカード織りで
sorpm以下の回転のルームでもエアジエツトルーム
のように70Orpm以上の回転の織機でも、又、受光
素子、発光素子に水滴が飛来するウォータージェットル
ームでも、さらに、5デニールという極細糸や2〜3φ
の毛布のような大系の糸使いでも、確実に未切断が検出
できた。 又、静電気、電気スパイクノイズ、雰囲気温度変化、塵
埃、風綿水滴等にも影響されず、経糸群の異常を検出し
くqた。 (他の実施例への言及) 上記実施例において、制御出力回路14はハード回路に
より構成したが、デジタルコンピュータを用いて公知の
ソフト回路により構成してもよい。 例えば2値化された信口S3の繰り返し周期(T)の時
間、即ち、パルスの立ち上りから、次のパルスの立も上
りまでにおける時tmをクロックパルスnlの数をカウ
ントする事により計測し、同様に該周期内のパルスの立
ち上りから立ち下がりまで(パルス幅τ)のクロックの
数n2をカウントし、ハス 下を求めてデユーティ比を算出し、該算出値が所定時間
内に所定回数基準値以下のとき、異常信二″Jを出力し
てもよい。又、上記(n+−nt)の差の加算値が所定
時間内に所定値1ス上となったとき異常信号を出力する
こともできる。 [発明の効果] 以上、述べたように本発明によれば、近時の高速、高精
度の41機において、又、あらゆる織物についてし、織
キズ等を発生さUることなく、簡易かつ正確に経糸切断
等による経糸群のからみ等の、経糸I!丁の異常を検出
することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図は、経糸群の間口状態及び発光素子と受
光素子の配置を示す説明図であり、第1図は、経糸群が
正常開口した状態を示し、第2図は経糸群が不良開口し
た状態を示し、第3図は、経糸群のからみが発生した状
態を示1゜第4図は、本実浦例の経糸群のからみ検出装
置のブロック図である。第5図は、信号S1、S2、S
3の波形変化を示す説明図である。第6図は本実庫例装
置の回路構成図である。 第1図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)織機にセットされ、所定周期で開閉して通過光を
    断続する経糸群を挟み、対向する位置に配置された発光
    素子及び光電変換素子と、 前記光電変換素子からの信号を処理して、前記経糸群を
    通過する光量の変化より、該経糸群の異常を検知する信
    号処理手段と、 を有する経糸群の異常検出装置であって 前記信号処理手段は、前記光電変換された検出信号を、
    所定のレベルを基準として2値化する2値化手段を有し
    、 前記通過光量の変化を、前記2値化信号のデューティ比
    の変化より検知することを特徴とする経糸群の異常検出
    装置。
  2. (2)前記特許請求の範囲第1項に於いて、前記信号処
    理手段は、前記デューティ比の基準デューティ比からの
    ずれを積分し、積分値が所定値を越えた場合に異常を検
    知する異常検出装置。
JP28743086A 1986-12-02 1986-12-02 経糸群の異常検出装置 Granted JPS63145452A (ja)

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JPH0333824B2 JPH0333824B2 (ja) 1991-05-20

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5738705A (en) * 1980-07-10 1982-03-03 Yashima Chem Ind Co Ltd Herbicide for rice paddy

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5738705A (en) * 1980-07-10 1982-03-03 Yashima Chem Ind Co Ltd Herbicide for rice paddy

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