JPS631639A - 紙幣入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は銀行端末に有効な、紙幣の入出金を自動的に行
う紙幣入出金装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、入金口と出金口とを兼用する入出金口を設けた紙
幣入出金装置としては、例えば、特開昭５９−１１４８
４に記載された装置が知られている。

この装置においては、スプリングの付勢力により、出金
紙幣を搬送ベルトで挟んだ状態で入出金口に突出させる
ことが記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記装置では、取扱い紙幣量が増加した
場合に、紙幣を所定の姿勢に保つことが難かしいという
、操作性、信頼性に関する問題を残していた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の紙幣入出金装置における上述の如
き問題を解消し、複雑な機構を必要とせず、取扱い紙幣
量が増加・変動しても、紙幣を所定の姿勢に保ち、操作
性、信頼性の高い、紙幣入出金装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、紙幣の受入れや放出のための入出
金口と、該入出金口の大きさを規定し、かつ１紙幣を背
面から押圧するための押板と、該押板で押圧される紙幣
を１枚づつ繰出すための紙幣繰出し手段と、該紙幣繰出
し手段に接続され。

途中に紙幣鑑別手段を有する紙幣搬送路と、前記押板の
後方に位置し、前記紙幣搬送路に接続される紙幣一時貯
留手段とを有する紙幣入出金装置において、前記押板を
、入金時は受入れ限度紙幣量に応じて移動させ、出金時
は前記紙幣一時貯留手段に貯留された紙幣を、前記入出
金口方向に、前記紙幣の量に応じて移動させる如く構成
することによって達成される。

〔作用〕

本発明においては、押板は入出金口の後壁として、入金
紙幣受入れ時には入金紙幣限度枚数に適合する入出金口
の大きさに、また、出金紙幣放出時には出金紙幣枚数に
適合する入出金口の大きさを規定する如く動作する。

これにより、取扱い紙幣量が変動しても、紙幣は上記押
板によって支えられ、倒れたすせず、取扱い易い状態に
なるので、操作性、信頼性を確保することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例を示す入出金装置の概略構成
図である。図において、１は接客面であり、該接客面１
の紙幣取扱口２には、水平方向に開閉するシャッタ３が
設けられており、該シャッタ３の下方には入出金口４が
設けられている。５は上記入出金口４に一括挿入された
紙幣を、−枚づつ分離して送り出す繰り出し機構である
。

また、７は紙幣の真偽、金種、出金紙幣として使用可能
（これを「還流可能」という）か否かの鑑別を行う鑑別
部、１５．１６は還流可能なへ金種（例えば。

万円券）およびＢ金種（例えば、千円券）の紙幣を、そ
れぞれ、金種別に収納するＡ金種現金箱およびＢ金種現
金箱を示している。

更に、１９は非還流紙幣、例えば、Ａ金種、Ｂ金種以外
の金種、または、損券と鑑別された紙幣を収納する一括
現金箱を示しており、１１は上記鑑別部７で真券と鑑別
された紙幣を一時収納する入金一時貯留部、２４は上記
入出金口４において、顧客が取忘れた紙幣を回収して収
納する取忘れ紙幣回収箱、２３は出金時、所定金種では
ないと鑑別されたりジェクト紙幣を収納するための収納
箱を示している。

上記入出金口４の隣接位置には、出金一時貯留部８が設
けられており、該出金一時貯留部８は。

入金時に前記鑑別部７で偽券と鑑別された紙幣、および
、出金時に正常と鑑別された紙幣を、通路９．１０を通
して収納する。なお、３３は紙幣集積用の羽根車を示し
ている。

上述の如く構成された本装置の動作の概要を以下、説明
する。

入金動作時には、繰り出し機［５から繰り出された紙幣
は、通路６を通して鑑別部７に入り、ここで鑑別される
。鑑別された結果、真券と鑑別された紙幣は、通路１２
．１３を通して入金一時貯留部１１に一時的に収納され
る。そして、入金取引が成立したとき、上記入金一時貯
留部１１内に仮収納されていた紙幣が１枚づつ繰り出さ
れ、通路１４を通して鑑別部７に再度送られる。

これらの紙幣は、鑑別部７でＡ金種と鑑別されると、通
路１７を通してＡ金種現金箱１５に、Ｂ金種と鑑別され
ると、通路１８を通してＢ金種現金箱１６に、それぞれ
、収納される。なお、非還流紙幣、例えば、Ａ金種、Ｂ
金種以外の金種、および、損券と鑑別された紙幣は、通
路２０を通して一括現金箱１９に収納される。

出金の場合には、支払額に応じて、へ金種現金ｉ１５．
　Ｂ金種現金箱１６から、それぞれ、所定枚数の紙幣が
順次に繰り出され、通路２１．２２を通して鑑別部７．
更に通路９，１０を通して出金一時貯留部８に送られる
。

前記−括現金箱１９は、装置本体に着脱可能な金庫形式
となっており、始業時、もしくは、紙幣補充時には、該
−括現金箱１９から通路２５を介して鑑別邸７に送り込
まれた紙幣が、鑑別結果に応じて上記Ａ金種現金箱１５
．Ｂ金種現金箪１６に装填される。終業時には、上記Ａ
金種現金箱１５．Ｂ金種現金箱１６内の紙幣が、−括現
金箱１９に回収され、係員がこれを搬出できるように構
成されている。

第３図は、第２図に示した入出金口４を拡大して示す側
面図である。図において、２７は上記入出金口４に投入
される紙幣２６を受ける底抜、２８は図示されていない
駆動機構によって駆動されて、上記入出金口４内の投入
紙幣２６を前板２９の方向に押圧動作する押板を示して
いる。

また、３０は側板３５に軸支され、紙幣繰り出し動作時
に間欠駆動されるピックアップローラ、３１は該ピック
アップローラ３０により送り出された紙幣２６を、通路
６に繰り出すフィードローラ、３２は紙幣２６の複数枚
の連れ出しを防止するゲートローラであり、これらのロ
ーラ３０〜３２によって、繰り出し機構５が構成されて
いる。

上記押板２８は、紙幣繰り出し時にピックアップローラ
３０に紙幣を押圧するが、紙幣２６を受入れるときは、
図示されていない駆動機構により、矢印Ｙ方向に、入金
紙幣限度枚数に適した位置まで後退しており、紙幣２６
の受入れを可能とする。そして、紙幣２６を繰り出すと
きに、押圧状態になる６なお、入出金口４には、紙幣残
留センサ４６が設けられており、これにより、入出金口
４における紙幣２６の有無（分離搬送後の空状態）を検
出する。

また、上記入出金口４の後面には、通路１０から送り込
まれる紙幣を集積するための羽根車３３が、軸３４に固
定されており、該軸３４は前記側板３５に回動可能に軸
支されており、上記羽根車３３は図示されていない駆動
機構により、紙幣の搬送と同期して回動する。

上記軸３４に隣接して、底板２７と櫛歯状に噛み合う押
上げバー３６が設けられており、これらと前記羽根車３
３とにより、出金一時貯留部８が構成されている。上記
押上げバー３６は、前記側板３５に回動可能に軸支され
、常時は図に実線で示されている下側位置にあって、羽
根車３３から送り込まれる紙幣２６Ａを受け、後述する
如く、押板２８が羽根車３３近くに後退したとき、二点
鎖線で示される位置に上昇し、押板２８の出金一時貯留
紙幣量に応じた前進に伴なって、紙幣２６Ａが入出金口
４に押出されるように紙幣位置を変更する。

第４図（Ａ）〜（Ｅ）は、上記押板２８の動きを説明す
る図である。上記押板２８は、図示されていない駆動機
構により、押板キャリア３７が水平移動すると、側板３
５の内側に取付けられたガイドレールに沿って姿勢を変
えながら、押板キャリア３７に追従し、（Ａ）→（Ｂ）
→（Ｃ）→（Ｄ）の如く移動する。すなわち、押板２８
が後退するときには、押板２８が出金一時貯留部８に収
納された紙幣に接触しないように水平状態で移動し、後
端に達した時点においては、再び垂直状態に戻る。また
、前進する際には、上記垂直状態を維持して、（Ｅ）で
示される如く、紙幣の押出し動作を行う。

また、側板３５には、図示されていないが、押板２８の
後端位置を検出する押板２８の基準位置のセンサが設け
られており、押板２８の位置はこのセンサ検出点を基準
として、ステッピングモータの進相ステップ数で決めら
れている６ 以上は、本出願人が先に特願昭６０−１２０８４号によ
り提案した「入出金装置」と共通する部分である。

以下、本実施例の特徴部分について説明する。

第１図（Ａ）は本実施例の入出金装置の制御説明図であ
る６図において、５１は入出金口制御部で、処理装置、
センサ読取部、モータ制御部および回線制御部等から構
成されており、また、前述の押板基準位置センサ（４５
）　、紙幣残留センサ４６．押板ステッピングモータ４
７等が接続されている。

また、５２〜５５は、それぞれ、上記Ａ金種現金笥１５
、Ｂ金種現金箱１６．−括現金箱１９．入金一時貯留部
】１の制御部であり、上記入出金口制御部５１と同様の
構成を有する。６０は本人出金装置全体の制御部であり
、回線６１を通してコマンドを出すことによって、前記
入出金口制御部５１その他の各制御部を制御し、入金、
出金、装填９回収等の動作を実行する。

入出金口４における押板移！ＩＩ量は、上記主制御部６
０から取扱い紙幣枚数として与えられる。すなわち、第
１図（Ｂ）に示す如く入金時は例えば、入金紙幣限度枚
数として、入金準備コマンド７１で与えられ、出金時（
紙幣押出時）は紙幣出金枚数として、紙幣押出コマンド
７２で、それぞれ、紙幣枚数情報が与えられる。

上記入金準備コマンド７１および紙幣押出コマンド７２
に対応して、第１図（Ｃ）に示す如く、入金準備コマン
ド押板制御テーブル８１および紙幣押出コマンド押板制
御テーブル８２が用意されている。これらのテーブルは
、本紙幣人出金装置が紙幣を受入れる場合および紙幣を
出金する場合に、その紙幣枚数に対応する前記押板２８
の停止位置を指示するものである。

入出金口制御部５１は押板後端位置、すなわち、前記押
板基準位置センサ４５が押板２８を検出する位置をステ
ップモータの進相カウント基準位置として、上記紙幣枚
数を位置制御テーブル８１．８２を用いてステップモー
タの進相ステップ数に変換し、ステップモータ４７を制
御して押板２８を所定の位置に停止させる。

以下、本実施例の動作を、まず、入金動作から説明する
。

通常、接客面１の紙幣取扱口２は、シャッタ３によって
閉じられている。

顧客が図示されていない入金ボタンを押下することによ
り、シャッタ３は第２図の矢印Ａ方向に移動して開く、
このとき、前記押板２８は、入金限度枚数に応じた位置
に位置し、入出金口４の大きさを決定する。

顧客は上記入出金口４に入金すべき紙幣２６を一括投入
する１次に、顧客が図示されていないスタートボタンを
押下すると、シャッタ３が先程と逆に移動し、入出金口
４を閉じる。また、前記押板２８が紙幣２６を押圧する
。

次いで、ピックアップローラ３０．フィードローラ３１
が駆動されて、紙幣２６を一枚づつ通路６に取込む。取
込まれた紙幣２６は、通路６を通って鑑別部７に送られ
る。鑑別部７は、入金紙幣を一枚づつ鑑別し、少なくと
も、真偽を鑑別する。

上記鑑別部７で真紙幣と鑑別された紙幣は、通路１２に
送られて入金一時貯留部１１に収納され、また、偽紙幣
と鑑別された紙幣は、通路９，１０を通って集積用羽根
車３３により、出金一時貯留部８の押上げレバー３６の
上に立位で収納される（２６Ａ）。

入出金口４における紙幣の取込みが完了したことを、紙
幣残留センサ４６が検知すると、図示されていない駆動
機構によって、押板２８が羽根車３３より後方に一旦後
退し、次に、この押板２８が前記立位の状態で前進動作
するため、前述の畠金一時貯留部８に収納されている偽
紙幣と鑑別された入金紙幣２６Ａは、押板２８によって
紙幣量に応じて押出され、入出金口４に挿入され、紙幣
取扱口２から顧客に返却される。

一方、入金一時貯留部１１に収納された入金紙幣は、顧
客が図示されていない金額確認ボタンを押下したとき、
前記−契貯留部１１の繰り出し機構から一枚づつ通路１
４に繰り出され、鑑別部７に送られる。そして、支払用
として還流可能と鑑別されたへ金種、Ｂ金種紙幣は１通
路１２を通って前記Ａ金種現金箱１５．　Ｂｉ？Ｌ種現
金ｍ１６に、それぞれ収納され、非還流紙幣、例えば、
Ａ金種、Ｂ金種以外の紙幣、損券、もしくは、二枚重ね
等のミスによって、金種鑑別できなかった紙幣は、通路
１２．２０を介して一括現金箱１９に収納される。

なお、顧客が図示されていない取消ボタンを押下した場
合は、入金一時貯留部１１に収納された入金紙幣は、通
路１４．鑑別部７２通路９，１０を介して出金一時貯留
部８に送られ、前述の如き押板２８の動作によって入出
金口４に戻され、紙幣取扱口２から顧客に返却される。

次に、支払動作について説明する。

まず、顧客は支払いを受ける金額を図示つれていない操
作ボタンにより入力する。これにより、支払額に対応す
る紙幣が、前記Ａ金種現金箱１５およびＢ金種現金箱１
６から、それぞれ、所定の枚数づつ繰り出され、鑑別部
７で金種判別された後。

通路９，１０を通って、出金一時貯留部８に送り込まれ
る。

鑑別部７で所定金種でないと判定された紙幣、例えば、
二枚重ねで繰り出された紙幣は、通路９からりジェクト
紙幣収納箱２３に回収される。

出金一時貯留部８への指定金額の紙幣の送り込みが完了
すと、前述の如く、押板２８が支払紙幣枚数に応じた量
だけ動作し、支払紙幣が出金一時貯留部８から入出金口
４に移され、紙幣取扱口２のシャッター３が開放される
。

もし、所定時間内に、これらの紙幣が抜取られなかった
場合、すなわち、紙幣を顧客が取忘れた場合には、シャ
ッタ３を閉じ、支払紙幣を入金紙幣と同様に一枚づつ通
路に繰り出し、鑑別部７゜通路１２を介して、取忘れ防
止回収箱に回収する。

始業時、もしくは、紙幣補充時に、各金種Ａ。

Ｂの紙幣を装置に装填する場合、装填すべき紙幣を収納
した一括現金箱１９を装置本体にセットし、一時貯留部
１１からの繰り出し動作と同様に、−括現金箱１９内の
紙幣を順次、通路に繰り出し、鑑別部７で真偽、金種、
を判定し、判定結果に従って金種別に、Ａ金種現金箱１
５またはＢ金種現金箱１６に収納する。

鑑別の結果、偽紙幣、もしくは、非還流紙幣と判定され
た紙幣があれば、出金一時貯留部８に振分ける。また、
途中で、Ａ金種現金箱１５またはＢ金種現金箱１６が満
杯になった場合には、余分の紙幣を上記出金一時貯留部
８に送り込み、紙幣装填動作終了時に、紙幣取扱口２か
ら係員に戻し、係員による紙幣確認を行う。

上記実施例においては、前記押板を入出金口の後壁とし
て、入金紙幣受入れ時は、入金紙幣限度枚数に適した入
出金口の大きさに、また、出金紙幣放出時は、出金紙幣
枚数に適した入出金口の大きさを規定するように、それ
ぞれ、動作する如く構成したので、取扱い紙幣量が変化
しても、紙幣は前記押板によって支えられ、倒れたすせ
ず、取扱い易い状態になるという効果がある。

現在は、金融機関における一回の取引紙幣枚数が５０枚
程度に限定されているが、本発明により、より多くの紙
幣を安定に取扱うことが可能になり上記限定に関する機
械的な制約が解消されることになる。

なお、上記押板の駆動機構は、実施例に示したガイドレ
ール方式に限らず、他の方式を用いても良いことは言う
までもない。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば１紙幣の受入れや放出
のための入出金口と、該入出金口の大きさを規定し、か
つ、紙幣を背面から押圧するための押板と、該押板で押
圧される紙幣を１枚づつ繰出すための紙幣繰出し手段と
、該紙幣繰出し手段に接続され、途中に紙幣鑑別手段を
有する紙幣搬送路と、前記押板の後方に位置し、前記紙
幣搬送路に接続される紙幣一時貯留手段とを有する紙幣
入出金装置において、前記押板を、入金時は受入れ限度
紙幣量に応じて移動させ、出金時は前記紙幣一時貯留手
段に貯留された紙幣を、前記入出金口方向に、前記紙幣
の量に応じて移動させる如く構成したので、複雑な機構
を必要とせず、取扱い紙幣量が増加・変動しても、紙幣
を所定の姿勢に保ち、操作性、信頼性の高い、紙幣入出
金装置を実現できるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の一実施例である入出金
装置の制御説明図、第２図は本発明の一実施例を示す入
出金装置の概略構成図、第３図は入出金口を拡大して示
す側面図、第４図（Ａ）〜（Ｅ）は押板の動きを説明す
る図である。 １：接客面、２：紙幣取扱口、３：シャッタ、４：入出
金口、５：繰り出し機構、７：鑑別部、８：出金一時貯
留部、１１：入金一時計留部、１５：Ａ金種現金箱、１
６；Ｂ金種現金箱、１９ニ一括現金箱、２３：リジェク
ト紙幣収納箱、２４：取忘れ紙幣回収箱、２７：底板、
２８：押板、３３：羽根車、３５：側板、３６：押上げ
レバー、３７：押板キャリア。 第　　　１　　　図　　　（５） 第　　　１　　　図　　　但） 第　　　１　　　図　　　（ｑ 第２図 第　　　　　３　　　　　図 第　　　　　４　　　　　図 手続補正書（方式） 昭和６１年９月１３日 特許庁長官　黒田明雄　殿　　　　顕 １、事件の表示 昭和６１年特　許　願ｇｇ１４２６１６号２・発明の名
称　紙幣入出金装置 ３、　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ６、　補正により増加する発明の数　　な　し７、補正
の対象 （１）「発明の詳細な説明」の欄の記載を以下の通り補
正する。 １）第９頁第５行、「第４図（Ａ）〜（Ｅ）は、」を。 「第４図のＡ−Ｅは、」と補正する。 ２）同第１０行、　ｒ（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）
」を。 ｒ　Ａ　−＋　３→Ｃ→Ｄ」と補正する。 ３）同第１５行、ｒ（Ｅ）Ｊを、「Ｅ」と補正する。 （２）「図面の簡単な説明」の欄の記載を以下の通り補
正する。 １）第１８頁第４行、「第４図（Ａ）〜（Ｅ）は」を、
「第４図は」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙幣の受入れや放出のための入出金口と、該入出金
   口の大きさを規定し、かつ、紙幣を背面から押圧するた
   めの押板と、該押板で押圧される紙幣を１枚づつ繰出す
   ための紙幣繰出し手段と、該紙幣繰出し手段に接続され
   、途中に紙幣鑑別手段を有する紙幣搬送路と、前記押板
   の後方に位置し、前記紙幣搬送路に接続される紙幣一時
   貯留手段とを有する紙幣入出金装置において、前記押板
   を、入金時は受入れ限度紙幣量に応じて移動させ、出金
   時は前記紙幣一時貯留手段に貯留された紙幣を、前記入
   出金口方向に、前記紙幣の量に応じて移動させる如く構
   成したことを特徴とする紙幣入出金装置。