JPH02212013A - 走間剪断機の制御方法 - Google Patents
走間剪断機の制御方法Info
- Publication number
- JPH02212013A JPH02212013A JP3107889A JP3107889A JPH02212013A JP H02212013 A JPH02212013 A JP H02212013A JP 3107889 A JP3107889 A JP 3107889A JP 3107889 A JP3107889 A JP 3107889A JP H02212013 A JPH02212013 A JP H02212013A
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- Japan
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- speed
- shearing
- shear
- acceleration
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明のｎ的］
（産業上の利用分野）
本発明は圧延設備用走間剪断機の制御方法に関するもの
である。
である。
（従来の技術）
走間剪断機の制御装置の一般的な構成を第１図および第
２図に示す。
２図に示す。
第１図は剪断機とその駆動系の構成を示したもので、Ｉ
Ａ、ＩＢは剪断機の上下の回転ドラム。
Ａ、ＩＢは剪断機の上下の回転ドラム。
２Ａ、２Ｂはそれぞれ回転ドラムＬＡ、ＩＢに取付けら
れた剪断刃、３Ａ、３Ｂ、３Ｇは剪断機のドラムを駆動
する歯車、４は駆動電動機、５は速度フィードバックセ
ンサ、６はドラムの回転位置を検出するドラム角検出器
、７は速度フィードバックセンサ５の信号を取込んで電
動機４の速度制御を行う制御装置である。
れた剪断刃、３Ａ、３Ｂ、３Ｇは剪断機のドラムを駆動
する歯車、４は駆動電動機、５は速度フィードバックセ
ンサ、６はドラムの回転位置を検出するドラム角検出器
、７は速度フィードバックセンサ５の信号を取込んで電
動機４の速度制御を行う制御装置である。
また第２図は剪断機と剪断制御に関係する装置のレイア
ウトを示したもので、８は被剪断材料。
ウトを示したもので、８は被剪断材料。
９は被剪断材料を剪断機に送り込む搬送テーブル、１０
は被剪断材料の移動距離を測るメジャリングロール、
１１はメジャリングロールの回転に合せて回転するパル
ス発信器、１２はパルス発信器のパルスをカウントして
被剪断材料の移動量を測定する距離カウンタ、１３は材
料検出器、１４は剪断機主幹制御装置である。
は被剪断材料の移動距離を測るメジャリングロール、
１１はメジャリングロールの回転に合せて回転するパル
ス発信器、１２はパルス発信器のパルスをカウントして
被剪断材料の移動量を測定する距離カウンタ、１３は材
料検出器、１４は剪断機主幹制御装置である。
剪断機駆動電動機４が停止している状態で被剪断材料８
が剪断機に送り込まれると、剪断機が起動し、走行中の
被剪断材料８を走間中に剪断する。
が剪断機に送り込まれると、剪断機が起動し、走行中の
被剪断材料８を走間中に剪断する。
すなわち、剪断指令が電動機制御装置！７に入力される
と駆動電動機４が起動し、ドラムＬＡ。
と駆動電動機４が起動し、ドラムＬＡ。
ＩＢの１回転以内で剪断を行って停止し、これによって
いわゆるスタートストップ方式の剪断が行われる。
いわゆるスタートストップ方式の剪断が行われる。
これらの剪断システムで重要なことは、あらかじめセッ
トされた剪断長に精度よく剪断すること、および剪断時
の速度を適正に保持することである。
トされた剪断長に精度よく剪断すること、および剪断時
の速度を適正に保持することである。
この場合、剪断刃２の周辺速度は、切れ味を良くするた
めに被剪断材料８の速度より幾分速い速度に設定され、
被剪断材料８が搬送テーブル９で送られてメジャリング
ロールｌＯを通過し、材料検出器１３によって先端が検
出されると、この検出信号が剪断主幹制御装置間１４に
送られ、これに基づいて剪断機の起動タイミングと適正
剪断速度が決定される。
めに被剪断材料８の速度より幾分速い速度に設定され、
被剪断材料８が搬送テーブル９で送られてメジャリング
ロールｌＯを通過し、材料検出器１３によって先端が検
出されると、この検出信号が剪断主幹制御装置間１４に
送られ、これに基づいて剪断機の起動タイミングと適正
剪断速度が決定される。
起動タイミングが決定されると、ある時間後に剪断機起
動指令が剪断機主幹制御装置１４から電動機制御装置７
に出力されて電動機４が起動する。
動指令が剪断機主幹制御装置１４から電動機制御装置７
に出力されて電動機４が起動する。
電動機制御装置７は起動指令と同時に設定剪断速度も入
力され、速度フィードバックセンサ５の出力を見ながら
駆動電動機４を所定速度まで加速して剪断を行う。
力され、速度フィードバックセンサ５の出力を見ながら
駆動電動機４を所定速度まで加速して剪断を行う。
第２図の中に示す距離Ｑユｇ Ｌ ｇ Ｌ＠ ｇΔＬは
それぞれ ａｌ ：剪断長、 Ｌ ：材料検出器１３から剪断刃２が回転して被剪断材
料８に接触する点までの水平距離。
それぞれ ａｌ ：剪断長、 Ｌ ：材料検出器１３から剪断刃２が回転して被剪断材
料８に接触する点までの水平距離。
Ｌｏ：材料検出器１３から剪断刃２が剪断を終了する点
（下死点）までの水平距離、 ΔＬ：剪断刃２が被剪断材料８に接触した点から剪断刃
２の下死点までの水平距離 である。
（下死点）までの水平距離、 ΔＬ：剪断刃２が被剪断材料８に接触した点から剪断刃
２の下死点までの水平距離 である。
ここで、剪断主幹制御装置１４の起動タイミングを決め
る方法を第２図および第３図を参照して説明する。
る方法を第２図および第３図を参照して説明する。
第３図は横軸を時間、縦軸を被剪断材料８および剪断刃
２の速度として剪断時の速度関係を示したもので、ｊｓ
ｔ ｊｂｐ ｊｓｔ Ｖａｓｅ Ｖｂｅ工はそれぞれ。
２の速度として剪断時の速度関係を示したもので、ｊｓ
ｔ ｊｂｐ ｊｓｔ Ｖａｓｅ Ｖｂｅ工はそれぞれ。
ｔｃ：被剪断材料８が材料検出器１３を通過してから、
剪断機が起動を開始するまでの時間。
剪断機が起動を開始するまでの時間。
ｔｂ：剪、断機の加速時間。
ｔ３：剪断機加速完了時点から剪断刃２が被剪断材料８
に接触するまでの時間。
に接触するまでの時間。
ｖ８：剪断材料８の移動速度、
■ｂ：剪断刃２の速度、
工 ：リード率（ｖｂ＝Ｉ−ｖ６）
である。
第２図および第３図から。
Ｌ ＋ Ｑ 、＝ （Ｌｓ−ΔＬ）＋ｊｌ。
＝ ［ＡＧＨＯ］
＝ （ＡＢＫＯＩ ＋ Ｌ （（ＲＥＫ）＋（ＥＦＨＫ
））・・句ここで〔〕はそれぞれアアルファベラで囲ま
れた面積を示し、この面積がそれぞれの距離に対応する
。
））・・句ここで〔〕はそれぞれアアルファベラで囲ま
れた面積を示し、この面積がそれぞれの距離に対応する
。
すなわち［ＡＢＫＯＩは ｔｏ時間内に被剪断材料８が
移動する距離であり。
移動する距離であり。
となる。
また剪断機加速時間ｔｂは、加速度αとすると、となり
、従って となる。
、従って となる。
一方、（ＥＦＨＫ）は剪断機が起動してから剪断刃２が
被剪断材料８に接触するまでの剪断刃２の円周上の移動
距離に相当し、この距離はあらかじめ判っているので、
これを特徴とする特許（Ｅ ＦＨＫ）” Ｑｓ
・・・に）となる。
被剪断材料８に接触するまでの剪断刃２の円周上の移動
距離に相当し、この距離はあらかじめ判っているので、
これを特徴とする特許（Ｅ ＦＨＫ）” Ｑｓ
・・・に）となる。
ω〜に）式から、
（ＡＧＨＯ）＝Ｌ＋Ｉ２゜
＝ （ＡＢＫＯ） ＋ −！−（［ＲＥＫ］＋（ＥＦＨ
Ｋ））となるのでこの式からｔｃを演算して起動タイミ
ングが求められる。
Ｋ））となるのでこの式からｔｃを演算して起動タイミ
ングが求められる。
このようにして剪断機主幹制御装［１４がｔｏを演算し
、材料の先端が材料検出器１３を通過してからｔｃ時間
後に剪断機が起動されるが、従来は加速完了後、すなわ
ち材料が材料検出器１３を通過してからｔｃ＋ｔｂ時間
経過後に剪断機の速度修正を行っている。
、材料の先端が材料検出器１３を通過してからｔｃ時間
後に剪断機が起動されるが、従来は加速完了後、すなわ
ち材料が材料検出器１３を通過してからｔｃ＋ｔｂ時間
経過後に剪断機の速度修正を行っている。
これは、ｔｃ＋ｔｂ時間の間に、当初剪断機主幹制御装
置１４が予想していたＶｓの値および剪断機加速率αの
値と実際値との間に食違いが発生することがあり、当初
子定の速度で剪断機を運転すると剪断長精度に狂いが生
ずるからである。
置１４が予想していたＶｓの値および剪断機加速率αの
値と実際値との間に食違いが発生することがあり、当初
子定の速度で剪断機を運転すると剪断長精度に狂いが生
ずるからである。
このためｔｅ待時間決定した時点（材料検出器１３が材
料を検出した時点）から実際に被剪断材料８が移動した
距離を距離カウンタ１２で検出すると共に剪断機の回転
角をドラム角検出器６で検出し、両者の相対関係から当
初の演算値との誤差を演算し、これを基にして剪断機の
速度修正を行っている。
料を検出した時点）から実際に被剪断材料８が移動した
距離を距離カウンタ１２で検出すると共に剪断機の回転
角をドラム角検出器６で検出し、両者の相対関係から当
初の演算値との誤差を演算し、これを基にして剪断機の
速度修正を行っている。
すなわち例えば第４図に示すように、剪断機の剪断刃２
の周辺速度を当初子定のＶｂからＶ ｂ／ に修正して
おり、この場合剪断刃２の周辺速度は剪断機加速完了点
ＥからＥ’、 Ｆ’の速度軌跡をとる。
の周辺速度を当初子定のＶｂからＶ ｂ／ に修正して
おり、この場合剪断刃２の周辺速度は剪断機加速完了点
ＥからＥ’、 Ｆ’の速度軌跡をとる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら上記従来の剪断機の制御方法では、剪断機
起動完了後に速度修正を行うことによって剪断長精度は
向上できるが、速度修正をしたために適正剪断速度Ｖｂ
と異ってくるという問題がある。
起動完了後に速度修正を行うことによって剪断長精度は
向上できるが、速度修正をしたために適正剪断速度Ｖｂ
と異ってくるという問題がある。
本発明は上記の問題を考慮してなされたもので、剪断機
加速完了後の速度修正によって剪断長精度と適正剪断速
度の両方を満足できるようにする合理的な走間剪断機の
制御方法を提供することを目的としている。
加速完了後の速度修正によって剪断長精度と適正剪断速
度の両方を満足できるようにする合理的な走間剪断機の
制御方法を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、圧延設備用走間剪断機を走行する被圧延材料
の先端が所定位置に達したことを検出した後に停止状態
から加速し、加速完了後に被剪断材料を走行中に剪断す
る走間剪断機の制御方法において、走間剪断機が加速を
開始してから剪断刃が被剪断材料に接触するまでの先端
刃の周辺移動距離および走間剪断機の剪断時の速度をあ
らかじめ設定し、走行剪断機の加速完了後に実際の剪断
刃の周辺移動距離の予測値を演算し、この予測値と上記
移動距離設定値との偏差に応じて走間剪断機の速度を、
剪断時の速度が上記設定速度と一致する条件で修正し、
これによって走間剪断機の加速率の誤差などによる運転
状態のずれが生じても所望の剪断長着・度と適正剪断速
度との両方が得られるようにしたものである。
の先端が所定位置に達したことを検出した後に停止状態
から加速し、加速完了後に被剪断材料を走行中に剪断す
る走間剪断機の制御方法において、走間剪断機が加速を
開始してから剪断刃が被剪断材料に接触するまでの先端
刃の周辺移動距離および走間剪断機の剪断時の速度をあ
らかじめ設定し、走行剪断機の加速完了後に実際の剪断
刃の周辺移動距離の予測値を演算し、この予測値と上記
移動距離設定値との偏差に応じて走間剪断機の速度を、
剪断時の速度が上記設定速度と一致する条件で修正し、
これによって走間剪断機の加速率の誤差などによる運転
状態のずれが生じても所望の剪断長着・度と適正剪断速
度との両方が得られるようにしたものである。
（実施例）
本発明による速度修正の一実施例を第５図に示す。
第５図においては、加速完了点Ｅから−たん速度をＶｂ
からＶｂ’ （Ｖｂ“＜Ｖｂ’）まで下げ（時点Ｅ’）
、 さらにある時間後に再び適正剪断速度Ｖｂに戻しｃ
時点Ｆ１→Ｆ′）１時点Ｆで剪断を行う。
からＶｂ’ （Ｖｂ“＜Ｖｂ’）まで下げ（時点Ｅ’）
、 さらにある時間後に再び適正剪断速度Ｖｂに戻しｃ
時点Ｆ１→Ｆ′）１時点Ｆで剪断を行う。
この場合、第５図の面積（ＥＦ’ Ｆ’ Ｅ’ ）が第
４図における面積［Ｅ Ｆ Ｆ’Ｅ’］になるよう予測
演算する。
４図における面積［Ｅ Ｆ Ｆ’Ｅ’］になるよう予測
演算する。
従って面積（ＥＦ’ Ｆ” Ｅ’ ）が剪断長精度を確
保するための正しい距離修正量となると共に、最終の剪
断速度を適正剪断速度Ｖｂに保つことが可能となる。
保するための正しい距離修正量となると共に、最終の剪
断速度を適正剪断速度Ｖｂに保つことが可能となる。
以上説明したように本発明によれば、剪断機自身に加速
率の狂いなど運転状態の変化が生じても、自動的に適正
な速度修正が行われ、これによって剪断長精度および最
適剪断速度の両方を満足できる合理的な走間剪断機の制
御方法が得られる。
率の狂いなど運転状態の変化が生じても、自動的に適正
な速度修正が行われ、これによって剪断長精度および最
適剪断速度の両方を満足できる合理的な走間剪断機の制
御方法が得られる。
第１図は本発明が適用される走間剪断機の駆動系を示す
図、第２図は走間剪断機の制御系統図。 第３図および第４図は従来方法における被剪断材料の移
動速度と剪断機の剪断刃の周速を示す図。 第５図は本発明における被剪断材の移動速度と剪断機の
剪断刃の周速を示す図である。 ＬＡ、ＩＢ・・・回転ドラム ２Ａ、２Ｂ・・・剪断刃
３Ａ〜３Ｃ・・・歯車 ４・・・駆動電動機５・・・
速度フィードバックセンサ ６・・・ドラム角検出器 ７・・・電動機駆動装置８・
・・被剪断材料 ９・・・搬送テーブルｌＯ・・・
メジャリングロール １１・・・パルス発信器１２・・
・距離カウンタ １３・・・材料検出器１４・・・剪
断機主幹制御装置 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 第 図
図、第２図は走間剪断機の制御系統図。 第３図および第４図は従来方法における被剪断材料の移
動速度と剪断機の剪断刃の周速を示す図。 第５図は本発明における被剪断材の移動速度と剪断機の
剪断刃の周速を示す図である。 ＬＡ、ＩＢ・・・回転ドラム ２Ａ、２Ｂ・・・剪断刃
３Ａ〜３Ｃ・・・歯車 ４・・・駆動電動機５・・・
速度フィードバックセンサ ６・・・ドラム角検出器 ７・・・電動機駆動装置８・
・・被剪断材料 ９・・・搬送テーブルｌＯ・・・
メジャリングロール １１・・・パルス発信器１２・・
・距離カウンタ １３・・・材料検出器１４・・・剪
断機主幹制御装置 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 山王 − 第 図
Claims (1)
- 圧延設備用走間剪断機を走行する被剪断材料の先端が所
定位置に達したことを検出した後に停止状態から加速し
、加速完了後に被剪断材料を走行中に剪断する走間剪断
機の制御方法において、走間剪断機が加速を開始してか
ら剪断刃が被剪断材料に接触するまでの剪断刃の周辺移
動距離および走間剪断機の剪断時の速度をあらかじめ設
定し、走間剪断機の加速完了後に実際の剪断刃の周辺移
動距離の予測値を演算し、この予測値と上記移動距離設
定値との偏差に応じて走間剪断機の速度を、剪断時の速
度が上記設定速度に一致する条件で修正することを特徴
とする走間剪断機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107889A JPH02212013A (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 走間剪断機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107889A JPH02212013A (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 走間剪断機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02212013A true JPH02212013A (ja) | 1990-08-23 |
Family
ID=12321396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3107889A Pending JPH02212013A (ja) | 1989-02-13 | 1989-02-13 | 走間剪断機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02212013A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103111679A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-05-22 | 济钢集团有限公司 | 一种基于离切角计算解决飞剪切弯头的方法 |
| CN103934276A (zh) * | 2013-01-23 | 2014-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机精轧入口变速控制方法 |
-
1989
- 1989-02-13 JP JP3107889A patent/JPH02212013A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934276A (zh) * | 2013-01-23 | 2014-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种热连轧机精轧入口变速控制方法 |
| CN103111679A (zh) * | 2013-03-06 | 2013-05-22 | 济钢集团有限公司 | 一种基于离切角计算解决飞剪切弯头的方法 |
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