JPS6314627A - 刈取収穫機の自動変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用の変速装置を中立停止状態から人為的
に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御
手段を備えてある刈取収穫機の自動変速操作構造に関す
る。

〔従来の技術〕

走行時の変速操作に加えて刈取部や他の作業装置の操作
を行わねばならない刈取収穫機においては、近年、前述
のような自動変速機構を採用して操作の簡略化、操縦者
の負担軽減を図るような機種が現れてきている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

刈取作業中では、カッター等の刈取部が植付殻稈を適正
な位置で捉えて刈取るように、刈取収穫機の進行方向を
適時変更修正する操作を自動又は手動で行っている。こ
の操作は一定速度で走行中に行う場合は、特に問題なく
行われるのであるが、例えば刈取作業開始時等のように
停止状態から、前述の自動変速機構により加速しながら
植付殻稈群に突入して刈取る場合に、進行方向の変速操
作を行おうとしても加速しながらであるので、殻稈の植
付位置を正確に追随して捉えて行くことが困難なものと
なり、進行方向の変更操作をうまく行えない場合があっ
た。

・　　ここで本発明はこの点に着目して自動加速中での
方向変更操作を正確に行えるようにすることを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は奮起した刈取収穫機の自動変速操作構造
において、進行方向の変更操作中は前記自動加速操作を
一時中断する牽制ｉ段を備えてあることにあり、その作
用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のような牽制手段を備えると、進行方向の変更操作
中は自動加速操作が中断され一定速度で走行するので、
進行方向の変更操作が確実に行われる。

〔発明の効果〕

□　以上のように自動加速中であっても、進行方向の変
更修正が確実に行われ適正位置で植付殻稈が刈取られる
ようになり、刈取収穫機内での後処理にも悪影響がなく
、刈取収Ｎ１ｍの刈取能率が向上することとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである農用のコンバインに
ついて図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、Ｑを装備した車体（３）の中央に脱穀装置（２）を
搭載し、前部に引起し装置（４）、刈取装置（δ）、刈
取殻稈搬送装置（６）等により構成された刈取前処理部
（７）を昇降自在に取り付けて農用のコンバインを構成
している。

次ｔこ、コンバインの動力伝動系について詳述すると、
第４図に示すように前記車体（３）に搭載したエンジン
（８）からの動力は、脱穀装Ｗ（２）への伝動系と走行
用及び刈取面処理部駆動用の伝動系に分岐される。後者
の分岐動力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（
１０）にテンションクラッチ（ＩＩ）を介してベル）・
伝達された。のち、更に走行系と刈取的処理部伝動系と
に分岐される。

前記入力軸（１０）の動力の一部は、高・低２段のギヤ
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
）を介して前記刈取前処理部（７）の入力軸（１５）に
ベルト伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一
部は、３段の副変速装置（１６）、前進３段・後進１段
の主変速装置（１７）及び操向クラッチ（１８Ｒ）　、
　（１８Ｌ）を経て左右の車軸（１９）　。

（１９）に伝達されるようになっている。

前記主変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギヤ対
の伝動系に多板式の油圧クラッチ（２０ａ）。

（２０ｂ）　、　（２０ｃ）　、　（２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ）　、　（２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている。

前記刈取的処理部伝動系のギヤ変速装置（１２）、及び
走行系の副変速装置（１６）の操作時には前記テンショ
ンクラッチ（１１）の操作を伴うが、主変速装置（１７
）の操作は、第５図に示すクラッチ操作用油圧回路に組
込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行う。

つまり、制御弁を（Ｆ＋）、　（Ｆｉ）　、　（Ｆｉ）
及び（Ｒ）のポジションに切換えることによって、前進
Ｉ速用油圧クラッチ（２０ａ）、前進２連用油圧クラッ
チ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラッチ（２０ｃ）、及
び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に圧油を供給
して、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態が得られ、
かつ、制御弁（２１）を（Ｎｏ）のポジションに切換え
ることで全油圧クラッチ（２０ａ）　、　（２０ｂ）・
・圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停止状態が得られ
るのである。又、前記制御弁（２１）の−次側に、はア
キュムレータ（２２）が接続されていて、中立位ｉ＆（
Ｎｏ）から変速操作されたーときのクラッチ作動圧の急
激な上昇を抑制して、発進のショック緩和が図られてい
る。

次に、前記制御弁（２１）をサーボモータ（２４）を介
して自動操作する制御手段（２３）の１つである電気回
路式の制御装置（２３）の操作の流れについて詳述する
。刈取作業中ば刈取装置（５）の適正位置で植付殻稈（
＾）が刈取られるように進行方向の変更修正操作、すな
わち操向制御が行われる。この操向制御について詳述す
ると第３図に示すように、分草具（２５）基部付近に左
右に突出してリミットスイッチ式の倣いセンサー（２６
Ｒ）　。

（２６Ｌ）を設置すると共に、前記操向クラッチ（１８
Ｒ）　、　（１８Ｌ）を切り操作する油圧シリンダ（２
７Ｒ）　。

（２７Ｌ）に対してポンプ（図外）からの作動油を供給
する電磁弁（２８）を備えている。例えば右側の倣いセ
ンサー（２６Ｒ）が植付殻稈（Ａ）に接当して検知状態
となりその信号が前記制御装置（２３）に入力されると
、機体は植付殻稈（Ａ）に対して右側に寄っていると判
断される。これにより、制御装置（２３）から前記電磁
弁（２８）に対して操作信号が発せられ、左側の油圧シ
リンダ（２７Ｌ）に作動油が供給される位置に電磁弁（
２８）が操作されて、左側の操向クラッチ（１８Ｌ）が
切り操作され、機体は左側に向きを修正する。前記電磁
弁（２８）への操作信号は右側の倣いセンサー（２６Ｒ
）が非検知状態となるまで発せられる。以上のように、
左右の倣いセンサー（２６Ｒ）　、　（２６Ｌ）が共に
非検知状態となるように操向制御が行われるのである。

第１図は時間と主変速装置（１７）の変速位置との関係
を示す図であり、第２図は操作の流れを示すフローチャ
ートである。通常の走行時においては第１図に示す実線
のように前進３速（Ｆ、）にまで設定時間（１）を置き
ながら段階的に自動変速操作されて行く。この操作は第
２図に示すようにステップ（Ｓｌ）で前進１速（Ｆｌ）
に変速操作された後、ステップ（Ｓ２）　、　（Ｓ３）
　、　（Ｓ４）のループで設定時間（１）がカウントさ
れ、ステップ（Ｓ、）からステップ（Ｓｌ）に戻り前進
２速（Ｆ２）に変速操作される。そして、同様に前進３
速（Ｆ３）に操作される。

刈取作業を伴う場合では、この変速操作中に左右の倣い
センサー（２６Ｒ）　、　（２６Ｌ）のいずれか一方が
植付殻稈（八）に接当して検知状態となれば、ステップ
（Ｓ６）において設定時間（１）のカウントが中断され
ると共に、倣いセンサー（２６Ｒ）　、　（２６Ｌ）が
検知状態となった時の変速位置が保持され、この定速状
態が倣いセンサー（２６Ｒ）　、　（２６Ｌ）が非検知
状態となるまで続くのである。これが例えば前進ｌ速（
Ｆｌ）に変速操作した後の時点（ａ）で倣いセンサー（
２６１＋）　、　（２６Ｌ）が検知状態となったとすれ
ば、第１図の一点鎖線で示すように倣いセンサー（２６
Ｒ）　、　（２６Ｌ）が非検知状態となる時点（ｂ）ま
で前進１速（Ｆｌ）が保持される。そして、前記時点（
ｂ）から設定時間（１）の残りのカウントが行われた後
に次の変速位置に変速操作されて行くのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では複数個の油圧クラッチを用いた有段式
の変速装置（１７）を用いたが、これを静油圧式の無段
変速式に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の自動変速操作構造の実
施例を示し、第１図は時間と主変速装置の変速位置との
関揉を示す図、第２図は操作の流れを示すフローチャー
ト、第３図は操向制御系統図、第４図はミッション及び
動力の伝達径路を示す図、第５図は油圧回路図、第６図
はコンバインの全体側面図である。 （１７）・・・・・・変速装置、（２３）・・・・・・
制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行用の変速装置（１７）を中立停止状態から人為的に
   選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御手
   段（２３）を備えてある刈取収穫機の自動変速操作構造
   であって、進行方向の変更操作中は前記自動加速操作を
   一時中断する牽制手段を備えてある刈取収穫機の自動変
   速操作構造。