JPS63175728A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明の産業上の利用分野〉 本考案は、食品等の個々に重量のバラツキをもつ被計量
物を設定量分まとめて排出する組合せ計量装置に関する
。

〈従来技術〉（第９〜１０図） 個々に重量のバラツキをもつ複数組の被計量物を組合せ
て、設定型量分または設定個数分まとめる場合、その組
合せ数が多い程、設定重量または設定個数に対する組合
せ重量または組合せ個数の精度を高くすることができる
ことから、従来より、例えば第９図に示す如き組合せ計
量装置が用いられている。

即ち、複数のフィーダ１−１〜１−ｎからそれぞれ中間
ホッパ２−１〜２−ｎに供給された被計量物は、中間ホ
ッパ２−１〜２−ｎの両側に設けられた排出ゲート３−
１〜３−ｚｎを開くと、それぞれ下方に２個ずつ設けら
れた計量ホッパ４−１〜４−ｚｎへ収納される。

２個ずつの計量ホッパ４−１〜４−２ｎには、それぞれ
一つの計量器１０−１〜１０−ｎが設置されていて、２
個のうちのいずれの計量ホッパの被計量物の重量値も一
つの計量器からの計量値信号に基づいて、制御Ｍ］装＠
１１の計量値演算手段１２によって算出される。

第１０図は、計量器１０−１に対応する計量値演算手段
１２−１を示す回路である。

図において、１３−１は、被計量物が収納されていない
時の空の計量値信号、即ち、計量ホッパ４−１．４−２
の自重量等による計量値信号（以下、零点補正値と記す
）をスイッチ１４−１を介して予め記憶する補正値記憶
器である。

１５−１は、−刀剣の計量ホッパに被計量物が収納され
たときの計量値信号から、零点補正値を減算する第１の
減算器、１６−１は、第１の減算器１５−１出力から、
他方側の計量ホッパに収納されている計量済み被計量物
の重量値（記憶値）を減算する第２の減算器である。

１７−１．１８−１は、スイッチ１９−１．２０−１を
介して入力される第２の減算器１６−１の減算結果を、
それぞれの計量ホッパ４−１．４−２に収納された被計
量物の重量値として記憶する重量記憶器、２１−１は、
重量記憶器１７−１．１８−１に記憶された重量値を加
算して、第２の減算器１６−１に出力する加算器である
。

なお、この重量記憶器１７−！、１８−１は、対応する
計量ホッパ４−１．４−２に収納されている被計量物が
排出されると記憶内容がリセットされて′Ｏｎになる。

したがって、両方の計量ホッパ４−１　ｓ　４−２が空
の状態で中間ホッパ２−１から計量ホッパ４−１に被計
量物が収納されると、計量器１０−１からの計量値信号
は、第１の減算器１５−１で零点補正値が減算され、第
２の減算器１６−１で加算器２１−１出力（この場合“
０′）が減算される。この減算結果は、計量ホッパ４−
１に収納された被計量物の重量値として、スイッチ１９
−１を介して一方の重量記憶器１７−１に記憶される。

次に、計量ホッパ４−２に被計量物が収納されると、同
様にこの計量値信号から零点補正値が減算され、第２の
減算器１６−１で重量記憶器１７−１に記憶されている
記憶値（計量ホッパ４−１に収納されている被計量物の
重量値）が減算され、この減算結果が、計量ホッパ４−
２に収納された被計量物の！ｌｌ母上して、スイッチ２
０−１を介して他方の重量記憶器１８−１に記憶される
。

このようにして、各計量ホッパ４−１〜４−加に収納さ
れた被計量物の重量値が計量値演算手段１２で求められ
、この各重量値は、組合せ選定手段２５に出力される。

組合せ選定手段２５では各重量値の組合せ演算を行ない
、例えば、設定重量との差が最も小となる粗合せを選定
し、この選定した組合せに対する選別信号を排出制御手
段２６に送出する。

排出制御手段２６は、この選定された被計量物を収納し
ている計量ホッパの排出ゲートを開くための排出信号を
送出して、この選定された被計量物を集合シュート２８
を介して集合排出させる。

また、この排出信号を受けた供給制御手段２７は、空に
なった計量ホッパに新たな被計量物を中間ホッパより供
給させ、空になった中間ホッパに、フィーダより被計量
物を供給させる。

以上のようにして、組合せ選定されて空になった計量ホ
ッパに被計量物が順次供給されていくが、この間にも、
計量測定の完了している計量ホッパに収納された被計量
物についての粗金せ演算が行なわれて、被計量物が順次
集合排出される。

しかして、各計量器１０−１〜１０−ｎからの計量値信
号は、周囲の温度変化や経過時間によって大きくドリフ
トする。また、計量ホッパ４−１〜４−２１には、被計
量物のカス等が長い間排出されないで付着することがあ
る。

したがって、従来の組合せ計量装置では、計量器のドリ
フトや計量ホッパに付着した被計量物のカス等による計
量誤差を防止するため、随時装置の動作を一時停止させ
、計量ホッパに収納されている被計量物を手動操作等に
よって排出させたり、また、一対の計量ホッパに収納さ
れている被計量物が同時排出されているのを待って、各
計量値演算手段１２のスイッチ１４−１〜１４−ｎをＯ
Ｎさせて、計量器１０−１〜１０−ｎ毎の零点補正値の
再設定（以下、零トラッキングと記す）を行なうように
している。

く本発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、上記のような手動による零トラッキング
では、温度変化や経過時間による各計量器１０−１〜１
０−ｎのドリフトに細かく対応することかきな０ため計
量誤差が生じていた。

また、装置の動作を停止して、手動による零トラッキン
グを全ての計量器について頻繁に行なうことは、非常に
煩雑であり、装置稼働率が著しく低下するという問題が
あった。

さらに、一対の計量ホッパに収納された被計量物が同時
排出される確率が低いため、零トラッキングを頻繁に行
なうことができないという問題があった。

く本発明の目的〉 本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、計量器
のドリフトや被計量物のカス等の付着に細かく対応して
、容易に且つ頻繁に零トラッキング動作が行なえ、零ト
ラッキング動作による装置稼働率の低下が少ない組合せ
計量装置を提供することを目的としている。

く上記目的を達成するための手段〉（第１図）上記目的
を達成するために本発明の組合せ計量装置の制御装置４
０は、第１図に示すように、機構部３０の複数（第１図
では２個）の収納室３１．３１、・・・・・・を所有す
る計量ホッパ３２．３２、・・・・・・毎の零点補正値
を記憶する補正値記憶手段４１．４１、・・・・・・と
、計量手段３３．３３、・・・・・・からの計量値信号
から、補正値記憶手段４１ａ、４１ａ、・・・・・・に
記憶されている零点補正値を減じた値に基づいて、計量
ホッパ３２．３２、・・・・・・の各収納室３１．３１
、・・・・・・に収納された被計量物の重量値または個
数値の少なくとも一方を算出する計量値演算手段４２．
４２、・・・・・・と、計量値演算手段４２．４２・・
・・・・によって算出された被計量物の重量値または個
数値の少なくとも一方に基づいて設定重量、または設定
個数の少なくとも一方に近いか、または等しい組合せを
選定する組合せ選定手段４３と、各収納室３１．３１、
・・・・・・毎に独立して設けられた排出手段３４．３
４、・・・・・・を制御して、組合せ選定手段４３によ
って選定された組合せに含まれるすべての収納室３１、
゛・・・・・・の被計量物を排出させる排出制御手段４
４．４４、・・・・・・と、供給手段３５．３５、・・
・・・・を制御して、排出制御手段４４．４４、・・・
・・・によって波計ｆｌが排出された収納室３１、・・
・・・・に新たな被計量物を供給さぜる供給制御手段４
５．４５、・・・・・・と計示ホッパ３２の所有するす
べての収納室３１．３１、・・・・・・に収納されてい
る被計量物が排出されるまで、対応する供給制御手段４
４による供給手段３５からの被計量物の供給を禁止させ
る供給禁止手段４６．４６、・・・・・・と、供給禁止
手段４６によって被計量物の供給が禁止された計量ホッ
パ３２の所有するすべての収納室３１．３１、・・・・
・・に収納されている被計量物が排出されたとき、この
計量ホッパ３２に対応する補正値記憶手段４１に新たな
零点補正値を記憶設定させる零トラッキング制御手段４
７．４７、・・・・・・とを備えている。

く作用〉 したがって、供給禁止手段４６によって新たな被計量物
の供給が禁止された計量ホッパ３２の所有するすべての
収納室３１．３１、・・・・・・に収納されている被計
量物が排出されると、零トラッキング制御手段４７によ
ってこの計量ホッパ３２に対応する補正値記憶手段４１
に新たな零点補正値が記憶設定される。

供給禁止手段４６による被計量物の供給禁止が解除され
て、新たな被計量物が順次この計量ホッパ３２の収納室
３１．３１、・・・・・・に収納されると、この計量ホ
ッパ３２に対応する計量手段３４からの計量値信号から
、補正値記憶手段４１に記憶された新たな零点補正値を
減算した結果に基づいて、各収納室３１．３１、・・・
・・・に順次収納された被計量物の重量値または個数値
の少なくとも一方が計量値演算手段４２によって算出さ
れる。

次に、計量値演算手段４２．４２、・・・・・・によっ
て算出された各収納室３１．３１、・・・・・・内の被
計量物の重量値または個数値の少なくとも一方に基づい
て、設定重量または設定個数の少なくとも一方に近いか
、または等しい組合せが組合せ選定手段４３によって選
定され、選定された組合せに含まれるすべての収納室の
被計量物が排出制御手段４４．４４、・・・・・・によ
って排出され、この排出された収納室には、新たな被計
量物が供給制御手段４５．４５、・・・・・・によって
収納される。

く本発明の一実施例〉（第２〜６図） 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第２図は、本発明の一実施例の組合せ計量装置のｎ構部
の全体構成を示す概略図、第３図は、制ｗＪ装置の全体
構成を示すブロック図である。

第２図において、５１は被計量物を順次円形フィーダ５
２へ供給する供給器である。円形フィーダ５２の周縁部
下方には、８個の中間ホッパ５４−１〜５４−８が円形
に配置され、それぞれフィーダ５３−１〜５３−８を介
して被計量物が順次供給される。

中間ホッパ５４−１〜５４−８の下部には、それぞれ計
量ホッパ５７−１〜５７−８が設置されており、各計量
ホッパ５７−１〜５７−８内には、中央で仕切られるよ
うにして、それぞれ２個ずつの収納室５８−１〜５８−
８．５９−１〜５９−Ｂが設けられている。

中間ホッパ５４−１〜５４−８に収容された被計量物は
、排出ゲート５５−１〜５５−８．５６−１〜５６−８
を開くと、それぞれ収納室５８−１〜５８−８．５９−
１〜５９−８へ落下収納される。

計量ホッパ５７−１〜５７−８には、それぞれ計量器６
０−１〜６０−８が設けられていて、２個の収納室のう
ちのいずれの収納物の重量も一つの計量器によって検出
される。

計量ホッパ５７−１〜５７−８の下方には、集合シュー
ト６３が設置されている。各計量ホッパ５７−１〜５８
−８に収納された被計量物は、それぞれ排出ゲート６１
−１〜６１−ｅ、６２−ｒ〜６２−８を開くと、集合シ
ュート６３へ落下する。

集合シュート６３の下方には包装置６５が設置されてい
る。集合シュート６３の底部には、一定時間ごとに開く
タイミングホッパ６４が設けである。

次に、この組合せ計量装置の制御装置について説明する
。第３図は、制御装置１００を示す概略図である。

図において、前記計量器６ｏ−１〜６０−Ｂからの計量
信号は、制御装置１００の計量値演算回路１１０−１〜
１１０−ｅへ送られる。計量値演算回路１１０−１〜１
１０−ｅでは、計量ホッパ５７−１〜５７−８の各収納
室５８−１〜５８−８．５９−１〜５９−８に収納され
た被計量物の重量値を算出する。

ここで、計量値演算回路１１０−ｒは例えば、第４図に
示すように構成されている。

図におりて、計量器６０−ｒからの計量値信号は、第１
及び第２の減算器１１１−１．１１２−ｔに入力される
。第１の減算器１１１−ｒでは、入力された計量値信号
から、補正値記憶器１１３−ｒに記憶設定された記憶値
が減算される。

第１の減算器１１１−１の出力は、第３の減算器１１４
−１に入力されている。第３の減算器１１４−１では、
加算器１２０−１の出力が入力値から減算される。また
、この加算器１２０−１の出力は、前記第２の減算器１
１２−１にも入力されており、減算器１１２−１では、
計量器６０−１からの計量値信号から、この加算器１２
０−１出力が減算され、この減算結果は、スイッチ１２
２−ｒを介して補正値記憶器１１３−ｒに記憶設定され
る。

第３の減算器１１４−ｒ出力は、スイッチ１１６−１．
１１７−１を介して、重量記憶器１１８−ｔ、１１９−
１に記憶される。

重量記憶器１１８−１．１１９−ｔは、計量ホッパ５７
−１の収納室５８−１．５９−１に対応して、その被計
量物の重量値を記憶するものであり、被計量物が排出さ
れると（即ち、後述する排出信号Ｃ−１、Ｄ−１が入力
されると）、これに応じて記憶内容がリセットされ、装
＠電源がＯＦＦされても、その記憶内容が保持されるも
のである。

両重量記憶器１１８−ｚ、１１９−ｔの両記憶値は、加
郷器１２０−１で加算され、前記第２および第３の減算
器１１２−ｒ、１１４−ｔに出力されるとともに、組合
せ選定回路１３０へ送出される。

また、スイッチ１１６−１は、収納室５８−１に被計量
物が供給されて、その計量のタイミングを示す後述する
排出供給制御回路１５０−＋からの計量タイミング信号
Ａ−１によってＯＮするスイッチである。同様に、スイ
ッチ１１７−１は、収納室５９−１に被計量物が供給さ
れてその測定が完了したことを示す計量タイミング信号
Ｂ−１によってＯＮするスイッチである。

また、スイッチ１２２−＋の開閉は、後述する記憶設定
信号Ｐ−＋によって行なわれ、記憶設定信号Ｐ−＋が“
Ｈ”レベルのときＯＮＬ、“Ｌ″レベルときＯＦＦする
。

なお、他の計量値演算回路１１０−１〜１１０−６も上
記と全く同様に各計量器毎に構成されて、設けられてい
る。

組合せ選定回路１３０は、第３図に示すように、計量値
演算回路１１０−Ｌ〜１１０−ｅの各重量記憶器１１８
−１〜１１８−ｅ、１１９−ｔ〜１１９−ａに記憶され
た重量値に基づいて、被計量物の組合せ重量を、異なる
すべての組合せで算出する組合せ計算部１３０ａと、設
定重量を記憶する重量設定部１３０ｂと、組合せ計算部
１３０ａの組合せ重量出力と重量設定部１３０ｂの設定
重量出力とを比較し、最適な組合せを判別して、組合せ
選別信号Ｓ−１〜Ｓ−ｔε　（Ｈ”レベルのパルス信号
）を出力する判別部１３０ｃとを備えている。

なお、この組合せ計算部１３０ａは、後述する排出供給
制御回路１５０−１〜１５０−ｅからの組合せ許可信号
が“Ｈ”レベルになっている重量記憶器の重量値に基づ
いて組合せ計算を行なっている。

排出供給制御回路１５０−１〜１５０−ｅは、前記組合
せ選別信号を受けると、各収納室５８−１〜５８−ｅ、
５９−１〜５９−８のうちの指定された排出ゲートを開
き、被計量物を排出させた後、その排出ゲートを閉じ排
出済みの計量ホッパへの中間ホッパの排出ゲートを開き
、排出済みの中間ホッパに対応するフィーダを駆動させ
る。

第５図は、排出供給制御回路１５０−１を示すブロック
図であり、第７図は、その動作を示すタイミングチャー
トである。

以下、排出供給制御回路１５０−１の構成および動作例
を第５図および第７図に基づいて説明する。

第５図において、組合せ選定回路１３０からの組合せ選
別信号Ｓ−ｒ、Ｓ−２は、左右の収納室５８−１．５９
−１に対応してそれぞれ排出タイマ回路ＴＭ１−１、Ｔ
　Ｍ　２−ｉに入力される（ａ）、（ｂ）。

排出タイマ回路ＴＭ１−１．７Ｍ２−ｔは、マルチバイ
ブレークなどからなり、組合せ連射信号Ｓ−１、Ｓ−２
のパルス信号がｔｏ時（第７図）に入力されると、その
パルスの立上がりから一定時間Ｔ１（即ち、被計量物が
収納室より完全に排出されるための時間）だけ′Ｈ”レ
ベル信号を出力する（ｃ）、（ｄ）。排出タイマ回路Ｔ
Ｍ１−１の出力（Ｃ）は、排出信号Ｃ−１として前記計
量値演算回路１１０−１の重量記憶器１１８−ｔの記憶
内容をリセットするとともに、収納室５８−１側の排出
ゲート６１−１を開閉する。

また、同様に排出タイマ回路Ｔ　Ｍ　２−１の出力＜ｄ
）は、排出信号Ｄ−ｔとして、前記計ｆｆｉ値演算回路
１１０−１の重量記憶器１１９−ｔの記憶内容をリセッ
トするとともに、収納室５９−１側の排出ゲート６２−
１を開閉する。

排出タイマ回路ＴＭＩ−ｉ、ＴＭ２−１の出力（ｃ）、
（ｄ）は、オア回路１７４−１．１７５−１を介してタ
イミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１に入力されている（Ｃ
−）、（ｄ−）。

タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１は、オア回路１７４
−１．１７５−１の出力の立下り時（第７゛図ｔ１時）
に、それぞれ供給要求信号（ｅ）、（ｆ）を中間タイマ
回路Ｔ　Ｍ　４−１に送出する。

中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１は、供給要求信号（ｅ）
、（ｆ）を受けると、その立上りから一定時間Ｔ２　（
即ち、被計量物が中間ホッパより完全に排出されるため
の時間）だけ゛′Ｈ″レベルを出力する（９）、（ｈ＞
。

また、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力は、計量ホ
ッパ５７−１の収納室５８−１．５９−１に対応する中
間ホッパ５４−１の排出ゲート５５−１．５６−１をそ
れぞれ開閉するための信号出力となる。

ただし、第７図に示すように、供給要求信号（ｅ）、（
ｆ）が同時に入力された場合は、−刀剣（この場合は、
左側収納室５８−１）を優先して１１　Ｈｎレベル信号
を出力（ｇ）し、他方側の出力を一定時間Ｔ１後（第７
図ｔ３時）に“Ｈ″レベルする（ｈ）。

また、この中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１出力は、フィ
ーダタイマ回路Ｔ　Ｍ　５−１へ入力されている。

フィーダタイマ回路Ｔ　Ｍ　５−１は、入力パルスの立
下り（第７図ｔ２時、ｔ４時）から一定時間Ｔ３　（即
ち、被計量物のほぼ所定量を、中間ホッパへ供給するた
めの時間）だけ“Ｈルベル信号を出力して、フィーダ５
３−１を駆動させる（ｉ）。

また、この中間タイマＴ　Ｍ　４−１の出力（９）、（
ｈ）は、タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−ｔにも入力さ
れており、タイミング制御回”ｍ　Ｔ　Ｍ　３−ｔは、
この中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力（Ｃ１）、（
ｈ）の立上りから一定時間Ｔ４　　（即ち、被計量物が
計量ホッパに落下収納されて、その計量値信号が安定す
るまでの時間）後（第７図ｔ３時、ｔＳ時）に瞬時“″
Ｈ″レベルのパルス信号を出力する（ｊ）、（ｋ）。

このパルスは、計量タイミング信号Ａ−ｒ、Ｂ−ｔとし
て、計量値演算回路１１０−１に送出される。

また、タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　３−１からは、この
計量タイミング信号Ａ−ｒ、Ｂ−ｔに同期して（第７図
ｔ３時、ｔ５時）、”Ｈ’レベルに立上る組合せ許可信
号（Ｊり、（ｍ）が出力されており、この組合せ許可信
号（））、（ｍ）は、組合せ選定回路１３０に送出され
ている（図示せず）。

さらに、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力（９）、
（ｈ）の立下り時（第７図ｔ２時、ｔ４時）には、供給
要求信号（ｅ）、（ｆ）は、リセットされて“Ｌ″レベ
ルなり、オア回路１７４−１．１７５−１の出力が“Ｈ
”レベルに立上ると（第７図ｔ。

時）、組合せ許可信号（））、（ｍ）はリセットされる
。

なお、第５図でフィーダタイマ回路Ｔ　Ｍ　５−１から
中間タイマＴ　Ｍ　４−１には、フィーダ５３−１の駆
動中に中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１を作動させないた
めの禁止信号＜ｎ＞が送出されている。

なお、排出タイマ回路ＴＭ１−＋、ＴＭ２−＋の出力側
のオア回路１７４−＋、１７５−＋の他方側の入力端子
は、後述する記憶設定回路２００−１に接続されている
。

記憶設定回路２００−１〜２００−ｓは、計量値演算回
路１１０−１〜１１０−ｅに記憶設定信号Ｐ−ｔ〜Ｐ−
ｅを送出することによって、補正値記憶器１１３−１〜
１１３−ａに、各計量器６０−１〜６０−８毎の新たな
零点補正値を随時記憶設定させ、また、計吊ホッパ５７
−１〜５７−８への被計量物の供給を禁止させる。

記憶設定回路２００−＋は、例えば第６図に示すように
構成されている。

図において、２１０−＋は、装置電源がＯＮＬ、たとき
に、計量値演算回路１１０−＋の補正値記憶器１１３−
＋に零点補正値を初期設定させ、また、計量ホッパ５７
−１に対する被計量物の供給および排出がなされないま
ま所定時間経過する毎に零点補正値を再設定（零トラッ
キング）させる第１の零トラッキング要求部である。

第１の零トラッキング要求部２１０−＋は、所定周期の
パルスを出力する発振器２１１−＋と、発振器２１１−
＋からのパルスを計数し、この計数結果が所定数に達し
た時、即ち所定時間（例えば６分）が経過した時“Ｈ″
レベルパルスを出力するカウンタ２１２−＋と、装置電
源がＯＮした時、所定幅のパルスを出力する電源タイマ
ＴＭ７−＋と、カウンタ２１２−＋出力と電源タイマＴ
Ｍ７−＋出力との論理和をとるオア回路２１３−＋と、
前記排出供給制御回路１５０−１からの計量タイミング
信号Ａ−１、Ｂ−＋およびカウンタ２１２−を出力の論
理和をとり、その出力によってカウンタ２１２−＋をリ
セットするオア回路２１４−＋から構成されている。

２２０−＋は、前回の零トラッキング時からの計量器６
０−１周囲の温度偏差が所定値以上になるか、所定時間
が経過するか、あるいはこの計量ホッパ５７−１から被
計量物が所定回数以上排出されたとき、新たな零点補正
値を再設定させる第２の零トラッキング要求部である。

第２の零トラッキング要求部２２０−＋において、２２
１−１は、計量器６０−１の周囲温度を検出する温度セ
ンサ、２２２−＋は、温度センサ２２１−＋からの温度
値から温度記憶器２２３−＋に記憶された記憶値を減算
する減算器である。

温度記憶器２２３−＋はスイッチ２２４−＋を介して入
力される温度センサ２２１−１からの温度値を記憶する
ものである。

２２５−＋は、予め所定の基準温度値（例えば０゜５℃
）が記憶された温度設定器２２６−＋からの基準温度値
と、減算器２２２−１出力を比較して、減算器２２２−
＋出力が基準温度値より大きいか等しいとき゛Ｈ″レベ
ル信号、基準温度値より小さいときは′Ｌ“レベル信号
を出力する比較器である。

Ｔ　Ｍ　８−１は、パルス信号が入力されてから、所定
時間（例えば６分）“［”レベルを出力した後、“Ｈル
ベル信号を出力する零セツトタイマである。この零セツ
トタイマＴ　Ｍ　８−１は、そのタイマ動作中に次のパ
ルス信号が入力されると、その時点から、さらに所定時
間（６分）経過した後に“Ｈ”レベル信号が出力される
再トリガ型のタイマである。

また、２２７−＋は、オア回路２２８−＋を介して入力
される前記排出供給制御回路１５０−１からの排出信号
Ｃ−１、Ｄ−＋を計数して、この計数値を出力する排出
カウンタである。

２２９−＋は、排出カウンタ２２７−＋からの計数値を
、予め所定の基準回数値（例えば１０回）が設定された
回数設定器２３０−＋からの基準回数値と比較して、排
出カウンタ２２７−＋からの計数値が基準回数値より大
きいか等しいとき“Ｈ″レベル信号、また、基準回数値
より小さいとき“し”レベルの信号を出力する比較器で
ある。

この両比較器２２５−＋、２２９−＋の“Ｈ”レベル出
力は、オア回路２３１−＋を介して、零セツトタイマＴ
　Ｍ　８−１に入力されるとともに、スイッチ２２４−
＋をＯＮさせ、排出カウンタ２２７−＋をリセットする
。

また、両比較器２２５−＋、２２９−１および零セツト
タイマＴ　Ｍ　８−１の出力は、オア回路２３２−ｔを
介して、Ｄ入力が“Ｈ”レベルに固定された遅延型のフ
リップフロップＦＦ７−ｓのクロック端子に′入力され
ており、その出力Ｑは、アンド回路２３３−１の一方の
入力端子に入力されている。

アンド回路２３３−＋の他方の入力端子には、組合せ選
定回路１３０からの組合せ選別信号Ｓ−ｔ、Ｓ−ｚが入
力されており、アンド回路２３３−＋出力は、オア回路
２３４−＋の一方の入力端子に入力されている。

オア回路２３４−＋の出力は、前記排出タイマ回ｉＩＴ
Ｍｌ−＋、ＴＭ２−＋の時定数Ｔ１と計量ホッパ５７−
１から被計量物が排出されてからその計量値信号が安定
するまでの時間Ｔ５とのほぼ合計（ＴＩ　＋Ｔｓ　）の
時定数Ｔｅをもつ供給遅延タイマＴＭ９−１に入力され
ている。この出力は、オア回路２３５−１を介して排出
供給制御装置１５０−＋のオア回路１７４−＋、１７５
−＋の一方の入力端子に接続されるとともに、入力パル
スの立下りから非常にパルス幅の小さい“′Ｈ″レベル
パルスを出力する記憶設定タイマＴＭ１０−１に入力さ
れている。

この記憶設定タイマＴＭ１０−ｒの出力は、オア回路２
３６−１に入力されている。

オア回路２３６−＋には、第１の零トラッキング要求部
２１０−＋のオア回路２１３−ｔの出力も入力されてお
り、オア回路２３６−＋の出力は、記憶設定信号Ｐ−＋
とじて、計量値演算回路１１０−＋に出力されるととも
に、リセット信号として、フリップフロップＦＦ７−＋
のリセット端子およびオア回路２３１−＋に入力されて
いる。

また、第６図中、２４０−１は、中間ホッパ５４−１か
らの被計量物の供給を禁止するための供給禁止部である
。

供給禁止部２４０−１のノア回路２４１−ｔおよびアン
ド回路２４２−１には、排出供給制御回路１５０−１か
らの組合せ許可信号（））、（ｍ）が入力されている。

ノア回路２４１−１の出力は、アンド回路２４３−１の
一方の入力端子に入力されており、このアンド回路２４
３−１の出力は、前述のオア回路２３４−１の他方の入
力端子に接続される。

アンド回路２４２−１の第３の入力端子には、第２の零
トラッキング要求部２２０−１の７リツプフロツブＦ　
Ｆ　７−１の出力Ｑが入力されており、また、第４の入
力端子には、供給禁止スイッチ２４４−１が接続されて
いる。

供給禁止スイッチ２４４−１は、ＯＮして（閉じて）　
“Ｌ″レベル０ＦＦＬ、て（開いて）“Ｈ″レベルアン
ド回路２４２−ｔに出力する。

アンド回路２４２−１の出力は、Ｄ入力が“Ｈ″レベル
固定された遅延型のフリップフロップＦＦ８−１のクロ
ック端子に入力されており、このフリップフロップＦ　
Ｆ　８−１の出力Ｑは、供給禁止信号として、オア回路
２３５−ｔの他方の入力端子に入力されるとともに、ア
ンド回路２４３−１の他方の入力端子にも入力されてい
る。

したがって、装置電源がＯＮされると、第１の零トラッ
キング要求部２１０−＋の電源タイマＴＭ７−１による
記憶設定信号Ｐ−＋が計量値演算回路１１０−１に出力
され、補正値記憶器１１３−１は、初期設定され、この
初期設定時からの温度差、経過時間または排出回数が基
準値（それぞれ０．５℃、６分、１０回）を越えると、
フリップフロップＦＦ７−１出力がＨ”レベルとなる。

この状態で、２つの組合せ選別信号Ｓ−１、Ｓ−２が同
時に入力されると、供給遅延タイマＴＭ９−＋が作動し
、この作動後に記憶設定信号Ｐ−１が出力される。

また、フリップフＯツブＦＦ７−１出力Ｑが“Ｈ″レベ
ル状態で、供給禁止スイッチ２４４−１が０ＦＦ１．、
て（開いて）いるとき、組合せ許可信号（））、（ｍ）
がともに“Ｈ″レベルあれば、フリップフロップＦ　Ｆ
　８−１出力Ｑは“Ｈ”レベルにセットされるため、排
出供給制御回路１５０−１の中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４
−１は、組合せ許可信号（））、（ｍ）がともにｇ　Ｌ
　ｎレベルになるまで（即ち、収納室５８−１．５９−
１に収納された被計量物がすべて排出されるまで）作動
しないことになる。

なお、組合せ許可信号（））、（ｍ）が゛Ｈ″レベルに
なると、供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−１が作動して記憶
設定信号Ｐ−１が出力されるとともにフリップフロップ
Ｆ　Ｆ　８−１がリセットされることになる。

また、この記憶設定回路２００−＋は、記憶設定信号Ｐ
−＋が出力される毎に温度記憶器２２３−＋の記憶値が
更新され、排出カウンタ２２７−＋はリセットされる。

また、所定時間（６分）、計量ホッパ５７−１から被計
量物が排出されないと、第１の零トラッキング要求部２
１０−１によって、記憶設定信号Ｐ−ｔが計量値演算回
路１１０−１に出力されることになる。

なお、この組合せ計量装置は、上記の計量値演算回路１
１０−１、排出供給制御回路１５０−ｔおよび記憶設定
回路２００−＋が、各計量器６０−１〜６０−ａ毎に全
く同様に８組設けられて構成されている。

く上記実施例の動作〉（第７〜９図） 次に上記実施例の動作について第７〜９図のタイムチャ
ートに基づいて説明する。

予め、全ての中間ホッパ５４−１〜５４−８および計量
ホッパ５７−１〜５７−８の各収納室５８−１〜５８−
８．５９−１〜５９−８には、被計量物が収容されてお
り、計量値演算回路１１０−１〜１１０−ｅの重量記憶
器１１８−１〜１１８−ｅ、１１９−ｔ〜１１９−８に
は、それぞれの重量値が記憶されているものとする。

また、記憶設定回路２００−＋〜２００−ｅの供給禁止
スイッチ２４４−１〜２４４−ｅはＯＮ（閉じた）状態
とする。

（零点補正値の初期設定） 先づ、装置電源がＯＮされると、記憶設定回路２００−
＋〜２００−ｅの電源タイマＴ　Ｍ　７−ｔ〜ＴＭ７−
ｅが作動して、第１の零トラッキング要求部２１０−１
〜２１０−ｅからの記憶設定信号Ｐ−＋〜Ｐ−ｅが計量
値演算回路１１０−＋〜１１９−８に入力されるため、
補正値記憶器１１３−＋〜１１９−８には、計量器６０
−１〜６０−Ｂからの計量値信号から、重量記憶器１１
８−１〜１１８−ｅ、　１１９−＋〜１１９−８の加算
重量を減算した値（即ち零点補正値）が初期設定される
。

一方、計量値演算回路１１０−１〜１１０−ｅの各重量
記憶値は、組合せ選定回路１３０の組合せ計算部１３０
ａに送出される。

（組合せ選定動作） 組合せ計算部１３０ａでは、組合せ許可信号が“Ｈ″レ
ベルなっている収納室の重量値に基づいて、すべての異
なる組合せについて組合せ重量を算出する。判別部１３
０ｃでは、重量設定部１３０ｂに設定された設定重量に
近いか、等しい最適な組合せ重量を判別し、この結果、
組合せ選定された各収納室に対応する組合せ選別信号を
排出供給制御回路１５０−１〜１５０−ｓに送出する。

ここで、例えば、計量ホッパ５７−１の収納室５８−１
．５９−１に収容された被計量物（それぞれの重量記憶
値をＷＬＯ、ＷＲＱとする）が、同時に組合せ選定に選
ばれると、第７図のタイムチャートに示したようにｔｏ
時に、両排出タイマ回路ＴＭＩ−１、Ｔ　Ｍ　２−１に
組合せ選別信号Ｓ−ｔ、Ｓ−２がそれぞれ入力される（
第７図（ａ）、（ｂ））。

（排出供給動作） 組合せ選別信号が入力されると、両排出タイマ回路ＴＭ
１−１、Ｔ　Ｍ　２−ｔはともに作動して、第７図（Ｃ
）、（ｄ）に示すように、その出力がｔ。

時からＴ１時間“Ｈ″レベルなる。この出力は、排出信
号Ｃ−１、Ｄ−ｔとして送出される。

これによって、計量ホッパ５７−１の両排出ゲート６１
−１．６２−１がＴ１時間開き、収納室５８−１．５９
−１に収納されていた被計量物が排出され、他の計量ホ
ッパから排出された被計量物とともに集合シュート６３
を介してタイミングホッパ６４に収容され、所定タイミ
ングで包装機６５に排出されていく。

このとき、計量値演算回路１１０−１の両重量記憶器１
１８−ｒ、１１９−ｔはリセットされる。

ｔｏ時からＴ１時間経過すると、タイミング制御回路Ｔ
　Ｍ　３−１から供給要求信号（ｅ）、（ｆ）が中間タ
イマ回路Ｔ　Ｍ　４−１にともに入力される。

（左側収納室における計量動作） これによって、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１は、オア
回路１７４−１．１７５−ｔの出力（Ｃ−）、（ｄ−）
が立下ったｔｉ時より１２時間１１　Ｈ”レベルを出力
するため、中間ホッパ５４−１の左側排出ゲート５５−
１が開き、被計量物が計量ホッパ５７−１の左側収納室
５８−１に収納される。

そして、１２時間後のｔ２時に中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　
４−１出力が“し”レベルに変化すると、フィーダタイ
マ回路Ｔ　Ｍ　５−１が作動しくｉ）、フィーダ５３−
１が駆動されて、新たな被計量物がフィーダ５３−１か
ら中間ホッパ５４−１に供給されるとともに、供給要求
信号（ｅ）がリセットされる。

ｔ１時から１４時間経過したｔ３時には、組合せ許可信
号（））が組合せ選定回路１３０へ送出されるとともに
、計量タイミング信号Ａ−ｒが計量値演算回路１１０−
１に送出され、スイッチ１１６−１がＯＮする。

これによって、計量器６０−１からの充分に安定した計
量値信号ＷＴＩは、計量値演算回路１１０−ｔの第１の
減算器１１１−１へ入力され、初期設定された零点補正
値ＷＨＯが減算され、さらに第３の減算器１１４−ｒに
おいて、重量記憶器１１８−ｔ、１１９−１の記憶値の
加算値（この場合゛０″）が減算されて、この減算結果
＜　ＷＴＩ　−ＷＨＯ＝　ＷＬｌ＞が重量記憶器１１８
−ｒに記憶される。

以上によって、右側収納室５８−ｔに供給された被計量
物の計量が完了し、この重量値ＷＬＩは組合せ選定回路
１３０へ送出される。

（右側収納室における計量動作） 左側収納’７１５８−ｔの計量が完了したｔ３時に、中
間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１の出力（ｈ）がｔ３時から
１２時間“Ｈ″レベルなり、この出力によって、中間ホ
ッパ５４−１の右側排出ゲート５６−ｔが開かれ、被計
量物が計量ホッパ５７−１の右側収納室５９−１に収納
される。

そして、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１がｔ３時から１
２時間後“Ｌ”レベルに戻ると、フィーダタイマ回路Ｔ
　Ｍ　５−１が作動して、フィーダ５３−１より被計量
物が中間ホッパ５４−１に供給される＜＋）。

また、ｔ３時に中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−１が１４　
Ｈ”レベルになってから１４時間経過したｔＳ時には、
組合せ許可信号（ｍ）が組合せ選定回路１３０へ送出さ
れるとともに計量タイミング信号Ｂ−ｒが、計量値演算
回路１３０−１のスイッチ１１７−ｔをＯＮさせる。

これによって、計量器６０−１からの充分に安定した計
量値信号ＷＴ２から零点補正値ＷＨＯが減算されて、さ
らに両重量記憶器１１８−１．１１９−ｔの記憶値の合
計値（この場合“ＷＬ１″）が減算され、この減算結果
が右側収納室５９−１内の被計量物の重量値ＷＲＹ（＝
Ｗτｚ　−ＷＨＯ−ＷＬｌ　）として重量記憶器１１９
−１に記憶される。

以下同様にして、計量値信号Ｗ丁から零点補正値Ｗｈｏ
を減じた値に基づいて被計量物の重量値が順次算出され
、組合せ選定されて排出されていく。

なお、他の計量ホッパ５７−２〜５７−Ｂについても、
同様の計量動作がなされる。

（零トラッキング動作） このような計量動作が続行されているとき、例えば、記
憶設定回路２００−ｔの第２の零トラッキング要求部２
２０−１において、零点補正値の初期設定時からの温度
偏差、経過時間、または排出回数が基準値（０，５℃、
６分、１０回）を越えると、フリツプフロツプＦＦ７−
ｒの出力Ｑが“Ｈ″レベルなる。

このとき、第８図のタイムチャートに示すようにｔ８時
に組合せ許可信号（、ｔ’）、（ｍ）がともに“Ｈ”レ
ベル状態で供給禁止スイッチ２４４−１がＯＦＦされる
（開かれる）と、供給禁止部２４０−１の７リツプ７０
ツブＦ　Ｆ　８−１出力Ｑが“Ｈ″レベルセットされる
ため、排出供給制御回路１５０−１のオア回路１７４−
１．１７５−を出力が゛Ｈ″レベルに保持され（ｃｌ、
＜　ｄ　−）、中間ホッパ５４−１からの被計量物の供
給が禁止される。

この供給禁止中に、左側収納室５８−１の被計量物が組
合せ選定され、ｔ７時に組合せ選別信号Ｓ−１が入力さ
れると（ａ）、排出タイマ回路ＴＭ１−１がＴ１時間作
動して（Ｃ）、左側収納室５８−１に収納されている被
計量物が排出される。

また、このとき（ｔｙ時）、組合せ許可信号（、ｉ’）
は、リセットされて１１１　Ｐ＋レベルとなる。

次に、右側収納室５８−１の被計量物が組合せ選定され
、ｔ８時に組合せ選別信号Ｓ−２が入力されると（ｂ）
、排出タイマ回路ｒ　Ｍ　２−１がＴ２時間作動して（
ｄ）、この右側収納室５９−１の被計量物が排出される
。

このとき（ｔｓ時）、組合せ許可信号（ｍ）は、リセッ
トされてａ　Ｌ　ｎレベルとなるため、供給禁止部２４
０−１のアンド回路２４３−を出力がＨＰ＋レベルとな
り、供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−１がＴ６時間作動する
。

したがって、排出供給制御回路１５０−１のオア回路１
７４−１．１７５−ｔの出力は、ｔ８時からさらに連続
してＴ６時間′″Ｈ″レベルとなり、ｔ８時からｔ６時
間経過したｔ９時に“Ｌ″レベルなる（Ｃ′）、（ｄ−
）。

なお、フリップフロップＦ　Ｆ　８−１の出力Ｑは、こ
の供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−１が作動するとリセット
されて゛Ｌ″レベルに戻る。

供給遅延タイマＴ　Ｍ　９−１　Ｄ作の終了後（第８図
ｔ９時）に記憶設定信号ｐ−ｔが計量値演算回路１１０
−１に送出され、空の計量ホッパ５７−１の安定した計
量値信号が新たな零点補正ｆＩＩＷ　ＨＩとしてスイッ
チ１２２−１を介して補正値記憶器１１３−１に記憶設
定される（このとき重量記憶器１１８−１．１．１９−
１の記憶値は、ともに“Ｑ″である）。

また、中間タイマ回路Ｔ　Ｍ　４−ｔの出力（ｇ）が立
上ってから１４時間経過したｊｖＤ時には、タイミング
制御回路Ｔ　Ｍ　３−１から計量タイミング信号Ａ−ｚ
が出力され（ｊ）、計量値演算回路１１０−１のスイッ
チ１１６−１をＯＮさせる。

したがって、左側収納室５８−ｔに収納された被計量物
の安定した計量値信号ＷＴ３から、ｔ７時に新たに記憶
設定された零点補正値Ｗ旧が減算された値から加算器１
２０−１出力（この場合″０”）が減尊され、この減算
結果（即ち、ＷＴ３−　Ｗｓ１＝ＷＬ２　）は左側収納
室に収納された被計量物の重量値として重量記憶器１１
Ｂ−１に記憶される。

また、このｔｉＤ時には、中間タイマ回路ＴＭ４−１の
他方側の出力（ｈ）がＨ”レベルに立上るため、中間ホ
ッパ５４−１から右側収納室５９−１に新たな被計量物
が収納される。

ｔＩＤ時から、ざらに１４時間経過したｔ１１時には、
前記同様に、タイミング制御回路Ｔ　Ｍ　４−１からの
計量タイミング信号Ｂ−１が計量値演算回路１１０−１
のスイッチ１１７−ｒをＯＮさせるため、重量記憶器１
１９−１には、この計量値信号ＷＴ４から零点補正値Ｗ
Ｈ＋および加算器１２０−を出力ＷＬ２を減算した値（
即ち、ＷＴ４−　ＷＨＩ　−ＷＬ２　＝　ＷＲ２）が右
側収納室５９−１に収納された被計量物の重量値として
記憶される。

なお、両収納’９５８−ｔ、５９−ｔの被計量物が同時
に組合せ選定された場合は、供給禁止スイッチ２４４−
１のＯＮ、ＯＦＦに関係なく、記憶設定回路２００−１
のアンド回路２３３−ｔを介して、供給遅延タイマＴ　
Ｍ　９−１が作動し、前記同様に零トラッキング動作が
行なわれる。

以下同様にして、前回の零点補正値の設定時からの温度
差、経過時間、または排出回数が基準値を越えた状態で
、両収納室５８−１．５９−１の被計量物が排出されて
計量ホッパ５７−１が空になる毎に、零トラッキング動
作がなされつつ、計量演算が行なわれる。

なお、このような零トラッキング動作は、他の計量器６
０−２〜６０−８についても同様に行なわれる。

また、このような計量動作中に、例えば計量ホッパ５７
−１に収納されている計量器の被計量物が組合せ選定さ
れていないまま、所定時間（６分）経過すると、第１の
零トラッキング要求部２１０−１のカウンタ２１２−１
出力が“Ｈ”レベルとなり、記憶設定信号Ｐ−ｒが計量
値演算回路１１０−ｔに送出される。

したがって、計量値演算回路１１Ｑ−１では、この時の
計量値信号ＷＴ夕から加算器１２０−１出力（Ｗｔｚ　
＋　ＷＲ２）が減算され、この結果（Ｗｙｔ　−ＷＬ２
−　Ｗ＃ｚ　＞が、新たな零点補正値Ｗｓ２として補正
値記憶器１１３−ｒに記憶設定され、被計量物が収納さ
れて（する状態での零トラッキング動作が所定時間く６
分）毎になされる。

〈本発明の他の実施例〉 なお、上記実施例では、被計量物をその重量値に基づい
て組合せ選定するようにしていたが、重量値だけでなく
、この重量値に基づいて算出され丸個数値に基づいて組
合せ選定してもよい。

この場合、重量値を個数値に変換する手段と、組合せ選
定回路１３０の重量設定部１３０ｂの代りに、設定個数
を記憶設定する個数設定部とを設けることによって容易
に実現できる。

また、上記実施例では、第２の零トラッキング要求部２
２０−ｔのフリップフロップＦ　Ｆ　７−を出力Ｑが“
Ｈ”レベルで、組合せ許可信号（））、（ｍ）がともに
ＩＩ　Ｈ”レベルのときに被計量物供給を禁止するよう
にしていたが、これは、上記実施例に限定されるもので
はなく、例えば、組合せ許可信号（））、（ｍ）のりず
れかがＨ”レベルでもよく、また、フリップフロップＦ
　Ｆ　７−１の代りに手動スイッチによって供給禁止の
起動をかけるようにしてもよい。

また、上記の実施例の制罪装置１００は、上記実施例の
回路構成に限定されるものではないことは勿論であり、
同等の動作プログラムをもつマイクロコンピュータで構
成することは、本発明の要旨を何ら逸脱するものではな
い。

く本発明の効果〉 本発明の組合せ計重装置は、上記説明のように、計量ホ
ッパが空になるまで被計量物の供給を禁止して、零トラ
ッキング動作を行なうようにしているため、装置の動作
を停止することなく、計量器のドリフトや被計量物のカ
ス等の付着に対応して零点補正値の再設定を容易に且つ
頻繁に行なうことができ、計量誤差が少なく、装置の稼
働率が低下しない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の機構部の概略図、第３図は、制御装置を示すブロッ
ク図、第４図、第５図および第６図は、第３図の要部を
示すブロック図、第７図は第５図の動作例を示すタイム
チャートである。第８図は、零トラッキング動作のタイ
ミングチャートの一部を示す図である。第９図は従来の
組合せ計重装置を示す概略構成図、第１０図は第９図の
要部を示すブロック図である。 ５３−１〜５３−８・・・・・・フィーダ、５４−１〜
５４−８・・・・・・中間ホッパ、５７−１〜５７−８
・・・・・・計量ホッパ、５８−１〜５８−８．５９−
１〜５９−８・・・・・・収納室、６０−１〜６０−８
・・・・・・計量器、１１０−．１〜１１０−ｅ・・・
・・・計量値演算回路、１１３−１〜１１３−ｅ・・・
・・・補正値記憶器、１１８−１〜１１８−ｅ、　１１
９−ｔ〜１１９−８・・・・・・重量記憶器、１３０・
・・・・・組合せ選定回路、１５０−１〜１５０−ｅ・
・・・・・排出供給制御回路、２００−１〜２００−ａ
・・・・・・記憶設定回路、２１０−ｔ〜２１０−８・
・・・・・第１の零トラッキング要求部、２２０−１〜
２２０−ｅ・・・・・・第２の零トラッキング要求部、
２４０−１〜２４０−ｓ・・・・・・供給禁止部、ＴＭ
ｌ−ｔ〜ＴＭＩ−ｅ・・・・・・排出タイマ回路、Ｔ　
Ｍ　２−ｔ〜ＴＭ２−８・・・・・・排出タイマ回路、
Ｔ　Ｍ　３−ｔ〜Ｔ　Ｍ　３−ｅ・・・・・・タイミン
グ制御回路、ＴＭ４−１〜Ｔ　Ｍ　４−ｅ・・・・・・
中間タイマ回路、Ｔ　Ｍ　５−１〜Ｔ　Ｍ　５−ａ・・
・・・・フィーダタイマ回路、Ｔ　Ｍ　９−１〜Ｔ　Ｍ
　９−ｅ　、・・・・・・供給遅延タイマ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被計量物を供給する複数の供給手段と、該複数の供給手
   段からの被計量物を順次収納し、それぞれ独立した排出
   手段を有し一体に連結された複数の収納室を所有する複
   数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパ毎に設けられ
   、該計量ホッパに収納された被計量物の重量を計量する
   ための複数の計量手段と、該複数の計量手段からの計量
   値信号に基づいて算出された、前記複数の計量ホッパの
   所有する各収納室に収納された被計量物の重量値または
   個数値の少なくとも一方を組合せて、設定重量または設
   定個数に近いかまたは等しくなる組合せを選定し、該選
   定された組合せの被計量物を前記収納室より排出させる
   制御装置とを備えた組合せ計量装置において、 前記制御装置は、 前記複数の計量手段毎の零点補正値を記憶する複数の補
   正値記憶手段と、 前記複数の計量手段からの計量値信号から、前記補正値
   記憶手段に予め記憶されている零点補正値を減じて得ら
   れた値に基づいて、前記複数の収納室のいずれかに収納
   された被計量物の重量値または個数値の少なくとも一方
   を算出する複数の計量値演算手段と、 該複数の計量値演算手段によって算出された複数の重量
   値または個数値の少なくとも一方に基づいて、設定重量
   または設定個数の少なくとも一方に近いか、または等し
   い組合せを選定する組合せ選定手段と、 前記複数の排出手段を制御して前記組合せ選定手段によ
   って選定された組合せに含まれるすべての収納室の被計
   量物を排出させる複数の排出制御手段と、 前記複数の供給手段を制御して該複数の排出制御手段に
   よって被計量物が排出された収納室に新たな被計量物を
   供給させる複数の供給制御手段と、前記計量ホッパの所
   有するすべての収納室に収納されている被計量物が排出
   されるまで、対応する前記供給制御手段による前記供給
   手段からの被計量物の供給を禁止させる複数の供給禁止
   手段と、該供給禁止手段によって被計量物の供給が禁止
   された計量ホッパの所有するすべての収納室に収納され
   ている被計量物が排出されたとき、該計量ホッパに対応
   する前記補正値記憶手段に新たな零点補正値を記憶設定
   させる複数の零トラッキング制御手段とを備えたことを
   特徴とする組合せ計量装置。