JPS63168189A - パチンコ機における打球用ソレノイドの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願発明は次に述べる問題点の解決を目的とする。

（産業上の利用分野）　この発明はパチンコ機における
打球用ソレノイドの制御回路に関する。

（従来の技術）　従来のパチンコ機における打球用ソレ
ノイドの制御回路にあって、交流を整流して得た直流を
定電圧回路によって常に一定電圧の直流にし、その直流
を繰り返し開閉するスイッチ回路を経て打球用ソレノイ
ドに供給し、打球動作を繰り返し行なわすようにしたも
のは、ソレノイドへの通電が繰り返されると、次第にソ
レノイドの温度が上昇してその直流抵抗が増大する。そ
して抵抗が増大するとソレノイドに流れる直流電流は僅
かずつ少なくなる。これによりソレノイドの打球用のト
ルクも最初に比べると回を追う毎に小さくなり、球の飛
距離が変わってしまう問題点があり、遊技者に不満を覚
えさせる問題点があった。

（発明が解決しようとする問題点）　この発明は上記従
来の問題点を除き、球の打出を次々と行なう場合、その
初期においてもあるいは時間が経過したときにおいても
常に一定の打球力での打出動作を打球用ソレノイドに行
なわせ得るようにしたパチンコ機における打球用ソレノ
イドの制御回路を提供しようとするものである。

本願発明の構成は次の通りである。

（問題点を解決する為の手段）　本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講じたものであってその作用は
次の通りである。

（作用）　操作信号を受けてパルス発振回路がパルスを
繰り返し出力する０間欠基準波形信号発生回路はそのパ
ルスを受けて基準波形信号を発する。

その信号は誤差増幅回路を経た後、比較回路においての
こぎり波発振回路からののこぎり波をパルス幅変調する
。その変調信号はスイッチ回路に与えられ、スイッチ回
路は断続的に導通ずる。その導通により整流回路からの
直流がソレノイドに流れる。電流検出回路はソレノイド
に流れる電流を検出し、電流値信号を上記誤差増幅回路
に与える。

その電流値信号により、上記誤差増幅回路から比較回路
への信号に補正が加えられる。その結果、上記ソレノイ
ドに流れる電流値は上記基準波形信号に対応した値とな
る。

（実施例）以下本朝の実施例を示す図面について説明す
る。パチンコ台の正面を示す第１図及び打球装置の背面
を示す第２図において、ｌはパチンコ台、２はその盤面
、３は球ガイド、４は打球装置を夫々示す。上記打球’
Ｗ置４において、６は基板で、パチンコ台ｌの基枠に取
付けである。７は基板６に取付けた打球用ソレノイドを
示す、これにおいて、８は固定鉄心、９は固定鉄心８に
巻回したコイル、１０は回動軸で、打球用ソレノイド７
における図示外の軸受あより周知の如（回動自在に支承
されている。　１１は回動軸ｌＯに取付けたロータを示
す。次に１２は上記ソレノイド７の回動軸ｌＯに連結し
た打球杆、１４は基板６に取付けたストッパーを夫々示
す。次に１５は飛距離調節具を示す。

これにおいて、■６は基板６に回動自在に取付けた軸で
、その一端にはパチンコ台ｌの前面に備えた調節ハンド
ル１７が取付けである。１８は上記軸１６に取付けた受
片で、打球杆１２を受け止める為のものテアリ、前記ハ
ンドル１７の操作により第２図に示されるように位置替
えして打球杆１２を受け止める位置を変更し得るように
なっている。１９は引張ばねで、受片１８を第２図に実
線で示される如き位置まで引き戻す為のものである。

上記構成のパチンコ台１においては、後に述べる制御回
路から打球用ソレノイド７に間欠的に通電がなされる（
即ちコイル９に間欠的に通電される）。コイル９に上記
のような通電があるとコイル９が発する磁束は固定鉄心
８を介してロータ１１に与えられ、ロータ１１が第２図
に示す矢印六方向に回される。その結果打球杆１２は第
２図に（イ）で示される位置から（ロ）で示される位置
まで揺動し、そこで打出位置にある球４１を打ち出し、
更にストッパー１４によって受け止められる。上記のよ
うな打球後は打球杆１２は自重乃至は必要に応じて打球
杆１２又は回動軸１０に連結されるばねの付勢力により
受片１８によって受け止められる位置まで復帰する。こ
のような動作が上記コイル９に間欠的に通電されるたび
に行われ、球は盤面２に向けて次々と打ち出される。向
上記の場合においてハンドル１７により受片１８を第２
図に想像線で示される位置の側に向けて任意のところま
で動かすことにより、復帰した打球杆１２を受け止める
位置を種々に変更することができる。これにより次にコ
イル９に通電されて打球杆１２が打球動作するときに打
球杆１２に加わる駆動力を種々に変更することができ、
上記の如き打出位置にある球の打出力を任意に調節する
ことができる。

次に上記打球用ソレノイド７に対する制御回路を示す第
３図について説明する。制御回路２１において、２２は
交流電源の入力端で、例えば交流２４Ｖの供給ラインに
接続される。２３は接続端で、前記ソレノイド７（コイ
ル９）が接続しである。２４は整流回路で、例えばダイ
オードブリフジによる全波整流回路が用いられる。２５
はスイッチ回路で、例えばスイッチング用トランジスタ
Ｑ１が用いられる。２６は電流検出回路で、例えば電流
検出抵抗Ｒ３をもって構成される。２７は還流用のダイ
オードを示す０次に３１は操作信号の入力端で、例えば
前記第１図に示された調節ハンドル１７に接続される。

３２は周知のタッチセンサ回路、３３はパルス発振回路
で、所定の打球間隔でパルスを間欠的に出力するように
したものである。尚その回数は規則上毎分１００回以内
の例えば９８．５回に設定されている。

３４は間欠基準波形信号発生回路を示し、パルス発振回
路からの信号に対応して、波頭が緩やかな曲線で、かつ
一定の基準電圧まで上昇する波形の信号を発生するよう
にした回路である。この回路はトランジスタＱ２、コン
デンサＣ１分圧用の抵抗Ｒ１゜Ｒ２により構成しである
。３５は周知の誤差増幅回路で、誤差増幅器３６及び帰
還抵抗ＲＰとから構成しである。３７は周知ののこぎり
波発振回路で、例えば１０ｋＨｚののこぎり波を発振す
るようになっている。

３８は周知の比較回路で、比較器３９を用いて構成しで
ある。　４０は定電圧を源回路で、前記各回路に向けて
動作用及び基準用の電源を供給する為の回路である。

次に上記構成の制御回路２１の動作を説明する。

交流電源の投入により、全波整流回路２４から整流され
た直流電圧が出力され、この電圧は定電圧電源回路４０
にて安定化された直流となって、各回路に供給される。

前記調節ハンドル１７に手を触れず、従って入力端３１
に操作信号の入力がない場合にはタッチセンサ回路３２
は出力を生ぜず、従ってパルス発振回路３３から負論理
パルスが出力されず、トランジスタＱ２はオン状態にな
っている。このため誤差増幅器３６の非反転入力側には
人力がなく、その出力側はグランドレベルにあり、又、
比較器３９の出力側もグランドレベルとなっている。こ
の結果、トランジスタＱ２はオフとなっており、ロータ
リーソレノイドコイル９には通電されない。

次に上記調節ハンドル１７に手を触れることにより入力
端３１に操作信号が人力される場合には以下のように動
作が行われる。尚この場合における各回路の波形は第４
図に示される通りである。操作信号があるとタッチセン
サ回路３２が出力を生ずる。

するとパルス発振回路３３から１分間に１００回以内の
負論理パルスが出力される０間欠基準波形信号発生回路
３４はその負論理パルスを受ける毎に基準波形信号を出
力する。その信号と、電流検出回路２６の電流検出抵抗
Ｒ５の両端に発生する電圧として得られるソレノイドの
電流値信号とは誤差増幅回路３５の誤差増幅器３６に入
力され、誤差増幅器３６からはそれらの差によって定ま
る信号が出力される。

この出力とのこぎり波発振回路３７の出力とを比較器３
９で比較し、誤差増幅器３５の出力がのこぎり波発振回
路３７の出力より大きいと、比較器３９の出力端から、
のこぎり波が誤差増幅器３６の出力電圧レベルによって
パルス幅変調された出力が出力される。これを図面第５
図に基づいて説明すると、（ａｌにおいて誤差増幅器３
６からの電圧レベルが高い場合には第５回出）に示され
る如き出力を生じ、（ａｌにおいて誤差増幅器３６から
の電圧レベルが低い場合には第５図（Ｑ）に示される如
き出力を生ずる。比較器３９からの出力はスイッチ信号
としてスイッチ回路２５の制ｍ＊子即ちトランジスタＱ
１のベースに与えられ、それがオン、オフを繰返してソ
レノイドのコイル９に電圧が印加される。トランジスタ
Ｑ１のオン、オフは第６図の（ａ）に示される通りで、
それからコイル９へ向けて与えられる電圧はパルス状で
あるが、トランジスタＱｌのオフ時にコイル９に発生す
る逆起電力による電流は第３図の矢印Ｉのように、ダイ
オード２７を通して還流することにより、ソレノイドの
コイル９には電流を連続して流し続けることができる（
第６図の山）参照）。尚このようにしてソレノイドのコ
イル９に流れる電流は、電流検出抵抗Ｒ３の両端に発生
する電圧の形で検出され、その検出値（電流値信号）が
誤差増幅器３６の反転入力側に前記のように入力される
。

このような閉ループ制御の結果、ソレノイドコイル９に
流れる電流は上記基準波形信号に正確に対応した値とな
る。

上記のようなＭ御がパルス発振回路３３から負論理パル
スが発生されるたびに行なわれる結果、コイル９には上
記のような電流が繰り返し流れ、ソレノイド７による打
球繰作が繰り返し行われる。

次に上記間欠基準波形信号発生回路３４の作用につき説
明する。この回路３４においては、パルス発振回路３３
から負論理パルスが入ると、それはトランジスタＱ２を
オフさせる。するとコンデンサＣは定電圧電源回路４０
から抵抗Ｒ１を通して供給される直流によって充電され
、点Ｐの電圧はグランドレベルから抵抗Ｒ１，Ｒ２とコ
ンデンサＣで定まる時定数（ＣＲ定数）により順次上昇
し、定電圧電源回路４０の出力電圧と抵抗Ｒ１，Ｒ２の
分圧比で設定される基準電圧まで上昇する。この時限設
定は定電流電源回路３０の定電流機能が存効となる時限
よりも十分長く設定することにより、パルス発振回路３
３が負論理パルスを出力した瞬間から定電流動作をする
までの間に生ずる外的要因にもかかわらず、ソレノイド
のコイル９には同じ波形の電流を通電することが可能と
なり、ロータリーソレノイド７には常に安定した一定の
トルクを発生させることができる。繰り返し述べれば、
トランジスタＱｌを連続して導通させた場合、ソレノイ
ドコイル９に流れる電流ｉは、整流回路２４の出力電圧
をＶ、ソレノイドコイル９のインダクタンスをり、ソレ
ノイドコイル９の直流抵抗をＲ１時間をｔとしたとき、
となる、しかし上記Ｐ点には、打球用ソレノイド７の発
熱時における上記電流五の立ち上りの特定数（第７図（
ｂ）参照）よりも大きな時定数（第７図（Ｃ）参照）で
もって立ち上り、しかも立ち上り後は定電圧電源回路４
０の出力電圧と抵抗Ｒ１とＲ２の分圧比で定まる所定の
基準電圧となる波形の信号即ち基準波形信号が得られ、
その信号が該間欠基準波形信号発生回路３４から誤差増
幅回路３５に向けて出力されるようにしである。そして
その信号を基にしたパルス幅でトランジスタＱｌがオン
、オフされ、ソレノイドコイル９への平均的な電流値が
１ｉｌＩ１１１されるようにし・である、従って、ソレ
ノイドコイル９が発熱してその直流抵抗やインダクタン
ス等が変化しても、ソレノイドコイル９には毎回同じ波
形の電流を流すことができて、毎回同じ打球トルクを発
生させることができる。

（発明の効果）　以上のように本発明にあっては、パチ
ンコの遊技者が球を打ち出して遊びたい場合、操作信号
を与えることによりパルス発振回路３３からパルスを繰
り返し出力し、それに同期してソレノイド７に繰り返し
通電してソレノイド７を繰り返し作動させられる特長が
ある。このことは次から次へと球を打ち出して充分な面
白さを遊技者に与え得る効果がある。

しかも上記のように打球を繰り返し行なう場合、ソレノ
イド７への通電が繰り返されると、次第にソレノイド７
の温度が上昇してその直流抵抗が増大し、これを放置し
ておくと従来の技術の欄において述べたようなトルクの
漸減が生ずるが、本願発明においては、間欠基準波形信
号発生回路３４、電流検出回路２６及び誤差増幅回路３
５の存在により、経時どきのソレノイドの電流の立ち上
りを基準にして最初からソレノイド７の電流の立ち上り
を制限するから、ソレノイド７には毎回一定の立ち上り
で電流を流し始めることができる特長があり、その上、
上記各回路３４．２６．３５の存在により、立ち上り後
の電流も毎回一定にすることができる特長があり、その
結果、打ち始めのときも、それから時間が経過したとき
においてもソレノイドの打球力を一定にできて球の飛距
離を一定にでき、遊技者に満足を与えられる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はパチンコ台
の正面図、第２図は打球装置の背面図、第３図は制御回
路のブロック回路図、第４図乃至第７図は動作説明用波
形図。 ９・・・ソレノイドコイル、３３・・・パルス発振回路
、３４・・・間欠基準波形信号発生回路、３５・・・誤
差増幅回路、３７・・・のこぎり波発振回路、３８・・
・比較回路、２５・・・スイッチ回路、２６・・・電流
検出回路。 第１図 第２図 第ヰ図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流電源の入力端とパチンコ機における打球用ソレノイ
   ドとの間には、上記入力端から受け入れる交流を直流に
   するようにした整流回路と、上記整流回路からの直流を
   、自体の制御端子へのスイッチ信号に対応して上記打球
   用ソレノイドへ向けて導通、遮断する為のスイッチ回路
   とを直列状に接続し、一方、操作信号を受け入れる為の
   入力端と上記スイッチ回路の制御端子との間には、操作
   信号を受けてパルスを所定の打球間隔で繰り返し出力す
   るようにしたパルス発振回路を接続して、該パルス発振
   回路からのパルスに同期させて上記スイッチ回路を繰り
   返し導通させることにより、上記打球用ソレノイドに繰
   り返し通電するようにしてあるパチンコ機における打球
   用ソレノイドの制御回路において、上記打球用ソレノイ
   ドには、該ソレノイドに流れる電流値を検出して電流値
   信号を出力する為の電流検出回路を接続し、一方、上記
   パルス発振回路と上記スイッチ回路の制御端子との間に
   は、上記打球用ソレノイドの発熱時における該ソレノイ
   ドの電流立ち上りの時定数よりも大きな時定数でもって
   立ち上りしかも立ち上り後は所定の基準電圧となる波形
   の信号を、上記パルス発振回路からのパルスを受けて、
   繰り返し発生するようにした間欠基準波形信号発生回路
   と、上記間欠基準波形信号発生回路からの信号と、上記
   電流検出回路からの電流値信号とを受け入れて両者を比
   較しそれらの差に対応する信号を出力するようにした誤
   差増幅回路と、上記誤差増幅回路からの信号と、別に設
   けるのこぎり波発振回路からののこぎり波信号とを受け
   入れて、後者を前者でパルス幅変調しその変調した信号
   を上記スイッチ回路の制御端子へスイッチ信号として与
   えるようにした比較回路とを順に接続したことを特徴と
   するパチンコ機における打球用ソレノイドの制御回路。