JPS6315529A - パルス受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、位置計８１１等に使用されるパルス発信装
置からの２相パルス信号を受信し、このパルス数を計数
する計数装置を有するパルス受信装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のパルス受信装置を示すブロック図であ
り１図において、１は物体の移動をパルス数に変換し、
２相パルス４，５を発生するパルス発信装置、２はパル
ス発信装置１からの２相パルス４，５を受信し、正、逆
方向を判別し、正パルス６、逆パルス７を発生する方向
弁別装置、３は方向弁別袋ｒｆ１２からの正パルス６、
逆パルス７を計数するパルス計数装置である。

第４図は上記パルス発生装置１のパルス発生方法を示し
たものであり、第４図において、２０はパル、ス発信装
置１の検出信号、２１はパルス発信装置１の出力パルス
、２２と２３は上記検出信号２０を出力パルス２１に波
形整形するためのヒステリシス角度とヒステリシスレベ
ルである。

次に動作について説明する。パルス発信装置１において
、検出信号２０をヒステリシス角度２２ヒステリシスレ
ベル２３を使用して波形整形し、パルス出力２１を得る
。

このパルス出力２１は、以後、方向判定のため。

入力パルス４と該入力パルスと９０“位相差をもった入
力パルス５の２相パルスとして出力される。

方向弁別装置２は上記入力パルス４、入力パルス５によ
り方向判定を行い、正パルス６、逆パルス７を発生する
。パルス計数装置３は、正パルス６を加算、逆パルス７
を減算するように動作し、パルス数を計数する６ 〔発明が解決しようとする問題点〕 従来のパルス受信装置は以上のように構成されているの
で、パルス発信装置が振動する場合及び検出信号を波形
整形するためのヒステリシス角度、ヒステリシスレベル
が小さい場合、第５図（ａ）に示す入力パルス４，５の
一部を拡大した同図（ｂ）に示すように、入力パルス４
に対応して、高周波数の正パルス６、逆パルス７が発生
し、パルス計数装置で応答不可となり、誤計数が発生す
る問題点があった。

また、上記検出信号のヒステリシス角度、ヒステリシス
レベルを大きくとり、高周波数の正パルス逆パルスの発
生を防止する場合、パルス発信装置の応答を落す必要が
あるなどの問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、パルス計数装置の応答よりも高い、異常な
高周波数の正パルス、逆パルスが発生した場合でも、正
常な計数を可能とするパルス受信装置を得ることを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るパルス受信装置は、正パルス。

逆パルスをパルス計数装置の応答周波数以下として該パ
ルス計数装置に与えるパルス選別装置と、このパルス選
別装置を制御する同期クロック発生装置を具備したもの
である。

〔作用〕

この発明におけるパルス選別装置は、同期クロック発生
装置からの同期パルスで制御され、パルス計数装置の応
答周波数より高い、異常な正パルス、逆パルスを除き、
パルス計数装置の応答周波数以下のパルス周波数をパル
ス計数装置に与えることにより、パルス計数装置で正確
なパルス計数を可能とする。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を前記第３図と同一部分に同
一符号を付した第１図について説明する。

第１図において、８は入力パルス４，５を判断タイミン
グに同期させるパルス同期装置、９は正パルス６、逆パ
ルス７を判断タイミングまで時期状態とするパルス時期
装置、１０は条件判断用ＡＮＤゲート、１１は条件判断
用ＯＲゲート、１２はパルス計数装置３に与える正パル
ス、１３はパルス計数装置３に与える逆パルス、１４は
同期用クロック発生装置、１５は入力パルス用同期パル
ス、１６は条件判断用ＡＮＤＮ−ゲート期パルス、１７
ハハルス計数装置３に正パルス、逆パルスを与えるタイ
ミングを与える同期パルス、１８は上記パルス時期装置
９１条件判断用ＡＮＤゲート１０゜条件判断用ＯＲゲー
ト１１よりなるパルス選別装置である。

第２図（ａ）は入力パルス４，５を示し、同図（ｂ）は
拡大した入力パルス４，５の一部に対応する第１同各部
の信号のタイムチャートで第１図と同一符号は同一信号
を示す。

次に動作について説明する。パルス発信装置１より出力
される２相パルス入力４，５は、パルス同期装置８によ
り、同期パルス１５に同期したパルスに整形され、方向
弁別装置２に与えられる。

次に方向弁別装置２により、正パルス６、逆パルス７を
出力し、−担パルス時期装置９において時期状態とする
。そして、同期パルス１６のタイミングで、正パルス６
、逆パルス７の時期状態をＡＮＤゲート１０にて検知し
、両パルスがともに時期状態である場合はＯＲゲート１
１を経由し、時期状態のパルス入力を無効とする。この
動作を、同期パルス１７が発生するまでくり返し行う。

次に、パルス計数装置３の応答周波数以下の周波数に設
定されている同期パルス１７が発生した時、パルス時期
装置９に時期状態のパルスの有無をＡＮＤゲート１０に
て検知し、時期状態のパルスがあれば、正パルス１２、
逆パルス１３のそれぞれをパルス計数装置３に与える。

この時、正パルス１２、逆パルス１３により、ＯＲゲー
ト１１を経由して時期状態のパルス入力を無効とする。

パルス発信装置１に振動がかる場合及び検出信号２０（
第４図参照）のヒステリシス角度、ヒステリシスレベル
が小さい場合、第２図（ａ）のタイムチャートに示す如
く、入力パルス４，５にチャタリング状態が発生する。

この入力パルス４゜５を方向弁別装置２を通すことによ
り、正パルス６、逆パルス７が異常な高周波数として交
互に発生する。

この異常な高周波数分を異常な高周波数より高い周疲数
の同期パルス１５と同期パルス１６により除き、同期パ
ルス１７により、パルス計数装置３の応答周波数以下の
正パルス１２、逆パルス１３としてパルス計数装置３に
与え、パルス計数装置では正常なパルス数を計数する。

また、上記実施例では、パルス同期装置８を使用してい
るが、同期パルス１６と正パルス６、逆パルス７の発生
タイミングに位相をつけるのみであり、同時発生のない
ものとすることにより、パルス同期装置８を不用とする
ことができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によればパルス計数装置の応答
周波数以上の異常な高周波数をあらかじめ除去するよう
に構成したので、パルス発信装置に与えられる振動、パ
ルス検出用ヒステリシス中の調整に影響を受けず、また
、パルス発信装置の応答を下げることなく、精度の高い
パルス計数が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例によるパルス受信装置を
示すブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）は第１図におけ
る回路各部の信号のタイムチャート図、第３図は従来の
パルス受信装置を示すブロック図、第４図はパルス発信
装置の波形整形を示すタイムチャート図、第５図（ａ）
、（ｂ）は第３図における回路各部信号のタイムチャー
ト図である。 １はパルス発信装置、２は方向弁別装置、３はパルス計
数装置、４，５は２相パルス（入力パルス）、６は正パ
ルス、７は逆パルス、１４はクロック発生装置、１８は
パルス選別装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人　　三菱電機株式会社 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物体の移動をパルス数に変換して２相パルスを発
   生するパルス発信装置と、前記２相パルスを受信して正
   、逆方向を判別し正パルス、逆パルスを発生する方向弁
   別装置と、前記正パルス、逆パルスを計数するパルス計
   数装置とを有するパルス受信装置において、前記パルス
   計数装置の応答周波数より高い高周波成分を判別除去し
   該応答周波数以下のパルス周波数の前記正パルス、逆パ
   ルスを該パルス計数装置に与えるパルス選別装置と、前
   記パルス選別装置を制御する同期クロック発生装置を具
   備したことを特徴とするパルス受信装置。
2. （２）パルス選別装置は、パルス待期装置、条件判断用
   ＡＮＤゲート、条件判断用ＯＲゲートとで構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のパ
   ルス受信装置。