JPH0689557A - 電子装置の検査、モニタシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＶＴＲ等の電子装置に組み込まれたマイクロコ
ンピュータの入力／出力を外部通信システムを介して検
査したり、マイクロコンピュータの内部状態を外部通信
システムを介してモニタすることを可能とする。 【構成】ＶＴＲ本体１ａには、周辺機器２ａと通信フォ
ーマット３ａを通じて通信可能なマイコン１２が含まれ
る。この周辺機器２ａからマイコン１２に対して検査用
データが伝送されたり、その入力／出力が制御されたり
して、機器内部を検査する。マイコン１２から周辺機器
２ａに対して、内部状態のデータ等が通信フォーマット
３ａを介して伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲ等の電子装置
の内部を検査し、あるいはモニタするための検査、モニ
タシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子機器内部の検査として、ディ
ジタルＩＣのシステムでは、バウンダリースキャン等の
方法が知られている。また、インサーキットテスターと
いうある部品の接続をチェックする方法もある。さら
に、電子機器の内部状態をモニタする時には、ケースを
開けてオシロスコープ等でチェックする必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のバウンダリース
キャンの手法を使う時には、ＩＣに専用の入出力が必要
とされ、また、ディジタルＩＣ間の接続検査にしか使用
できない問題が生じる。インサーキットテスターは、高
密度実装の電子機器では、テストピンを当てることが難
しく、最新の基板実装には不向きである。さらに、電子
機器の内部状態をモニタする場合、内部を検査すること
が可能な状態に機器を分解する必要がある。然も、マイ
クロコンピュータが制御している内容をモニタすること
が殆どできない問題がある。電子機器の多くの機能をマ
イクロコンピュータが受け持っている機器においては、
不具合が発生した時に、その原因を調べることが困難で
あった。

【０００４】従って、この発明の目的は、機器内部に直
接的に接触することを最小限に抑えて、機器の検査、機
器の内部状態のモニタが可能な検査、モニタシステムを
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、内部にマイ
クロコンピュータが組み込まれ、マイクロコンピュータ
が外部通信システムと接続された電子装置の検査、モニ
タシステムにおいて、ページおよびアドレスで階層構造
化され、各ページおよび各アドレスの内容の少なくとも
一部が事前に規定されている仮想空間を電子装置内部に
構築し、外部通信システムによって、ページおよびアド
レスを指定することによって、仮想空間上に配置された
データの変更を外部から行うようにした電子装置の検
査、モニタシステムである。

【０００６】

【作用】電子装置の内部には、ページ、アドレスで階層
構造化された仮想空間が構築され、各ページ、各アドレ
スに事前に規定されたマイクロコンピュータの内部状態
のデータ等が配される。これによって、電子装置の個々
の構成の相違にかかわらず、外部から検査、モニタを統
一的に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明について図面を参照して説明
する。図１は、この発明の検査システム全体を概略的に
示す。このシステムは、検査される電子機器１と検査治
具１と両者間の外部バス３と最小限のチェックピン４と
で構成されている。電子機器１および検査治具２には、
外部通信制御回路５ａおよび５ｂがそれぞれ設けられ
る。外部通信制御回路５ｂは、電子機器１のマイコン６
の一つの機能として実現される。マイコン６は、回路ブ
ロック７を制御できる。外部バス３は、有線あるいは無
線の何れでも良い。

【０００８】マイコン６内部の検査処理の例を図２に示
す。外部通信制御回路５ｂは、マイコン６のＩ／Ｏ回路
２１と接続され、キー２２から入力されたデータを外部
バス３に出力する。キー２２を押したり、離したりした
時に、外部バス３に現れるマイコンのポート情報を検査
することによって、キー２２とマイコン６との間の接続
を検査できる。

【０００９】また、Ｉ／Ｏ回路２１の出力がヒューマン
インターフェース２３を介してメカ制御ブロック２４に
供給される。ヒューマンインターフェース２３は、操作
性を制御するための回路である。メカ制御ブロック２４
の出力がスイッチ回路２５の端子ａおよびモータドライ
バ２６を介してモータ２７に加えられる。モータドライ
バ２６およびモータ２７間がチェックピン４を介して検
査治具２と接続される。スイッチ回路２５の端子ｂに
は、外部通信制御回路５ｂの出力が供給される。スイッ
チ回路２５は、外部通信制御回路５ｂによって制御され
る。

【００１０】スイッチ回路２５によって、モータドライ
バ２６に対する出力を外部通信制御回路５ｂの出力に切
り換え、種々のデータを外部バス３を通じて与えること
ができる。この場合のモータドライバ２６のモータ２７
への出力をチェックピン４を通じて検査治具２でモニタ
することにより、モータドライバ２６の検査ができる。
チェックピン４に代えてドライバ２６の出力をマイコン
６のポートに入力して、外部通信でモニタすることもで
きる。

【００１１】図３は、この発明によるモニタシステムの
概略的に示す。このシステムは、モニタされる電子機器
１と外部モニタ２´と両者間の外部バス３とで構成され
ている。電子機器１および外部モニタ２´には、外部通
信制御回路５ａおよび５ｂがそれぞれ設けられる。外部
通信制御回路５ｂは、電子機器１のマイコン６の一つの
機能として実現される。

【００１２】電子機器１のマイコン６と外部モニタ２´
との間では、次のようなデータが送受信される。外部モ
ニタ２´からは、モニタしたい機器内部データの指示が
随時送出される。一方、電子機器１からは、指示された
内容についての最新データが周期的に出力される。外部
モニタ２´は、外部バス３を通じて伝送された機器の情
報をディスプレー８に表示する等の方法により、常時出
力している。

【００１３】図３のモニタシステムによって、電子機器
１内部のある内容が外部モニタ２´によってリアルタイ
ムにモニタできる。図４は、上述の図３と同様のマイコ
ン６の内部を示している。マイコン６は、ＲＡＭ２８を
有しており、このＲＡＭ２８内にヒューマンインターフ
ェース２３およびメカ制御ブロック２４のそれぞれに対
する制御情報が格納されている。Ｉ／Ｏ回路２１内およ
びＲＡＭ２８内のデータを外部通信制御回路５ｂが取り
込むことが可能とされている。従って、これらのデータ
の中で指示されたものが外部通信制御回路５ｂ、外部バ
ス３を介して外部モニタ２´に送信される。

【００１４】この発明の他の実施例について以下に説明
する。図５は、この実施例のシステムの全体を示す。電
子機器としてのＶＴＲ１ａと周辺機器２ａとが規格化さ
れている通信フォーマット３ａによって結合される。Ｖ
ＴＲ１ａは、電子機器１の一例であり、周辺機器２ａ
は、検査治具２あるいは外部モニタ２´の一例である。
３ａは、外部バス３ａの一例である。

【００１５】通信フォーマット３ａは、双方向の周期的
な通信フォーマットであり、周辺機器２ａから出力され
るＶＴＲ１ａに対する制御データと、ＶＴＲ１ａから周
辺機器２ａへ出力されるＶＴＲ１ａの内部状態を表すデ
ータとからなる。制御データとしては、ＶＴＲ１ａの通
常動作に関するデータのほかに、ＶＴＲ１ａの内部処理
を検査するためのデータと、ＶＴＲ１ａのモニタしたい
内部のブロックを指定するデータと、ＶＴＲ１ａをモニ
タ状態に指定するデータが含まれる。

【００１６】内部状態を表すデータとしては、ＶＴＲ１
ａの通常動作に関するデータのほかに、制御データによ
り指定されたＶＴＲ１ａのモニタしたい内部のブロック
のデータが含まれる。周辺機器２ａは、ＶＴＲ１ａをモ
ニタ状態に指定するデータをＶＴＲ１ａに送信し続けれ
ば、それ以前にＶＴＲ１ａに指定したデータがＶＴＲ１
ａから受信し続けられる。（電源投入後、データの指定
無くモニタ状態となったときは、システムで取り決めた
データが出力される。）

【００１７】ＥＥＰＲＯＭ１３は、ＶＴＲ１ａの内部処
理を検査するためのデータを保存しておくためのもので
ある。通信フォーマット３ａにより入力した検査データ
は、その内で電源を切った後にも保存しておきたいデー
タのみがＥＥＰＲＯＭ１３に書き込まれる。その後、電
源が切れ再び電源が入れられたときに、マイコン１２は
ＥＥＰＲＯＭ１３に書き込まれた検査データを読み出
し、ＶＴＲ１ａの内部処理を検査する。

【００１８】以上により、ＶＴＲ１ａの内部処理の検査
と、ＶＴＲ１ａの内部状態の確認ができる。尚、確認が
不要の検査として、この発明は、周辺機器２ａからＶＴ
Ｒ１ａに対してデータを伝送可能な単方向の通信回線も
使用できる。

【００１９】図５のＶＴＲ１ａ内には、通信フォーマッ
ト３ａに対応するマイコン１２、電源オフ後も、記憶し
ておきたいデータを格納するためのＥＥＰＲＯＭ１３、
検査やモニタの対象となる回路１４が含まれる。マイコ
ン１２には、ＥＥＰＲＯＭ１３を管理するマイコン、検
査データに基づいて例えばＲＯＭを検査するためのマイ
コン、検査データの使用の可否を判断するマイコンが含
まれる。周辺機器２ａは、検査やモニタ用の、また、仮
想空間アクセス用のコマンドが出せる等の機能を有して
いる。

【００２０】この実施例では、電子機器であるＶＴＲ１
ａの中身を気にせずに外部から検査を行えるようにする
ために、次のような仮想空間の概念が導入される。周辺
機器２ａは、通信フォーマット３ａでＶＴＲ１ａ本体内
の仮想空間をアクセスする。ＶＴＲ１ａ本体内の仮想空
間には、検査用や内部モニタ用に定義されたデータが配
置される。例えばカメラモードとＶＴＲモードの切り替
えスイッチ等が配置される。仮想空間上のデータの配置
は、ページ、カテゴリー、アドレスという概念で定義さ
れる。例えばカメラモードとＶＴＲモードの切り替えス
イッチは、ページ０／カテゴリー０／アドレス０で定義
される。仮想空間上の各アドレスは、８ビット分のデー
タで構成される。

【００２１】ＶＴＲ１ａ内の仮想空間の配置は、ペー
ジ、カテゴリー、アドレスを用いて階層構造とされてい
る。但し、カテゴリー構造をとらないページもある。図
６は、構造化された仮想空間の一例を示すものである。
なお、仮想空間は、全領域を使用する必要がなく、使用
目的が定義されていないアドレスも存在する。ページ・
カテゴリー・アドレスの各データは、周辺機器２ａから
ＶＴＲ１ａに出力される制御データにより設定される。

【００２２】通信フォーマット３ａを用いた検査やモニ
タのシステムは、仮想空間上に機能を定義し、通信フォ
ーマット３ａを介してデータをモニタしたり、変更した
りしながら、検査を行う。仮想空間上に配置されるデー
タとしては、マイコン１２が処理できるものが定義さ
れ、マイコン１２のマスクＲＯＭやＲＡＭやＩ／Ｏエリ
アや、マイコン１２が制御しているＥＥＰＲＯＭの内容
である。

【００２３】ＶＴＲ１ａの内部処理を検査するためのデ
ータも、仮想空間上に配置される。ＶＴＲ１ａの内部処
理の検査と、ＶＴＲ１ａの内部状態の確認をするための
通信フォーマット３ａのデータ構成の一例はつぎのよう
なものになる。

【００２４】周辺機器２ａからＶＴＲ１ａに出力される
ＶＴＲ１ａの内部処理を検査するためのデータは、仮想
空間上のデータ配置を示すデータや、そこに書き込むべ
きデータや、書き込みを指示するコマンドから構成され
る。周辺機器２ａからＶＴＲ１ａに出力されるＶＴＲ１
ａのモニタしたい内部のブロックを指定するためのデー
タは、モニタしたい内部状態の仮想空間上のデータ配置
を示すデータや、モニタ状態を指示するコマンドから構
成される。周辺機器２ａからＶＴＲ１ａに出力されるＶ
ＴＲ１ａをモニタ状態に指定するデータは、モニタ状態
を指示するコマンドから構成される。ＶＴＲ１ａから周
辺機器２ａに出力されるＶＴＲ１ａの内部モニタデータ
は、現在モニタしているＶＴＲ１ａの機能の仮想空間上
のデータ配置を示すデータや、その機能の現在データと
から構成される。

【００２５】通信フォーマット３ａに対応するマイコン
１２の処理としては、例えば次のようなことが行われ
る。周辺機器２ａからＶＴＲ１ａに出力された、仮想空
間上のデータ配置を示すデータとそこに書き込むべきデ
ータと書き込みを指示するコマンドをデコードすると、
仮想空間上のデータ配置からＥＥＰＲＯＭ１３に書き込
むべきデータであることを判断し、ＥＥＰＲＯＭ１３へ
の書き込みを実行する。その後、電源が切れ再び電源が
入れられたときに、マイコン１２はＥＥＰＲＯＭ１３に
書き込まれた検査データを読み出し、ＶＴＲ１ａの内部
処理を検査する。尚、ＥＥＰＲＯＭ１３に書き込まれた
時点では、まだ内部処理への検査は行われない。

【００２６】ＶＴＲ１ａの内部処理の検査データのデー
タ構成の一例を表１に示す。

【表１】

【００２７】検査データの総容量を示すデータ、検査す
べきブロックを制御しているマイコンを示すデータ、検
査内容を示すデータ、エラーチェックデータが配置され
る。この実施例では、検査制御ブロックとしては、ＶＴ
Ｒ１ａ内に含まれる複数のマイコンの少なくとも１つを
想定している。また、ＶＴＲ１ａが複数の検査を行うこ
とも想定される。

【００２８】エラーチェックデータによって、ＥＥＰＲ
ＯＭ１３上に書き込んだ検査データが破壊されていない
かがチェックされ、また、ＥＥＰＲＯＭ１３からそのデ
ータを使用するマイコンまでの伝送路上で、検査データ
が破壊されなかったかがチェックされる。

【００２９】ＥＥＰＲＯＭ１３に書き込まれた検査デー
タは、電源が切れ再び電源が入れられたときに、検査す
べきブロックを制御しているマイコンに検査データの総
容量を示すデータが伝送され、更に、データ破壊が無い
と判断されたときに内部処理への検査が可能となる。
尚、この実施例では検査データ作成時のミスによる問題
を回避するために、マイコンが検査処理を行わないよう
に制御することを可能としている。例えば、電源投入直
後に通信フォーマット３ａにより、ＶＴＲ１ａをモニタ
状態に指定された場合は、検査処理を行わないようにす
るなどである。

【００３０】検査システムのより具体的な例は、システ
ムコントローラのマイコンのＲＯＭに量産後に発見され
たバグの検査である。かかるＲＯＭには、搭載される電
子機器を制御するためのプログラムやデータ等の情報が
ファームウェアの形式で固定的に格納される。ファーム
ウェアの品質については、プログラムの構造化や、種々
のチェックにより量産後にバグが発生しないように努力
される。しかしなから、若し、量産後にバグが発見され
ると、その検査のためには、多大な労力が必要である。
上述のこの発明は、この場合に、検査データを一度与え
るだけで、バグの検査が可能とできる。

【００３１】ＲＯＭのバグの検査のためには、検査内容
を示すデータとして、ＲＯＭにおける検査部分のアドレ
スまたはスタートアドレス（すなわち、検査アドレス）
と、検査部分にパッチしたい内容や、パッチ後に復帰す
るＲＯＭ上のアドレス等（すなわち、検査内容）で構成
される。この検査内容を示すデータがＥＥＰＲＯＭに書
込まれる。検査アドレスや検査内容は電子機器の内部に
検査処理が可能な状態で常駐する。そして、ＲＯＭの検
査アドレスが検査内容に変更される。例えば検査レジス
タに蓄えられている検査内容が検査アドレスに関して、
ＲＯＭの出力の代わりにデータバスに出力される。

【００３２】

【発明の効果】この発明によれば、機器内部に直接触れ
ることを最小限に抑えて、機器の検査を行うことができ
る。また、外部通信システムさえ構築されていれば、マ
イクロコンピュータの入力／出力を制御するための特別
なハードウエアが不要である。従って、この発明は、イ
ンサーキットより低いコストで検査システムを構築でき
る。

【００３３】また、この発明は、機器の製造後でも、マ
イクロコンピュータの内部状態を中心とした機器の内部
状態が機器を開けることなく、リアルタイムにモニタで
きる。従って、出荷前の最終チェックや、サービスステ
ーションにおける機器の検査、製造後に発生した不具合
の検討等が、機器を分解せずに、通常動作状態で、マイ
クロコンピュータの内部制御状態までも含めて行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による検査システムの概略的なブロッ
ク図である。

【図２】この発明の検査システムの一実施例のブロック
図である。

【図３】この発明によるモニタシステムの概略的なブロ
ック図である。

【図４】この発明のモニタシステムの一実施例のブロッ
ク図である。

【図５】この発明の他の実施例のブロック図である。

【図６】電子装置内部の仮想空間の説明のための略線図
である。

【符号の説明】

１ａ ＶＴＲ本体 ２ａ 周辺機器 ３ａ 通信フォーマット １３ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部にマイクロコンピュータが組み込ま
   れ、上記マイクロコンピュータが外部通信システムと接
   続された電子装置の検査、モニタシステムにおいて、 ページおよびアドレスで階層構造化され、上記各ページ
   および各アドレスの内容の少なくとも一部が事前に規定
   されている仮想空間を上記電子装置内部に構築し、 上記外部通信システムによって、上記ページおよびアド
   レスを指定することによって、上記仮想空間上に配置さ
   れたデータの変更を外部から行うようにした電子装置の
   検査、モニタシステム。
2. 【請求項２】 内部にマイクロコンピュータが組み込ま
   れ、上記マイクロコンピュータが外部通信システムと接
   続された電子装置の検査、モニタシステムにおいて、 ページおよびアドレスで階層構造化され、上記各ページ
   および各アドレスの内容の少なくとも一部が事前に規定
   されているとともに、上記ページおよびアドレスに対し
   て属性が定義されている、仮想空間を上記電子装置内部
   に構築し、 上記仮想空間上のデータとして、上記マイクロコンピュ
   ータの内部状態を示すものが配置され、 上記外部通信システムによって、上記ページおよびアド
   レスを指定することによって、上記仮想空間上に配置さ
   れたデータの書込み、読出しを外部から行うようにした
   電子装置の検査、モニタシステム。