JPS63150107A - 走間切断機の切断制御方法 - Google Patents
走間切断機の切断制御方法Info
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- JPS63150107A JPS63150107A JP29919986A JP29919986A JPS63150107A JP S63150107 A JPS63150107 A JP S63150107A JP 29919986 A JP29919986 A JP 29919986A JP 29919986 A JP29919986 A JP 29919986A JP S63150107 A JPS63150107 A JP S63150107A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行中の材料を予め設定された切断位置で切
断すゐ走間切断機の切断制御方法に関するものである。
断すゐ走間切断機の切断制御方法に関するものである。
第３図に走間切断機廻りのラインの概略を示す。
図において１は被切断材、２は被切断材走行速度を検出
する測長ロール、３は速度検出器であり。
する測長ロール、３は速度検出器であり。
測長ロール２に取付けられ被切断材１の速度を検出する
。４は被切断材１の先端または後端の通過を検出する被
切断材通過検出器、１５は走間切断機であって、５はそ
の回転ドラムであり、上下に１対設けられている。６は
回転ドラム５に取付けられた切断刃、７は減速機１６を
介して回転ドラム５をそれぞれ回転ｍ動せしめる′畦動
機、８は電動機７に取付けられた切断刃位置検出器であ
り、切断刃６の位置を検出する。
。４は被切断材１の先端または後端の通過を検出する被
切断材通過検出器、１５は走間切断機であって、５はそ
の回転ドラムであり、上下に１対設けられている。６は
回転ドラム５に取付けられた切断刃、７は減速機１６を
介して回転ドラム５をそれぞれ回転ｍ動せしめる′畦動
機、８は電動機７に取付けられた切断刃位置検出器であ
り、切断刃６の位置を検出する。
被切断材通過検出器４から回転ドラム５の切断刃６によ
る切断点、ｐＢ までの距離をり、切断刃６の待期位置
、Ｐｓから前記切断点ＰＢまでの回転移動距離をＬＦ３
＋被切Ｖ［材１の先端ＩＴから切断位置ＩＣまでの切断
長さをＬｌとした場合、被切断材１の切断は次のように
行われる。
る切断点、ｐＢ までの距離をり、切断刃６の待期位置
、Ｐｓから前記切断点ＰＢまでの回転移動距離をＬＦ３
＋被切Ｖ［材１の先端ＩＴから切断位置ＩＣまでの切断
長さをＬｌとした場合、被切断材１の切断は次のように
行われる。
まず被切断材１が矢印Ｘの方間に走行移送され、その先
端ＩＴが被切断材通過検出器４を通過した時点から、所
定時間後に電動機７を起動して回転ドラム５を回転ｋｍ
する。この駆動によシ切断刃６は待期位置Ｐ８から矢印
Ｙの方向へ被切断材１の搬送速度に対しである一定の比
率でリードする速度にまで加速され、加速完了後被切断
材１の先端ＩＴが材料検出器４から（Ｌ十Ｌ１）の距離
だけ移動した時点で切断刃６は切断点ＦＢに到達し、Ｌ
ｌの長さで被切断材１の切断位置ＩＣを切断する。
端ＩＴが被切断材通過検出器４を通過した時点から、所
定時間後に電動機７を起動して回転ドラム５を回転ｋｍ
する。この駆動によシ切断刃６は待期位置Ｐ８から矢印
Ｙの方向へ被切断材１の搬送速度に対しである一定の比
率でリードする速度にまで加速され、加速完了後被切断
材１の先端ＩＴが材料検出器４から（Ｌ十Ｌ１）の距離
だけ移動した時点で切断刃６は切断点ＦＢに到達し、Ｌ
ｌの長さで被切断材１の切断位置ＩＣを切断する。
第４図は被切断材１の先端ＩＴ が被切断材通過検出器
４を通過後の被切断材１の速度Ｖと、切断刃６の周速Ｋ
ｖの関係を、横軸に時間ｔをとって表わしたものであり
％線分ａは被切断材１の速度。
４を通過後の被切断材１の速度Ｖと、切断刃６の周速Ｋ
ｖの関係を、横軸に時間ｔをとって表わしたものであり
％線分ａは被切断材１の速度。
線分すは切断刃６の周速変化を表わしている。被切断材
ｌの速度をｖ１切断刃６の加速度をα、材料切断時の被
切断材移送速度Ｖに対する切断材６の１７− Ｆ率をＫ
とした場合、時刻【０に被切断材１の先端ＩＴが被切断
材通過検出器４を通過し１時刻ｔｔＫ電動機７に起動指
令を与える場合、時刻ｔ４で被切断材１の先端ＩＴ よ
シＬｌの距離にある切断位置ＩＣが切断されるものとす
れば、時間ｔ、〜ｔ４の間の被切断材１の移動量に注目
して以下の関係が成立する。即ち第４図から時間ｔ、−
ｔ４間の被切断材の移動距離は、 Ｌ ＋ Ｌ、 ＝口ＡＧＨＯ・・・ （１）であり、さ
らに（１）式の右辺は下記のように３つの部分から構成
される。
ｌの速度をｖ１切断刃６の加速度をα、材料切断時の被
切断材移送速度Ｖに対する切断材６の１７− Ｆ率をＫ
とした場合、時刻【０に被切断材１の先端ＩＴが被切断
材通過検出器４を通過し１時刻ｔｔＫ電動機７に起動指
令を与える場合、時刻ｔ４で被切断材１の先端ＩＴ よ
シＬｌの距離にある切断位置ＩＣが切断されるものとす
れば、時間ｔ、〜ｔ４の間の被切断材１の移動量に注目
して以下の関係が成立する。即ち第４図から時間ｔ、−
ｔ４間の被切断材の移動距離は、 Ｌ ＋ Ｌ、 ＝口ＡＧＨＯ・・・ （１）であり、さ
らに（１）式の右辺は下記のように３つの部分から構成
される。
口ＡＧＨＯ＝口Ａ ’Ｂ Ｋ Ｏ＋ロＢＯＪＫ＋ロＯＧ
ＨＪ ・・・ （２）そして、（２）式の右辺の各項
はそれぞれ次の各式で表わすことができる。
ＨＪ ・・・ （２）そして、（２）式の右辺の各項
はそれぞれ次の各式で表わすことができる。
口ＢＯＪＫ＝ｖＸ△ｔ −（４）ロ０Ｇ
ＨＪ＝ユ×口Ｏ’ＦＨＪ ＝ユ（△Ｏ’ Ｅ Ｊ＋０ＥＦＨＪ） 従って（１） ＋ （２）式より。
ＨＪ＝ユ×口Ｏ’ＦＨＪ ＝ユ（△Ｏ’ Ｅ Ｊ＋０ＥＦＨＪ） 従って（１） ＋ （２）式より。
ゆえに、
となり、被切断材１の先端ＩＴよりＬｌの距離にある切
断位ｆｙｔｉｏを切断するためには、（７）式の演算を
開始し、左辺と右辺が等しくなる時点で走間切断機５の
切断刃６に起動指令を与えることによシ、被切断材１は
所定の切断位置ＩＣで切断される。
断位ｆｙｔｉｏを切断するためには、（７）式の演算を
開始し、左辺と右辺が等しくなる時点で走間切断機５の
切断刃６に起動指令を与えることによシ、被切断材１は
所定の切断位置ＩＣで切断される。
但しΔｔ は走間切断機駆動用電動機７に走間切断機５
の起動指令が出ブ蔗れてから、実際に走間切断機５が起
動するまでの応答遅れ時間である。
の起動指令が出ブ蔗れてから、実際に走間切断機５が起
動するまでの応答遅れ時間である。
上記のような制御装部によると、切断機起動後の材料速
度変化や切断機駆動用電動機の起動タイミングのバラツ
キ等による外乱に対しては、全く追随できず切断長精度
を上げることができないという欠点があった。
度変化や切断機駆動用電動機の起動タイミングのバラツ
キ等による外乱に対しては、全く追随できず切断長精度
を上げることができないという欠点があった。
このような欠点に対し従来の技術としては１例えば特公
昭５２−４６６２７号公報や特開昭５５−５２４０号公
報に示されているように、被切断材移送用のローラーテ
ーブルのロールに連結した材料位置検出装置と、ドラム
切断刃の位置検出装置とによって得られたそれぞれの位
置信号の偏差に応じて、駆動用電動機の基準回転速度を
補正し、上記外乱による誤差を修正する方法がある。
昭５２−４６６２７号公報や特開昭５５−５２４０号公
報に示されているように、被切断材移送用のローラーテ
ーブルのロールに連結した材料位置検出装置と、ドラム
切断刃の位置検出装置とによって得られたそれぞれの位
置信号の偏差に応じて、駆動用電動機の基準回転速度を
補正し、上記外乱による誤差を修正する方法がある。
しかしながらかかる切断長制御装置においては、材料位
置はあくまで材料と接するローラに取付けられた材料速
度検出装置により間接的に測定されるため、材料とロー
ル間のスリップや、ロール径の設定、誤差等による速度
検出装置自体の検出誤差により切断長さにバラツキを生
じさせていた。
置はあくまで材料と接するローラに取付けられた材料速
度検出装置により間接的に測定されるため、材料とロー
ル間のスリップや、ロール径の設定、誤差等による速度
検出装置自体の検出誤差により切断長さにバラツキを生
じさせていた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、材料到達以
前に起動しなければならない走間切断機の機能を損うこ
となく、材料の速度検出誤差による切断長のバラツキを
排除し切断精度を向上させる走間切断機の制御方法を提
供する。
前に起動しなければならない走間切断機の機能を損うこ
となく、材料の速度検出誤差による切断長のバラツキを
排除し切断精度を向上させる走間切断機の制御方法を提
供する。
上記問題点を解決するだめの本発明の技術的手段は、相
対する回転ドラムの周面に切断刃を配設した走間切断機
の上流側にて被切断材上の切断位置を求め、（〜かるの
ち走行切断機を起動し、前記回転ｌコラムを切断基準回
転速度捷で加速］−で被切断材を切断する切■［方法に
おいて、前記回転ドラムを切断用基準回転速度に加速後
、走間切断機の入’、１４１１で再四被切断材上の切断
位置を検出し、この検出値と、被切断材の移送法ｉｌｌ
と、Ａｉ前記検出時点における同転ドラム周面の切断刃
の位置とに基づいて、前記回転ドラムの切断用基準回転
速度を調整することを特徴とするものである。
対する回転ドラムの周面に切断刃を配設した走間切断機
の上流側にて被切断材上の切断位置を求め、（〜かるの
ち走行切断機を起動し、前記回転ｌコラムを切断基準回
転速度捷で加速］−で被切断材を切断する切■［方法に
おいて、前記回転ドラムを切断用基準回転速度に加速後
、走間切断機の入’、１４１１で再四被切断材上の切断
位置を検出し、この検出値と、被切断材の移送法ｉｌｌ
と、Ａｉ前記検出時点における同転ドラム周面の切断刃
の位置とに基づいて、前記回転ドラムの切断用基準回転
速度を調整することを特徴とするものである。
走行切断機では、走行移動中の被切断材の端部切断位置
に対する切断機起動及び切断夕４ミングを予じめ定めて
、該切断機の上流側ｊの搬送路において、被切断材の切
断位ｆへを端部平面形状検出器、幅測定器等によって、
直接に検出する位置或いは被切断材の長手方ｍ１最先端
・最後端通過検出器等によって間接的に検出する位置を
設定する。この検出位置は、検出後に少くとも切断機の
切削刃の起動回転から、所定の切断基準回転速度に達す
る捷での加速時間と、該切断基準回転速度の所定継続時
間が確保できる位置にする必要がある。このため該被切
削材の切断位置について、その検出時点の搬送路上位置
から切断点までのトラッキングは、前記の如く搬送ロー
ル回転速度等から間接的に行っているため誤差が生じ、
従って切断精度は低く、これによる歩留の低下はあきら
めざるを得ないとしていた問題点を、本発明は前記構成
によって解決したものである。
に対する切断機起動及び切断夕４ミングを予じめ定めて
、該切断機の上流側ｊの搬送路において、被切断材の切
断位ｆへを端部平面形状検出器、幅測定器等によって、
直接に検出する位置或いは被切断材の長手方ｍ１最先端
・最後端通過検出器等によって間接的に検出する位置を
設定する。この検出位置は、検出後に少くとも切断機の
切削刃の起動回転から、所定の切断基準回転速度に達す
る捷での加速時間と、該切断基準回転速度の所定継続時
間が確保できる位置にする必要がある。このため該被切
削材の切断位置について、その検出時点の搬送路上位置
から切断点までのトラッキングは、前記の如く搬送ロー
ル回転速度等から間接的に行っているため誤差が生じ、
従って切断精度は低く、これによる歩留の低下はあきら
めざるを得ないとしていた問題点を、本発明は前記構成
によって解決したものである。
即ち第１図に示す如く、走間切断機１５の上流９１１１
に設置され、局面に切断刃６を配設した回転ドラム５の
起動開始以前に被切断材１の先端・後端のＡ過を検出す
る第１の被切断材通過検出器４によって、前記被切断材
１の先端φ後端の通過を検出した時点に、被切断材１の
切断位置１Ｃを間接的に検出し、これに対する切断機１
５の起動開始と切断タイミングを定めると共に、切断位
置ＩＣのトラッキングを行う。そして切断機１５を起動
し、所定の切断用基準回転速度にまで加速した以降に、
第２の被切断材通過検出器９によって、実際の被切断材
１の先端・後端の通過を再度検出してその時点の切断位
置ＩＣを求め、この点が切断点ＰＢに達する才での距離
即ちＬ＋＋ ＋Ｔ−ｒ２にとらえ、この時点の被切断材
１の移送速度Ｖと、回転中の回転ドラム５の回転速度Ｋ
ｖと、この時点における切断刃６の位置から切断刃６の
切断点２８寸での回転距離ｔ８ヲとらえ、こｎらの値に
基づいて回転ドラム５の切断用基準回転速度Ｋｖヲ修正
するものであり、このようにして従来の如く、被切断材
の移送用ロールから被切断材の速度を検出するのみによ
り、間接的に切断位置のトラッキングを修正していた切
断方法に比べ、被切断材１の切断位ｔＩＣの切断精度を
大幅に向上せしめることができるものである。
に設置され、局面に切断刃６を配設した回転ドラム５の
起動開始以前に被切断材１の先端・後端のＡ過を検出す
る第１の被切断材通過検出器４によって、前記被切断材
１の先端φ後端の通過を検出した時点に、被切断材１の
切断位置１Ｃを間接的に検出し、これに対する切断機１
５の起動開始と切断タイミングを定めると共に、切断位
置ＩＣのトラッキングを行う。そして切断機１５を起動
し、所定の切断用基準回転速度にまで加速した以降に、
第２の被切断材通過検出器９によって、実際の被切断材
１の先端・後端の通過を再度検出してその時点の切断位
置ＩＣを求め、この点が切断点ＰＢに達する才での距離
即ちＬ＋＋ ＋Ｔ−ｒ２にとらえ、この時点の被切断材
１の移送速度Ｖと、回転中の回転ドラム５の回転速度Ｋ
ｖと、この時点における切断刃６の位置から切断刃６の
切断点２８寸での回転距離ｔ８ヲとらえ、こｎらの値に
基づいて回転ドラム５の切断用基準回転速度Ｋｖヲ修正
するものであり、このようにして従来の如く、被切断材
の移送用ロールから被切断材の速度を検出するのみによ
り、間接的に切断位置のトラッキングを修正していた切
断方法に比べ、被切断材１の切断位ｔＩＣの切断精度を
大幅に向上せしめることができるものである。
第１図において、第２の被切断材通過検出器９（以下第
２材料検出器９という）が被切断材１の先端部ｌＴの通
過を検出した時点における走間切断機１５の回転ドラム
５の切断刃６の位置から切断点ＰＢまでの回転距離ｋ
Ｌ２、被切断材１の先端ＩＴから目標切断位置ｌＣまで
の目標切断距離をＬ１＋被切断材１の移送速度をＶとし
、切断刃６がスムーズに材料を切断するための切断刃６
の被切断材移送速度に対するリード率をＫとすると、切
断刃基準回転速度Ｖｓは、ｖＢ ”” Ｋ ｖであるた
め、切断刃が切断点に到達する捷での時間ｔ８は。
２材料検出器９という）が被切断材１の先端部ｌＴの通
過を検出した時点における走間切断機１５の回転ドラム
５の切断刃６の位置から切断点ＰＢまでの回転距離ｋ
Ｌ２、被切断材１の先端ＩＴから目標切断位置ｌＣまで
の目標切断距離をＬ１＋被切断材１の移送速度をＶとし
、切断刃６がスムーズに材料を切断するための切断刃６
の被切断材移送速度に対するリード率をＫとすると、切
断刃基準回転速度Ｖｓは、ｖＢ ”” Ｋ ｖであるた
め、切断刃が切断点に到達する捷での時間ｔ８は。
ｔｓ＝ｌＴ３／Ｋｖ・・・（８）
で求められる。一方第２材料検出器９が被切断材１の先
端を検出した時点から、切断目標位置１０が切断点ＰＢ
に到達するまでの時間ｔ２は。
端を検出した時点から、切断目標位置１０が切断点ＰＢ
に到達するまでの時間ｔ２は。
ｈ ＝ （Ｌ＋ ＋ Ｌ２ ）／Ｖ −（９）で
求められる。ゆえに切断刃６が切断目標位置ＩＣを切断
するためには ｔＢ／Ｋｖ ＝ （Ｌ＋ 十Ｌ２ ） ／ｖ −ＣＩ
Ｑとなる位置関係に切断刃６があればよい。
求められる。ゆえに切断刃６が切断目標位置ＩＣを切断
するためには ｔＢ／Ｋｖ ＝ （Ｌ＋ 十Ｌ２ ） ／ｖ −ＣＩ
Ｑとなる位置関係に切断刃６があればよい。
しかし前述のような切断位Ｉｆ １０のトラッキング誤
差により上記関係は必すしも成立しておらず。
差により上記関係は必すしも成立しておらず。
そのまま通過すると誤差を残したまま切断することにな
る。従って第２材料検出器９が被切断材ｌの先端ＩＴを
検出した時点で、既に基準回転速度に達した回転中の切
断刃６の位置ケ認知して、その位置から切断点ＰＢまで
の回転距離ｔｓと、被切断材１の切断位置ＩＣから切断
点ＰＢまでの移動距離り、 十Ｌ２との差に基いて、切
断機駆動用電動機の切断刃基準回転速度を補正すること
によって、切断点ＰＢで被切断材１の切断位置１０と切
断刃６を一致させることができる。つまり、これらを数
式の関係で展開して示すと。
る。従って第２材料検出器９が被切断材ｌの先端ＩＴを
検出した時点で、既に基準回転速度に達した回転中の切
断刃６の位置ケ認知して、その位置から切断点ＰＢまで
の回転距離ｔｓと、被切断材１の切断位置ＩＣから切断
点ＰＢまでの移動距離り、 十Ｌ２との差に基いて、切
断機駆動用電動機の切断刃基準回転速度を補正すること
によって、切断点ＰＢで被切断材１の切断位置１０と切
断刃６を一致させることができる。つまり、これらを数
式の関係で展開して示すと。
Ｚｓ／（Ｋｖ＋Δｖ ） ＝ （Ｌｌ ＋Ｌ２ ）／ｖ
・・・・（１υよす△ｖ＝ｖ×（ＬＢ／（Ｌｔ 十Ｌ
２ ） Ｋ） ・＝ Ｕなる回転速度補正量ΔＶを
切断機駆動用電動機の基準回転速度に加えてやればよい
。
・・・・（１υよす△ｖ＝ｖ×（ＬＢ／（Ｌｔ 十Ｌ
２ ） Ｋ） ・＝ Ｕなる回転速度補正量ΔＶを
切断機駆動用電動機の基準回転速度に加えてやればよい
。
＠式において被切断材目標切断距離（被切断材の切断位
置と切断点との距離） Ｌｑ及び被切断材の移送速度Ｖ
に対する切断刃６の回転リード率には、操業上被切断材
１の寸法等に応じて切断前に予め設定されている定数で
あって、それぞれおよそ、Ｌ、 ＝ Ｏ〜１００〔朋］
、に＝１．０〜１．１５程度である。また第２材料検出
器９から切断点までの距離Ｌ２も、第２材料検出器９の
位置によって決まる定数であり、走間切断機１５の切断
刃６の回転加速完了後に材料の通過を検出するためには
、被切断材１の移送速度Ｖが２〔ｒｒＬ／就〕で切断刃
６の回転加速変αが３．１４２〔ｆｒＬ／！、ａ！２〕
、切断刃待期位置から切断点までの切断刃回転移動距離
Ｌ８を１．３４〔ｍ）とした場、合、切断刃を基準回転
速度ＫｖＫまで回転加速完了した直後の切断刃位置から
切断点ＰＢまでの回転移動時間は３５０ ［ｍ５ｅｃ）
となり、第２材料検出器９から切断点１での距離Ｌ
２はｏ、７〔ｍ〕となる。
置と切断点との距離） Ｌｑ及び被切断材の移送速度Ｖ
に対する切断刃６の回転リード率には、操業上被切断材
１の寸法等に応じて切断前に予め設定されている定数で
あって、それぞれおよそ、Ｌ、 ＝ Ｏ〜１００〔朋］
、に＝１．０〜１．１５程度である。また第２材料検出
器９から切断点までの距離Ｌ２も、第２材料検出器９の
位置によって決まる定数であり、走間切断機１５の切断
刃６の回転加速完了後に材料の通過を検出するためには
、被切断材１の移送速度Ｖが２〔ｒｒＬ／就〕で切断刃
６の回転加速変αが３．１４２〔ｆｒＬ／！、ａ！２〕
、切断刃待期位置から切断点までの切断刃回転移動距離
Ｌ８を１．３４〔ｍ）とした場、合、切断刃を基準回転
速度ＫｖＫまで回転加速完了した直後の切断刃位置から
切断点ＰＢまでの回転移動時間は３５０ ［ｍ５ｅｃ）
となり、第２材料検出器９から切断点１での距離Ｌ
２はｏ、７〔ｍ〕となる。
次に第２図に示す実施例について説明する。第２図中第
１図と同一符号のものは同一のものであることを表わす
。
１図と同一符号のものは同一のものであることを表わす
。
９は＄２材料検出器であり、走間切断機５の入側直前に
設置し、切断機５の加速完了後、被切断材１の通過を検
出する。１０は速度補正量演算器であり、第２材料検出
器９により被切断材先端ＩＴを検出した時点における切
断刃位置検出装置８からの出力４によって求められる回
転ドラム５の基準回転速度の補正量を切断機駆動用電動
機７に出力する。１１は演算器であり、第１材料検出器
４の信号を受けて走間切断機１５の起動タイミングの演
算と、切断機駆動用電動機７の該基準回転速度の演算を
行う。１２は切断機駆動用電動機７の速度制御装置。１
３．１４はそれぞれ切断機リード率および目標切断長の
設定器である。
設置し、切断機５の加速完了後、被切断材１の通過を検
出する。１０は速度補正量演算器であり、第２材料検出
器９により被切断材先端ＩＴを検出した時点における切
断刃位置検出装置８からの出力４によって求められる回
転ドラム５の基準回転速度の補正量を切断機駆動用電動
機７に出力する。１１は演算器であり、第１材料検出器
４の信号を受けて走間切断機１５の起動タイミングの演
算と、切断機駆動用電動機７の該基準回転速度の演算を
行う。１２は切断機駆動用電動機７の速度制御装置。１
３．１４はそれぞれ切断機リード率および目標切断長の
設定器である。
第１材料検出器４が被切断材１の先端ＩＴを検出した時
点より前述（７）式の演算が行われ、（７）式の左辺と
右辺が一致したタイミングで接点人が閉じられ、切断機
駆動用電動機７の速度制御装置１２に基準回転速度が与
えられ、切断機１５は起動し、回転ドラム５を回転せし
める。被切断材１の進入に伴い、第２材料検出器９が被
切断材の先端ＩＴを検出し、この時点での回転ドラム上
の切断刃６の位置が読みとられると同時に前述（２）式
による演算が行われ、接点Ｂが閉じられることにより、
速度制御装置１２に基準回転速度の補正信号が出力され
る。つまり基準回転速度に達した直後に切断刃６と被切
断材１の切断位置ＩＣとが切断点ＰＢに達する時点が一
致するように△ｖｆ求めて、基準回転速度を補正するも
のである。このため被切断材１の切断精度を飛躍的に同
上させることができる。
点より前述（７）式の演算が行われ、（７）式の左辺と
右辺が一致したタイミングで接点人が閉じられ、切断機
駆動用電動機７の速度制御装置１２に基準回転速度が与
えられ、切断機１５は起動し、回転ドラム５を回転せし
める。被切断材１の進入に伴い、第２材料検出器９が被
切断材の先端ＩＴを検出し、この時点での回転ドラム上
の切断刃６の位置が読みとられると同時に前述（２）式
による演算が行われ、接点Ｂが閉じられることにより、
速度制御装置１２に基準回転速度の補正信号が出力され
る。つまり基準回転速度に達した直後に切断刃６と被切
断材１の切断位置ＩＣとが切断点ＰＢに達する時点が一
致するように△ｖｆ求めて、基準回転速度を補正するも
のである。このため被切断材１の切断精度を飛躍的に同
上させることができる。
説明を簡単にするために被切断材先端切断時の挙動を中
心に説明したが、後端切断時においても前記＠式が Δｖ＝ｖＸ（ｔＢ／（Ｌｚ Ｌｌ）Ｋ） ・＝ ０
２となるだけで考え方は同じである。
心に説明したが、後端切断時においても前記＠式が Δｖ＝ｖＸ（ｔＢ／（Ｌｚ Ｌｌ）Ｋ） ・＝ ０
２となるだけで考え方は同じである。
以上説明したごとく本発明は、走間切断機の上流側に設
置された被切断材の通過を検出する材料検出器と、走間
切断機の加速完了後再度被切断材の通過を検出するよう
な位置に同様な材料検出器を設置し、走間切断機の加速
完了後材料切断直前に材料位置を直接認知して切断機の
回転速度を調整し、材料追跡トラッキングの誤差を補正
するものであり、これによって材料到達以前に起動され
る走ｌ切断機の機能を損うことなく、材料の速度検出誤
差による切断長のバラツキを排除し、切断精耽を同上さ
せることができる。
置された被切断材の通過を検出する材料検出器と、走間
切断機の加速完了後再度被切断材の通過を検出するよう
な位置に同様な材料検出器を設置し、走間切断機の加速
完了後材料切断直前に材料位置を直接認知して切断機の
回転速度を調整し、材料追跡トラッキングの誤差を補正
するものであり、これによって材料到達以前に起動され
る走ｌ切断機の機能を損うことなく、材料の速度検出誤
差による切断長のバラツキを排除し、切断精耽を同上さ
せることができる。
第１図は本発明の切断制御方法の作用を説明する要部の
略側面図、第２図は本発明の１実施例を示す作動説明図
、第３図は従来の切断方法を示す略側面図、第４図は被
切断材の速度と、切断刃の周速の関係を示すグラフであ
る。 ■・・・被切断材、１０・・・切断位置、４・・・第１
の被切断材通過検出器、５・・・回転ドラム、６・・・
切断刃。 ９・・・第２の被切断材通過検出器、１５・・・走間切
断器。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 信１名 片１図
略側面図、第２図は本発明の１実施例を示す作動説明図
、第３図は従来の切断方法を示す略側面図、第４図は被
切断材の速度と、切断刃の周速の関係を示すグラフであ
る。 ■・・・被切断材、１０・・・切断位置、４・・・第１
の被切断材通過検出器、５・・・回転ドラム、６・・・
切断刃。 ９・・・第２の被切断材通過検出器、１５・・・走間切
断器。 代理人 弁理士 秋 沢 政 光 信１名 片１図
Claims (1)
- 相対する回転ドラムの周面に切断刃を配設した走間切断
機の上流側にて被切断材上の切断位置を求め、しかるの
ち走行切断機を起動し、前記回転ドラムを切断用基準回
転速度まで加速して被切断材を切断する切断方法におい
て、前記回転ドラムを切断用基準回転速度に加速後、走
間切断機の入側で再度被切断材上の切断位置を検出し、
この検出値と、被切断材の移送速度と、前記検出時点に
おける回転ドラム周面の切断刃の位置とに基づいて、前
記回転ドラムの切断用基準回転速度を調整することを特
徴とする走間切断機の切断制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29919986A JPS63150107A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 走間切断機の切断制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29919986A JPS63150107A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 走間切断機の切断制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63150107A true JPS63150107A (ja) | 1988-06-22 |
Family
ID=17869425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29919986A Pending JPS63150107A (ja) | 1986-12-16 | 1986-12-16 | 走間切断機の切断制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63150107A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102033506A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-27 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 飞剪自动控制方法及其系统 |
| CN102441569A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-05-09 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于t400的新型棒线材飞剪控制方法 |
| CN102513355A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 棒线材飞剪剪尾控制方法 |
-
1986
- 1986-12-16 JP JP29919986A patent/JPS63150107A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102033506A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-27 | 上海金自天正信息技术有限公司 | 飞剪自动控制方法及其系统 |
| CN102441569A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-05-09 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于t400的新型棒线材飞剪控制方法 |
| CN102513355A (zh) * | 2011-12-09 | 2012-06-27 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 棒线材飞剪剪尾控制方法 |
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