JPS6314629A - 刈取収穫機の自動変速操作構造 - Google Patents
刈取収穫機の自動変速操作構造Info
- Publication number
- JPS6314629A JPS6314629A JP16028686A JP16028686A JPS6314629A JP S6314629 A JPS6314629 A JP S6314629A JP 16028686 A JP16028686 A JP 16028686A JP 16028686 A JP16028686 A JP 16028686A JP S6314629 A JPS6314629 A JP S6314629A
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- JP
- Japan
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- speed
- transmission
- automatic
- reaping
- operation structure
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- Pending
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- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行用の変速装置を中立停止状態から人為的
に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御
手段を備えてあるコンバインの自動変速操作構造に関す
る。
に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御
手段を備えてあるコンバインの自動変速操作構造に関す
る。
走行時の変速操作に加えて刈取部や脱穀装置等の操作を
行わねばならないコンバインにおいては、近年、前述の
ような自動変速機構を採用して操作の簡略化、操縦者の
負担軽減を図るような機種が現れてきている。
行わねばならないコンバインにおいては、近年、前述の
ような自動変速機構を採用して操作の簡略化、操縦者の
負担軽減を図るような機種が現れてきている。
刈取収穫作業中では刈取られた殻稈の穂先が脱穀装置の
適正な位置に送り込まれて行くように、殻稈の搬送位置
を、適時修正変更する扱き深さ変更操作を自動又は手動
で行っている。この操作は一定速度で走行中に行う場合
は、特に問題なく行われるのであるが、例えば刈取作業
開始時等のように停止状態から前述の自動変速機構によ
り加速しながら植付殻稈群に突入して刈取る場合に、扱
き深さ変速操作を行おうとしても加速しながらであるの
で、扱き深さ変更操作を正確に行うことが難しく、これ
により穂先が適正な位置で脱穀されないことになり、脱
穀効率の低下を招く場合があった。
適正な位置に送り込まれて行くように、殻稈の搬送位置
を、適時修正変更する扱き深さ変更操作を自動又は手動
で行っている。この操作は一定速度で走行中に行う場合
は、特に問題なく行われるのであるが、例えば刈取作業
開始時等のように停止状態から前述の自動変速機構によ
り加速しながら植付殻稈群に突入して刈取る場合に、扱
き深さ変速操作を行おうとしても加速しながらであるの
で、扱き深さ変更操作を正確に行うことが難しく、これ
により穂先が適正な位置で脱穀されないことになり、脱
穀効率の低下を招く場合があった。
ここで本発明の目的はこの点に着目して自動加速中での
扱き深さ変更操作を正確に行えるようにすることにある
。
扱き深さ変更操作を正確に行えるようにすることにある
。
本発明の特徴は奮起したコンバインの自動変速操作構造
において、扱き深さ変速操作中は前記自動加速操作を一
時中断する牽制手段を備えてあることにあり、その作用
及び効果は次のとおりである。
において、扱き深さ変速操作中は前記自動加速操作を一
時中断する牽制手段を備えてあることにあり、その作用
及び効果は次のとおりである。
前述のような牽制手段を備えると、扱き深さ変更繰作中
は自動加速操作が中断され一定速度で走行するので、扱
き深さ変更操作が確実に行われる。
は自動加速操作が中断され一定速度で走行するので、扱
き深さ変更操作が確実に行われる。
以上のように、自動加速中であっても、扱き深さ変更操
作が確実に行われ適正位置で殻稈が脱穀されるようにな
り、脱穀効率の低下を防止できるようになった。
作が確実に行われ適正位置で殻稈が脱穀されるようにな
り、脱穀効率の低下を防止できるようになった。
以下、本発明の実施例であるコンバインについて図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
第５図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
） 、 （１）を装備した機体に脱穀装置（４）を搭載
すると共に、引起し装置（５）、刈取装置（２）、搬送
装置（３）等により構成された刈取前処理部を昇降自在
に取り付けて農用のコンバインを構成している。
） 、 （１）を装備した機体に脱穀装置（４）を搭載
すると共に、引起し装置（５）、刈取装置（２）、搬送
装置（３）等により構成された刈取前処理部を昇降自在
に取り付けて農用のコンバインを構成している。
次に、コンバインの動力伝動系について詳述すると、第
３図に示すように前記機体に搭載したエンジン（８，）
からの動力は、脱穀装置（４）への伝動系と走行用及び
刈取前処環部駆動用の伝動系に分岐される。後者の分岐
動力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（１０）
にテンションクラッチ（１１）を介してベルト伝達され
たのち、更 −に走行系と刈取前処押部伝動系とに分
岐される。
３図に示すように前記機体に搭載したエンジン（８，）
からの動力は、脱穀装置（４）への伝動系と走行用及び
刈取前処環部駆動用の伝動系に分岐される。後者の分岐
動力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（１０）
にテンションクラッチ（１１）を介してベルト伝達され
たのち、更 −に走行系と刈取前処押部伝動系とに分
岐される。
前記入力軸（１０）の動力の一部は、高・低２段のギヤ
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
）を介して前記刈取前処理部の入力軸（１５）にベルト
伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一部は、
３段の副変速装置（１６）、前進３段・後進１段の主変
速装置（１７）及び操向クラッチ（１８） 、 （１Ｂ
）を経て左右の車軸（１９） 、 （１９）に伝達され
るようになっている。
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
）を介して前記刈取前処理部の入力軸（１５）にベルト
伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一部は、
３段の副変速装置（１６）、前進３段・後進１段の主変
速装置（１７）及び操向クラッチ（１８） 、 （１Ｂ
）を経て左右の車軸（１９） 、 （１９）に伝達され
るようになっている。
前記主変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギヤ対
の伝動系に多板式の油圧クラ□ッチ（２０ａ） 。
の伝動系に多板式の油圧クラ□ッチ（２０ａ） 。
（２０ｂ） 、 （２０ｃ） 、 （２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている。
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている。
前記刈取前処押部伝動系めギヤ変速装！（１２）、及び
走行系の副変速装置（１６）の操作時には前記テンショ
ンクラッチ（１１）の操作を伴うが、主変速装置（１７
）の操作は、第４図に示すクラッチ操作用油圧回路に組
込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行う。
走行系の副変速装置（１６）の操作時には前記テンショ
ンクラッチ（１１）の操作を伴うが、主変速装置（１７
）の操作は、第４図に示すクラッチ操作用油圧回路に組
込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行う。
つまり、制御弁を（Ｆｌ）、 （ｐｔ） 、 （Ｆｌ）
及び（Ｒ）のポジションに切換えることによって、前進
１速用油圧クラツチ（２０ａ）、前進２速用油圧クラッ
チ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラッチ（２０ｃ）、及
び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に圧油を供給
して、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、
かつ、制御弁（２１）を（Ｎｏ）のポジションに切換え
ることで全油圧クラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）・
・の圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停止状態が得ら
れるのである。又、前記制御弁（２１）の−次側にはア
キュムレータ（２２）が接続されていて、中立位置（Ｎ
ｏ）から変速操作されたときのクラッチ作動圧の急激な
上昇を抑制して、発進のショック緩和が図られている。
及び（Ｒ）のポジションに切換えることによって、前進
１速用油圧クラツチ（２０ａ）、前進２速用油圧クラッ
チ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラッチ（２０ｃ）、及
び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に圧油を供給
して、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、
かつ、制御弁（２１）を（Ｎｏ）のポジションに切換え
ることで全油圧クラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）・
・の圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停止状態が得ら
れるのである。又、前記制御弁（２１）の−次側にはア
キュムレータ（２２）が接続されていて、中立位置（Ｎ
ｏ）から変速操作されたときのクラッチ作動圧の急激な
上昇を抑制して、発進のショック緩和が図られている。
′次に、前記制御弁（２１）をサーボモータ（２
４）を介して自動操作する制御手段（２３）の１つであ
る電気回路式の制御装置（２３）の操作の流れについて
詳述する。先ず、扱き深さ制御は次のように行われる。
４）を介して自動操作する制御手段（２３）の１つであ
る電気回路式の制御装置（２３）の操作の流れについて
詳述する。先ず、扱き深さ制御は次のように行われる。
前記搬送装置（３）は第５図に示すように、刈取殻稈の
株元側を挾持して送る挟持搬送装置（６） と穂先側を
係止案内する係止搬送装置（７）とから構成されており
、再搬送装置（６）。
株元側を挾持して送る挟持搬送装置（６） と穂先側を
係止案内する係止搬送装置（７）とから構成されており
、再搬送装置（６）。
（７）一体で機体の横軸芯（ｐｔ）周りに揺動駆動され
るように支持されている。このようにして、刈取装置（
２）で刈取られた殻稈を搬送装置（３）始端側において
、殻稈の株元側を受は取るか、又は穂先側で受は取るか
を前記揺動操作により変更して、常に穂先から一定位置
を下手側のフィードチェーン（２５）に受は渡すように
して扱き深さの変更操作を行うのである。
るように支持されている。このようにして、刈取装置（
２）で刈取られた殻稈を搬送装置（３）始端側において
、殻稈の株元側を受は取るか、又は穂先側で受は取るか
を前記揺動操作により変更して、常に穂先から一定位置
を下手側のフィードチェーン（２５）に受は渡すように
して扱き深さの変更操作を行うのである。
そして、前記係止搬送装Ｗ（７）上方に一対のリミント
スイッチ式の穀稈センサー（２６ａ） 、 （２６ｂ）
が配置されており、この殻稈センサー（２６ａ） 。
スイッチ式の穀稈センサー（２６ａ） 、 （２６ｂ）
が配置されており、この殻稈センサー（２６ａ） 。
（２６ｂ）からの信号が前記制御装置（２３）に入力さ
れている。制御装置（２３）は両殻稈センサー（２６ａ
） 。
れている。制御装置（２３）は両殻稈センサー（２６ａ
） 。
（２６ｂ）間に刈取殻稈′の穂先が位置するように、つ
まり係止搬送装置（７）側の殻稈センサー（２６ａ）が
検知竺態、他方の殻稈センサー（２６ｂ）が非検知状態
となるように、搬送装置（３）を揺動操作するのである
。
まり係止搬送装置（７）側の殻稈センサー（２６ａ）が
検知竺態、他方の殻稈センサー（２６ｂ）が非検知状態
となるように、搬送装置（３）を揺動操作するのである
。
第１図は時間と主変速装置（１７）の変速位置との関係
を示す図であり、第ｉ図は操作の流れを示すフィードチ
ェーンである。通常の走行時、つまり刈取作業や前述の
扱き深さの変更操作を伴わない場合においては、第１図
に示す実線のように前進３速（Ｆ、）にまで設定時間（
Ｄを置きながら段階的に自動変速操作されて行く。この
操作は第２図に示すようにステップ（Ｓｔ）で前進１速
（Ｆｌ）に変速操作された後、ステップ（Ｓｔ） 、（
Ｓ３） 。
を示す図であり、第ｉ図は操作の流れを示すフィードチ
ェーンである。通常の走行時、つまり刈取作業や前述の
扱き深さの変更操作を伴わない場合においては、第１図
に示す実線のように前進３速（Ｆ、）にまで設定時間（
Ｄを置きながら段階的に自動変速操作されて行く。この
操作は第２図に示すようにステップ（Ｓｔ）で前進１速
（Ｆｌ）に変速操作された後、ステップ（Ｓｔ） 、（
Ｓ３） 。
（Ｓ４）のループで設定時間（１）がカウントされ、ス
テップ（Ｓｓ）からステップ（Ｓｔ）に戻り前進２速（
Ｆ２）に変速操作される。そして、同様に前進３速（Ｆ
３）に操作される。
テップ（Ｓｓ）からステップ（Ｓｔ）に戻り前進２速（
Ｆ２）に変速操作される。そして、同様に前進３速（Ｆ
３）に操作される。
刈取作業を伴う場合では、この変速操作中に制、１１１
装置（２３）から前記搬送装置（３）を扱き深さの変更
操作すべく揺動駆動する信号が発せられれば、ステップ
（Ｓ６）において設定時間（１）のカウントが中断され
ると共に、前記変更操作信号の発振状態が終了するまで
このときの変速位置が保持される。しかし、この変更操
作信号の発振時が前進ｌ速（Ｆｌ）の状態の時であれば
ステップ（Ｓ、）よりステップ（Ｓ、）に移行し、設定
時間（１）のカウント作業は中断されることな←続行さ
れる。これは、前進１速のように加速中であっても比較
的低速の場合は、扱き深さ変更操作には影響はないと推
定されるからである。
装置（２３）から前記搬送装置（３）を扱き深さの変更
操作すべく揺動駆動する信号が発せられれば、ステップ
（Ｓ６）において設定時間（１）のカウントが中断され
ると共に、前記変更操作信号の発振状態が終了するまで
このときの変速位置が保持される。しかし、この変更操
作信号の発振時が前進ｌ速（Ｆｌ）の状態の時であれば
ステップ（Ｓ、）よりステップ（Ｓ、）に移行し、設定
時間（１）のカウント作業は中断されることな←続行さ
れる。これは、前進１速のように加速中であっても比較
的低速の場合は、扱き深さ変更操作には影響はないと推
定されるからである。
以上の扱き深さ変更の操作信号の発振時が、例えば、前
進２速（Ｆ２）に変速操作した後の時点（ａ）であると
すれば、第１図の一点鎖線で示すように前記繰作信号の
発振が終了する時点（ｂ）まで前進２速（Ｆ２）が保持
される。そして前記時点（ｂ）から設定時間（１）のｉ
りのカウントが行われた後に次の変速位置に変速操作さ
れて行くのである。
進２速（Ｆ２）に変速操作した後の時点（ａ）であると
すれば、第１図の一点鎖線で示すように前記繰作信号の
発振が終了する時点（ｂ）まで前進２速（Ｆ２）が保持
される。そして前記時点（ｂ）から設定時間（１）のｉ
りのカウントが行われた後に次の変速位置に変速操作さ
れて行くのである。
前述の実施例ではある一定速度以上、つまり前進ｌ速（
Ｆｌ）を越える変速頭載において、扱き深さの変更操作
が行わ糺れば自動加速を一時中断するように構成したが
、一般に深扱き側に操作した場合には脱穀負荷が増大す
る方向となるので、第６図のフローチャートに示すよう
に、自動加速中に深扱き側への操作信号が発せられた場
合に加速を一時中断するように構成してもよい。
Ｆｌ）を越える変速頭載において、扱き深さの変更操作
が行わ糺れば自動加速を一時中断するように構成したが
、一般に深扱き側に操作した場合には脱穀負荷が増大す
る方向となるので、第６図のフローチャートに示すよう
に、自動加速中に深扱き側への操作信号が発せられた場
合に加速を一時中断するように構成してもよい。
又、主変速装置（１７）を複数個の油圧クラッチを用い
た多段式としたが、これを静油圧式の無段変速式に構成
してもよい。
た多段式としたが、これを静油圧式の無段変速式に構成
してもよい。
図面は本発明に係るコンバインの自動変速操作構造の実
施例を示し、第１図は時間と主変速装置の変速位置との
関係を示す図、第２図は操作の流れを示すフローチャー
ト、第３図はミッション及び動力の伝達径路を示す図、
第４図は油圧回路図、第５図はコンバインの全体側面図
、第６図は別実施例における操作の流れを示すフロー升
ヤードである′。 （１７）・・・・・・変速装置、（２３）・・・・・・
制御手段。
施例を示し、第１図は時間と主変速装置の変速位置との
関係を示す図、第２図は操作の流れを示すフローチャー
ト、第３図はミッション及び動力の伝達径路を示す図、
第４図は油圧回路図、第５図はコンバインの全体側面図
、第６図は別実施例における操作の流れを示すフロー升
ヤードである′。 （１７）・・・・・・変速装置、（２３）・・・・・・
制御手段。
Claims (1)
- 走行用の変速装置（１７）を中立停止状態から人為的
に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御
手段（２３）を備えてあるコンバインの自動変速操作構
造であって、扱き深さ変更操作中は、前記自動加速操作
を一時中断する牽制手段を備えてあるコンバインの自動
変速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028686A JPS6314629A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16028686A JPS6314629A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314629A true JPS6314629A (ja) | 1988-01-21 |
Family
ID=15711701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16028686A Pending JPS6314629A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314629A (ja) |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP16028686A patent/JPS6314629A/ja active Pending
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