JPS63168515A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本考案は、食品等の個々に重量のバラツキをもつ被計量
物を設定聞分まとめて排出する組合せ計量装置に関する
。

〈従来技術〉（第９〜１１図） 個々に重量のバラツキをもつ複数組の被計量物を組合せ
て、設定型量分または設定個数分まとめる場合、その組
合せ数が多い程、設定重量または設定個数に対する組合
せ重量または組合せ個数の精度を高くすることができる
ことから、従来より、例えば第９図に示す如き組合せ計
量装置が用いられている。

即ち、複数のフィーダ１−１〜１−ｎからぞれぞれ中間
ホッパ２−１〜２−ｎに供給された被計量物は、中間ホ
ッパ２−１〜２−ｎの両側に設けられた排出ゲート３−
１〜３−釦を開くと、それぞれ下方に２個ずつ設けられ
た計量ホッパ４−１〜４−ｚｎへ収納される。

２個ずつの計量ホッパ４−１〜４−ｍには、それぞれ一
つの計量器１０−１〜１０−ｎが設置されていて、２個
のうちのいずれの計量ホッパの被計量物の重量値も一つ
の計量器からの計量値信号に基づいて、制御装置１１の
計量値演舞手段１２によって算出される。

第１０図は、計量器１０−１に対応する計量値演舞手段
１２−１を示す回路である。

図において、１３−１は、被計量物が収納されていない
時の空の計量値信号、即ち、計量ホッパ４〜１．４−２
の自重量等による計量値信号（以下、零点補正値と記す
）をスイッチ１４−１を介して予め記憶する補正値記憶
器である。

１５−１は、一方側の計量ホッパに被計量物が収納され
たときの計量値信号から、零点補正値を減算する第１の
減算器、１６−１は、第１の減算器１５−１出力から、
他方側の計量ホッパに収納されている計量済み被計量物
の重量値（記憶値）を減算する第２の減算器である。

１７−１．１８−１は、スイッチ１９−１．２０−１を
介して入力される第２の減算器１６−１の減算結果を、
それぞれの計量ホッパ４−ｘ、４−ｚに収納された被計
量物の重量値として記憶する重量記Ｗ１器、２１−１は
、重量記憶器１７−１．１８−１に記憶された重量値を
加算して、第２の減算器１６−１に出力する加哀器であ
る。

なお、このΦ吊記憶器１７−１．１８−１は、対応する
計量ホッパ４−１．４−２に収納されている被計量物が
排出されると記憶内容がリセットされて“Ｏ”になる。

したがって、両方の計量ホッパ４−１．４−２が空の状
態で中間ホッパ２−１から計量ホッパ４−１に被計量物
が収納されると、計量器１０−１からの計量値信号は、
第１の減算器１５−１で零点補正値が減算され、第２の
減算器１６−１で加睦器２１−１出力（この場合“Ｏ′
）が減算される。この減算結果は、計量ホッパ４−１に
収納された被計量物の重量値として、スイッチ１９−１
を介して一方のｔａ記憶器１７−１に記憶される。

次に、計量ホッパ４−２に被計量物が収納されると、同
様にこの計量値信号から零点補正値が減算され、第２の
減算器１６−１で重量記憶器１７−１に記憶されている
記憶値（計量ホッパ４−１に収納されている被計量物の
重量値）が減算され、この減算結果が、計量ホッパ４−
２に収納された被計量物の重量値として、スイッチ２０
−１を介して他方の重量記憶器１８−１に記憶される。

このようにして、各計量ホッパ４−１〜４−加に収納さ
れた被計量物の重量値が計量１演算手段１２で求められ
、この各重量値は、組合せ選定手段２５に出力される。

組合せ選定手段２５では各＠量値の組合せ演舞を行ない
、例えば、設定重量との差が最も小となる組合せを選定
し、この選定した組合せに対する選別信号を排出制御手
段２６に送出する。

排出制御手段２６は、この選定された被計量物を収納し
ている計量ホッパの排出ゲートを開くための排出信号を
送出して、この選定された被計量物を果合シュート２８
を介して集合排出させる。

また、この排出信号を受けた供給制御手段２７は、空に
なった計量ホッパに新たな被計量物を中間ホッパより供
給させ、空になった中間ホッパに、フィーダより被計量
物を供給させる。

以上のようにして、組合せ選定されて空になった計量ホ
ッパに被計量物が順次供給されていくが、この間にも、
計量測定の完了している計量ホッパに収納された被計量
物についての組合せ演枠が行なわれて、被計量物が順次
集合排出される。

しかして、各計量器１０−１〜１０−ｎからの計量値信
号は、周囲の温度変化や経過時間によって大きくドリフ
トする。また、計量ホッパ４−１〜４−２ηには、被計
量物のカス等が長い間排出されないで付着することがあ
る。

したがって、従来の組合ゼ計吊装置では、計量器のドリ
フトやｉｌｌホッパに付着した被計量物のカス等による
計量誤差を防止するため、随時装置の動作を一時停止さ
せ、計量ホッパに収納されている被計量物を手動操作等
によって排出させ、各計量値演埠手段１２のスイッチ１
４−１〜１４−ｎをＯＮさせて、計量器１０−１〜１０
−ｎ毎の零点補正値の再設定（以下、零トラッキングと
記１）を行なうようにしている。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のような手動による零トラッキング
では、温度変化や経過時間による各計量器１０−１〜１
０−ｎのドリフトに細かく対応づることがきないため計
量誤差が生じていた。

また、装置の動作を停止して、手動による零トラッキン
グを全ての計量器について頻繁に行なうことは、非常に
煩雑であり、装置稼動率が茗しく低下するという問題が
あった。

さらに、漬物等のように水分を多く含み、計量ホッパに
付着しやすい被計量物を計量した場合、例えば、第１１
図に示すように、一対の計量ホッパ４−１．４−２に収
納されていた被計量物が組合せ選定されて、両排出ゲー
ト６−１．６−２が開かれて、ＩＩ　Ｈａ　ｔｌ　Ｈ１
７−ｔ、１　Ｂ−ｔ（７）ｆｆｌｄｔＨ値カ”０”　Ｇ
Ｃなったにもかかわらず、計量ホッパ４−２側に被１Ｊ
ｆｆｉ物の一部が残留してしまうことがおこる（イ）。

この状態で計量ホッパ４−！側に新たな被計量物（重量
値をＷＬｌとする）が収納された場合、計量ホッパ４−
２側に残った残留被計量物の重量１ｉＨＷｄと、実際に
計量ホッパ４−１に収納されている被計量物の重量値Ｗ
ム１との合計値が、重量記憶器１７−１に記憶されてし
まう（ロ）。

次に計量ホッパ４−２に新たな被計量物が収納されて、
計量演舜が行なわれると、この計量ホッパ４−２に収納
されている被計量物の重量値（残留被計量物を含む＞　
ｗＲｌに対して、重量記憶器１８−１には、Ｗ、□−Ｗ
工が記憶されてしまう（ハ）。

このように一度重量記憶器１７−１の記４ｆ：ｉ値に残
留分の誤差が含まれてしまうと、この残留被計量物が排
出されても（ニ）、両方の計量器ツバ４−１．４−２が
完全に空になるまでは、重量記憶器１７−１．１８−１
に記憶される重量値に、この残留分による誤差が常に含
まれてしまうことになり（ホ）、計量誤差が定常的にＲ
１してしまう。

また、残留被計量物がある状態で零トラッキング動作が
行なわれると、この零トラッキング動作以後に残留被計
量物が排出されても、次の零トラッキング動作までは残
留被計量物の重量を含む零点補正値に基づいて計量演粋
がなされるため、計量誤差を発生することになる。

したがって、残留性のある被計量物を、高精度に計量す
ることができず、計量できる被計量物の種類が限定され
てしまうという問題があった。

く本発明の目的〉 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、計量器
のドリフトや定在的な被計量物のカス等による計量誤差
がなく、零トラッキング動作を不要にして、この零トラ
ッキング動作による８置稼鉤率の低下を防止し、残留性
を有する被計量物も高精度で計量することがでさる組合
せ計量装置を提供することを目的としている。

く上記目的を達成するための手段〉（第１図）上記目的
を達成するために本発明の組合せ計量装置の制御装置４
０は、第１図に示すように、機構部３０の複数（第１図
では２個〉の収納室３１．３１、・・・・・・を所有す
る計量ホッパ３２．３２、・・・・・・に対応する計量
手段３３．３３、・・・・・・からの計量値信号を記憶
する計量値記憶手段４１．４１、・・・・・・と、計量
ホッパ３２．３２、・・・・・・に波計量物が収納され
る毎に、この収納直前の計量手段３３．３３、・・・・
・・からの計量値信号を計量値記憶手段４１．４１・・
・・・・に記憶設定させる記憶設定制御手段４２．４２
、・・・と、計量手段３３．３３、・・・・・・からの
計量ｆＩ信号から、計量値記憶手段４１．４１、・・・
・・・に記憶されている被計量物収納直前の計量値を減
じた値に基づいて、計量ホッパ３２．３２、・・・・・
・に収納された被計量物の重量値または個数値の少なく
とも一方を算出する計量値演算手段４３．４３、・・・
・・・と、制量１ｉｆｉ演郷手段４３．４３・・・・・
・によって算出された被計量物の重量値または個数値の
少なくとも一方に基づいて設定！Ｉ！吊、または設定個
数の少なくとも一方に近いか、または等しい組合せを選
定する組合せ選定手段４４と、各収納室３１．３１、・
・・・・・毎に独立して設【プられた排出手段３４．３
４、・・・・・・を制御して、組合せ選定手段４４によ
って選定された組合せに含まれるすべての収納室３１、
・・・・・・の被計量物を排出させる排出制御手段４５
．４５、・・・・・・と、供給手段３５．３５、・・・
・・・を制御して、排出制御手段によって被計量物が排
出された収納室３１、・・・・・・に新たな被計量物を
供給さぜる供給制御手段４６．４６、・・・・・・とを
備えている。

く作用〉 したがって、記憶設定制御手段４２．４２、・・・・・
・によって、被計量物が計量ホッパ３２．３２、・・・
・・・に収納される毎に、この収納直前の計量手段３３
．３３、・・・・・・からの計量値信号が計量値記憶手
段４１．４１、・・・・・・に記憶設定され、この波計
１′！＃収納後の計量手段３３．３３、・・・・・・か
らの計量値信号から、計量値記憶手段４１．４１、・・
・・・・の記憶値を減じた値に基づいて、各収納室３１
．３１、・・・・・・に収納された被計量物の重量値ま
たは個数値の少なくとも一方が算出される。

次に、計量値演舞手段４３．４３、・・・・・・によっ
て算出された各収納室３１．３１、・・・・・・内の被
計量物の重量値または個数値の少なくとも一方に基づい
て、設定重量または設定個数の少なくとも一方に近いか
、または等しい組合せが組合せ選定手段４４によって選
定され、選定された組合せに含まれるすべての収納室の
被計量物が排出制御手段４５．４５、・・・・・・によ
って排出され、この排出された収納室には、新たな被計
量物が供給制御手段４６．４６、・・・・・・によって
収納される。

く本発明の一実施例〉く第２〜６図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第２図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置のａｍ部
の全体構成を示す概略図、第３図は、制御ｌｌ装置の全
体構成を示すブロック図である。

第２図において、５１は被計量物を順次円形フィーダ５
２へ供給する供給器である。円形フィーダ５２の周縁部
下方には、８個の中間ホッパ５４−１〜５４−８が円形
に配置され、それぞれフィーダ５３−１〜５３−８を介
して被計量物が順次供給される。

中間ホッパ５４−１〜５４−８の下部には、それぞれ計
量ホッパ５７−１〜５７−８が設置されており、各計量
ホッパ５７−１〜５７−８内には、中央で仕切られるよ
うにして、それぞれ２個ずつの収納室５８−１〜５８−
ｅ、５９−１〜５９−８が設けられている。

中間ホッパ５４−１〜５４−８に収容された被計量物は
、排出ゲート５５−！〜５５−８．５６−１〜５６−８
を開くと、それぞれ収納室５８−１〜５８−８．５９−
１〜５９−８へ落下収納される。

計量ホッパ５７−１〜５７−８には、それぞれ計量器６
０−１〜６０−８が設けられていて、２個の収納室のう
ちのいずれの収納物の重量も一つの計量器によって検出
される。

計量ホッパ５７−１〜５７−８の下方には、集合シュー
ト６３が設置されている。各計量ホッパ５７−１〜５Ｂ
−８に収納された被計量物は、それぞれ排出ゲート６１
−１〜６１−８．６２−１〜６２−８を開くと、集合シ
ュート６３へ落下する。

集合シュート６３の下方には包装機６５が設置されてい
る。集合シュート６３の底部には、一定時間ごとに聞く
タイミングホッパ６４が設【プである。

次に、この組合ぜ計量装置の制御ｊＩＩ装置について説
明する。第３図は、制御Ｉｌ装置１００を示す概略図で
ある。

図において、前記計量器６０−１〜６０−８からの計量
信号は、制りｌｌ装置１００の計量値演算回路１１０−
１〜１１０−ａへ送られる。１Ｈｆｆｉ値演粋回路１１
０−１〜１１０−＋ｓでは、計量ホッパ５７−１〜５７
−８の各収納室５８−１〜５８−８．５９−１〜５９−
８に収納された被計量物の重量値を算出する。

ここで、計量値演算回路１１０−１は例えば、第４図に
示づように構成されている。

図において、計量器６０−１からの計量値信号は、減埠
器１１１−１に入力される。減粋器１１１−＋では、入
力された計量値信号から、計量値記憶器１１２−１に記
憶設定された記・ｎ（ｉａが減停される。

計量値記憶器１１２−１では、スイッチ１１３−ｔを介
して入力される１ｆｆｉ器６０−１からのＨｉ　ｆｆｌ
値信号を記憶する。

スイッチ１１３−１は後述する記憶設定制御回路２００
−ｔからの記憶設定信号Ｐ−ｔによ７て０Ｎｆｆるスイ
ッチである。

減痺器１１１−１出力は、スイッチ１１６−ｔ、１１７
−１を介して、重量記憶器１１８−１．１１９−ｔに記
憶される。

重量記憶器１１８−１．１１９−ｔは、計量ホッパ５７
−１の収納室５８−１．５９−１に対応して、その被計
量物の重量値を記憶するものであり、被計量物が排出さ
れると（即ち、後述する排出信号Ｃ−１，０−１が入力
されると）、これに応じて記憶内容がリセットされ、装
置電源がＯＦＦされても、その記憶内容が保持されるも
のである。

両重量記憶器１１８−１，１１９−ｔの両記憶値は、組
合せ選定回路１３０へ送出される。

なお、スイッチ１１６−１は、収納室５８−１に被計量
物が供給されて、その計量のタイミングを示す後述する
排出供給制御回路１５０−＋からの計量タイミング信号
Ａ−１によってＯＮするスイッチである。同様に、スイ
ッチ１１７−１は、収納室５９−１に波計ａｈが供給さ
れてその測定が完了したことを示す計量タイミング信号
Ｂ−ｔによってＯＮ−！Ｊるスイッチである。

なお、他の計量値演算回路１１０−２〜１１０−ｅも上
記と全く同様に各計量器毎に構成されて、設けられてい
る。

組合せ選定回路１３０は、第２図に示すように、計量値
演算回路１１０−ｔ〜１１０−ｅの各重量記憶器１１８
−１〜１１８−ｅ、１１９−ｔ〜１１９−ａに記憶され
た重重値に基づいて、被計量物の組合せ重量を、異なる
すべての組合せで算出する組合せ計粋部１３０ａと、設
定重量を記憶する重量設定部１３０ｂと、組合せ計埠部
１３０ａの組合せ重量出力と重量設定部１３０ｂの設定
重量出力とを比較し、最適な組合せを判別して、組合せ
選別信号Ｓ−１〜５−ｔｅ（“Ｉ　Ｈｎレベルのパルス
信号）を出力する判別部１３０ｃとを備えている。

なお、この組合せ計粋部１３０ａは、後述する排出供給
制御回路１５０−＋〜１５０−ｅからの組合せ許可信号
が’Ｉ＋”レベルになっている！Ｔ！吊記憶器の重重値
に基づいて組合せ計算を行なっている。

排出供給制御回路１５０−１〜１５０−ｅは、前記組合
せ選別信号を受けると、各収納室５８−１〜５８−８．
５９−１〜５９−Ｂのうちの指定された排出ゲートを開
き、被計量物を排出させた後、その排出ゲートを閉じ排
出済みの計量ホッパへの中間ホッパの排出ゲートを開き
、排出済みの中間ホッパに対応するフィーダを駆動させ
る。

第５図は、排出供給制御回路１５０−１の一例を示すブ
ロック図である。

以下、排出供給制御回路１５０−＋を第５図に基づいて
説明する。

第５図において、組合せ選定回路１３０からの組合せ選
別信号Ｓ−１，Ｓ−２は、左右の収納室５８−１．５９
−１に対応してそれぞれ排出タイマ回路ＴＭ　１−１ｖ
　ＴＭ　２−ｔに入力される（ａ）、（ｂ）。

排出タイマ回路ＴＭ１−ｚ、ＴＭ２−ｔは、マルチバイ
ブレータなどからなり、組合せ選別信＠＄−１、Ｓ−２
のパルス信号が入力されると、そのパルスの立上がりか
ら一定時間ＴＩ　　（即ち、被計量物が収納室より完全
に排出されるための時間）だけ“１」”レベル信号を出
力する（Ｃ）、（ｄ）。排出タイマ回路Ｔ　Ｍ　１−１
の出力（Ｃ）は、排出信号Ｃ−ｔとして前記計量値演算
回路１１０−ｔの重量記憶器１１８−１の記憶内容をリ
セットするとともに、収納室５８−１側の排出ゲート６
１−ｔを開閉する。

また、同様に排出タイマ回路Ｔ　Ｍ　２−１の出力（ｄ
）は、排出信号Ｄ−ｔとして、前記計量値演算回路１１
０−＋の重量記憶器１１９−ｔの記憶内容をリセットす
るとともに、収納室５９−１側の排出ゲート６２−１を
開閉する。

排出タイマ回路ＴＭ　１−１．　ＴＭ　２−ｔの出力（
Ｃ）、（ｄ）は、オア回路１７４−１．１７５−ｔを介
してタイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１に入力されてい
る（Ｃ′）、（ｄ−）。

タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１は、オア回路１７４
−１．１７５−１の出力の立下り時に、それぞれ供給要
求信号（ｅ）、（ｆ＞を中間タイマ回路ＴＭ４−１に送
出する。

中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１は、供給要求信号（ｅ）
、（「）を受けると、その立上りから一定時間Ｔ２　（
即ち、被ｉｉ＋吊物が中間ホッパより完全に排出される
ための時間）だけ゛Ｈ″レベルを出ノ〕する（ｑ）、（
ｈ）。

また、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力は、計量ホ
ッパ５７−１の収納室５８−１．５９−１に対応する中
間ホッパ５４−１の排出ゲート５５−１．５６−１をそ
れぞれ開閉するための信号出力となる。

ただし、供給要求信号（ｅ）、（ｆ）が同時に入力され
た場合は、−万態（この場合は、左側収納室５８−１　
＞を優先して゛Ｈ″レベル信号を出力（ｑ）し、他方側
の出力を一定時間Ｔ４後に“１」“レベルにする（ｈ＞
。

また、この中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１出力は、フィ
ーダタイマ回路Ｔ　Ｍ　５−１へ入力されている。

フィーダタイマ回路Ｔ　Ｍ　５−ｓは、入力パルスの立
下りから一定時間Ｔ３　　（即ち、被計量物のほぼ所定
量を、中間ホッパへ供給するための時間）だけ゛Ｈ″レ
ベル信号を出力して、フィーダ５３−１を駆動させる（
ｉ）。

また、この中間タイマＴ　Ｍ　４−１の出力（ｇ）、（
ｈ）は、タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１にも入力さ
れており、タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１は、この
中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力（９）、（ｈ）の
立上りから一定時間Ｔ４　　（即ち、被計量物が計量ホ
ッパに落下収納されて、その計量値信号が安定するまで
の時間）後に瞬時“Ｈ″レベルパルス信号を出力する（
ｊ）、（ｋ）。

このパルスは、計量タイミング信号Ａ−１、Ｂ−ｔとし
て、計量値演算回路１１０−１に送出される。

また、タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１からは、この
計量タイミング信号Ａ−ｚ、Ｂ−ｔに同期して、“１］
″レベルに立上る組合せ許可信号（））、（ｍ）が出力
されており、この組合せ許可信号（））、（ｍ）は、組
合せ選定回路１３０に送出されている（図示せず）。

さらに、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力（９）、
（ｈ）の立下り時には、供給要求信号（ｅ）、（ｆ）は
、リセットされて“Ｌ”レベルとなり、オア回路１７４
−ｔ、１７５−ｔの出力が“Ｈルベルに立上ると、組合
せ許可信号（））、（ｍ）はリセットされる。

なお、第５図でフィーダタイマ回路Ｔ　Ｍ　５−１から
中間タイマＴ　Ｍ　４−１には、フィーダ５３−１の駆
動中に中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１を作動させなしま
ための禁止信号（ｎ）が送出されている。

なお、排出タイマ回路ＴＭＩ−＋、ＴＭ２−＋の出力側
のオア回路１７４−＋、１７５−＋の他方側の入力端子
は、後述する記憶設定制御回路２００−１に接続されて
いる。

記憶設定制御回路２００−１〜２００−ｅは、被計量物
の収納毎に、その収納直前の計量値信号を計量値演算回
路１１０−＋〜１１０−ｅの計量値記憶器１１２−＋に
随時記憶設定させる。

記憶設定制御回路２００−ｔは、例えば第６図に示すよ
うに構成されている。

図において、組合せ選定回路１３０からの組合せ選別信
号Ｓ−！、Ｓ−２は、アンド回路２０１−＋の入力端子
に入力されている。

この組合せ選別上＠Ｓ−１、Ｓ−２は眞記排出タイマ回
路ＴＭＩ−＋、７Ｍ２−＋の時定数■１と計量ホッパ５
７−１から被計量物が排出されてからその計量値信号が
安定するまでの時間■５とのほぼ合計（Ｔ１＋Ｔｓ　）
の時定数Ｔ６をもつ供給遅延タイマＴＭ９−ｔ、ＴＭＩ
Ｏ−＋にそれぞれ入力されている。この出力は、それぞ
れ、排出供給料ｔａ装！！！１５０−１のオア回路１７
４−＋、１７５−＋の一方の入力端子に接続されるとと
もに、入力パルスの立下りから非常にパルス幅の小さい
“Ｈ”レベルパルスを出力する記憶設定タイマＴＭ　１
１−１、ＴＭ　１２−１に入力されている。

この記憶設定タイマＴＭ１１−１．７Ｍ１２−１の出力
は、オア回路２０３−１に入力されている。

また、オア回路２０３−１には、アンド回路２０２−１
の出力が入力されている。

このアンド回路２０２−１ＧＱは、アンド回路２０１−
１出力によって立上るフリップ７０ツブＦＦ８−１出力
Ｑと、計量タイミング信号Ａ−１の立下りによって起動
される同時排出タイマＴＭ１３−１の幅の小さい’ＩＩ
”レベルパルスとが入力されている。

したがって、組合せ選別信号Ｓ−＋、Ｓ−ｚが同時に入
力されると、供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−１、ＴＭｌｏ
−１の作ｖＪ後（Ｔ４時間後）に記憶設定信号Ｐ−１が
一度出力された後、排出供給制御回路１５〇−！からの
計量タイミング信号Ａ−１の立下り時に再び記憶設定信
号Ｐ−１が出力されることになる。

なお、この組合せ計量装置は、上記の計量値演篩回路１
１０−＋、排出供給制御回路１５０−＋および記憶設定
制御回路２００−＋が、各計量器６０−１〜６０−８毎
に全く同様に８ｆｆｉ設けられて構成されている。

く上記実施例の動作〉（第７〜８図） 次に上記実施例の動作について説明する。

予め、全ての中間ホッパ５４−１〜５４−８および計量
ホッパ５７−１〜５７−８の各収納室５８−１〜５８−
８．５９−１〜５９−８には、被計量物が収容されてお
り、計量値演算回路１１０−１〜１１０−ｅの重量記憶
器１１８−１〜１１８−ｅ、１１９−ｔ〜１１９−８に
は、それぞれの重量値が記憶されているものとする。

（組合せ選定動作） 先ず、計量値演算回路１１０−１〜１１０−ｅの各重量
記憶値は、組合せ選定回路１３０の組合せ計忰部１３０
ａに送出される。

組合せ計郷部１３０ａでは、組合せ許可信号がｔａ　Ｈ
”レベルになっている収納室の重量値に基づいて、すべ
ての異なる組合せについて組合せ重量を算出する。判別
部１３０Ｃでは、重量設定部１３０ｂに設定された設定
重量に近いか、等しい最適な組合せ重量を判別し、この
結果、組合せ選定された各収納室に対応する組合せ選別
信号を排出供給制御回路１５０−ｒ〜１５０−ｅおよび
記憶設定制御回路２００−１〜２００−ｅに送出する。

（片側排出時の計量動作） ここで、例えば、計量ホッパ５７−１の一方の収納室５
８−１に収納された被計量物（重量記憶値をｗＬｏとす
る）が、組合せ選定に選ばれると、第７図のタイムチャ
ートに示したようにｔａ時に、排出供給制御回路１５０
−１の排出タイマ回路ＴＭＩ−１および記１！！設定制
御回路２００−ｘの供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−１に組
合せ選別上＠Ｓ〜１が入力される（第７図（ａ））。

組合せ選別信号が入力されると、排出タイマ回路ＴＭ１
−１および供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−ｔは作動して、
第７図（ｃ）、（Ｃ′）に示すように、その出力がｔａ
時からＴ１時間および■８時間゛１」”レベルとなる。

この排出タイマ回路Ｔ　Ｍ　１−１の出力は、排出信号
Ｃ−１として送出される。

これによって、計量ホッパ５７−１の排出ゲート６１−
１が１１時間開き、収納室５８−１に収納されていた被
計量物が排出され、他の計量ホッパから排出された被計
量物とともに集合シュート６３を介してタイミングホッ
パ２６に収容され、所定タイミングで包＠機６５に排出
されていく。

このとき、計量値ＷＡ算回路１１０−ｔの重量記憶器１
１８−１はリセットされる。

ｔｏ　時から１６時間経過したｔ１時に、タイミング制
御回路Ｔ　Ｍ　３−１から供給要求信号（ｅ）が中間タ
イマ回２ｆｆＴＭ４−ｔに入力されるとともに、記憶設
定信号Ｐ−１が計量値演算回路１１０−ｔのスイッチ１
１３−１に送出され、このときの計１ｆｆｉ信号Ｗ１が
スイッチ１１３−１を介して計量値記憶器１１２−１に
記憶設定される。

また、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１は、オア回路１７
４−１の出力（Ｃ′）が立下ったｔ１時より■２時間Ｊ
ｊ　Ｈ”レベルを出力（９）するため、中間ホッパ５４
−１の左側排出ゲート５５−１が開き、被計量物が計量
ホッパ５７−１の左側収納室５８−１に収納される。

そして、１２時間後のｔ２時に中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　
４−１出力が゛Ｌ”レベルに変化すると、フィーダタイ
マ回路Ｔ　Ｍ　５−１が作動しくｉ）、フィーダ５３−
１が１３時間駆動されて、新たな被計量物がフィーダ５
３−１から中間ホッパ５４−１に供給されるとともに、
供給要求信号（ｅ）がリセットされる。

ｔ１時から１４時間経過したｔａ時には、組合せ許可信
号（））が組合せ選定回路１３０へ送出されるとともに
、計量タイミング信号Ａ−ｒが計量値ｐｇ回路１１０−
ｔに送出され、スイッチ１１６−１がＯＮする。

これによって、計量器６０−１からの充分に安定した計
量値信号Ｗλは、計量値演算回路１１０−ｒの減篩器１
１１−１へ入力され、計量値記憶器１１２−１に記憶さ
れた計量値Ｗ１が減痺され、この減詐結果（Ｗ２−Ｗ１
＝％ｔ＞が左側収納室５８−１に収納された被計量物の
重量値として＠吊記憶器１１８−１に記憶される。

また、ｔｏ時にリセットされていた組合せ許可信号（、
ｆ＞は、ｔ３時にＨ”レベルとなる。

以上によって、左側収納室５８−１に供給された被計量
物の計量が完了し、この重量値Ｗム１は組合せ選定回路
１３０での組合せ演算に参加可能どなる。なお、この計
量動作は、右側収納室５９−１の場合も、全く同様に行
なわれる。

（両側排出時の計量動作） 次に、例えば計量ホッパ５７−１の両側収納室５８−１
．５９−１に対応する組合せ選定信＠（ａ）、（ｂ）が
組合せ選定回路１３０から、排出供給制御回路１５０−
１および記憶設定制御回路２００−ｔに入力されると（
第７図ｔ４時）、排出タイマ回路ＴＭ１−１、ＴＭ２−
ｔと供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−ｔ、ＴＭｌｏ−１が作
動するため（Ｃ）、（Ｃ′）、（ｄ）、（ｄ−）、両側
収納室５８−１．５９−１から被計量物がともに排出さ
れる。

次に、ｔ４時からＴ日時間経過した後（第７図ｔ５時）
に、中間ホッパ５４−１の排出ゲート５５−１が１２時
間開く（ｑ）とともに供給要求信号（ｅ）、（ｆ）が“
４８　Ｎレベルとなる。

また、このｔ５時には、計量値演痺回路１１〇−１のス
イッチ１１３−ｒが、記憶設定信号ｐ−ｔによってＯＮ
するため、組合せ選定信号によって被計量物が排出され
た空の計量ホッパ５７−１の安定した計量値信号Ｗ３が
、計量値記憶器１１２−１に記憶される。

中間ホッパ５４−１がｔ６時に閉じるとフィーダタイマ
回路Ｔ　Ｍ　５−１によりフィーダ５３−１が１３時間
駆動され、中間ホッパ５４−１に被計量物が供給される
。

次に、中間ホッパ５４−１から新たな被計量物が左側収
納室５８−１に収納されてから１４時間経過したｔ７時
には、計量タイミング信号Ａ−１が計量値演算回路１１
０−１および記憶設定制御回路２００−１に入力される
ため、この時（ｔ７時）の計量値信号Ｗ４から計量値記
憶器１１２−１に記憶された計Ｗｌｉ　Ｎ　Ｗ　３を減
じた結果が左側収納室５８−１に収納された被計量物の
重量値（Ｗ４−　Ｗ３　＝　ＷＬ２　、）として、重量
記憶器１１８−ｚにスイッチ１１６−ｔを介して記憶さ
れる。

また、左側収納室５８−１に新たに収納された被計量物
の計量が終了した直後（即ち、第７図ｔ７時の計量タイ
ミング信号Ａ−１の立下り時）に記憶設定信号Ｐ−１が
再び出力されるため（フリップフロップＦ　Ｆ　８−＋
と同時排出タイマＴＭ１３−ｔによる）、このときの計
ｆｆ１ｆ［信号Ｗ４が計量値記憶器１１２−１に記憶さ
れる。

また、このｔ７時には、中間ホッパ５４−１の排出ゲー
ト５６−１が１２時間開くため＜ｈ＞、右側収納室５９
−１には新たな被計量物が収納される。

ｔ７時から、ざらに１２時間経過したｔ８時には、再び
フィーダ５３−１から被計量物が中間ホッパ５４−１に
供給される。

また、ｔ７時から１４時間経過したｔ９時には、計量タ
イミング信号Ｂ−１が出力されるため、この時（ｔ９時
）の計量値信号Ｗ５から、計量値記憶器１１２−１に記
憶されている計量値Ｗ４が減算され、この減棹結果（Ｗ
　ｓ　　Ｗ　４　＝　Ｗｇｌ　）が、右側収納室５９−
１に収納された被計量物の重量値として重量記憶器１１
９−１にスイッチ１１７−ｔを介して記憶される。

以下同様にして、計量ホッパ５７−１に被計量物が収納
される直前の記憶された計量値と、収納後の計量値信号
の減算結果が、この収納された被計量物の重ｆｆｉ値と
して各重量記憶器１１８−ｚ、１１９−１に順次記憶さ
れ、前記同様に組合せ選定回路１３０に送出されていく
。

このような計量中に、計量器６０−１のドリフトがあっ
ても、被計量物が収納される直前と収納後の短い間の計
量値信号同志の減算結果には、影響を与えない。

また、このような計量中に例えば、第８図に示すように
、計量ホッパ５７−１の画成納室５８−１．５９−１が
開かれたにもかかわらず、右側収納室５９−１に被計量
物の一部が残留した場合、この残留！ｌ１ｆｆｉ値Ｗｄ
　を含む計量ホッパ５７−１の計量値信号Ｗｅが計量値
記憶器１１２−１に記憶される（イ）。

この状態で新たな被計量物が左側収納室５８−１に収納
されると、この左側収納室５８−１に収納された被計量
物の重量値ＷＬ３は、残留被計量物によるｉｌＪ差を受
けずに算出（Ｗ７−Ｗｅ　＞されて、重量記憶器１１８
−１に記憶される（口）。

次に、右側収納室５９−１に被計量物が収納されると、
この収納室５９−１に収納されている被計量物（残留分
を含む）の重量値Ｗ２２に対して、残留型ｆｆｉ値Ｗシ
だけ少ない値（Ｗ２２−Ｗｄ）が算出（Ｗｓ　−Ｗ？　
）されて、重量記憶器１１９−ｔに記憶される（ハ）。

ここで、右側収納室５９−１の被計量物が残留分ととも
に排出されると、このときの計量値Ｗ９が計量値記憶器
１１２−１に記憶される（二）。

次に、右側収納室５９−１に新たな被計量物が収納され
ると、この収納された被計量物の重量値ＷＲうは、残留
分による誤差を受けずに算出（Ｗｌｏ　−Ｗｓ）され、
重量記憶器１１９−１に記憶される（ホ）。

このようにして、被計量物の一部が残留した収納室側に
新たに収納された被計量物の計量結果には、一時的にｗ
Ａ差が含まれる・が、残留のない収納室側に新たに収納
された被計量物の計量結果には、この残留分による誤差
は含まれず、また、この残留分が他の被計量物とともに
排出された以後は、この残留分による計ＩＩ！誤差は発
生しないことになる。

〈本発明の他の実施例〉 また、上記実施例では、被計量物をその重量値に基づい
て組合せ選定するようにしていたが、重量値だけでなく
、この重量値に基づいて算出された個数値に基づいて組
合せ選定してもよい。

この場合、重ｆｆｉ値を個数値に変換する手段を計量値
演枠回路１１０−１〜１１０−ｅに設け、組合せ選定回
路１３０の重ｆｆｉ設定部１３０ｂの代りに、設定個数
を記憶設定する個数設定部とを設けることによって容易
に実現できる。

また、上記の実施例の制′ｎ装置１００は、上記実施例
の回路構成に限定されるものではないことは勿論であり
、同等の動作プログラムをもつマイクロコンピュータで
構成することは、本発明の要旨を何ら逸脱するものでは
ない。

く本発明の効果〉 本発明の組合せ計量装置は、上記説明のように構成され
ていため、計量器のドリフトや定在的な被計量物のカス
等による計量誤差が少なく、零トラッキング動作が不要
になるため、装置の稼働率が低下しない利点がある。

また、残留性のある波計量物の計量に対しても、高精度
な計量が行なえるため、被計量物の種類が限定されずに
広範な計量が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明のｎ構部の概略図、第３図は、制御装置を示すブロッ
ク図、第４図、第５図および第６図は、第３図の要部を
示すブロック図、第７図は制御ｌ装置の動作を示すタイ
ミングチャートである。 第８図は、残留被計量物による計量誤差を示す概略図で
ある。第９図は従来の組合せ計量装置を示す諏略構成図
、第１０図は第９図の要部を示すブロック図、第１１図
は従来装置の残留被計量物による計量誤差を示す図であ
る。 ５３−１〜５３−８・・・・・・フィーダ、５４−１〜
５４−８・・・・・・中間ホッパ、５７−１〜５７−８
・・・・・・計量ホッパ、５８−１〜５８−８．５９−
１〜５９−８・・・・・・収納室、６０−１〜６０−８
・・・・・・計量器、１１０−ｒ〜１１０−ｅ・・・・
・・計量値演舞回路、１１２−ｓ〜１１２−ａ・・・・
・・計量値記憶器、１１８−１〜１１８−ｅ、１１９−
ｔ〜１１９−８・・・・・・重重記憶器、１３０・・・
・・・組合せ選定回路、１５０−１〜１５０−ｓ・・・
・・・排出供給制御回路、２００−＋〜２００−ａ・・
・・・・記憶設定制御回路、ＴＭｌ−ｔ〜ＴＭＩ−ａ・
・・・・・排出タイマ回路、Ｔ　Ｍ　２−ｔ〜ＴＭ２−
８・・・・・・排出タイマ回路、Ｔ　Ｍ　３−１〜Ｔ　
Ｍ　３−ａ・・・・・・タイミング制御ｕ＋１回路、Ｔ
　Ｍ　４−０ｌ＝　Ｔ　Ｍ　４−ａ・・・・・・中間タ
イマ回路、Ｔ　Ｍ　５−ｔ　−Ｔ　Ｍ　５−ａ・・・・
・・フィーダタイマ回路、Ｔ　Ｍ　９−１〜Ｔ　Ｍ　９
−ｅ、ＴＭＩＯ−ｔ〜ＴＭＩＯ−ｅ・・・・・・供給遅
延タイマ。 特許出願人　　　アンリツ株式会社 代理人　弁理士　　早　川　誠　志 〒７　　　　７ Ｃ／）φく 第８図 Ｒ３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被計量物を供給する複数の供給手段と、該複数の供給手
   段からの被計量物を順次収納し、それぞれ独立した排出
   手段を有し一体に連結された複数の収納室を所有する複
   数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパ毎に設けられ
   、該計量ホッパに収納された被計量物の重量を計量する
   ための複数の計量手段と、該複数の計量手段からの計量
   値信号に基づいて算出された、前記複数の計量ホッパの
   所有する各収納室に収納された被計量物の重量値および
   個数値の少なくとも一方を組合せて、設定重量または設
   定個数に近いかまたは等しくなる組合せを選定し、該選
   定された組合せの被計量物を前記収納室より排出させる
   制御装置とを備えた組合せ計量装置において、 前記制御装置は、 前記複数の計量手段からの計量値信号を記憶する複数の
   計量値記憶手段と、 前記複数の計量ホッパに被計量物が収納される毎に、こ
   の収納直前の前記複数の計量手段からの計量値信号を、
   前記複数の計量値記憶手段に記憶設定させる複数の記憶
   設定制御手段と、 前記複数の計量ホッパの所有する複数の収納室のいずれ
   かに被計量物が収納された後の前記複数の計量手段から
   の計量値信号から、前記計量値記憶手段に記憶されてい
   る被計量物収納直前の計量値を減じて得られた値に基づ
   いて、前記複数の収納室のいずれかに収納された被計量
   物の重量値または個数値の少なくとも一方を算出する複
   数の計量値演算手段と、 該複数の計量値演算手段によって算出された複数の重量
   値または個数値の少なくとも一方に基づいて、設定重量
   または設定個数の少なくとも一方に近いか、または等し
   い組合せを選定する組合せ選定手段と、 前記複数の排出手段を制御して、前記組合せ選定手段に
   よって選定された組合せに含まれるすべての収納室の被
   計量物を排出させる複数の排出制御手段とを備えたこと
   を特徴とする組合せ計量装置。