JPS63147782A - パツケ−ジ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーで巻上げられたパッケージの搬
送システムに関する。

〔従来の技術〕

精紡ボビンを巻返す自動ワインダーは公知である。該ワ
インダーで生産された満巻パッケージは、次工程の編織
工程あるいは出荷のために梱包ステーシランへ搬送され
るが、途次において巻形の状態をチェックする検査ライ
ンへ供給される場合は生産されるパッケージは玉揚後、
ワインダーから払出された後、台車中へ収容されてスト
ックされるか、あるいは、検査ステーションへのびるオ
ーバーヘッドコンベアに吊持されて搬送される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記システムにおいて、例えば１台のワインダーで複数
品種のパッケージを生産する場合、問題となるのは異種
のパッケージが台車へ混じって収容されるとが、一本の
オーバーヘッドコンベアで搬送する場合、品種判別装置
を設ける必要があり、梱包ラインに到る間に混番の恐れ
があることであり、さらに、多量のパッケージをストッ
クするための大きなスペースを要していた。

本発明は上記各種問題を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はワインダー機台の近傍には該ワインダーで生産
されるパッケージの品種数と等しい数の独立したパッケ
ージストックラインを設け、上記ワインダーとストック
ライン間には第１のパッケージ移載装置を設け、さらに
、上記ストックラインと検査・梱包ステーション間には
上記各ストックラインに共通のパッケージ搬送ラインを
設け、上記各ストックラインと搬送ライン間には第２の
パッケージ移載装置を設けたものである。

〔作用〕

ワインダーから玉揚されたパッケージは第１の移載装置
によって、直ちにストックラインに貯留され、検査・梱
包ステーションからのパッケージ要求によって、指定さ
れたストックラインのパッケージが第２の移載装置によ
ってストックラインからパッケージ搬送ラインへ移載さ
れ、検査・梱包ステーションへ搬送される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図〜第３図において、レイアウト図を示す、第１図
は平面レイアウトを示し、（Ｗｌ）〜（−６）は自動ワ
インダーであり、各ワインダーは種々のタイプが適用可
能であるが、本実施例では、一台のワインダー機台は複
数のワインディングユニットが固定並設されて構成され
、ワインダー機台の長手方向に沿って満巻パッケージ搬
送用コンベア（１ａ）〜（１ｆ）が敷設されたものが好
都合である。

さらに、本実施例では１台のワインダーが１種類の糸を
巻返す機台（Ｗ５）　（Ｗ６）　と異品種の糸を１台の
ワインダーで巻返すように実質的に複数のグループに分
割された機台（旧）から（Ｗ４）が混在して設置されて
いる。

上記ワインダー機台の側方には、ワインダーから払出さ
れるパッケージを貯留するためのパッケージストックラ
イン（２ａ）〜（２１）が、少なくとも各糸種の数だけ
独立して設けられる。即ち、ワインダー（讐１）の巻取
セフシラン（Ｗｌａ）で生産されたパッケージはストッ
クライン（２ａ）ヘストンクされ、巻取セクション（Ｗ
ｌｂ）で生産されたパッケージはストックライン（２ｂ
）ヘストンクされるように制御される。上記ワインダー
機台（−１）とストックライン（２ａ）　（２ｂ）　　
との間には第１のパッケージ移載装置（３ａ）が設置さ
れる。

さらに、別のストックライン（２ｃ）はワインダー（−
２）の巻取セフシラン（Ｗ２ｃ）に対応し、以下同様に
して各ストックライン（２ｄ）〜（２１）がワインダー
で生産される糸種に応じて設けられる。勿論ストックラ
イン（２ｋ）（２１）のように同一種のパッケージを２
列のストックラインに貯留することは可能であるが、少
なくとも１ストツクライン中には異種のパッケージが混
在しないことが必要である。

なお、ワインダー機台端部の第１のパッケージ移載装置
（３ａ）〜（３ｆ）は同様の構造である。

さらに、上記ストックライン（２ａ）から（２１）の端
部に沿ってストックされているパッケージを検査・梱包
ステーション（４）へ搬送するパッケージ搬送ライン（
５ａ）　（５ｂ）が設けられる。Ｗｉ送シライン５ａ）
はストックライン（２ａ）から（２ｆ）のパッケージを
ステーション（４）へ搬送し、搬送ライン（５ｂ）はス
トックライン（２ｇ）〜（２１）のパッケージをステー
ション（４）へ搬送するものである。

第２図は例えば第１図示のワインダー（ｗｌ）とストッ
クライン（２ａ）　、１１０送ライン（５ａ）との配置
関係を示すもので、ストックライン（２ａ）はワインダ
ー（−１）の側方で床面から高さくＨ）に設置された略
垂直面内を回動するチェノ（６）に所定ピッチでパッケ
ージ支持ロンドを固定したものである。即ち、第１．２
図示の如く、ワインダー（匈１）で玉揚されたＡ品種の
パッケージとＢ品種のパッケージは第１の移載装置（３
ａ）によって対置するＡ品種用ストックライン（２ａ）
とＢ品種用ストックライン（２ｂ）へ昇挙かつ振り分け
られてチェ７のロッドへ移載される。上記ストックライ
ン（２ａ）は無端チェノ（６）により構成されているの
で、ワイング−（−１）で玉揚されるパッケージは次々
と閉ループ状のストックライン（２ａ）へ移載貯留され
る。

さらに第３図はストックされているパッケージを検査・
梱包ステーション（４）へ搬送するための搬送ライン（
５ａ）　（５ｂ）の概略構成を示す、即ち、前記ストッ
クライン（２ａ）〜（２１）と同様の構成の無端チェノ
（７）とロッドにより構成され、ストックライン（２ａ
）〜（２ｊりの端部をストンクラインのチェノ回動方向
と直交する方向に支持ロンド付チェン（７）を回動させ
、ステーション（４）において上記チェ７を作業者の手
の届く位置まで下方へ屈曲させて形成したもので、各ス
トックラインと搬送ライン間には後述する第２のパッケ
ージ移載装置（８ａ）〜（８ｅ）が設けられる。

次に、ストックラインおよび第１のパッケージ移載装置
の実施例を示す。第４図は第２図のストックライン（２
ａ）　（２ｂ）のｒＶ−１’／断面を示し、紙面直角方
向に回動するローラチェン（６）には定ピツチ間隔にパ
ッケージ支持ロッド（９）が固定され、該ロッド（９）
にはパッケージの位置決め板（ｌＯ）と、２個のガイド
ローラ（１１）（１２）が取付けられる。チェ７（６）
の回動軌跡に沿って上記ローラ（１１）　（１２）が押
接ガイドされる一対のガイドレール（１３）　（１４）
が上下に設けられる。即ち、支持ロッド（９）は片持式
にチェ７（６）に固定されるため、パッケージ（Ｐ）を
支持シた状態では支持ロッド（９）にはチェ７との固定
点を中心に時計針方向の回転モーメントがかかるため、
ガイドレール（１３）　（１４）のうちパッケージ側の
ガイドレール（１３）は支持ロッド（９）の下位に、パ
ッケージと反対側のガイドレール（１４）は支持ロッド
（９）の上位に固定設置される。下方のガイドレール（
１３ａ）　（１４ａ）についても同様である。（１５）
はチェ７（６）の回動端部のスプロケットで、さらに該
スプロケットの軸（１６）上には反転位置の支持ロッド
をガイドする切欠円板（１７）が固定され、スプロケッ
トと一体的に回転する。該円板（１７）の円周上には支
持ロッド（９）のピンチ間隔と等しい間隔で切欠部が形
成され、上記スプロケットに沿ってチェ７が反転する際
、支持ロッド（９）は円板（１７）の切欠に進入係合し
、一体的に回転し、進入位置から円板が１８０°回転し
た位置で支持ロッドは切欠から抜は出る。

なお、上記支持ロッド（９）が水平面に対し、や−上方
へ傾斜して設けであるのはパッケージ（Ｐ）のロッド（
９）からの落下を防止するためである。該傾斜角度は扱
うパッケージのテーパー紙管（１８）のテーパ角によっ
て適当な角度が設定される。また、第４図のストックラ
イン（２ａ）が第１図のストックライン（２ａ）とすれ
ば第４図のストックライン（２ｂ）は第１図のストック
ライン（２ｂ）に相当し、支持ロッド（９）　（９ａ）
が対向する状態に各ストックライン（２ａ）　（２ｂ）
が設けられる。

即ち、支持ロッドが対向することにより、ワインダーと
ストックライン間に設けられる第１の移載装置が、ワイ
ンダー１台に対し１台ですむことになる。

第５図、第６図に上記第１のパッケージ移載装置（３ａ
）の実施例を示す。該移載装置（３ａ）は、ワインダー
側のコンベア（１ａ）上を搬送されてくるパッケージを
受取り、かつストックライン（２ａ）　（２ｂ）へ送り
出すパッケージ移載部（１９）と、該載置部（１９）を
昇降、旋回させる駆動部（２０）とから構成される。

パッケージ載置部（１９）はシャフト（２１）上端に固
定されたフレーム（２２）に設置した丸ベルトコンベア
（２３）により形成され、略パッケージの直径に見合う
巾で設けられる一対の丸ベルトがプーリ　（２４）に巻
掛けられる。

モータ（２５）とプーリ　（２６）間に駆動ベルトがか
けられ、コンベアを構成するベルト（２３）がプーリ（
２４）　（２６）　（２７）　（２４）を巻回し、搬送
面が形成されている。上記モータ（２５）は正転・逆転
が自在で、ベルト（２３）上のパッケージ（Ｐ）は左右
のいづれの方向にも移送可能である。　　（２８）はベ
ルト両側に固定したパッケージの落下防水枠である。

上記パッケージ載置部（１９）を上端に固定した垂直シ
ャフト（２１）はスプラインシャフトで構成され、昇降
・回転が可能である０本体フレーム（２９）に固定され
た軸受（３０）にシャフト（２１）が貫通支持され、シ
ャフト（２１）の下端部のベアリング（３１）は昇降用
チェノ（３２）に連結金具（３３）を介して連結され、
モータ（３４）によって駆動されるプーリ（３５）　（
３６）間にかけられた上記チェノ（３２）の上下方向の
回動によりシャフト（２１）は一定のストロークで上昇
、下降を行う。

さらに、パッケージの方向を変更するためのシャフト（
２１）の回転側’ａｍ構（３７）が設けられる。即ち、
該制御機構（３７）は第５．６図示の如く、シャフト（
２１）にスプライン結合した上下のカム板（３８）　（
３９）　　と該カム板（３８）　（３９）を選択的に回
転させるロッド（４０）（４１）　、レバー（４２）　
（４３）、フックレバー（４４）（４５）等よりなる。

第６図において、例えばカム板（３８）には切欠段部（
４６）が形成され、該切欠（４６）に係合、非係合の二
位置に制御されるフックレバー（４４）が、シャフト回
りに回転自在なレバー（４２）上に軸支（４７）される
。上記フックレバー（４４）はスプリング（４Ｂ）によ
って常にラック（４９）が切欠（４６）に係合する方向
に付勢されており、フックレバー（４４）の尾部（５０
）はロータリソレノイド（５１）を駆動源とする切換レ
バー（５２）上のローラ（５３）に当接しており、レバ
ー（５２）の切換によりフック（４９）が切欠（４６）
と保合・非係合の位置をとる。

上記フックレバー（４４）を軸支したレバー（４２）の
一部にはカムレバー（５４）に連結されたロッド（４０
）の一端が枢支される。

上記レバー（４２）と他方のレバー（４３）間にはスプ
リング（５５）が介装され、レバー（４２）　（４３）
の一部が固定位置のストッパ（５６）に押接する方向に
付勢されている。

従って、第６図において、切換レバー（５２）が変位し
てローラが二点鎖線（５３ａ）　（５７ａ）の状態にな
ると、フックレバー（４４）はスプリング（４８）力に
より実線位置から二点鎖線位置（４４ａ）へ移動しフッ
ク（４９）とカム板（３８）の切欠部（４６）が係合状
態となり、この状態では当然他方のフックレバー（４５
）は図示の位置即ちカム板（３９）とは非保合位置に位
置している。続いて、第５図のカムレバー（５４）が実
線位置から二点鎖線位ｆｆ（５４ａ）へ旋回することに
より、ロッド（４０）　（４１）が−斉に第６図矢印（
５８）方向へ引かれ、上記各ロッド（４０）（４１）を
枢支したレバー（４２）　（４３）はストッパ（５６）
から離反する方向へ回転する。即ち、ロッド（４０）の
矢印（５８）方向の移動によりレバー（４２）は矢印（
５９）方向へ回転し、レバー（４２）上のフックレバー
（４４ａ）　　と係合するカム板（３８）も追従して矢
印（５９）方向へ回転し、ロッドが一点鎖線位１（４０
ａ）まで移動した時点でカム板（３８）の切欠は角度（
θ）回転した位！（３８ａ）　に到り、シャフト（２１
）も同方向へ同角度回転することになる。

従って、シャフトに固定されたパッケージ載置部上のパ
ッケージの方向が変換されるのである０本実施例の場合
上記角度（θ）は９０゜である。

なお、第５図において、上記ロッド（４０）（４１）駆
動用のカムレバー（５４）は固定軸（６０）回りに旋回
可能に支持され、該レバー上のカムローラ（６１）が当
接するカム板（６２）がスプロケット（６３）の軸（６
４）上に固定され、モータ（３４）のスプロケットとチ
ェノ等によりカム板（６２）が回転駆動する。なお上記
モ−タ（３４）はシャフト（２１）の昇降用スプロケッ
ト（３６）とシャフトの回転用カム板（６２）との共通
の駆動源であり、シャフトの昇降と回転が一定のタイミ
ングで行い易くなっている。

次に第１図示の第２のパッケージ移載装置（８ａ）の実
施例を第７図、第８図において説明する。

前記ストックライン（２ｂ）と搬送ライン（５ａ）とは
本実施例ではチェンコンベアの回動方向が直交方向とな
っているため、第２の移載装置（８ａ）は、パッケージ
の方向を９０゜変更させ、かつストックライン支持ロッ
ドからパッケージを抜取り、搬送ラインの支持ロッドへ
挿入する方向にスライド可能になっている。

なお、上記搬送ライン（５ａ）の構成はストックライン
とほぼ同様な構成であり、回動するチェ７（６６）の所
定ピンチ毎にパッケージ支持ロッド（６７）を固定した
ものである。

第２のパッケージ移！３！装置（８ａ）は回転軸（７０
）に固定されたフレーム（７１）にや−傾斜して設けた
ネジロッド（７２）と、該ネジロッド（７２）に沿って
スライド可能なパッケージチャック装置（７３）とから
構成される。

上記回転軸（７０）は天井フレーム（７４）上に垂直に
支持され、モータ（７５）とスプロケット（７６）　（
７７）、チェ７（７８）等の駆動手段により一定角度（
本実施例では±９０°）の正逆回転が可能である０回転
軸（７０）に固定されたフレーム（７１）にはネジロッ
ド（７２）およびガイドロッド（７９）が平行に設けら
れ、モータ（８０）によりネジロッド（７２）が正逆回
転する。上記ネジロッド’　（７２）にはスライダー（
８１）が螺合し、スライダー（８１）には第８図の如く
流体シリンダ（８２）および該シリンダーの作用により
開閉するパッケージチャックレバー（８３）　（８４）
が軸支（８５）　（８６）される。

第８図の状態からシリンダー（８２）のピストンロッド
（８７）が進出することにより、ロッド（８８）を介し
てチャックレバー（８３）　（８４）が二点鎖線位置（
８３ａ）　（８４ａ）へ旋回動じ、パッケージ（Ｐ）の
表面を把持することができる。

従って、第７図において、ストックライン（２ｂ）のパ
ッケージを搬送ライン（５ａ）へ移載するには、図示の
位置から軸（７０）が９０’回転し、ストックライン（
２ｂ）の抜取位置（Ｑｌ）にある支持ロッド上のパッケ
ージに対して、チャック装置（７３）が待機位置（７３
ａ）から前進してパッケージ把持位置まで移動した後、
シリンダー（８２）によってチャックレバー（８３）　
（８４）が閉じ、パッケージを把持すると、再びチャッ
クレバーが待機位置（７３ａ）まで後退することにより
ストックライン（２ｂ）上のパッケージが支持ロッド（
９）から抜き取られる０次いで回転軸（７０）が９０’
回転することにより、パッケージが搬送ライン（５ａ）
の支持ロッド（６７ａ）に対向する位置となり、ネジロ
ッド（７２）の回転によりパッケージ（Ｐ）を把持した
チャックレバー（８３）（８４）が支持ロッド（６７ａ
）へ向かって移動し、第７図位置までパッケージ（Ｐ）
が進入した位置でモータ（８０）が停止し、チャックレ
バー　（８３）（８４）が開いて１個のパッケージの移
載が完了する。

次に上記システムの作用について説明する。

第１図において、各ワインダー（−１）〜（−６）から
玉揚されたパッケージは、前述の如く、各巻取セクショ
ンに対応するストックライン（２ａ）〜（２１）へ第１
のパッケージ移載装置（３ａ）〜（３ｆ）により移載ス
トックされる。この際、ワインダー（Ｗｌ）から（−６
）にはＲ台、Ｌ台等があり、Ｒ台、Ｌ台ではパッケージ
の方向が異なり、第５図示の如く、コーンパッケージの
小径側を前方にして移送される場合と大径側を前方にし
て移送される場合がある０例えばワインダー（Ｗｌ）　
（Ｗ３）　（Ｗ５）はＲ台で、（Ｗ２）　（Ｗ４）　（
Ｗ６）がＬ台とすると、ワインダー（Ｗｌ）で玉揚され
たパッケージ（Ｐｌ）はストックライン（２ａ）へ移載
される時、第１の移載装置の回転方向は矢印（９０）方
向であり、ワインダー（−２）で玉揚されたパッケージ
（Ｐ２）はストックライン（２ｃ）へ移載される時、第
１の移載装置（３ｂ）の回転方向は矢印（９１）方向と
なり逆方向である。しかしながら９０°だけ正転または
反転するのみであるから、第６図示のロータリソレノイ
ド（５１）の作用を機台に合わせてパッケージの方向に
関連付けて制御すればよい。

ストックライン（２ａ）には第２図の状態で、回動チェ
７（６）により次々とパッケージ（ＰＩ）が支持、スト
ックされる。他のストックライン（２ｂ）〜（２１）に
ついても同様にパッケージが特定のストックライン（２
ｂ）〜（２１）にストックされる。

一方、検査・梱包ステーション（４）の作業員（Ｍ）は
、作業進行に合わせてパッケージの呼び出しを行う０例
えば、Ａ品種のパッケージをｎ個必要とする場合は、作
業者はへ品種のパッケージをストックしているストック
ライン（２ａ）にｎ個のパッケージ払出し指令を発する
。該信号によってストックライン（２ａ）のチェノが間
欠回動すると共に、第２のパッケージ移載装置（８ａ）
および搬送ライン（５ａ）のチェノが作動し、パッケー
ジの方向を変換しつつ搬送ライン（５ａ）の支持ロッド
に対してパッケージが移載される。設定個数のパッケー
ジは搬送ラインから第３図のパッケージ抜取り位置（Ｑ
２）まで移送されると作業者によっであるいは自動的に
支持ロッドから抜き取られて、検査・梱包ステーション
へ載置される。

次にＢ品種のパッケージをｍ個梱包する場合も前記同様
にしてストックライン（２ｂ）にパッケージ払い出し指
令を発し、ステーション（４）へ移送することができる
。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、ワインダーで生産されるパッ
ケージはワインダー近傍のストックラインへ直ちにスト
ックすることができ、遠隔のストック場所への搬送のた
めの台車、あるいは他の装置等を設ける必要がない。

従って、ストックラインから梱包ステーシランへの搬送
ラインもワインダー近傍に設けることができ、ワインダ
ーから検査・梱包ステーションまでの搬送のための大き
なスペースを必要とせず、既設の紡績工場においてもス
トック、搬送装置の設置が容易である。

また、ワインダーで巻上がるパッケージの種類毎にスト
ンクラインを独立としたので、異種パッケージが混在す
ることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面レイアウト図、第２
図はワインダーとストックラインの関係を示す第１図の
正面図、第３図は搬送ラインを示す第１図の右側面図、
第４図は第２図ｒＶ−ＴＶ断面図、第５図は第１のパッ
ケージ移載装置の実施例を示す正面図、第６図は同装置
の回転機構を示す平面口、第７図は第２のパッケージ移
載装置を示す正面図、第８図はチャック装置の構成を示
す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワインダー機台の近傍には該ワインダーで 生産されたパッケージを貯留するパッケージストックラ
   インを設け、上記ストックラインと検査・梱包ステーシ
   ョン間にはパッケージ搬送ラインを設け、上記ワインダ
   ーとストックライン間には第１のパッケージ移載装置を
   設け、かつ上記ストックラインと搬送ライン間には第２
   のパッケージ移載装置を設けたことを特徴とするパッケ
   ージ搬送システム。