JPH0238227A - 本文送り機の補助板駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本の製造工程において、表紙取付機、表紙カバー取付機
、しおり紐取付機等に本文を１冊ずつ供供する本文送り
機が使用される。本発明はこの本文送り機に組込まれ、
使用される補助板駆動装置に関する。

従来の技術 本文送り機は、一般に、第２図のような構造である。す
なわち、本文送り機１は、テーブル２上に本文供給ベル
ト３．・・・・・・・・・を設け、この上に本文４゜・
・・・・・・・・を前後方向に重ねて載せ、前方へ徐々
に送り、テーブル前端に側方へ走る送りチェノ５，５を
設け、これに送り爪６を取付けておき、この送り爪６で
本文４．・・・・・・・・を１冊ずつ側方へ送り出すも
のである。

この本文送り機１では、本文４．・・・−・−・・を単
に本文供給ベルト３．・・・・・−・・上に載せただけ
では、本文が倒れたり、隙間ができたりするので、本文
を前方に押す補助板７が設けられる。

この補助板７は、従来は、同図に示すような駆動装ｆｆ
１８により駆動されている。すなわち、この駆動装置８
は、レール体（図示しない）に取付けられて本紙供給ベ
ルト３．・・・・・・・・・と平行に移動可能となった
支点部材９に、補助板７を支持する腕１０を上方に回動
して持上げられるように取付け、さらに支点部材９にチ
ェノ１１を重錘を結合して前方へ引くようにしたもので
ある。

この補助板駆動装置８は次のようにして使用される。図
示のように補助板７を本文供給ベルト３゜・・−・・上
の本文４．・・・・・・の最後尾に当て、重錘１２の重
力で押す。本文４．・・・・−・・・の数が減少すると
、新たに本文をテーブル２の手前に補給し、補助板７の
背面に当てて、すでにある本文４．・・・−・・と重な
るようにする。この後この補給した本文の後端を手で軽
く押しながら、補助板７を持上げて抜出し、手前に引い
て、再び下降させ、補給した本文の背面に肖で、本文の
補給を終る。

発明の解決しようとする課題 上述のように、従来の補助板駆動装置は、本文補給の際
には、補助板を持上げ、後退させ、下す操作を必要とす
る。

本発明はこの補助板を戻す操作を自動化し、本文補給作
業を簡略化、あるいは自動化することができるようにす
ることを目的としたものである。

課題を解決するための手段 本発明は、本文送り機のテーブル上の本文供給ベルトに
平行して伸びるレール体と、このレール体に沿って移動
可能に設けられる支点部材と、この支点部材に取付けら
れ、前記レール体に対し略側方へ突出し、レール体平行
軸回りに回動可能となった腕と、この腕の先端部に設け
られ、本文供給ベルト上の本文を押すことができ、かつ
この本文上方へ持上げることのできる補助板と、前記レ
ール体に近接して伸び、エアシリンダ等のアクチュエー
タにより駆動され、前記腕を下方から押して前記補助板
を持上げさせることのできる持上げ軸と、前記支点部材
と紐体な介して結合され、支点部材をレール体に沿って
前方へ引き、前記補助板に本文を押させる重錘と、前記
支点部材に紐体を介して結合され、支点部材をレール体
に沿って後方へ引いて前記補助板を戻し、かつ止めるこ
とのできるクラッチブレーギ付きモータとを有する本文
送り機の補助板駆動装置である。

この装置において、持上げ軸のアクチュエータ、モータ
は適宜タイミングで作動することが必要であり、このた
めそれぞれにスイッチを設けて手動で作動させたり、タ
イマーと連動したシーケンサにより作動させたり、多様
な構成で制御することができるが、特に次の構成を用い
ると便利である。

すなわち、上記装置において、持上げ軸のアクチュエー
タを作動させ補助板を持上げさせる始動スイッチと、持
上げ軸が上昇したことを検知し、モータの回転力を作用
させる戻しスイッチと、補助板が戻ったことを検知し、
上記回転力を停止させブレーキを作動させて支点部材を
止めさせ、さらに前記アクチュエータを作動させて持上
げ軸を下降させる停止スイッチと、補助板が下降したこ
とを検知し、ブレーキを解放して補助板に本文を押させ
るブレーキ解放スイッチとを設けるとよい。

実施例 以下本発明を図示する実施例について具体的に説明する
。

第１図の補助板駆動装置２０において、２１はレール体
であり、１本の丸棒よりなり、本文送り機のテーブル上
の本文供給ベルト（図示しない）の側方に平行して前後
方向に伸びるよう設けられる。

２２は支点部材であり、レール体２１に嵌合し、レール
体２１に沿って移動可能となっている。２３は腕であり
、支点部材２２から側方へ突出し、根元部分は支点部材
２２に対し回動可能となってレール体２２回りに回動す
ることができる。２４は補助板であり、腕２３の先端部
に設けられ、本文供給ベルト上の本文を押すことができ
、また本文上に持上げることができる。２５は持上げ軸
であり、レール体２１１Ｃ近接し平行して伸び、レール
体２１を中心に回動することができる。２６はアクチュ
エータであり、エアシリンダよりなり、持上げ軸２５下
方に設けられて、リンク２７を介して持上げ軸２５と結
合し、持上げ軸２５を上昇させて腕２３を下方から押し
て補助板２４を持上げさせ、また持上げ軸２５を下降さ
せて補助板２４が本文を押す位置に下させることができ
る。２８は紐体であリチェンよりなり、支点部材２２の
前端から前方へ、すなわち本文供給ベルトの進行方向へ
伸び、ホイル２９で反転し、さらにホイル３０で下方へ
向い、先端に重錘３１が結合されている。このため重錘
３１が支点部材２２を前方へ引き、補助板２４が本文を
押すようにする。３２は他の紐体であり、チェノよりな
り、支点部材２２の後端から後方へ伸び、ホイル３３で
反転し、さらにホイル３４で下方へ向い、先端に小重錘
３５が結合されている。このホイル３４には、クラッチ
ブレーキ３６を介してモータ３７が結合され、このため
、モータ３７の回転力が作用すると支点部材２２を後方
へ移動させることができ、クラッチブレーキ３６のブレ
ーキが作動したときには支点部材２２を止めることがで
き、クラッチ、ブレーキを解放したときには、紐体３２
に小重錘３５で張力を加えつつ、前記のように重錘３１
が支点部材２２を前進させるようにすることができる。

３８は始動スイッチであり、７ツトスイツチよりなり、
作業者が踏んだとき、持上げ軸２５のアクチュエータ２
６が作動し、補助板２４を上昇させる。３９は戻しスイ
ッチであり、アクチュエータ２６に設けられた押し片４
０が当接することにより持上げ軸２５が上昇したことを
検知し、クラッチブレーキ３６にモータ３７の回転力を
作用させるようにし、支点部材２２を後方へ移動させ補
助板２４を戻させる。４１は停止スイッチであり、支点
部材２２に設けられた押し片４２が接することにより支
点部材２２すなわち補助板２４がテーブルの後端まで戻
ったことを検知し、クラッチブレーキ３６にモータ３７
の回転力の作用を停止させ、ブレーキを作動させて支点
部材２２を停止させ、さらにアクチュエータ２６に持上
げ軸２５を下降させる。４３はブレーキ解放スイッチで
あり、腕２３の根元に設けられた押し片４４が当接する
ことにより腕２３が回動し補助板２４が本文を押す位置
に下降したことを検知し、クラッチブレーキ３６のブレ
ーキを解放させ、補助板２４が本文を押すようにさせる
。

この駆動装置は以上の構成であるから次のように作動す
る。

図示のように補助板２４を下降させた状態では、補助板
２４は本文供給ベルト上の本文を、重錘３１により押す
。本文供給ベルト上の本文が少なくなると、従来と同様
に本文をテーブルの手前（後方）に補給し、補助板２４
の背面に押当て、この後始動スイッチ３８を踏む。こう
すると、アクチュエータ２６が作動して持上げ軸２５が
上昇し、補助板２４が持上げられる。次にモータ３７、
クラッチブレーキ３６の作用により支点部材２２、補助
板２４はテーブル手前に戻され、押し片４２が停止スイ
ッチ４１に接して支点部材２２は停止する。同時にアク
チュエータ２６が作動して持上げ軸２５が下降する。こ
のため補助板２４は自重により下降し、押し片４４がブ
レーキ解放スイッチ４３に当接すると、ブレーキが解放
され、重錘３１により補助板２４は前進させられ、補給
した本文の背面を押す。なお、補助板２４が戻された後
、作業者の手等に当って下降しない場合は、ブレーキは
解放されずに支点部材２２は停止した１まであり、安全
性が確保されている。

上記実施例では始動スイッチ３８としてフットスイッチ
を用いているが、手動スイッチを用いてもよい。また上
述のように本文の補給を手動で行うＤではなく、自動的
に行うようにした場合は、この補給装置と連動したスイ
ッチを始動スイッチとして用いることができることはい
うまでもない。

発明の効果 本発明の補助板駆動装置は、上述のように、本文送り機
に本文を補給した際の補助板を戻す作業を自動的に行う
ことができ、作業の省力化を図ることができる。補助板
を押す力を従来と同様に重錘によるものとしているので
、均一な力を加えることができ、しかもこの力は、重錘
の重量を変更することにより容易に調節することができ
る。また補助板を下降させるのにも重力を利用している
ので、作動が確実、安全なものとなる。

さらに始動スイッチのほかに、戻しスイッチ、停止スイ
ッチ、ブレーキ解放スイッチを設けると、各部の作動が
確実に順次行われるようになり、何らかの原因で作動に
不具合を生じても次の作動を起すことがない。特にブレ
ーキ解放スイッチが、持上げ軸ではなく、補助板２４が
下降したことを検知した後、はじめてブレーキが解放さ
れ支持部材が移動するようになっているため、補助板が
作業者の手に当って下降しない場合に補助板が前進し始
めることがなく、安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は本文
送り機の全体及び従来の補助板駆動装置を示す斜視図で
ある。 １・・・・・・本文送り機、　　２・・・・・・テーブ
ル、　　３．・・−・・・・・・・・本文供給ベルト、
　４．・−・・−・・・本文、　２０・・−・−補助板
駆動装置、　２１・・・・・・レール体、　２２・・・
・・・支点部材、２３・・・・・・腕、　　２４・・・
・・・補助板、　２５・・・・・・持上げ軸、２６・・
・・・・アクチュエータ、２８・・・・・・紐体、３１
・・・・・・重錘、　　３２・・・・・・紐体、３６・
・・・・・クラッチブレーキ、３７・・・・・・モータ
、３８・・・・・・始動スイッチ、３９・・・・・戻し
スイッチ、４１・・・・・・停止スイッチ、４３・・−
・・ブレーキ解放スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、本文送り機のテーブル上の本文供給ベルトに平行し
   て伸びるレール体と、このレール体に沿つて移動可能に
   設けられる支点部材と、この支点部材に取付けられ、前
   記レール体に対し略側方へ突出し、レール体平行軸回り
   に回動可能となつた腕と、この腕の先端部に設けられ、
   本文供給ベルト上の本文を押すことができ、かつこの本
   文上方へ持上げることのできる補助板と、前記レール体
   に近接して伸び、エアシリンダ等のアクチュエータによ
   り駆動され、前記腕を下方から押して前記補助板を持上
   げさせることのできる持上げ軸と、前記支点部材と紐体
   を介して結合され、支点部材をレール体に沿つて前方へ
   引き、前記補助板に本文を押させる重錘と、前記支点部
   材に紐体を介して結合され、支点部材をレール体に沿つ
   て後方へ引いて前記補助板を戻し、かつ止めることので
   きるクラッチブレーキ付きモータとを有する本文送り機
   の補助板駆動装置。 ２、請求項１において、持上げ軸のアクチュエータを作
   動させ補助板を持上げさせる始動スイッチと、持ち上げ
   軸が上昇したことを検知し、モータの回転力を作用させ
   る戻しスイッチと、補助板が戻つたことを検知し、上記
   回転力を停止させブレーキを作動させて支点部材を止め
   させ、さらに前記アクチュエータを作動させて持上げ軸
   を下降させる停止スイッチと、補助板が下降したことを
   検知し、ブレーキを解放して補助板に本文を押させるブ
   レーキ解放スイッチとを有する本文送り機の補助板駆動
   装置。