JPS63155334A - 周辺入出力回路のテスト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 この発明は、実行するプログラムをマスクＲＯＭに搭載
したコンピュータ例えばマイクロコンピュータと周辺入
出力回路からなる制御装量にあ（プる、前記周辺入出力
回路の動作テストの方法に関するもので必る。

（従来の技術） 従来、この種のテスト方法として、特開昭５６−３８６
４６号公報に開示されたものが必る。この方法は、マイ
クロコンピュータにおいて、プログラムを正常に走らせ
るためには、定められたプログラム番地からスタート（
リロットスタート〉する必要かめること、ならびに、ス
イッチ、電ｉす機、表示器、センターなどの数種の周辺
装置を、７ｉ１Ｊ御する制御用マイコンのプログラムは
、その先頭、すなわちリセットスタートの近くにある非
循環のプログラム部分と、これに後続し、かつ多数のス
テップよりなる循環プログラム部分とより成るのか普通
で必ることに看目し、第１図に示すようにマイクロコン
ピュータプログラムのうち、スタート近傍の非循環部分
にテストプログラムへ分岐する判定ステップ（ＴＥＳｒ
？）を設け、前記プログラムがリセットスタートする度
毎に、前記判定ステップでテストプログラム分岐命令が
与えられているか否かを判定し、プログラム分岐命令が
与えられている場合には、テストプログラムに分岐し、
予定のテストを実行した後に、本来の制御プログラムに
復帰し、一方テストプログラム分岐命令が与えられてい
ない場合は、テストプログラムに分岐することなしに本
来の制御プログラムを実行するもので市る。尚、いくつ
かのテストモードが必る場合には、）３当なテスト分′
ＶＺｖ−１１定入力により、必要なテストプログラムの
みを選千尺、実行した後不米の制御プログラムに復帰す
ることも示８れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら以上）ボヘた方法では、テストプログラム
が実行されるのはリセットスタート時のみて市り、ル制
御装置の開発段階等において温度、ノイズ符のいろいろ
な環境条件下で周辺入出力回路の動作状態を詳細に確認
することは不可敬て必る。

従米の伎４ｉｉ：Ｊでは、このような時はテスト専用の
プログラムを新たに搭載し直して確認する手段をとって
あり、特にマイクロコンピュータがプログラムをマスク
ＲＯＭとして搭載したマイクロコンピュータの場合など
て（よ前記周ｊ２２人出力回路の１作状態及び瞬間的な
誤動作の発信状況を適格に確さこ写ることができなかっ
た。７″：ｆに車載用電装晶簀、復唯な機能をもも、か
つ人品生産されるマイクロコンピュータ制御賃賃等の周
辺入出力回路をテストする場合、υｊ圓プログラムはマ
スクＲ○１＼４化され、かつ全部品がプリント回路基板
±に直（妾ハンダ付Ｃブされるため別途にテストプログ
ラムＲＯＭを搭載してテストすることがきわめて困難で
あり、はとんどの場合、入力信号を与えて、棲維な制御
プログラムの実行結果を制ｔＩＨｆｊ力として受は取り
、この出力内容によってマイクロコンピュータ装置が良
品て必るか、不良品であるかを判定している。

この場合制ｉ１１プログラムの出力応答にディレ一時間
をもった場合等がおると判定に時間がかかり、大量生，
帝における生１帝性が悪く、また’４ｆｉ］！Ｉｆプロ
グラムが復雉な入出力応答をする場合には良品、不良品
の＋１１定が困難で必る等の欠点があった。

この発明は以上の問題点を解決するためになされたもの
で、必要に応じていつでもテストプログラムを実行する
ことができ、しかもテストに要する時間か短くて済む周
辺入出力回路の動作テストの方法を提供することを目的
とする。

１問題点を解決するための手段〕 この発明は、コンピュータの制御プログラムの循還部分
にテストプログラムへ分岐する判定ステップを設け、前
記￥−ＩＩ定ステシステップトプログラム分岐命令が与
えられているか否かを判定し、テストプログラム分岐命
令が与えられている場合にはデス１〜プログラムを実行
し、プログラム分岐命令が与えられていない場合には本
来の制御プログラムを実行するようにし、更にテス（〜
モードの場合にはテスト出力を本来の制御用出力回路へ
出力することを特徴とする。

（作用） 以上のように、本来の制御プログラムの循環部分にデス
１〜プログラムへ分岐する判定ステップが設けておるの
で、循環的に行なわれる制御プログラムの実行中に随時
テストを行なわせることかできる。即ち、テストプログ
ラム分岐命令を与えてあけば、その次にデス１〜プログ
ラムへの分岐判定ステップを通ったとぎに、デス１〜プ
ログラムが実行される。従って、ｔｌＪ徨Ｄプログラム
の実行中に、温度、ノイズ等が変化する環境下で周辺入
出力回路の動作状態や瞬間的な誤動作の発生状況答を適
格に確認することができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明−実施例の方法の実施に用いられる装
置を示すブロック図で必る。この例の装置は、車載用マ
イクロコンピュータ制御装置であり、プログラムをマス
クＲＯＭに内蔵した制御用のマイクロコンピュータ１、
アナログ信号入力端子２、アナログ−デジタル変換部３
、スイッチ信号入力端子群４、スイッチ入力回路部５、
制御出力回路部６、制御信号出力端子群７、および選択
スイッチ８および９を備えている。選択スイッチ８はマ
イクロコンピュータ１に本来の制御プログラムを実行さ
せるかテストプログラムを実行させるかを指示するため
のもので必る。選択スイッチ９はテストプログラムの実
行モードにおいてテストプログラム１を実行させるかテ
ストプログラム２を実行させるかを指示するためのもの
で必る。

また、アナログ−デジタル変換部３は、アナログ信号入
力端子２からのアナログ信号を、デジタル値に変換する
動作を常時実行しており、前記マイクロコンピュータ１
からの続出し指令があると、最新のデジタル値を出力応
答する。

第３図はマスクＲＯＭ化されたプログラムの一例を示す
。マイクロコンピュータ１はリセットスタートすると第
３図に示すように初めにＲＡＭデータ、出力データ等の
必要なイニシャライズ処理を実行し、その後、循環プロ
グラムの実行に移る。

循環プログラムでは、まず前記アナログ−デジタル変換
部３よりアナログ信号入力データをデジタル値として読
込み、続いて前記スイッチ入力回路部５より前記スイッ
チ信号入力端子群４からのスイッチ入力状態を読込む。

、次に前記スイッチ８およびスイッチ９からのテスト指
示信号を読込み、前記スイッチ８が同状態である場合は
、テストプログラムを実行せずに本来の制御プログラム
を実行する。一方、前記スイッチ８が開状態て必る場合
は、本来の制御プログラムを実行せずに更に前記スイッ
チ９の状態を判断し、前記スイッチ９が閉状態の場合に
はテストプログラム１を実行する。

即ち読込んだ前記デジタル値されたアナログ信号入力デ
ータを前記制御出力回路部６へ出力する。

また前記スイッチ９が開状態の場合には、デス１〜プロ
グラム２を実行する。即ち読込んだ前記スイッチ信号入
力端子群４のスイッチ入力状態を前記制御出力内路部６
へ出力する。従って、制御出力回路部６の出力端子群即
ち制御信号出力端子群７にランプ等の表示器を接続して
あくことにより、前記アナログ入力端子２に印加されて
いるアナログ入力信号のレベルおよび前記スイッチ信号
入力端子群４に接続されているスイッチの入力状態をテ
ストモードに応じて容易に確認することができる。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、マイクロコンピュ
ータプログラムの循環部分にデス１〜プログラムに分岐
する判定ステップを設け、前記判定ステップに、デス１
ヘプログラム分岐命令が与えられている場合には、本来
の制御プログラムを実行せずにデス１〜プログラムを実
行し、更に前記テストプログラムの実行結果の出力を本
来の制御出力回路に出力するようにしたので、マイクロ
コンピュータて制御される装置の周辺入出力回路の動作
確認をいつでも容易に行なうことができ、温度条−件、
ノイズ条件等のきびしい環境下での周辺入出力回路の動
作状態や、瞬間的な誤動作の発生状況等をも的確に確認
することができる。

また、制御プログラムを用いず、簡易なデス１〜プログ
ラムで実施することができるので、複雑な制御を実行す
る装置でも短時間に、良品、不良品の判定をすることが
できる。従って、テストプログラムを制御プログラムと
ともにマスクＲＯＭに搭載することとすれば、ｄ産され
るマイクロコンピュータシステムの製造時にテストを行
なう場合にも量産品自体をテストすることができテスト
の信頼性が高まるとともに生産性を高く維持することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の方法の実施に用いられる制御
システムを示すブロック図、 第２図は従来のデス１〜方法を示すフローチャート、 第３図は本発明一実施例のナス１〜方法を示すフローチ
ャー１−で必る。 １・・・マイクロコンピュータ、２・・・アナログ信号
入力端子、３・・・アナログディジタル変換部、４・・
・スイッチ信号入力端子群、５・・・スイッチ入力回路
部、６・・・制御出力回路部、７・・・制御信号出力端
子群、８，９・・・選択スイッチ。 ネ４６朗−実方色伊１のテスト方六 手　３　劇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御プログラムおよびテストプログラムを搭載した
   コンピュータと周辺入出力回路とを備えた制御装置にお
   ける上記周辺入出力回路のテスト方法であって、 上記制御プログラムのうち制御のための循環部分にテス
   トプログラムに分岐する判定ステップを設けておき、上
   記制御プログラムの上記判定ステップでテストプログラ
   ム分岐命令が与えられているか否かを判定することと、 テストプログラム分岐命令が与えられている場合には上
   記テストプログラムを実行することとを備えた周辺入出
   力回路のテスト方法。 ２、上記テストプログラムの実行による出力を、本来制
   御のために設けられた出力回路へ出力することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３、上記テストプログラムは、上記周辺入出力回路の入
   力をそのまま上記出力回路に出力させるものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。