JPS631461B2 - - Google Patents

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JPS631461B2
JPS631461B2 JP54098526A JP9852679A JPS631461B2 JP S631461 B2 JPS631461 B2 JP S631461B2 JP 54098526 A JP54098526 A JP 54098526A JP 9852679 A JP9852679 A JP 9852679A JP S631461 B2 JPS631461 B2 JP S631461B2
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JP
Japan
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amount
knocking
engine
ignition timing
signal
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JP54098526A
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Yasuo Kosaka
Toshio Kondo
Takehiro Kikuchi
Akio Kobayashi
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5623566A publication Critical patent/JPS5623566A/ja
Publication of JPS631461B2 publication Critical patent/JPS631461B2/ja
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1525—Digital data processing dependent on pinking with means for compensating the variation of the characteristics of the pinking sensor or of the electrical means, e.g. by ageing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関のノツキングを検出し、この
検出信号により点火時期の遅角量をノツキングし
ない最適の状態に制御する様にした点火時期制御
方法に関する。
近年、内燃機関（エンジン）のノツキング検出
時に遅角し、ノツキングのない時進角して進角量
と遅角量とを同じとする点火時期制御方法が提案
されている。
この点火時期制御方法で点火時期を制御する場
合は平均的にはノツキングが生じる回数と、ノツ
キングが生じていない回数の比率は１：１にな
り、進角量と遅角量がつりあい、このため強度の
小さいノツク（トレースノツク）を検出するとし
ても２回に１回ノツキングが発生するのでエンジ
ン騒音も高くドライバーに不快感を与えるという
欠点があつた。
本発明は上記欠点に鑑みてなされたもので、内
燃機関がノツキングをしているか否かを判別する
こと、この判別によりノツキングしているときは
点火時期の遅角量を増大させかつノツキングして
いないときに遅角量を減少させること、この遅角
量を少なくとも回転数を含む機関の運転状態に対
応させて運転状態区分毎に記憶すること、この記
憶された遅角量のうちそのときの機関運転状態に
対応する区分の遅角量に応じて点火時期を制御す
ることにより、ノツキングの発生割合を下げつつ
エンジンのトルクを最大限に引き出せるようにす
ることを目的とするものである。
また本発明では、上記遅角量をエンジンの運転
状態区分毎に記憶することにより、エンジン加減
速時のような過渡時にもノツキングの発生を抑え
つつトルクを充分に引き出し得る最適な点火時期
に制御しかつエンジンの経年変化も補償すること
をも目的としている。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図において、内燃機関（エンジン）１は
周知の４気筒４サイクル火花点火式エンジンで、
気化器２で生成された混合気を吸気マニホールド
３を介して吸入し、図示しない点火プラグは点火
コイル４からデイストリビユータ５を介して高電
圧が印加される。
６はクランク軸に取り付けた回転円板であり、
この円板６には２等分した２個の突起が設けてあ
り、該突起は内燃機関の上死点（TDC）に対応
している。７は市販の電磁ピツクアツプであり、
前記円板６の突起と対向する場所（各気筒の上死
点）で信号が出る。
８は第１の波形整形回路であり、デイストリビ
ユータ５の接点からの信号を波形整形するもので
あつて、接点のチヤタリング波形吸収回路を内蔵
する公知の回路であり、第３図Ａは波形整形回路
８は出力波形である。ここでデイストリビユータ
５は遠心ガバナと吸気負圧応動ダイヤフラムとが
付けてあり、これによつて、進角特性は機関速度
と機関負荷とに対応する基本点火時期である
MBT（Minimum advance for Best Torque）
に設定してある。従つて、デイストリビユータ５
の接点からの信号はMBTで点火するような信号
である。
振動検出器（センサ）９は、エンジン１のシリ
ンダブロツクに装着された圧電型のもので、ピエ
ゾ素子を利用して振動加速度に応じて電圧を出力
する。
１０は第２の波形整形回路、１１は吸気負圧セ
ンサである。１２は振動センサ９からの信号によ
りノツキングを検出するノツキング判別回路であ
る。１３は学習制御回路で、MBTからの点火遅
角量をノツキング判別回路１２の判別信号に基づ
き計算処理しかつ記憶処理し、これら両処理をく
り返えして学習制御するものであり、遅角量に対
応する遅角時間を表わす電圧信号を出力する。１
４は変換回路で、第１の波形整形回路８のMBT
を表わす信号と学習制御回路１３からの遅角量つ
まり遅角時間を表わす信号とが入力され、MBT
から遅角量に対応する時間だけ遅延させた時期に
点火時期を制御するための信号を出力する。１６
はアンドゲートで、変換回路１４の信号と第１の
波形整形回路８の信号とが入力され、点火時期並
びに点火コイル４の通電開始時期（つまりは通電
期間）を制御するための信号を発生する。１７は
公知のイグナイタで、このアンドゲート１６の信
号により点火コイル４の通電並びに点火を制御す
る。
次にノツキング判別回路１２について、第２図
及び第３図により説明する。第２図に回路図を第
３図に動作波形図を示す。第２図において、制御
パルス発生回路１２ａは、２組の単安定マルチバ
イブレータ、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ、NORゲ
ートより構成されている。単安定マルチバイブレ
ータ１２０の入力１Ｂは前記第１の波形整形回路
８からのMBTの信号が入力され、入力１Ａは接
地してある。該単安定マルチバイブレータ１２０
は後記の単安定マルチバイブレータ１２５と共に
テキサスインスツルメント社製モノステブルマル
チバイブレータIC製品番号SN74123を使用して
いる。該ICの端子１４と１５間にコンデンサ１
２１、端子１５と電源Vc間に抵抗１２２を接続
することにより、第１の波形整形回路８の出力が
立上つてからコンデンサ１２１と抵抗１２２とで
決まる約10μSのパルスを出力Q1に発生する。
次に、NORゲート１２３，１２４を図のよう
にＲ−Ｓフリツプフロツプを構成すべく接続し、
NORゲート１２３の一入力端子を単安定マルチ
バイブレータ１２０のQ1出力に接続し、NORゲ
ート１２４の入力には第３図Ｂに示す各気筒のほ
ぼ上死点（TDC）を表す信号が入力される。し
かして、NORゲート１２３の出力は第３図Ｃに
示す波形となり、NORゲート１２４の出力は第
３図に示す波形となる。単安定マルチバイブレ
ータ１２５は前記単安定マルチバイブレータ１２
０の構成と同様であり、上死点（TDC）信号が
入力されるとコンデンサ１２６と抵抗１２７とに
より決まる約100μSの第３図Ｄに示すパルス信号
を出力Q2から出力する。NORゲート１２８は
NORゲート１２４の出力信号と単安定マルチバ
イブレータ１２５の出力信号とのNORをとるも
ので、第３図Ｅに示す信号を出力する。
バツフア増幅器１２ｂはインピーダンス変換器
であり、振動センサ９の出力信号を低インピーダ
ンスの信号に変換し、同時に信号の増幅を行う。
絶対値回路１２ｃは正負の信号の絶対値をとる公
知の回路で、バツフア増幅器１２ｂを介して入力
される振動センサ９の振動波形信号の負側の部分
を正側に折返すよう動作する。しかして、バツフ
ア増幅器１２ｂの出力信号が第３図Ｆに示すもの
であると、絶対値回路１２ｃの出力信号は第３図
Ｇに示すようになる。
第１積分器１２ｄは、第３図Ｇに示す波形を、
MBTから上死点までの期間、積分するもので、
OPアンプ１３０、抵抗１３１，１３２，１３３、
コンデンサ１３４及びアナログスイツチ１３５，
１３６から構成されており、アナログスイツチ１
３５は、制御パルス発生回路１２ａの第３図Ｅに
示す信号によつてオン、オフが制御され、アナロ
グスイツチ１３６は、第３図Ｃに示す信号によつ
てオン、オフが制御される。
そして、第３図Ｃに示すＣ信号が“１”のとき
アナログスイツチ１３６がオンし、第３図Ｅに示
すＥ信号が“１”のときアナログスイツチ１３５
がオンしているので、第１積分器１２ｄの出力は
OVとなり、Ｃ信号及びＥ信号が“０”に反転す
ると、アナログスイツチ１３５，１３６は共にオ
フして第１積分器１２ｄは負の方向に積分を開始
する。積分時間は、アナログスイツチ１３５が再
びオンになるまでの時間であるが、絶対値回路１
２ｃの出力信号が入力されるのは、アナログスイ
ツチ１３６がオフされている時間であるので、時
刻t1、すなわち各気筒の上死点までである。
第３図Ｄに示すＤ信号が“１”の期間ｔの間
は、積分器１２ｄの保持時間となり、出力は変化
しない。しかして、第１積分器１２ｄの出力信号
波形は、第３図Ｈに示すようになり、その出力電
圧V1は、Ｃ信号が“０”の期間をT1、振動波形
をＧとすると「−∫T1 0Gdt」となる。
第２積分器１２ｅは、第１積分器１５ｄとほぼ
同様の回路構成のもので、ただ積分入力として振
動波形の代わりに分圧器１３７により一定電圧が
加えられている。しかして、第２積分器１２ｅの
出力信号波形は、第３図Ｉに示すようになり、そ
の出力電圧V2は、分圧器１３７の出力電圧をVR
とすると「−∫T1 0VRdt」となり、時間T1に比例し
ている。
除算器１２ｆは、第１積分器１２ｄの出力電圧
を第２積分器１２ｅの出力電圧で除算するもの
で、除算可能な乗算器（インターシル社製8013）
１４０、抵抗１４１，１４２、分圧器１４３、ダ
イオード１４４，１４５、及びアナログスイツチ
１４６から構成されており、アナログスイツチ１
４６は第３図Ｅに示すＥ信号により、オン、オフ
が制御され、負の電源電圧Vsが加えられている。
そして、Ｅ信号が“１”のときアナログスイツ
チ１４６がオンしているので、乗算器１４０の
Ｘ、Ｚ入力端子には負の電源電圧Vsが入力され
る。Ｅ信号が“０”のときにはＺ入力端子には第
１積分器１２ｄの出力電圧が入力され、Ｘ入力端
子には第２積分器１２ｅの出力電圧が入力され
る。乗算器１４０は、分圧器１４３の調整により
10Z／Ｘの演算を行うので、その出力V3は となる。なお、K1は比例定数（＝10／VR）であ
る。
サンプルホールド回路１２ｇは、サンプルホー
ルド用IC（インターシル社製1H5110）１４７、抵
抗１４８、コンデンサ１４９、及び分圧器１５０
から構成されており、除算器１２ｆの出力信号を
第３図Ｄに示すＤ信号に応じてサンプルホールド
し、第３図Ｊに示すような信号を出力する。ここ
で、IC１４７の出力電圧は、除算器１４０の出
力電圧V3と同一であり、このV3が分圧器１５０
により分圧されて電圧V4として出力される。
したがつて、出力電圧V4は次式で表される。
ただし、K2は分圧器１５０の分圧比、Ｋ＝
K1・K2である。この出力電圧V4は、上式からわ
かるようにエンジン１の各気筒のMBT点から上
死点までの振動値の平均値を表している。
比較器１２ｈは、絶対値回路１２ｃとサンプル
ホールド回路１２ｇの出力信号が入力されてお
り、振動センサ９で検出される振動の瞬時値と、
MBTから上死点までの平均値とを比較し、瞬時
値が平均値より大きくなると“１”の信号を出力
する。
しかして、エンジン１のノツキングは各気筒の
上死点後に起こり、ノツキングが起きると振動の
瞬時値が平均値より大きくなるため、ノツキング
が起きると比較器１２ｈは、第３図Ｋに示すよう
なパルス信号を出力する。
以上のようにして比較器１２ｈの出力信号、即
ちノツキング判別回路１２の出力信号によりエン
ジン１でノツキング起つているかどうかを判別す
ることができる。
次に、学習制御回路１３について第４図を用い
て説明する。１３１はパルス幅−電圧変換回路
で、第２の波形整形回路１０の出力を回転数に応
じた電圧に変換するもので詳細回路は公知である
ので省略する。１３２はＡ−Ｄ変換回路で、パル
ス幅−電圧変換回路１３１の出力、吸気負圧セン
サ１１の出力、ノツキング判別回路１２の出力を
デイジタル量に変換する。１３３はMBTからの
遅角量を制御するマイクロコンピユータ、１３４
はエンジンの運転状態区分毎につまりエンジン回
転数、吸入負圧に対応させて遅角量を記憶する不
揮発性メモリである。１３５はマイクロコンピユ
ータ１３３の出力をアナログ量に変換するＤ−Ａ
変換回路である。
第５図は、上記マイクロコンピユータ１３３の
機能を概略説明のためのフローチヤートであり、
以下説明する。エンジンが始動され処理ルーチン
がオタートすると、まずステツプ1301で、Ａ−Ｄ
変換回路１３２によつてデイジタル量に変換され
た、回転数Ne、吸気負圧Piを読み込む。次にス
テツプ1302において、回転数Ne、吸入負圧Piに
対応した遅角量Q0（MBTつまり設定進角からの
遅角量）の値をメモリ１３４から読み込み、この
遅角量Q0を回転数に応じた遅角時間TQに変換し
てＤ−Ａ変換回路１３５へ出力する。次にステツ
プ1303ではステツプ1302で出力された遅角量Q0
で決定される点火時期に点火した時にエンジンに
ノツキングが生じたかどうかをノツキング判別回
路１２からの信号に基づいて判定し、ノツクが有
つた時にはステツプ1304に進み遅角量Q0にｎ△
Ｑを加算する。つまりノツキングの発生を抑える
べく遅角量を増加させる。次にステツプ1305でこ
の新しい遅角量Q0をそのときの運転状態つまり
そのときの回転数Ne、吸気負圧Piに対応するメ
モリ１３４内の番地に書き込みデータを更新す
る。このステツプ1305が終了すると再びステツプ
1301に戻る。ノツキングが発生していないときは
ステツプ1303からステツプ1306に進み、ステツプ
1306では前回のルーチンで読み込んだ回転数Ne
と吸気負圧Oiと今回のルーチンで読み込んだNe、
Piとを比較し、等しいか差が所定値以下で非常に
小さいとき、すなわち前回と同じ機関運転領域の
ときはステツプ1307、1308へ進み、ノツキングが
予め設定した所定の点火回路Ｘの期間だけ生じな
かつたかどうかを判別する処理を行なう。即ちス
テツプ1307ではカウント値Ｎに１を加算してつま
りＮ＝Ｎ＋１の処理を行ない、ステツプ1308では
カウント値Ｎが設定点火回数Ｘより大きいかを判
定し、Ｎ＜Ｘのときはステツプ1301に戻つて前述
の処理をくり返し実行し、Ｎ≧Ｘのときはステツ
プ1309に進みカウント値Ｎを０にリセツトし、次
にステツプ1310にて遅角量Q0から△Ｑを減算す
る。つまりエンジンの運転状態（Ne、Pi）が変
化することなくかつノツキングが設定点火回数Ｘ
の期間発生しないときは遅角量Q0を減少させて
点火時期をMBTにより近づけエンジンのトルク
を最適に引き出すように働く。次にステツプ1311
では遅角量Q0が０以上か否かを判定し、０以上
のときはステツプ1305に進み、このQ0をそのと
きの運転状態（Ne、Pi）に対応するメモリ１３
４内に番地に書き込み、ステツプ1301に戻る。ス
テツプ1311にて遅角量Q0が負（Q0＜０）のとき
はステツプ1312に進みQ0＝０とし、ステツプ
1305に進む。つまり遅角量Q0は負の値をとらな
いようになつていて点火時期をMBTより進角さ
せることのないようにしている。上記ステツプ
1306にて前回の処理ルーチンにおける回転数Ne、
吸気負圧Piと今回の値Ne、Piとが異なるときは
ステツプ1313に進み上記カウント値Ｎを０にリセ
ツトしステツプ1301に戻る。つまりエンジンの運
転状態（Ne、Pi）が変化したときは遅角量Q0の
書き換え処理は行なわない。
上記遅角量Q0は第６図の如くメモリ１３４内
に回転数Ne、吸気負圧Piをパラメータとしてマ
ツプ化して記憶されている。
マイクロコンピユータ１３３からの遅角量Q0
を回転数に基づいて遅角時間TQとして変換した
後のデイジタル信号はＤ−Ａ変換回路１３５にて
電圧信号に変換され変換回路１４に供給される。
次に変換回路１４を第７図の電気回路を用いて
説明する。１４１はアナログスイツチで第１の波
形整形回路８の出力（第３図Ａ図示）が“１”に
なつたときつまりMBTにてオンし、“０”にな
るとオフする。１４２は積分回路をなすコンデン
サで、アナログスイツチ１４１がオンの期間上記
学習制御回路１３からのMBTからの遅角時間を
表わす電圧信号を積分する。１４３はこのコンデ
ンサ１４２の放電を制御するアナログスイツチで
あり、このアナログスイツチ１４３は第１の波形
整形回路８の出力が“１”になるとオフ、“０”
になるとオンとなる。１４４はコンデンサ１４２
の積分出力と予め設定した比較レベルVrefとを
比較する比較器である。
上記変換回路１４の作動を説明すると、第１の
波形整形回路８からMBTの信号が入力されると
（つまり出力が“１”となると）アナログスイツ
チ１４１はオンし、学習制御回路１３からの遅角
時間を表わす電圧信号をコンデンサ１４２は積分
し、この積分出力が比較器１４４の比較レベル
Vrefより高くなると比較器１４４は高レベル信
号を出力する。すなわちこの変換回路１４では第
１の波形整形回路８からのMBTの信号を遅角量
Q0に相当する時間だけ遅延させた信号を発生さ
せるもので、この遅延信号はアンドゲート１６を
介してイグナイタ１７に供給される。従つて点火
時期はMBTからノツキングを防止すべく算出し
た遅角量Q0だけ遅角された時期に制御されるこ
とになる。
なお以上述べてきた実施例では機関の運転状態
区分を決定する要素としてエンジン回転数、吸気
負圧を用いたものであつたが、他にもエンジン冷
却水温等も利用することができる。また上記実施
例では気筒別点火遅角量の制御を行なうものでは
なかつたが無論気筒毎に行なうことも可能であ
る。
以上述べてきたように本発明では、内燃機関が
ノツキングをしているか否かを判別すること、こ
の判別によりノツキングしているときは点火時期
の遅角量を増大させかつノツキングしていないと
き遅角量を減少させること、この遅角量を回転数
を含む機関の運転状態に対応させて運転状態区分
毎に記憶すること、この記憶された遅角量のうち
そのときの機関運転状態に対応する区分の遅角量
に応じて点火時期を制御することを特徴としてお
り、ノツキングの発生割合を下げつつ機関（エン
ジン）のトルクを最大限に引き出せるという優れ
た効果がある。しかもエンジンの運転状態区分毎
に遅角量を記憶してこの記憶値で制御するためエ
ンジン加減速時などの過渡時にも速やかにノツキ
ング抑えつつトルクを最大限に引き出す最適点火
時期に制御できるという効果がありまたエンジン
を一度停止しても遅角量を記憶しておくことで次
のエンジン運転時にも速やかに上記最適点火時期
に制御でき更にはこの遅角量の記憶値は更新して
学習制御するためエンジン各部の経年変化等にも
対処できるという効果がある。さらに、何らかの
理由によつて記憶されている遅角量が失われて
も、機関運転状態に応じて基本点火時期にて内燃
機関が点火され、しかるべく時間の後、内燃機関
のノツキング状態に応じて基本点火時期よりの点
火時期の遅角量が演算されて再び最適点火時期に
て内燃機関を運転することができるとともに、所
定期間連続してノツキングしていないときに遅角
量を減少させ、かつ、ノツキングの判定結果が前
回と同じ機関運転領域であるか否かを判別し、こ
の判別結果が前回と同じ機関運転領域でないと判
別されたときから、ノツキングをしていないとき
に遅角量を減少させるための所定期間の計算を新
たに開始するから、機関運転領域が変化した直後
の誤学習を防止することができるという優れた効
果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図に示すノツキング判別回路の電気
回路図、第３図は第２図各部の信号波形図、第４
図は第１図に示す学習制御回路の詳細ブロツク
図、第５図は第４図に示すマイクロコンピユータ
ーの概略機能を説明するためのフローチヤート、
第６図は第４図に示すメモリの模式的なマツプ、
第７図は第１図に示す変換回路の電気回路図であ
る。 １……内燃機関（エンジン）、８……第１の波
形整形回路、９……振動検出器（センサ）、１２
……ノツキング判別回路、１３……学習制御回
路、１３３……マイクロコンピユータ、１３４…
…不揮発性メモリ、１４……変換回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 機関運転状態に応じて基本点火時期を設定す
    ること、内燃機関がノツキングをしているか否か
    を判別すること、この判別によりノツキングして
    いるときは基本点火時期よりの遅角量を増大させ
    かつ所定期間連続してノツキングしていないとき
    に遅角量を減少させること、この遅角量を基本点
    火時期とは別に有していて、この遅角量を少なく
    とも回転数を含む機関の運転状態に対応させて運
    転状態区分毎に記憶すること、前記ノツキングの
    判定結果が前回と同じ機関運転領域であるか否か
    を判別すること、この判別結果が前回と同じ機関
    運転領域でないと判別されたときから、ノツキン
    グをしていないときに遅角量を減少させるための
    所定期間の計算を新たに開始すること、前記記憶
    された遅角量のうちそのときの機関運転状態に対
    応する区分の遅角量に応じて点火時期を制御する
    ことを特徴とする点火時期制御方法。
JP9852679A 1979-08-01 1979-08-01 Method of controlling ignition time Granted JPS5623566A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9852679A JPS5623566A (en) 1979-08-01 1979-08-01 Method of controlling ignition time

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