JPS59183776A

JPS59183776A - パチンコ機の電動打球装置

Info

Publication number: JPS59183776A
Application number: JP5790283A
Authority: JP
Inventors: 新山　吉平; 伊東　広司
Original assignee: Sophia Co Ltd; Sofia Inc
Current assignee: Sophia Co Ltd; Sofia Inc
Priority date: 1983-04-04
Filing date: 1983-04-04
Publication date: 1984-10-18
Also published as: JPH0258944B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、中心部を回動子とした従来のロータリーソレ
ノイドとは異なり、コイルの通電により磁極を発生する
磁極発生部を取付基板に固定して固定子とし、磁性吸着
板を胴部に有する筒状回転体を上記固定子の外側に回転
可能に嵌装して回動子とした電磁駆動機を駆動源とし、
該電磁駆動機の回動子に発射杆を設け、少々くともパル
ス発振回路からのパルス出力を加減する電力可変機能部
と、該電力可変機能部からのパルス出力に応じて上記コ
イルに電力を供給する電力増幅回路とを有する打球駆動
制御手段によシ、発射杆の回動作動と発射勢を電気的に
制御するようにしたパチンコ機の電動打球装置に関する
ものである。

従来のロータリーソレノイドを利用したパチンコ機の打
球装置は、中心に位置する回転可能−３− ガロ−ターの外側に、少くとも一対の磁極部を中心方向
に向けて固定し、この磁極部に励磁コイルを巻装して界
磁極を構成し、磁力によって中心部のローターを一定角
度回転させ、この回転力をローターの回転軸を介して発
射杆に伝達し、発射杆の急激な回動によって発射位置の
球を打発するものであった。この様な構成では、中心部
にローターが回転する空間を必要とするので、励磁コイ
ルの巻数を増やして発生トルクを強化しようとすると著
しく大型化してしまうし、大型になった割には大きなト
ルクを得るととが困難であった。

また、打球を弾発する発射杆をローターの回転軸に連結
するので、発射杆の長さが長くなってしまう。このため
回動時に横振れを生じ易く、打球のムラ飛びや飛距離の
不安定化等の不都合を生じる。

更に、発射杆の軸が支点、ローターの外周縁が力点、発
射杆の弾発部が作用点となるので、支点と力点との長さ
を大きく採って効率良く回動させることが困難であり、
とのため所望のトルクを得るには大きな電力が必要とな
る。

また、周知の様にパチンコ遊技においては、多数の球を
単に連続的に打球するだけでなく打球の発射勢を各々微
妙に調整して遊技する。そして従来のロータリーソレノ
イドを駆動源とする打球装置においては、その殆んどが
、発射杆の回動角度を機械的手段により調節して発射勢
を調整するようにしていた。しかし、この様に機械的手
段で調整するのでは構造が複雑に外り、組立工場での組
立作業が面倒になる。

本発明は上記に鑑み提案されたもので、コイルの通電に
より磁極となる磁極発生部を取付基板に固定状に設けて
固定子とするとともに、該固定子の外側に回転可能に嵌
装した筒状回転体に磁性吸着板を磁極発生部の外周側端
部に対応させて設けて回動子とし、該回動子に発射杆を
固定状に設け、コイルの通電によ多発生する磁極発生部
の端部と磁性吸着板との吸引作用によって回動子と発射
杆とを急激に回動して球を打−＆− 発することができ、小型軽量にして大きな打発力を得る
ことができ、月つ安定した打球作動を行うことができ、
しかもパルス発振回路のパルス出力を変化させる電力可
変機能部と、該電力可変機能部によって強さを変えられ
たパルス出力に応じて上記コイルに電力を供給する電力
増幅回路とを少なくとも有する打球駆動制御手段を設け
ることにより、発射杆の回動作動と発射勢を電気的に調
整できるようにしたパチンコ機の電動打球装置を提供し
ようとするものである。

以下本発明を実施例の図面にもとづいて説明する。

本発明に係る電動打球装置ｌは、パチンコ機の額縁状前
面枠コの裏面下方部分に取付けた取付基板３に固定さｊ
、て通電により磁極となる固定子りと、該固定子グの外
側に固定子りと同心状に回転可能に嵌装した筒状の回動
子Ｓとからなる電磁駆動機Ａを駆動源とし、上記回動子
５に設けた発射杆乙の急激女回動により球を打球するも
のである。

一乙一固定子ダは、鉄などの磁性体からなり、磁極となる端部
を外周側に配置した磁極発生部７と、該磁極発生部７を
励磁して上記端部にＳ極、Ｎ極の磁極を発生させるコイ
ルｇと、こｊ、らを取付基板３に固定するための固定軸
９などからなる。

図示の実施例によｎば、磁極発生部７は、筒状ボス／θ
の一端に円板状の側板／ｌを形成し、該側板／／の外周
縁から上記ボス１０よりも僅かに短尺な磁極発生片／コ
α、　／２７）　、　／コＣを各々１２０度間隔で３箇
所水平方向に延設した第１磁極発生部材／３と、該第１
磁極発生部材／３と同様な構成の第２磁極発生部材／３
”とを両者の磁極発生片／コαと／コｄ、／、２ｂと／
：１．ｅ、／ユＣと１２ｆが夫々対向するようにして合
体した略々円筒形のもので、外周側はぼ中央に位置する
端部／　２ａ’と７．２ｄ′、／、２ｂ′と／、２ｅ’
、／コＣ′と／２１’が間隔ｌで対向し、ボス１０゜１
０’の周りにはコイルｇを収容するための空間／グが形
成される。なお一方のボス１０’の端面を凸状に、他方
のボスＩＯの端面を凹状に形成して嵌合−７− すると、第１磁極発生部材／３と第２磁椿発生部材７３
′とを所定位置に確実に合体することができる。

コイルｇは、導線を巻成したもので、図示の実施例では
単一のコイルによりすべての磁極発生片／、２α、／２
ｂ・・・を励磁できるように円筒状に巻成し、中心に形
成さｊ、る貫通丑／Ｓの両開口部から各々上記ボス１０
，１０’を挿入し、空間／４’内に収容する。なおコイ
ルｇは、通電により磁極発生部７を励磁することができ
ればどのような構成でもよく、磁極発生片／ユごとに設
けるようにしてもよいし、実施例の様にボス１０，１０
’の長さ方向に沿って巻成しても、或いけボス１０，１
０’から放射状に巻成してもよい。

この様なコイルざ及び磁極発生部７を取付基板３に固定
するには、磁極発生部７のボスｉｏ。

１０’内に固定軸９を嵌通し、該固定軸ワの一端に形成
した雄ネジ部／乙に調整スペーサ／７を螺合する。そし
て雄ネジ部／Ａの先端を取付基板３の軸孔７ｇ内に挿通
し、取付基板３から突出した雄ネジ部／Ａ先端に締付ナ
ツト／９を螺合して固定する。

なお図示の実施例では固定軸３を磁極発生部りに貫通さ
せたが、磁極発生部７の両側に夫々独立した軸を設け、
この軸により固定するようにしてもよい。

上記のようにして力る固定子グの外周面に沿って回動す
る回動子Ｓは、固定子グの外側に、固定子ダを内包する
ようにして筒状回転体、２０を回転自在に設け、該回転
体ユＯの胴部に磁性吸着板を上記磁極発生部７の磁極と
なる部分、即ち外周側に対向状に配置した端部に対応さ
せて配設したものである。図示の実施例では、磁極発生
部７の両側面から突出する固定軸９に磁極発生部りより
も僅かに大径な円板、２．２．．２．２’をベアリング
等の軸受２３　、　：１３により夫々回転自在に支承し
、内円板、２．２．１’の外周縁間隔に鉄々どの磁性材
から々る３枚の磁性吸着板、２ダα、、２４（ｂ、、１
４／ｃを前記３対の端部／、２ａ’と７．２ｄ’、／、
２ｂ′と／、２ｅ’、Ｉｎｃ’と／ｉｆに対応させて１
２０度間隔で架設し、ビス、２Ｓ等により止着するとと
もに、残余部分には合成９− 樹脂々どの非磁性材からなる保護側板、ｕａ、、２ｔｂ
。

、２６ｃをビス、２３等により止着し、固定子ダを内包
して該固定子グと同心状に回転することができる筒状回
転体２０を構成する。

なお、磁性吸着板コ’ｌａ、２１ｂ、ｌグＣの内面と磁
極発生部７の外面との間隔は、両者が接触しカい程塵に
接近させることが望せしい。

また、図示の実施例においては、磁性吸着板λりα、λ
ｌｌｂ、コ’ｌｃと保護側板ムａ、ユＡｂ、コ乙Ｃとを
周方向に交互に止着することにより筒状回転体２０の胴
部を構成したが、非磁性材から々る筒状の保護側板を筒
状回転体２０の胴部とし、この保護側板の内面又は外面
に磁性吸着板コ’Ｉａ、：ｌ’ｌｂ、ｌＱｃを止着して
もよい。

なお第２図中、コアは円板１に開設した円弧状長孔であ
り、磁極発生部７に開設しである導線取出し孔、２ｇ内
に通したコイルざの導線ｇ′を貫通させるための孔であ
り、回動子Ｓが回動しても支障のない適宜長さを有する
。この長孔２７を開設する代りに切欠きを設けてもよい
。

１０− 球を打発する発射杆ｔは、上端に弾性体からなる弾発部
６′を有し、基端を回動子Ｓに固定し、回動子Ｓと一体
的に回動するようにしである。

なお、図示の実施例では発射杆６の基端を取付基板３側
の円板、２．２にネジＪ′により固定したが、前記磁性
吸着板の一つ、例えば２’ｌａと一体的に形成し、全体
をＬ字型となし、Ｌ字型の垂直部を発射杆６、水平部を
吸着板、２４Ｉａとしてもよい。

この様に吸着板、２４’と一体成形すると、一つの作業
によって両者の着脱が可能となる。即ち、吸着板２４／
の左右の端を円板、２．２．．２．２’にビス止めする
ことにより、発射杆乙を強固に固定することができる。

この様に本発明における発射杆６は、筒状回転体、２Ｏ
に固定するので、従来のロータリーソレノイドの出力軸
に固定したものと比較して長さを短かくすることができ
る。したがって回動時における横振れを極めて小さくす
ることができ、横振れに起因する不良発射を解消するこ
とができる。捷た、回動子３のトルクを効率良く発射−
／／− 杆６に作用させることができるので、換言すれば力点を
作用点たる弾発部６′に近づけることができるので、梃
子の原理により同−強さの磁力であっても、中心部を回
動する従来のロータリーソレノイドに比較して強力な弾
発力を得ることができる。

上記の様にしてなる打球装置／をパチンコ機に取付ける
には、第１図で示すように、発射杆６の弾発部６′が、
遊技盤に取付けられた発射レール２９基端の発射位置３
０に突入するように取付基板３を前面枠コ裏面の所定位
置に臨ませ、ネジＪ′等により止着する。発射杆６の弾
発ｓＡ’が発射位置３０の中心に突入するように調整す
るには、固定軸９の調整スペーサ／７及びナツト／９を
適宜に回動して取付基板３と回動＋３との間隔を変化さ
せ、発射杆６の位置を調整する。

また、発射杆６の回動角は、固定軸９を中心として、後
方の発射準備位置（第４図実線）から前方の打球弾発位
置（第４図鎖線）まで約３０度程度がよい。この発射杆
６の回動角は、取付基板３上に植設したストッパ３／ａ
、、３１ｂにより規制する。そして発射杆６が発射準備
位置と打球弾発位置との間を往復回動するようにするに
は、発射杆６が打球弾発位置に位置したときに固定子ｑ
の磁極発生部７端部／２α’、／２ｂ’・・・と、これ
に対応させて設けた吸着板、２ダα、１Ａｔｌ）、２’
ｌ、の中心線とが固定軸ワからの放射直線上に一致する
ように、予め磁極発生部りの位置と吸着板、２匂。

コｌｌｂ、、２ダＣとの位置を調整しておく。また弾発
位置においては発射杆６が僅かに後方に傾斜した状態で
停止するようにする。なお発射杆乙が発射準備位置に位
置したときには、磁極発生部７の端部と吸着板とが一部
重なり合った状態となるようにすることが望ましい。

次に上記電磁駆動機の作動について説明する。

遊技者がパチンコ機正面側下部に設けである打球操作ｓ
３２を操作すると、後述する制御回路からリード線を介
して接続さｎたコイルｇに一定幅のパルスが給電さｎ１
コイルｇが瞬間的に励磁される。これによシ磁極発生部
りが磁化され７３− 各磁極発生片７．２ｎ、、／、２ｂ、／、：ｌｃ・・・
の各端部／、２ａ’、　／、２ｂ’。

／２ｃ’・・・に夫々磁極が発生する。例えば、固定子
ｙの調整スペーザ／７側がＮ極とすると、他端はＳ極と
なり、Ｎ極から出る磁束は磁極発生片／２ａ、　／、２
ｂ　、　／２ｃの端部／、２α′、／、２ｂ′、／、２
ｃ′に夫々Ｎ極を形成し、他方の磁極発生片／ｌｄ、　
／、２．　、　／２ｆの端部／、２ｄ’、　／：ｌｅ’
、　／、２ｆ’に夫々Ｓ極を形成する。したがって、磁
極発生片／、２α端部／２α’（Ｎ極）と端部／２ｄ’
（Ｓ極）、／２ｂ’（Ｎ極）と／、２ｅ’（Ｓ極）との
間及び／２ｃ′（Ｎ極）と７．２ｆ′（Ｓ極）との間に
強力な磁場が生じ、夫々に対応する吸着板！９α、、２
１１ｂ。

、ｌＱｃが瞬時に吸引される。この磁力の吸引力によっ
て回動＋３が回動し、発射杆６が発射準備位置から打球
弾発位置に急激に回動して発射位置３θの球を打発する
のである。

発射杆６が打球弾発位置まで回動すると、コイルざへの
パルス給電が消滅しコイルｇが消磁するので、各磁極発
生片／２ａ、／２ｂ・・・の端部／コα′。

／コｂ′・・・の磁場が消滅する。このため発射杆６は
、弾発の反作用と自重とにより戻り回動し、発射１４ｔ
− 準備位置に復帰する。なお、発射杆６を確実に復帰させ
、次の弾発を安定したものにするため、弱いスプリング
などにより発射杆乙を発射準備位置に向けて僅かに付勢
するようにしてもよい。

そして、次のパルスがコイルｇに給電されると、磁極発
生部７が再び励磁される。以下この繰り返しによって、
断続的に球は発射される。

本発明におい丁は上記の様に打球するのであるが、打球
動作を開始したシ終了させたり、或いは発射勢を調整す
るには、パチンコ機前面に設けた打球操作部３コを操作
したときに稼働する打球駆動制御手段Ｂによって電気的
に行なう。

この打球駆動制御手段Ｂは、電磁駆動機Ａにパルス給電
する制御回路３３や、打球操作部３コに連動するように
して設けられ、制御回路３３に起動指令を送るスイッチ
機能部３１Ｉ、電磁駆動機Ａへのパルス給電を加減する
電力可変機能部３！ｒなどからなる。

第５図で示す打球操作部３．２は、前方握手部材３６と
、筒状の保持部３７を有する後方握手部材３ｇ−／Ｓ− との間に操作レバー３りを回動自在に設け、該操作レバ
ー３９をスプリングｑｏにより反時計方向に付勢したも
ので、上記保持部３７の基端を取付基板３の前面に当持
し、取付基板３の後面からネジクハ・・により固定しで
ある。そして後方握手部材３ｇの内部にはスイッチ機能
部３りとしてマイクロスイッチ３り′を設け、操作レバ
ー３ｑの裏側に突設した抑圧片ｑコをマイクロスイッチ
３’ｌ’の作動突起に臨ませる。このマイクロスイッチ
３り′は、スプリングｑｏの付勢により押圧片ダコが作
動突起を押圧しているので、常には開状態（ＯＦＦ　’
）である。そして遊技者が操作レバー３デをスプリング
ｑθの付勢に抗して時計方向に回動すると、抑圧片クコ
が作動突起から離隔するので、マイクロスイッチ、３１
Ｉ’は開状態（ＯＦＦ　）から閉状態（ＯＮ）にスイッ
チングし、リード線を介して制御回路３３に起動指令を
送る。

力おスイッチ機能部３’ｌは、上記マイクロスイッチ３
り′に限定さ几るものではなく、遊技者が打球操作部３
２を操作したときに連動してスイッチング（ＯＮ−ＯＦ
Ｆ）するものであればどのような構成でもよい。例えば
、前方握手部材３Ａ表面をクロームメッキして導通性を
もたせ、該前方握手部材３Ａにリード線１３を配線し、
該リード線１１．３を公知のタッチ検出回路＋＋に接続
し、遊技者が打球操作部３２の前方握手部材３６に触れ
たときにタッチ検出回路ｌＩりがスイッチングしてＯＮ
になり、制御回路３３に起動指令を送るようにしてもよ
い。

また第５図で示す打球操作部３．２には、後方握手部材
３ｇの内部を貫通し、取付基板３の裏側に突出させた操
作レバー３？の軸１の先端に、電力可変機能部３Ｓとし
て機能する可変抵抗器３左′の回動軸３に’αを筒状の
接続部材弘６を介して接続し、該可変抵抗器３５′の本
体３！ｆ’ｂを取付基板３裏側の支持突起９？に固定す
る。したがって遊技者が操作レバー３デを時計方向に回
動操作すると回動軸３４が一体的に回動し、可変抵抗器
３左′の抵抗値を操作レバー３９の回動量に対応させて
変化させることができる。可変抵抗器３３′の抵抗値が
変化７７− すると、リード線を介して接続しである制御回路３３が
電磁駆動機Ａのコイルｇへの供給電力を操作レバー３り
の操作量に応じて増減するので、電磁駆動機Ａの出力が
増減し、これにより打球の発射勢を適宜に変えることが
できる。

なお上記実施例においてはマイクロスイッチ３ダ′と可
変抵抗器３左′とを別個に設けたが、両者３’ｌ’、、
３！；’を一体化して設けてもよい。例えば、回動軸の
回動により０Ｎ−ＯＦＦするスイッチを内蔵した可変抵
抗器を操作レバー３９の軸ｌＩｓに接続してもよい。こ
の様なスイッチ内蔵型可変抵抗器を使用すると、操作レ
バー３９に設けた押圧片４’Ｊなどを設ける必要がない
し、打球操作部３．２としては、復元力を備えた操作レ
バー乃至は操作ダイヤルだけでもよいので、打球操作部
３．２の構造を極めて簡単にすることができる。従って
、組立工場における組立作業も簡単になる。

また、打球操作部３λ及び電力可変機能部３ｓは、回動
式のものに限定されるものではなく、スライド方式のも
のでもよい。例えば、第６図で示−７ｇ− すように、パチンコ機の前面に打球操作部３ユとしてハ
ンドル３２′を横方向に移動可能に設け、該ハンドル３
．２′をスライド式可変抵抗器３り′のスライド部、ｙ
ｒ′ａ、に接続するとともに復帰スプリングｌｌ。

により一方向（第６図左側）に付勢してもよい。

そしてハンドル３．２′の移動範囲の一端にマイクロス
イッチ３り′を設け、ハンドル３．２′を放したときス
プリングタＯ′の付勢によりマイクロスイッチ３’ｌ’
の作動突起を押圧してＯＦＦ状態に、又、遊技者がハン
ドル３２′をスプリングａｏ’の付勢に抗して僅かでも
移動したときＯＮ状態にスイッチングするようにする。

との様にすると発射勢を調整できることは勿論のこと、
ハンドル３２′の位置により発射勢を定量的に目視する
ことができるので、一旦パチンコ機から離れ、再度遊技
を開始する際発射勢を直ちに元の状態に設定することが
できる。なおハンドル３２′の位置を示す目盛を設ける
と一層効果がある。

制御回路３３は、第７図で示すように、スイッチ機能部
３１．例えば上記マイクロスイッチ、７１Ｉ’に−７９
− よりトリガーされるパルス発振回路ｙ−ｇを有し、パル
ス数可変部ダ９によりそのパルス繰り返し周波数を調整
でき、またパルス幅設定器ＳＯによりそのパルス幅を設
定できるようにしである。この様なパルス発生器は既に
知られており、例えばＮＥ　５５６を用いてタイマを構
成し、そのＣＲ時定数を可変抵抗により加減するように
すれば得られる。Ｓ／はプラグ！ｒ：ｌを介して２４ボ
ルトの交流電源に接続される整流ブリッジであり、３３
は平滑回路のコンデンサを示す。前記コイルｇの一方の
導線はこの整流、平滑回路に接続されており、他方の導
線はダーリントン接続されたトランジスタからなる電力
増幅回路、１２と、抵抗Ｒ１゜可変抵抗Ｒ２、Ｒｓを並
列に接続してなる初期打球飛距離設定回路材とを介して
接地されている。

なお見はフリーホールドダイオードである。

電力増幅回路！ｒｑを構成しているトランジスタのペー
スは、前記重力可変機能都３左としての可変抵抗器３５
′を介してパルス発振回路ｐｇの出力端子と接続されて
いる。

したがって遊技者が打球操作部３ユの操作レバー３９を
回動してマイクロスイッチ３１Ｉ′を閉状態（ＯＮ）に
すると、該マイクロスイッチ３’ｌ・からの起動指令を
受けたパルス発振回路ｔｉｇが始動する。

なおタッチ検出回路ｌＩ＜ｚを設けた場合には、遊技者
が打球操作部３コの前方握手部材３６に触れるとタッチ
検出回路林が閉動作し、パルス発生回路ｌざを始動する
。

パルス発振回路ｙｇが始動すると、設定器ｌＩ９及び５
０で定めた繰り返し周波数と、パルス幅でパルスが発生
され、可変抵抗器３５′を介して電力増幅回路左りへ入
力される。したがって、操作レバー３９の回転角度位置
に対応する可変抵抗器３左′の抵抗値に応じたベース電
流で電力増幅回路５りのトランジスタが動作し、それに
応じた電流パルスでコイルｇに給電することができる。

このためコイルｇは、操作レバー３９の回動量に応じて
磁極発生部７を励磁する。即ち、遊技者が操作レバー３
ｑを大きく回動する程、コイルとへの電力が強くなり、
このため磁極発生片／、２α、　ｉ、２ｂ　。

−コ／− ／２ｃと吸着板ユｌｌａ、　２１１ｂ　、　２１１ｃと
の吸引力が強化されて回動子Ｓのトルクが増大して球の
発射勢を高め、これにより打球の飛距離が延びるのであ
る。

打球の飛距離は、操作レバー３９を所望角度に保持した
ときに安定することが望ましい。しかし、トランジスタ
に流扛る電流は温度が上がると高くなり、コイルｇへの
供給電力が変化する。

この変化を補うため、本実施例では可変抵抗器３５′に
直列に適数個の半導体ダイオード左７・・・を順方向に
挿入している。と１２は半導体ダイオードは一般に温度
上昇とともに内部抵抗値が増加し次段のトランジスタ回
路への入力電流を抑えるように作用するからである。コ
イルｇに加わるパルスの電流或いは電圧又はその両者の
変動の何れもが打球の飛距離に影響することは明らかで
あり、ダイオードＳ７・・・はそｊらの変動を総括的に
補償する。したがってこのダイオードＳり・・・による
回路部分は定電力安定回路として機能する。なおこの定
電力安定回路は、上記ダイオ一ココードの他、正特性を有するサーミスタ等によシ構成しても
よい。

また、制御回路３３は、同じ回路構成を採っても、実際
には使用するトランジスタ、コンデンサ、抵抗器等の個
体差があるため、コイルｇへの給電電力の基準が多少異
々る。このためパチンコ機に組み込んだ場合、パチンコ
機によって打球強さの基準、即ち初期の打球飛距離が多
少異彦ることかある。そこで第７図で示す制御回路３３
においては初期打球飛距離設定回路ｓｒの可変抵抗Ｒ２
、Ｒ３の抵抗値を加減することにより、初期の打球飛距
離を調整できるようにしである。

これにより組立工場においては、すべてのパチンコ機の
初期打球飛距離を所定距離に調整することができる。し
たがって遊技者は、どのパチンコ機で遊技しても同じよ
う寿感覚で打球の飛距離を所望の通りに合わせることが
できる。

また、上記制御回路３３にはパルス数可変部ｌＩｑを接
続しであるので、該パルス数可変部ｌ１９の操作部をパ
チンコ機前面に設けると、遊技者は該−，２３− 操作部を操作することによりパルス発振回路ｙｇのパル
ス数を増減し、これにより打球の発射数を適宜に制御す
ることができる。

上記の様に遊技者は、打球操作部３．２を操作すること
により打球動作を開始させたり、打球の飛距離調整を電
気的に行うことができる。またパルス数可変＠　ｌｌｑ
の操作部を操作すると単位時間轟りの打球数を調整する
こともできる。

打球装置は、遊技者による打球操作部３コの上記操作に
応じて、発射位置３０に供給された球を次々に打球する
ことができる。そして空になった発射位ｗ３０には発射
杆６の発射動作に同調して供給装置が球を一個宛供給す
る。

パチンコ機正面側に設けた受皿ｓｒに投入された球は、
受皿Ｓｇに連設された導出樋Ｓ９により一列に整列さｊ
、て前面パネルの流入口１０から案内樋ＡＩ内に流下す
る。案内樋ＡＩの流下端には、発射レール、２ｑの発射
位置３０に臨ませて設けた球送り部材Ａ２の流下阻止部
Ａ３が進退可能に臨んでいる。球送り部材６コは、回動
可能に軸支され、常には自重によシ流下阻止部乙３を案
内樋６／の流路内に下降して停止する。したがって受皿
ｓｇから流下した球の最先は、流下阻止部Ａ３により流
下を阻止さ力１、案内樋Ａ／の下端で停止する。球送り
部材Ａｌｌの下方には、球送り部材４．２の下端に当接
する略水平方向の突起Ａ’ｌを有する倒り字状の送りア
ーム６ｋが回動可能に軸支され、該送りアーム６左の垂
下部分ＡＡは、発射杆乙に設けた鉤状ロッド６りに係脱
自在に当接する。そして発射杆６が発射準備位置側に位
置すると第９図で示すようにロッドＡ７が送りアームＡ
、ｔを回動する。送りアームＡｊｔが回動すると突起Ａ
’ｌが球送り部＠ｔ、、２を押上げるようにして回動す
るので、流下阻止部ｔ３が上方に退き、最先の球から外
れる。とのため最先の球は、球送り部材Ａ、２の下方部
から横向きに突出する球受部６ｇ上に載り、送出口６９
の上縁部に流下を阻止さ九、停止する。この状態で発射
杆６が弾発位置に向って急激に回動し、ロッド６りが送
りアーム６ｓから離脱すると、送りアームｔＳが自重に
より戻シ回動じ、突起４４７５：下−コＳ− 降する。突起４４’が下降すると球送り部材Ａ２が自重
及び最先の球の自重により球受部ｔｇを下降する方向に
戻り回動する。球受部Ａｇが下降すると、最先の球が下
降して送出口Ａ９の上縁部がら解放されるので、送出口
６ｑから発射レールコを上に落下し、発射位置３０に供
給される。なお球受部Ａｇが下降すると流下阻止部Ａ３
も一体的に下降するので、次の球はこの流下阻止部６３
により流下を阻止され、停止する。そして発射杆６が発
射準備位置に復帰すると、ロッドＡ７が送りアーム６ｓ
を回動して球送り部材Ａ２を回動するので、前記と同様
に、流下阻止部６３から解放された球が球受部ＡＩ上で
待機する。以下この繰り返しによって、発射杆６が発射
動作する度に発射位置３ｏに一個宛球が供給される。

なお上記球供給作動においては、球を上昇したりする駆
動力を必要とせず、球の流下を阻止する部材を単に進退
させるだけであるから、発射杆６が自重により復帰する
際の力で容易に作動させることができる。また発射杆ｔ
が発射動−６− 作する場合には送りアームｔＳを解除してやるだけであ
るので、回動子左の駆動力を無駄々く球の弾発力として
有効に使用することができる。

更に、発射杆６が毎分１００発程度高速で弾発しても、
発射位置３０にある球が弾発された直後に次の球を供給
することができるので、発射杆６が次の発射動作を開始
するまでには球が発射位置３０の適正位置に停止する。

したがって打球方向や飛距離を安定させることができる
。

以上説明したように本発明によれば、コイルの通電によ
シ磁極となる磁極発生部を取付基板に固定状に設けて固
定子とし、該固定子の外側に回転可能に嵌装した筒状回
転体に磁性吸着板を磁極発生部の外周側端部に対応させ
て設けて回動子とし、該回動子に発射杆を設けるので、
小型軽量にして大きな打発力を得ることができると共に
、発射杆を従来よシも短縮化できるので安定した打球作
動を行うことができる。また、本発明は、発射杆の力点
を作用点（弾発部）に近づけることができるので、梃子
のＦＡ理がらし−，２７− でも、従来よりも小さな電力により作動することができ
、省エネルギーに寄与する。

更に本発明は、少なくとも、パルスを発生するパルス発
振回路と、該パルス発振回路のパルス出力を加減する電
力可変機能部と、該電力可変機能部によって加減したパ
ルス出力に応じて電力増幅し、該電力をコイルに供給す
る電力増幅回路とからなる打球制御手段を設けるので、
この打球制御手段により電磁駆動機のコイルへの給電を
制御し、これにより発射杆の回動作動と発射勢を電気的
に調整することができる。したがって発射杆の回動範囲
を調節する移動ストッパ等の機械的調整手段を設ける必
要がなく、パチンコ機の構造を簡素化することができる
。

このため組立工場における組立工程を従来よりも合理化
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので第１図は前面枠の裏
側からの斜視図、第２図は固定子及び回動子の分解斜視
図、第３図は固定子及び回特開昭５９−１８３７７６（
８）動子の縦断面図、第４図は同横断面図、第５図は打球操
作部の分解斜視図、第６図は打球操作部の他の実施例の
平面図、第７図は制御回路のブロック線図、第８図乃至
第１０図は球供給機構の正面図である。／・・・電動打球装置、３・・・取付基板、グ・・・固
定子、Ｓ・・・回動子、ｔ・・・発射杆、７・・・磁極
発生部、ｇ・・・コイル、２０・・・筒状回転体１．２
り・・・磁性吸着板、３０・・・発射位置、３Ｓ・・・
電力可変機能部、りｇ・・・パルス発振回路、３１１・
・・電力増幅回路、Ａ・・・電磁駆動源、Ｂ・・・打球
駆動制御手段。特許出願人　株式会社　　ソ　フ　ィ　ア又−：、、２
．．：、／

Claims

【特許請求の範囲】端部を外周側に配置した磁極発生部を励磁するコイルを
有し、取付基板に固定した固定子と、該固定子を内包し
て同心状に回転可能々筒状回転体を固定子に嵌装し、該
筒状回転体の胴部に磁性吸着板を上記磁極発生部の端部
に対応させて配設した回動子とからなる電磁駆動機と、
該電磁駆動機の回動子に設けられ、発射位置の球を打球
する発射杆と、少なくとも、パルスを発生するパルス発振回路と、該パ
ルス発振回路のパルス出力を加減す。る電力可変機能部と、該電力可変機能部によって加減し
たパルス出力に応じて電力増幅し、該電力を上記コイル
に供給する電力増幅回路とからなる打球駆動制御手段と
を備え、該打球駆動制御手段により上記電磁駆動機の−コーコイルへの給電を制御して発射杆の回動作動と発射勢を
電気的に制御するようにしたことを特徴とするパチンコ
機の電動打球装置。