JPS6314624A - コンバインの自動変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用の変速装置を中立停止状態から人為的
に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御
手段を備えてあるコンバインの自動変速操作構造に関す
る。

〔従来の技術〕

走行時の変速操作に加えて刈取部や他の作業装置の操作
を行わねばならないコンバインにおいては、前述のよう
な自動変速機構を採用して操作の簡略化、操縦者の負担
軽減を図るような機種がある。

そして、刈取作業開始時においては各搬送系や脱穀装置
に通常作業速度時に刈取られる穀稈が急に送り込まれる
と、各部に作用する負荷が急激に上昇して、好ましい状
態ではないので特開昭５４−１４６７２１号公報に開示
されているような牽制手段を前記自動変速機構に加えて
、刈取作業開始時は設定時間の間だけ低速で走行して各
部に作用する負荷の急激な上昇を抑えるように構成する
ことが研究され始めている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のような構成は、１つの圃場についての最初の刈取
工程開始時には有効なものであるが、例えば植付穀稈群
外周の一辺を端から端まで刈取る１回の刈取工程が終了
した後、枕地でターンして機体の向きを変更し植付穀稈
群外周の他辺を刈取る次の刈取工程に移行するときには
、概に各搬送系及び脱穀装置には前の刈取工程での穀稈
が通過又は通過中であり、前述のような多量の穀稈が急
に送り込まれることによる急激な負荷上昇が発生する可
能性は少ない。従って、次の刈取工程に移行する度毎に
前述のような牽制手段が作用して低速で走行していたの
では作業能率の点から観て好ましくない。

ここで本発明の目的は前述の点に着目して、次の刈取工
程に移行する場合に急激な負荷上昇を回避しながらも作
業能率の低下を防止することに目的を有する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記したコンバインの自動変速操作構造
において、単位時間当たりに搬送される刈取穀稈の搬送
量を検出する穀稈搬送量検出装置を脱穀装置より上手側
の搬送系に設け、１回の刈取工程終了時に前記穀稈搬送
量検出装置で検出された工程終了時搬送量を記憶する手
段を備えると共に、次の刈取工程に加速しながら移る際
に、゛設定低速状態にまで加速したときの前記穀稈搬送
量検出装置で検出された工程開始時搬送量が前回の刈取
工程終了時に記憶されていた前記工程終了時搬送量より
も大である場合に、前記設定低速状態を設定時間の間だ
け保持する牽制手段を備えてあることにあり、その作用
及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、１回の刈取工程が終了して次
の刈取工程に移り、刈取を開始したときの刈取穀稈の工
程開始時搬送量が、前回の刈取工程終了時の工程終了時
搬送量よりも大である場合に機体がそのまま加速してし
まえば、各部に急激な負荷上昇が発生する可能性がある
ので、各部に作用する負荷が安定するように設定時間の
間だけ加速が中断され設定低速度でゆっくりと走行した
後に、通常の作業速度である指定変速状態にまで加速さ
れるのである。

逆に、前記工程開始時搬送量が工程終了時搬送量よりも
小である場合は、機体をそのまま加速して行っても急激
な負荷上昇の発生はほとんどないので牽制作用は働かず
にそのまま通常の作業速度にまで加速されて行くのであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、次の刈取工程を開始した場合に前の刈取
工程終了時の穀稈量を基準とし急激な負荷を上昇の発生
の可能性を判断するようにしたことにより、次の刈取工
程に移行した場合に急激な負荷上昇がある場合にのみ自
動加速が中断されるようになって、自動加速中の不必要
な牽制作用を取り除くことが可能となり、安全性を確保
しながら作業効率も向上させることができるようになっ
た。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である農用のコンバインについて
図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）　、　（１）を装備した車体（３）の前部に引起こし
装置（４）、刈取装置（５）、刈取穀稈搬送装置（６）
等により構成された刈取前処理部（７）を昇降自在に設
けると共に、前記刈取穀稈搬送装置（６）より受は取っ
た穀稈を挟持搬送するフィードチェーン（２６）及び刈
取穀稈を脱穀する回転式の扱胴（２７）等により構成さ
れた脱穀装置（２）を搭載してコンバインを構成してい
る。

次に、コンバインの動力伝動系について詳述すると、第
４図に示すように前記車体（３）に搭載したエンジン（
８）からの動力は、脱穀装置（２）への伝動系と走行用
及び刈取前処環部駆動用の伝動系に分岐される。後者の
分岐動力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（１
０）にテンションクラッチ（１１）を介してベルト伝達
されたのち、更に走行系と刈取前処連部伝動系とに分岐
される。

前記入力軸（１０）の動力の一部は、高・低２段のギヤ
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
）を介して前記刈取前処理部（７）の入力軸（１５）に
ベルト伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一
部は、３段の副変速装置（１６）、前進３段・後進１段
の主変速装置（１７）及び操向クラッチ（１８）　、　
（１Ｂ）を経て左右の車軸（１９）　、　（１９）に伝
達されるようになっている。

前記主変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギヤ対
の伝動系に多板式の油圧クラッチ（２０ａ）。

（２０ｂ）　、　（２０ｃ）　、　（２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ）　、　（２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている。

前記刈取前処連部伝動系のギヤ変速装置（１２）、及び
走行系の副変速装置（１６）の操作時には前記テンショ
ンクラッチ（１１）の操作を伴うが、主変速装置（１７
）の操作は、第５図に示すクラッチ操作用油圧回路に組
込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行う。

つまり、制御弁（２１）を（Ｆ１）、（ｈ）　、（Ｆ１
）及び（Ｒ）のポジションに切換えることによって、前
進１速用油圧クラツチ（２０ａ）、前進２速用油圧クラ
ッチ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラッチ（２０ｃ）及
び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に圧油供給し
て、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、か
つ、制御弁（２１）を（Ｎｏ）のポジションに切換える
ことで全油圧クラッチ（２０ａ）　、　（２０ｂ）・・
の圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停止状態が得られ
るのである。又、前記制御弁（２１）の−次側にはアキ
ュムレータ（２２）が接続されていて、中立位１ｆ（Ｎ
ｏ）から変速操作されたときのクラッチ作動圧の急激な
上昇を抑制して、発進のショック緩和が図られている。

次に、前記制御弁（２１）をサーボモータ（２４）を介
して自動操作する制御手段（２３）の１つである電気回
路式の制御装置（２３）の操作の流れを時間と主変速装
置ｉ　（１７）の変速位置との関係を示す第１図と第２
図のフローチャートに基づいて説明する。前記刈取穀稈
搬送装置（６）は穂先側を係止搬送する装置と株元側を
挟持搬送する装置とから構成されており、第３図に示す
ように株元挟持搬送装置（２８）は突起付きのチェーン
（２８ａ）とチェーン（２８ａ）側にバネ（２８ｂ）で
付勢されたガイドレール（２８ｃ）とで構成され、穀稈
の株元をチェーン（２８ａ）とガイドレール（２８ｃ）
とで挟持搬送し、フィードチェーン（２６）に受は渡す
のである。そして、前記ガイドレール（２８ｃ）の後退
位置を搬送量として検出して前記制御装置（２３）に伝
達する穀稈搬送量検出装置（２９）であるポテンショメ
ータ（２９）が設置されており、１回の刈取工程が終了
し枕地でターン中に株元挟持搬送装置（２８）前端に設
けたリミットスイッチ式の第１穀稈センサー（３０）が
穀稈の存在を検出しない状態となったときの前記ポテン
ショメータ（２９）の後退量が工程終了時搬送量（Ｖ１
）として制御装置（２３）内に記憶される。

方向転換が終了すると第１図に示す実線のように第２図
のステップ（Ｓ１）において設定低速状態である前進１
速（Ｆ１）に変速して植付穀稈群に再突入するのである
が、この方向転換中に前回の工程で刈取られた穀稈の全
ては刈取穀稈搬送装Ｗ（６）から脱穀装置（２）に送り
込まれ脱穀処理されてしまう。そして、第１穀稈センサ
ー（３０）が再突入後新しく刈取られた穀稈を検出すれ
ば、ステップ（Ｓ２）において、新しく刈取られた穀稈
の量である工程開始時搬送量（Ｖ２）が前記ポテンショ
メータ（２９）で検出される。この時点が第１図に示す
時点（ａ）である。

そして、ステップ（Ｓ１）において記憶されていた工程
終了時搬送量（Ｖ１）と工程開始時搬送量（Ｖ２）とが
比較され、工程終了時搬送量（Ｖ＋）の方が大であれば
、ステップ（ＳＬ）　、　（ＳＳ）　、　（Ｓ６）にお
いて変速間隔時間（１）がカ□ウントされた後、ステッ
プ（Ｓ１）に移行し、通常の作業速度であり指定変速状
態である前進３速（Ｆ１）にまで変速操作される。これ
が第１図の時点（ａ）以降の実線で示される状態である
。逆に、工程開始時搬送量（Ｖ２）の方が大であればス
テップ（Ｓ１）からステップ（Ｓ１）に移行して設定時
間の間だけ前進１速（Ｆ１）が保持されるのである。つ
まり、フィードチェーン（２６）終端付近に設けられて
穀稈の存否を検出する第２穀稈センサー（２５）が新し
く刈取られた穀稈を検出すると、この時点（ｂ）からス
テップ（Ｓ４）に移行し通常の作業速度である前進３速
（Ｆ３）にまで加速操作される。これが第１図の時点（
ａ）以降の一点鎖線で示される状態である。

〔別実施例〕

前述の実施例では複数個の油圧クラッチを用いた有段式
の変速装置（１７）を用いたが、これを静油圧式の無段
変速式に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの自動変速操作構造の実
施例を示し、第１図は時間と主変速装置の変速位置との
関係を示す図、第２図は操作の流れを示すフローチャー
ト、第３図は株元挟持搬送装置の平面図、第４図はミ・
フシジン及び動力の伝達経路を示す図、第５図は油圧回
路図、第６図はコンバインの全体側面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１７）・・・・・・変
速装置、（２３）・・・・・・制御手段、（２９）・・
・・・・穀稈搬送量検出装置、　（Ｖ＋）・・・・・・
工程終了時搬送量、（Ｖ２）・・・・・・工程開始時搬
送量。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用の変速装置（１７）を中立停止状態から人為的に
   選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御手
   段（２３）を備えてあるコンバインの自動変速操作構造
   であって、単位時間当たりに搬送される刈取穀稈の搬送
   量を検出する穀稈搬送量検出装置（２９）を脱穀装置（
   ２）より上手側の搬送系に設け、１回の刈取工程終了時
   に前記穀稈搬送量検出装置（２９）で検出された工程終
   了時搬送量（Ｖ＿１）を記憶する手段を備えると共に、
   次の刈取工程に加速しながら移る際に、設定低速状態に
   まで加速したときの前記穀稈搬送量検出装置（２９）で
   検出された工程開始時搬送量（Ｖ＿２）が前回の刈取工
   程終了時に記憶されていた前記工程終了時搬送量（Ｖ＿
   １）よりも大である場合に、前記設定低速状態を設定時
   間の間だけ保持する牽制手段を備えてあるコンバインの
   自動変速操作構造。