JPS63154384U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63154384U JPS63154384U JP4812987U JP4812987U JPS63154384U JP S63154384 U JPS63154384 U JP S63154384U JP 4812987 U JP4812987 U JP 4812987U JP 4812987 U JP4812987 U JP 4812987U JP S63154384 U JPS63154384 U JP S63154384U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assist
- steering
- force
- temporary stop
- stop state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図は第２図のコントローラの構成を示すブロツ
ク図、第４図は本実施例の右又は左切り操舵時に
おける操舵トルク対操舵補助力の関係を示すグラ
フ、第５図は本実施例の復元操舵時における操舵
角対戻し補助力の関係を示すグラフ、第６図は本
実施例の右又は左切り操舵時におけるコントロー
ラの処理手順を示すフローチヤート、第７図は本
実施例の復元操舵時におけるコントローラの処理
手順を示すフローチヤートである。 図中、８は転舵輪、１０はステアリング機構、
１６は動力アシスト機構、１７は電動機、２０は
操舵トルクセンサ、２１……操舵角センサ、２２
はコントローラ、２３は車速センサ、２４はサイ
ドブレーキオンオフセンサ、２５はマイクロコン
ピユータである。
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図は第２図のコントローラの構成を示すブロツ
ク図、第４図は本実施例の右又は左切り操舵時に
おける操舵トルク対操舵補助力の関係を示すグラ
フ、第５図は本実施例の復元操舵時における操舵
角対戻し補助力の関係を示すグラフ、第６図は本
実施例の右又は左切り操舵時におけるコントロー
ラの処理手順を示すフローチヤート、第７図は本
実施例の復元操舵時におけるコントローラの処理
手順を示すフローチヤートである。 図中、８は転舵輪、１０はステアリング機構、
１６は動力アシスト機構、１７は電動機、２０は
操舵トルクセンサ、２１……操舵角センサ、２２
はコントローラ、２３は車速センサ、２４はサイ
ドブレーキオンオフセンサ、２５はマイクロコン
ピユータである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操舵力を転舵輪に伝達するステアリング機構と
、このステアリング機構に対して電動機による操
舵補助力を付与可能な動力アシスト機構と、この
動力アシスト機構による操舵補助力を制御するア
シスト制御部とを有した電動機式動力舵取装置に
おいて、 前記アシスト制御部に、前記ステアリング機構
を直進状態に相当する中立位置へ戻すときに戻し
補助力を当該ステアリング機構に付与させる戻し
補助力制御手段を具備するとともに、 車両が一時的な停車状態にあるか否かを検出す
る一時停車状態検出手段と、この一時停車状態検
出手段が一時停車状態であると検出した場合に前
記戻し補助力制御手段による戻し補助力の付与動
作を禁止する戻しアシスト禁止手段とを備えたこ
とを特徴とする電動機式動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4812987U JPS63154384U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4812987U JPS63154384U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154384U true JPS63154384U (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=30869377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4812987U Pending JPS63154384U (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63154384U (ja) |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP4812987U patent/JPS63154384U/ja active Pending
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