JPS6314625A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕　　　　。

本発明は、植付殻稈を刈取りながら脱穀するコンバイン
に関する。

〔従来の技術〕

コンバインにおいては刈取、られた殻稈が脱穀装置の適
正位置で脱穀されるように、いわゆる扱深さ制御を行う
。これは、殻稈の穂先から一定位置でフィードチェーン
が殻稈を挟持して搬送するように、刈取装置からフィー
ドチェーンへの途中の搬送装置が前記刈取装置から殻稈
を受は取る場合に、検出された穀稈長に応じて殻稈の穂
先側を又は株元側を受は取るように搬送装置の位置を変
更操作する構成である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

、刈取作業中の穀稈長の変化が頻発すると、これに応じ
て扱深さ制御が作動して頻繁に前記搬送装置の位置が変
更操作される。これにより刈取装置が搬送装置に殻稈を
受は渡す箇所において殻稈の受は渡しがうまく行われな
かったり、又、他の箇所で搬送に乱れが生じたりして搬
送系におシ）て不具合が発生ずる可能性が高くなってく
る。

ここで本発明はこの問題に着目して、穀稈長変化の頻発
による扱深さ制御作動の増加に基づ（搬送系での不具合
発生を抑えることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は奮起したコンバインにおいて、扱深さ制
御回数の頻度を検出する手段と、扱深さ制御頻度が設定
以上になると走行速度を自動減速する制御手段とを備え
てあることにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。

〔作　用〕

穀稈長の変化が頻発して、搬送系に搬送乱れ等の不具合
が発生し易い状態になると判断されれば制御手段によっ
て自動減速操作されるので、検出される穀稈長変化の検
出頻度は低下することになり、これに伴い扱深さ制御の
作動頻度も低下するので、前述のような搬送系での不具
合発生は回避される。

〔発明の効果〕

以上のように、扱深さ制御作動回数の増加に基づ（搬送
系での不具合発生を極力回避でき、゛　　　又、搬送乱
れによって誘発きれる脱穀装置での脱穀不良も抑えるこ
とができるようになってコンバインの収穫効率が向上す
ることとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例である農用のコンバインについて
図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、（１）を装備した機体に脱穀装置（４）を搭載する
と共に、引起し装置（５）、刈取装置（２）、搬送装置
（３）等により構成された刈取前処理部を昇降自在に取
付けて農用のコンバインを構成している。

次に、コンバインの動力伝動系について詳述すると、第
２図に示すように前記機体に搭載したエンジン（８）か
らの動力は、脱穀装置（４）への伝動系と走行用及び刈
取前処理部駆動用の伝動系に分岐される。後者の分岐動
力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（１０）に
テンションクラッチ（１１）を介してベルト伝達された
のち、更に走行系と刈取前処還部伝動系とに分岐される
。

前記入力軸（１０）の動力の一部は、高・低２段のギヤ
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
）を介して前記刈取前処理部の入力軸（１５）にベルト
伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一部は、
３段の副変速装置（１６）、前進３段・後進１段の主変
速装置（１７）及び操向クラッチ（１８）　、　（１８
）を経て左右の車軸（１９）　、　（１９）に伝達され
るようになっている。

前記主変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギヤ対
の伝動系に多板式の油圧クラッチ（２０ａ）　。

（２０ｂ）　、　（２０ｃ）　、　（２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ）　、　（２６’ｂ
）　　・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での
伝動を行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている
。

前記刈取前処還部伝動系のギヤ変速装置Ｆ（１２）、及
び走行系の副変速装置（１６）め操作時には前記テンシ
ョンクラッチ（１１）の操作を伴うが、主変速装置ｉ　
（１７）の操作は、第３図に示すクラッチ操作角油圧回
路に組込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行′う
。

つまり、制御弁（２１）を（Ｆ＋）；　（Ｆｚ）　、　
（Ｆ３）及び（Ｒ）のポジションに切換えることによっ
て、前進１速用油圧クラツチ（２０ａ）、前進２連用油
圧クラッチ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラ゛ソチ（２
０ｃ）及び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に圧
油を供給して、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態が
得られ、かつ、制御弁（２１）を（’Ｎ　Ｏ）のポジシ
ョンに切換えることで全油圧クラッチ（２０ａ）　、　
（２０ｂ）・・の圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停
止状態が得られるのである。又、前記制御弁（２１）の
−次側にはアキュムレータ（２２）が接続されていて、
中立位置（Ｎｏ）から変速操作されたときのクラソ≠作
動圧の急激な上昇を抑制して、発進のショック緩和が図
られている。

次に、前記制御弁（２１）をサーボモータ（２４）を介
して自動操作する制御装鼓（２３）の操作の流れについ
て詳述する。先ず、扱深さ制御は次のように行われる。

前記搬送装置（３）は第４図に示すように刈取殻稈の株
元側を挟持して送る挟持搬送装置（６）と穂先側を係止
案内する係止搬送装置（７）とから構成されており、両
搬送装置（６）。

（７）一体で機体の横軸芯（Ｐ、）周りに揺動駆動され
るように支持されている。このようにして、刈取装置（
２）で刈取られた殻稈を搬送装Ｗ（３）始端側において
、軸枠の株元側を受は取るか、又は穂先側で受は取るか
を前記揺動操作により変更しそ、常に穂先から−・定位
置を下手側のフィ−ドチェーン（２５）に受は渡すよう
にして扱深さの変更操作を行うのである。

そして、前記係止搬送装置（７）上方に一対のリミソｉ
・スインチ式の殻稈センサー（２６ａ）　、　（２６ｂ
）が配置されており、この殻稈センサー（２６ａ）　。

（２６ｂ）からの信号が前記制御装置（２３）に入力さ
れている。制御装置（２３）は両殻稈センサー（２６ａ
）　、　（２６ｂ）間に刈取殻稈の穂先が位置するよう
に、つまり係止搬送装置（７）側の殻稈センサー　（２
６ａ）が検知状態、他方の殻稈センサー（２６ｂ）が非
検知状態となるように、搬送装置（３）を揺動操作する
のである。

通常の刈取作業は前進３速（Ｆ３）での走行速度で行わ
れる。そして、第１図のフローチャートに示すように、
ステップ（Ｓｌ）においである時点からある時点までの
サンプリング時間（１）内で、制御装置（２３）から搬
送装置（３）に対して扱深さ変更すべく揺動操作する揺
動操作信号の発振回数（ｎ）をカウントする。ステップ
（Ｓｌ）において搬送系での不具合が発止しない程度の
扱深さ制御の作動回数である許容回数（ｎｌ）と前記発
振回数（ｎ）を比較し、発振回数（ｎ）の方が大であれ
ばステップ（Ｓ、）において主変速装置（１７）が前進
２速（Ｆ２）にシフトダウンされ、ステップ（Ｓ４．）
。

（ｓｓ）　、　（ｓｔ）のループにおいて設定時間の間
、この前進２速（Ｆ２）の状態が保持される。そして、
再びステップ（Ｓｌ）、（Ｓｌ）において発振回数（ｎ
）をカウントし許容回数（ｎｌ）と比較して、発振回数
（ｎ）が小であればステップ（Ｓ７）において主変速装
置（１７）を前進３速（Ｆ、）にシフトアンプして通常
の刈取作業の走行速度に戻すのである。

Ｃ別実施例〕 前述の実施例では複数個の油圧クラッチを用いた有段式
の変速装置（１７）としたが、これを静油圧式の無段変
速式に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は操作の流れを示すフローチャート、第２図はミソシ２
１ン及び動力の伝達経路を示す図、第３図は油圧回路図
、第４図はコンバインの刈取前処連部付近の側面図であ
る。 （２３）・・・・・・制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　扱深さ制御回数の頻度を検出する手段と、扱深さ制御
   頻度が設定以上になると走行速度を自動減速する制御手
   段（２３）とを備えてあるコンバイン。