JPS63149238A - 回転式車両用シ−ト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両への乗降を容易にすべく回転する回転式車
両用シートに関する。

［従来の技術］ 車両の運転席シートは、通常、運転時の乗員の姿勢を最
適に維持すべく調整されているために、乗降時には比較
的無理な姿勢を強いられる。そこで、車両フロア上に支
軸を設けて該支軸にシートを車両内外方へ回転自在に支
持せしめ、上記シートを乗降口方向へ回転せしめてスム
ーズな乗降を可能とする回転式シートが提案されている
（特開昭５８−２１４４２３号）。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、ステアリングホイールはシートに着座した乗
員の操作の利便のために乗員に近接した位置に設けられ
るのが常であり、シートクッション回転時にステアリン
グホイールと乗員の身体が干渉するため、乗降口方向へ
のスムーズな回転が阻害されるという問題点があった。

本発明はかかる問題点に鑑み、ステアリングホイールと
の干渉を生じることなくスムーズな乗降が可能な回転式
車両用シートを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 第１図に示す如く、シートクッション１は車両フロアＦ
に立設した支軸１１３に回転自在に支持せしめられ、運
転位置たる車両内方と乗降位置たる車両外方へ回転する
。ステアリングホイール７１０は上記シートクッション
１に着座した乗員に近接した使用位置と乗員より離隔し
た退避位置との間を移動自在に設けである。上記ステア
リングホイール７１０を移動駆動する駆動手段７および
制御手段９が設けられ、上記制御手段９は上記シートク
ッション１の回転時に上記駆動手段７を作動せしめて上
記ステアリングホイール７１０を退避位置に移動せしめ
る。

［作用、効果］ 上記構成の回転式シートによれば、シートクッション回
転時にはステアリングホイールが乗員より離れた退避位
置へ移動せしめられるから、ステアリングホイールと乗
員身体との干渉を生じることなくスムーズな乗降をなす
ことができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて詳述する
。

第１図は車両内に搭載された回転シートとその駆動制御
機構を含めた全体溝底図でめる。１はシートクッション
で、支軸１１３に支持され、車両内外方へ回転自在であ
る。２は乗員の着座を検出する着座センサでシートクッ
ション１の内部に組み込まれている。４は車両ドア３の
開閉角を検出するドア開閉角センサ、５はイグニッショ
ンスイッチ、６は非常停止時にシートクッション１を正
面方向へ復帰させるためのリセットスイッチ、７はステ
アリングホイール７１０を移動させる駆動機構、８はス
テアリングホイール７１０をマニュアルで移動させるマ
ニュアルスイッチ、９は各センサの信号を受け、回転駆
動機構およびステアリングホイール移動機構を制御する
制御装置である。

第２図〜第４図には回転式シートの駆動機構の詳細を示
す。回転式シートはアッパフレーム１０１、ロアフレー
ム１０２、およびアッパプレート１１１とロアプレート
１１２よりなる回転テーブルを有している。

回転テーブルは上記アッパプレート１１１とロアプレー
ト１１２がグリス等で潤滑された摺動面を挟んで回動自
在に接合された構造を有している。

支軸１１３はアッパプレート１１１より下方へ突出して
おり、ロアプレート１１２に対して回動自在である。ア
ッパフレーム１０１はアッパプレート１１１に、ロアフ
レーム１０２はロアプレート１１２にそれぞれ接合され
ており、アッパフレーム１０１はロアフレーム１０２に
対して支軸１１３を中心に回動自在である。

駆動用平歯車１２０（第４図）は支軸１１３に固定され
ている。また、回転駆動用モータ１３０はステー１３１
を介してロアフレーム１０２に固定されており、その駆
動力はウオーム１３２およびウオームホイール１３３で
減速された後、ピニオン１２１に伝達される。このビニ
オン１２１が駆動用平歯車１２０と噛み合うことにより
、駆動力が支軸１１３に伝えられる。なお、このウオー
ム１３２のセルフロックにより、停止中の回転シートは
ロックされている。

第３図において、運転位置リミットスイッチ１６０およ
び乗車位置リミットスイッチ１６１がロアフレーム１０
２に固定されている。これらのリミットスイッチ１６０
．１６１を作動させるためのロッド１６２がアッパフレ
ーム１０１に取付けられ、ロッド１６２の先端はロアフ
レーム１０２に形成された溝１６３を通ってロアフレー
ム１０２の下面に突出している。このロッド１６２の突
出部分は運転位置リミットスイッチ１６０および乗車位
置リミットスイッチ１６１の、それぞれのレバー１６０
ａ、１６１ａを押圧することにより、それぞれのリミッ
トスイッチ１６０．１６１を作動させる。

前後スライド用レール１７０はロアフレーム１０２を摺
動自在に支持している。レバー１７１はスライド用レー
ル’１７０に取り付けられた公知のロック機構解除レバ
ーである。

第５図および第６図にはステアリングホイールの移動駆
動機構の詳細を示す。図において、ステアリングホイー
ル７１０を支持するステアリングハウジング７０１は、
基端部がパネルＢ１に形成した支軸７０２に連結され上
下（第６図の上下）に回動自在である。

上記ステアリングホイール７１０はステアリングハウジ
ング７０１の中心に配した中心軸７１１の先端に固定さ
れ、該中心軸７１１の他端にはスプライン７１３が形成
しである。上記中心軸７１１には、上記スプライン７１
３を介して中間軸７１４が軸方向に移動可能に連結され
ている。上記中間軸７１４はユニバーサルジヨイント７
１５を介してステアリングメインシャフト７１６に連結
しである。ユニバーサルジヨイント７１５の回転中心は
上記支軸７０２の中心に一致している。

上記ステアリングハウジング７０１内にはチルト用モー
タ７２０が設けてあり、咳モータ７２０の出力軸に設け
たウオーム７２１が上記パネルＢ１に形成した円弧歯車
面７２２に噛合している。

しかして、上記モータ７２０を回転せしめると上記ハウ
ジング７０１は上記支軸７０２回りに回動する。上記ハ
ウジング７０１の基端部にはステアリング上下角センサ
としてのポテンショメータ７４０が設けてあり、該ポテ
ンショメータ７４０の・回転軸７４１先端は上記支軸７
０２内に固定されてハウジング７０１の回動とともにそ
の抵抗値が変化する。

ステアリングハウジング７０１内には上記中心軸７１１
に平行に駆動軸７３１が設けられ、該駆動軸７３１の外
周にはネジ部が形成しである。上記駆動軸７３１はテレ
スコピック用モータ７３０に連結されて回転し、その外
周にはスライダ７３２が螺着しである。スライダ７３２
には外周部に回り止めの軸部材７３３が貫設してあり、
駆動軸７３１の回転に伴なって上記スライダ７３２は軸
方向（第５図の左右方向）へ移動する。スライダ７３２
の側縁は中心軸７１１に形成したフランジ７１２と嵌合
し、中心軸７１１は上記スライダ７３２の移動に伴なっ
て軸方向へ移動する。かくして、いわゆるテレスコピッ
クステアリングとなる。

上記中心軸７１１を挟んでスライダ７３２と対称位置に
はステアリング前後位置センサとしてのリニアポテンシ
ョメータ７４２が設けてあって、これより延びる爪部７
４３が上記フランジ７１２と嵌合している。しかして、
中心軸７１１の移動位置は上記リニアポテンショメータ
７４２の抵抗値変化で知られる。

ドア開閉角センサ４の詳細構造を第７図、第８図に示す
。ドア３にドアチェック４０１が固着されており、この
ドアチェック４０１を一端が車体に枢着されたチェック
レバー４０２が貫通している。なお、ドア３は上下のヒ
ンジで車体に枢着されており、Ａの範囲で回動する。

第８図は第７図の■−■線断面図であり、チェックレバ
ー４０２の他端、すなわちドアチェック４０１を貫通し
てドア３の内空間に侵入している端部にはストッパ４０
３とストライカ４０４が固着されている。ドア３にはス
トライカ４０４に押圧されて移動するレバー４１０を有
するリニアポテンショメータ４１１が取付けられている
。スプリング４１２はレバー４１０を原位置（ドアチェ
ック４０１側）へその弾性力により復帰させるもので、
シャフト４１３はそのガイドである。ドア３の開閉を行
なうとチェックレバー４０２がドアチェック４０１を出
入する。それに応じてストライカ４０４および、スプリ
ング４１２が移動し、レバー４１０を移動させる。この
結果、リニアポテンショメータ４１１はドア３の開閉角
に対応した抵抗値を示し、この抵抗値を測定することに
よりドア開閉角が検出される。

第９図に制御装置９の機能ブロック図を示す。

図中９０１は、ステアリングの上下角を検出する回路、
９０２は前後位置を検出する回路、９０３はドア開閉角
を検出する回路、９０４は、各スイッチおよびセンサか
らの信号を入力する入力インターフェース、９０５はマ
イクロコンピュータ、９０６は出力インターフェース、
９０７は、回転駆動用モータに流れる電流を検出する回
路である。

次に、本発明の作動を第１０図〜第１４図に示す制御用
プログラムのフローチャートを用いて説明する。なお第
１５図に示す様に第１０図〜第１４図中のθＳはステア
リングホイールの上下角を現わし、その最小値（もつと
も下の位置）をθＳ０、最大値（もっとも上の位置）を
θｓｍとし、また、ＬＳはステアリングホイールの前後
位置を表わし、最小値（もつとも前方の位置）をＬＳＯ
１最大値（もっとも後方の位置）を１ｓｍとする。

先ず第１０図のステップ５１０１においてイグニション
スイッチ５がＯＮかＯＦＦか、ステップ３１０２．３１
０３において乗降のためにドア３が開けられドア開閉角
θｄがシートクッション１を回転させても問題が生じな
い所定の角度θｄ１（例えば３０°）を越えているか否
かを検出し、問題がなければ、以下のフローチャートを
実行する。なお、所定角度θｄ１は車種によって異なる
ので、各車種に応じて設定される。

ステップ３１０４．５１０５．５１０６．５１０７にて
現在のステアリングホイール７１０の上下角θＳ１と前
後位置ＬＳＩを記憶しくこのθＳ１、ＬＳＩは乗降終了
後、ステアリングホイール７１０を元の位置に戻すのに
利用する）、ステップ３１０８にてタイマーＴ１をスタ
ートした後、ステップ３１０９にてチルト用モータ７２
０を正転（θＳが大きくなる方向、つまりステアリング
ホイール７１０が上がる方向）させる。なお、タイマー
Ｔ１は、あらかじめ、チルト機構とテレスコピック機構
の両方をフルストローク動かすのに要する時間でＯＦＦ
となる様設定しておく。

ステップ３１１０で上下角θＳが最大値θｓｍに達すれ
ばステップ５１１２にてチルト用モータ７２０を停止す
る。続いてステップ５１１５にて、テレスコピック用モ
ータ７３０を正転（ＬＳが小ざくなる方向、つまりステ
アリングホイール７１０が後退する方向）させる。ステ
ップ５１１７にて前後位置が最小限値ＬＳＯに達すれば
、ステ゛ツブ５１１９にてテレスコピック用モータ７３
０を停止する。この結果、ステアリングホイール７１０
は、乗降の邪魔にならない位置へ移動したことになる。

次にステップ３１２０．３１２１．８１２２で再びイグ
ニションスイッチ５とドア開閉角θｄを検出し、イグニ
ションスイッチ５がＯＮであるか、あるいはθｄ≧θｄ
１のときは、乗降を中止したものと判断し、第１２図の
フローチャートを実行する。なお、乗員によって押され
る等によりステアリングホイール７２０の移動が妨げら
れた場合は、あらかじめタイマーＴ１で設定した時間内
に移動が完了せず、ステップ５１１３．５１１４．５１
１８．５１１９において、各モータの動作を移動が妨げ
られた位置で停止し、ステップ３１２０以下のフローチ
ャートを実行する。これは、モータロックによる事故を
防ぐ働きをしている。

第１０図のフローチャートでステアリングホイール７２
０の移動が完了すると、第１１図のフローチャートでシ
ートを回転させる。ステップ５２０１にて回転用モータ
１３０を正転（シートクッション１を車両外側方向へ回
転させる方向）させ、ステップ３２０７が肯定、即ち乗
降位置リミットスイッチ１６１がＯＮになる位置、即ち
乗降位置までシートクッション１を回転させる。なお、
この回転途中で、回転駆動用モータ１３０に過負荷が加
わった場合は、モータに流れる電流１ｒがあらかじめ決
められた電流値Ｊｒｌを越え、ステップ５２１３にて停
止する。過負荷の原因を取り除きリセットスイッチ６を
押すと後述の第１２図のフローチャートを実行する。ま
た、回転途中で乗員がシートに着席、あるいは離席をし
た場合（ステップ３２０４．５２１２、この場合は乗降
が完了したものとみなす）、あるいはドア開閉角θｄが
θｄ１より小さくなり（ステップ３２０５．５２０６．
３２１２＞シートクッション１の回転に支障をきたす場
合（この場合は乗降を中止したものとみなす）は、ただ
ちに第１２図のフローチャートを実行し、シートクッシ
ョン１を格納する。

リミットスイッチ１６１がＯＮになると回転駆動用モー
タ１３０を停止する。その後乗員がシートクッション１
に着席あるいは離席した場合（ステップ５２０９、乗降
が完了）あるいは、ドア開閉角θｄがθｄ１より小さく
なった場合（ステップ８２１０，３２１　Ｌ乗降を中止
）は第１２図のフロートチャートを実行する。

第１２図に示すフローチャートはシートを格納する動き
をする。まず、ステップ３３０１にて回軟部動用モータ
１３０を逆転（シートを格納する方向）させる。運転位
置リミットスイッチ１６０がＯＮになるとくステップ３
３０４）モータ１３０の回転を停止する（ステップ３３
０５）。なお、ステップ５３０３において回転用モータ
１３０に過電流が流れると回転用モータ１３０は停止す
る。

（ステップ３３１５）そして、過負荷の原因を取り除い
た後、リセットスイッチ６を押すと、第１０図のステッ
プ５１２１より実行する。したがって、リセットスイッ
チ６をＯＮにしたとき、ドア３が締まっていれば、シー
トクッション１は再び車体内側方向へ回転するが、ドア
３が開いていれば車体外側方向へ回転することとなる。

ステップ３３０５でシートクッション１の格納が完了す
ると、ステップ３３０６でタイマーＴ１をスタートさせ
た後、ステップ３０７でチルト用モータ７２０を逆転（
上下角θＳが小さくなる方向）ざぜる。ステップ３３０
９で上下角θＳが、第１０図のステップ３１０５で記憶
したθＳ１に達するとチルト用モータ７２０を停止する
。続いてステップ５３１１にてテレスコピック用モータ
７３０を逆転（前後位置ＬＳが大きくなる方向）させる
。ステップ５３１３で前後位置ＬＳが、第１０図のステ
ップ３１０７で記憶した位置に達すると、ステップ５３
１４でテレスコピック用モータ７３０を停止し本プログ
ラムを終了する。なお、乗員によって押される等により
、ステアリングホイール７２０の移動が妨げられた場合
には、タイ、マーＴ１で設定した時間内に移動が完了し
ないため、ステップ５３１７．５３１８．５３１９．５
３２０で各モータの作動を停止し、更に乗員への警報と
してブザーを一定時間（タイマーＴ２で設定される時間
）鳴らした後、プログラムを終了する。

第１０図のステップ３１０１においてイグニッションス
イッチ５がＯＮのときは、ステアリングホイール７２０
をマニュアルで動作させるフローチャート（第１３図）
を実行する。第１３図のフローチャートのステップ３５
０１〜５５０４にて、チルト機構を上方向へ移動させる
マニュアルスイッチ、下方向へ移動させるマニュアルス
イッチ、テレスコピック機構を前方向へ移動させるマニ
ュアルスイッチ、後方向へ移動させるマニュアルスイッ
チのＯＮ、ＯＦＦを確認する。

たとえば、ステップ５５０１にてチルト機構を上方向へ
移動させるマニュアルスイッチがＯＮのときは第１４図
のフローチャートを実行する。ステップ３６０１にてタ
イマーＴ３をスタートさせた後、チルト用モータ７２０
を正転させる。タイマーＴ３には、あらかじめチルト機
構をフルストローク動作させるのに必要な時間を設定し
ておく。

ステップ３６０６にて、マニュアルスイッチがＯＦＦに
なれば、ステップ３６０７でチルト用モータ７２０を停
止し、第１０図のフローチャートへ戻る。なお、ステア
リングホイール７１０の上下角θＳが最大角θｓｍに達
した場合（ステップ５６０３．３６０４）と、タイマー
Ｔ３の設定時間内に移動が完了しなかった場合（ステッ
プ３６０５）は、ステップ５６０９にてチルト用モータ
７２０を停止し警報ブザーを鳴らす（ステップ５６０１
）。このブザーはマニュアルスイッチがＯＦＦになるま
で鳴り続け、ＯＦＦになるとステップ３６０８にて止ま
る。　他のマニュアルスイッチがＯＮの場合も、マニュ
アルでステアリングホイールを動作させるフローチャー
トが実行されるが、その働きは上述のフローチャートと
まったく同様なので省略する。

以上、説明した通り、本発明の回転式車両用シートによ
れば、乗降の際にステアリングホイールが乗降の妨げと
ならない位置まで移動した後、シートクッションが回転
するので、ステアリングホイールが邪魔にならず、スム
ーズな乗降が可能である。

なお、回転シートおよびステアリングホイールの移動機
構は、前述のものに限定されるものでなく、たとえば油
圧、空気圧等の駆動機構を用いてもよい。

車両、運転時のステアリングホイールの位置を複数個記
憶し、乗員によってその内のひとつを選択する構成とし
てもよい。

回転シートに、更にシート前後動駆動機構、上下動駆動
機構等を組み合わせてもよい。

回転シートおよびステアリングホイールの位置検出法は
、前記実施例に限定されるものでなくパルスジェネレー
タ等を用いてもよい。

ドア開閉角の検出は上記実施例に限定されるものでなく
、パルスジェネレータ等の他の手段を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転式シートを設けた車両運転席の概略平面図
、第２図は回転式シートの側面図、第３図はその底面図
、第４図はシート回転機構の断面図で第３図のＩＶ　−
ＩＶ線に沿う断面図、第５図はステアリングホイール移
動機構の平面断面図で第６図のｖ−ｖ線断面図、第６図
はステアリングホイール移動機構の側面断面図で第５図
のＶｌ　−Ｖｌ線断面図、第７図はドア開閉角センサの
平面図、第８図はその部分断面側面図で第７図の■−■
線断面図、第９図は制御装置の構成ブロック図、第１０
図ないし第１４図はコンピュータのプログラムフローチ
ャート、第１５図は運転席の概略側面図である。 １・・・・・・シートクッション ７・・・・・・駆動手段 ９・・・・・・制御装置 １１３・・・・・・支軸 ７１０・・・・・・ステアリングホイールＦ・・・・・
・車両フロア ＄１回 第３図 第４図 第７図 第８回 ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両フロアに立設した支軸に回転自在に支持せしめられ
   、運転位置たる車両内方と乗降位置たる車両外方へ回転
   するシートクッションと、該シートクッションに着座し
   た乗員に近接した使用位置と乗員より離隔した退避位置
   との間で移動自在に設けたステアリングホィールと、上
   記ステアリングホィールを移動駆動する駆動手段と、シ
   ートクッション回転時に上記駆動手段を作動せしめて上
   記ステアリングホィールを退避位置に移動せしめる制御
   手段とを具備する回転式車両用シート。