JPS6314611A - 水田用農作業機の整地装置 - Google Patents
水田用農作業機の整地装置Info
- Publication number
- JPS6314611A JPS6314611A JP15997186A JP15997186A JPS6314611A JP S6314611 A JPS6314611 A JP S6314611A JP 15997186 A JP15997186 A JP 15997186A JP 15997186 A JP15997186 A JP 15997186A JP S6314611 A JPS6314611 A JP S6314611A
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- JP
- Japan
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- rice field
- soil leveling
- rice
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- Pending
Links
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- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims description 21
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 17
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 15
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、田植機や湛水播種機等の水田用農作業機に
関するものであって、詳しくは、その整地装置に係るも
のである。
関するものであって、詳しくは、その整地装置に係るも
のである。
(従来技術)
従来、水田用農作業機である田植機において、整地フロ
ートの側方に整地フロートで押し寄せる泥水波が既植の
隣接苗を押しつぶすのを防止するために防波体を設けた
ものものがあった。
ートの側方に整地フロートで押し寄せる泥水波が既植の
隣接苗を押しつぶすのを防止するために防波体を設けた
ものものがあった。
(発明が解決しようとする問題点)
従来の田植機に設けられていた防波体は、整地フロート
と一体的あるいは田植機の機体に一体的に設けられてい
たために水田の水深が浅い場合、深い場合を問わず防波
体の下端が水田の表土面から一定の高さになっていたり
、または、耕盤の深さによって高さが変動し耕盤中に突
っ込むような事があった。
と一体的あるいは田植機の機体に一体的に設けられてい
たために水田の水深が浅い場合、深い場合を問わず防波
体の下端が水田の表土面から一定の高さになっていたり
、または、耕盤の深さによって高さが変動し耕盤中に突
っ込むような事があった。
この発明は、このような問題点を解消することを目的と
する。
する。
問題点を解決するための手段
水田の表度面を整地する整地フロート7.8を有する水
田用農作業機において、前記整地フロート8の外側方に
整地フロート8の推進によって生ずる泥水波の外方への
波及を阻止する防波体10を上下動機構を介して装着し
、水田の水深を検出する検出器14の信号によって前記
上下動機構を作動ならしめて、水深が深いときは防波体
10の下端を深く沈ませ、逆に水深が浅いときは防波体
1oの下端が浅くなるよう構成してなる水田用農作業機
の整地装置とした。
田用農作業機において、前記整地フロート8の外側方に
整地フロート8の推進によって生ずる泥水波の外方への
波及を阻止する防波体10を上下動機構を介して装着し
、水田の水深を検出する検出器14の信号によって前記
上下動機構を作動ならしめて、水深が深いときは防波体
10の下端を深く沈ませ、逆に水深が浅いときは防波体
1oの下端が浅くなるよう構成してなる水田用農作業機
の整地装置とした。
実施例
この発明の一実施例である田植機について、図面に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
第1図は、乗用型田植機の牽引車体部を除いた図面であ
って昇降リンク1によって田植機2が図示していないト
ラクター等の牽引車体に装着されている。
って昇降リンク1によって田植機2が図示していないト
ラクター等の牽引車体に装着されている。
3は植付ケースで、後端部に苗植付具4.4が取付けら
れた回転ケース5が設けられている。
れた回転ケース5が設けられている。
6は苗供給台で、前記植付ケース3の前側上部に左右に
往復移動されるよう支架されていて、載置した苗を前記
苗植付具4に一株づつ供給するよう設けられている。
往復移動されるよう支架されていて、載置した苗を前記
苗植付具4に一株づつ供給するよう設けられている。
7.8は整地フロートで、中央の整地フロート7は前記
植付ケース3の下部に前部が上下動自由になるよう後部
が枢着され、植付ケース3と該整地フロート7との間に
は前記昇降リンク1を可動ならしめる油圧装置の切替バ
ルブ9が介装され、該フロートの接地圧の変動によって
バルブ9が切り替えられて、田植機2を昇降動ならしめ
常にフロート7の接地圧が植付作業に適正な一定範囲に
保持されるように設けられている。
植付ケース3の下部に前部が上下動自由になるよう後部
が枢着され、植付ケース3と該整地フロート7との間に
は前記昇降リンク1を可動ならしめる油圧装置の切替バ
ルブ9が介装され、該フロートの接地圧の変動によって
バルブ9が切り替えられて、田植機2を昇降動ならしめ
常にフロート7の接地圧が植付作業に適正な一定範囲に
保持されるように設けられている。
整地フロート8は、前記中央フロート7の左右外側に一
定の間隔を配して設けられていて、フロート7と同様に
前部が上下動自由に設けられている。
定の間隔を配して設けられていて、フロート7と同様に
前部が上下動自由に設けられている。
10は防波体で、前記側部の整地フロート8の外側に一
定の間隔を配して設けられる板体10aを機体を構成す
る植付ケース3に横方向へ長く伸びる軸11を前後に設
け、この前後の軸11.11にリンク12.12を介し
て上下動自由に取付けられている。
定の間隔を配して設けられる板体10aを機体を構成す
る植付ケース3に横方向へ長く伸びる軸11を前後に設
け、この前後の軸11.11にリンク12.12を介し
て上下動自由に取付けられている。
13は油圧シリンダー装置で、前記植付ケース3と前記
リンク12との間に設けられていて防波体10を上下動
するものである。
リンク12との間に設けられていて防波体10を上下動
するものである。
14は水深を検出する検出器で、前記植付ケース3の前
部に一体的に取付けられた支枠15に回動自在なアーム
16を設けてこのアーム16の下端に浮子17を取付け
、このアーム16が浮子17によって上下方向に回動さ
れるときその回動量を電気容量として取り出すように構
成している。
部に一体的に取付けられた支枠15に回動自在なアーム
16を設けてこのアーム16の下端に浮子17を取付け
、このアーム16が浮子17によって上下方向に回動さ
れるときその回動量を電気容量として取り出すように構
成している。
尚、電気容量への変更は、アーム16の回動で電気抵抗
を変更させて電圧を変える通常のポテンシオメータが組
込まれたピックアップ装置によって行われるのが一般的
である。
を変更させて電圧を変える通常のポテンシオメータが組
込まれたピックアップ装置によって行われるのが一般的
である。
そして、検出器14からの信号値は基準信号発生器18
からの信号値と比較器19で比較されてとりだされ、こ
の信号でもって前記油圧シリンダー装置13の作動を司
る油圧切替バルブ20を切り替えるとともにその信号の
大きさでもって切り替えている時間を変えて防波体10
の上下高さを制御するように構成している。
からの信号値と比較器19で比較されてとりだされ、こ
の信号でもって前記油圧シリンダー装置13の作動を司
る油圧切替バルブ20を切り替えるとともにその信号の
大きさでもって切り替えている時間を変えて防波体10
の上下高さを制御するように構成している。
田植作業は、各整地フロート7.8が水田の表土面に当
接して推進されつつ整地し、この整地部に、苗植付具4
が苗供給台6から1株分づつ苗を取り出して植付る。
接して推進されつつ整地し、この整地部に、苗植付具4
が苗供給台6から1株分づつ苗を取り出して植付る。
この田植作業中において、整地フロート7.8は表土面
上の泥水波を外側方へ押し寄せるが、この押し寄せられ
た泥水波は、防波体10によって堰止められ、既に植付
けられている隣接苗が押し倒されるのを防止する。そし
て、この防波体10は水田の水位が高いときは浮子17
が上方に位置するからアーム16が振り上げられ検出器
14からの信号値が基準信号発生器18からの信号値よ
りも大となって油圧切替バルブ20を油圧シリンダ装置
13のピストンが突出する方向に切り替えると共に信号
の大きさによりその突出量が決定され、防波体10は水
面から下方へ信号の大きさに比例して移動される。
上の泥水波を外側方へ押し寄せるが、この押し寄せられ
た泥水波は、防波体10によって堰止められ、既に植付
けられている隣接苗が押し倒されるのを防止する。そし
て、この防波体10は水田の水位が高いときは浮子17
が上方に位置するからアーム16が振り上げられ検出器
14からの信号値が基準信号発生器18からの信号値よ
りも大となって油圧切替バルブ20を油圧シリンダ装置
13のピストンが突出する方向に切り替えると共に信号
の大きさによりその突出量が決定され、防波体10は水
面から下方へ信号の大きさに比例して移動される。
逆に、水田の水位が低いときは浮子17が下方に位置す
るからアーム16が下方に回動し検出器14からの信号
値が基準信号発生器18からの信号値よりも小となって
油圧切替バルブ20を油圧シリンダ装置13のピストン
が引っ込む方向に切り替えられると共にその信号の大き
さによりその引っ込み量が決定され、防波体10は信号
の大きさに比例して上動される。
るからアーム16が下方に回動し検出器14からの信号
値が基準信号発生器18からの信号値よりも小となって
油圧切替バルブ20を油圧シリンダ装置13のピストン
が引っ込む方向に切り替えられると共にその信号の大き
さによりその引っ込み量が決定され、防波体10は信号
の大きさに比例して上動される。
このようにして、防波体10は自動的に水田の水深に応
じて上下に制御されることになり、整地フロート7.8
で外方へ押し寄せられる泥水波は、確実に防波されて既
植の隣接苗の押し例しを防止できる。
じて上下に制御されることになり、整地フロート7.8
で外方へ押し寄せられる泥水波は、確実に防波されて既
植の隣接苗の押し例しを防止できる。
図はこの発明の一実施例を示し、第1図は側面図、第2
図は要部の平面図、第3図は電気ブロック回路図である
。 図中記号、7.8は整地フロート、10は防波体、14
は検出器をしめす。
図は要部の平面図、第3図は電気ブロック回路図である
。 図中記号、7.8は整地フロート、10は防波体、14
は検出器をしめす。
Claims (1)
- 水田の表度面を整地する整地フロート7、8を有する水
田用農作業機において、前記整地フロート8の外側方に
整地フロート8の推進によって生ずる泥水波の外方への
波及を阻止する防波体10を上下動機構を介して装着し
、水田の水深を検出する検出器14の信号によって前記
上下動機構を作動ならしめて、水深が深いときは防波体
10の下端を深く沈ませ、逆に水深が浅いときは防波体
10の下端が浅くなるよう構成してなる水田用農作業機
の整地装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15997186A JPS6314611A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 水田用農作業機の整地装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15997186A JPS6314611A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 水田用農作業機の整地装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314611A true JPS6314611A (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=15705171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15997186A Pending JPS6314611A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 水田用農作業機の整地装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314611A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0465619A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Nikon Corp | パターン位置測定方法及び装置 |
| JP2009022192A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機 |
| JP2009240204A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP15997186A patent/JPS6314611A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0465619A (ja) * | 1990-07-05 | 1992-03-02 | Nikon Corp | パターン位置測定方法及び装置 |
| JP2009022192A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機 |
| JP2009240204A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Iseki & Co Ltd | 水田作業機 |
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