JPS6335446B2 - - Google Patents
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- JPS6335446B2 JPS6335446B2 JP8115979A JP8115979A JPS6335446B2 JP S6335446 B2 JPS6335446 B2 JP S6335446B2 JP 8115979 A JP8115979 A JP 8115979A JP 8115979 A JP8115979 A JP 8115979A JP S6335446 B2 JPS6335446 B2 JP S6335446B2
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- solenoid
- turned
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Description
本発明は変速装置としてパワーシフト変速装置
等、油圧制御式のものを備え、且つ電気回路によ
つて、この変速装置の油流を制御する構成とした
操作性と安全性に優れた新規な走行型農業機械を
提案したものである。以下本発明をコンバインに
おける実施例を示す図面に基いて詳述する。 第１図は本発明に係るコンバインの外観図であ
つて、DSは運転席、CCはその前方の操作コラム
を示している。エンジンEGの駆動力は図示しな
い主クラツチを経てパワーシフト変速装置PS（第
４図参照）を経、更には図示しないサイドクラツ
チを経てクローラCRに伝えられ機体の走行を行
うようにしている。 第２図は前記操作コラムCC等に配設されたス
イツチング操作部の斜視図であつて、押ボタン式
のスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ及びＲからな
り、機体前方側から後方側にかけてこの順に配設
されている。これら５個のスイツチは一点選択式
に構成されており、いずれか１つのスイツチが択
一的に閉路するようになつている。そして機体を
前進３速、２速、１速若しくは後進で進行させ、
又は停止させるように変速装置PSを切換操作す
る場合にスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１若しくはＲ、
又はＮが押圧操作される。そして緊急時に操作さ
れる可能性の高い停止制御用のスイツチＮは他の
スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｒよりも高く突出さ
せている。これによりスイツチＮの操作が行い易
く、また誤操作も回避され、緊急に走行を停止さ
せる際の安全性が高まるが、同様の目的で第３図
に示すようにスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１とスイツ
チＮとの間を離隔し、またスイツチＮとスイツチ
Ｒとの間を離隔させる構成としてもよい。 第４図は変速装置PSを制御する油圧回路を示
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ、
RLはリリーフバルブ、CL１，CL２，CL３，
CLRは変速装置PS内の油圧式多板クラツチを介
している。 而してこれらによつて構成された油圧回路は、
第１の電磁弁Vaの一方のソレノイドＳ１が励磁
された場合にはポンプPMからの圧油が電磁弁
VaからクラツチCL１に、また他方のソレノイド
Ｓ２が励磁された場合には圧油が電磁弁Vaから
クラツチCL２に供給されるようになつており、
上記ソレノイドＳ１，Ｓ２が消磁されており、第
２の電磁弁Vbの一方のソレノイドＳ３が励磁さ
れた場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁
Vaを通過し、次いでこの電磁弁Vbを通してクラ
ツチCL３に、また他方のソレノイドSRが励磁さ
れた場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁
Vaを通過し、次いでこの電磁弁Vbを通してクラ
ツチCLRに供給されるように、電磁弁Vaを上流
側、すなわち圧油源たるポンプPM側に、また電
磁弁Vbを下流側、すなわち負荷たる変速装置PS
側に位置せしめて構成している。 斯かる油圧回路の構成に注目すると、圧油によ
り作動されるクラツチは４個設けられているのに
対し、電磁弁を２個として使用電磁弁の節減が図
られている。そして電磁弁Vbはこれ一つで変速
装置を前進状態又は後進状態に選択的になすべく
油流供給路を切換えることとしているので極めて
経済的である。そして変速装置を前進（又は後
進）状態から後進（又は前進）状態に切換える際
には後述するように電気回路上、いずれのソレノ
イドも励磁しない中立状態を経由する工夫をして
あるが、油圧回路上もクラツチCLR（又はCL３）
からクラツチCL３（又はCLR）への切換が行わ
れる際には図示の如く両クラツチへ圧油を供給し
得ない中立位置を通過させることとして急激な変
速が行われないようにしてある。そして本発明機
では前進の変速段のみの切換を行う第１の電磁弁
Vaを、後進への切換をも行う第２の電磁弁Vbよ
りも圧油源側に設けて、第１の電磁弁Vaを通過
した圧油を第２の電磁弁側へ送油すべくなしてあ
るので、第１の電磁弁Vaによる油流制御が優先
され、従つてこれら電磁弁Va，Vbのソレノイド
への通電制御のための電気回路の動作不良等によ
つて電磁弁が誤動作することがあつても突然に機
体が後進する可能性が極めもて低く安全である。 次に前記スイツチング操作部によつて操作され
前記ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３，SRへの通電
を制御する電気回路を第５図に基いて説明する。
各スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ，Ｒの一端はバ
ツテリ電源Vccに連なり他端は夫々に後述する回
路に連なつている。 まずスイツチＲはオンデイレイ回路NDRを介
してソレノイドSRのオン・オフを制御するスイ
ツチング回路SWRに連なる一方、直接にオフデ
イレイ回路FDRに連なり、その出力はＲ−Ｓフ
リツプフロツプFFR１の一入力端及び該フリツ
プフロツプFFR１の出力を一つの入力とする３
入力のNANDゲートGTR１の他の一つの入力
端、並びにＲ−ＳフリツプフロツプFFR２３の
一入力端及び該フリツプフロツプFFR２３の出
力を一つの入力端とする３入力のNANDゲート
GTR２３の他の一つの入力端に入力されるよう
にしている。 次にスイツチＮはオフデイレイ回路FDN及び
２個のインバータを経てＲ−Ｓフリツプフロツプ
FFN２の一方の入力端及び該フリツプフロツプ
FFN２の出力を一つの入力とする３入力の
NANDゲートGTN２の他の一つの入力端、並び
にＲ−ＳフリツプフロツプFFN３の一方の入力
端及び該フリツプフロツプFFN３の出力を一つ
の入力とする３入力のNANDゲートGTN３の他
の一つの入力端に連なつている。スイツチＦ１は
オンデイレイ回路NDF１を介してソレノイドＳ
１のオン・オフを制御するスイツチング回路
SWFN１に連なる一方、直接にオフデイレイ回
路FDF１に連なり、その出力端は前記フリツプ
フロツプFFR１及びNANDゲートGTR１夫々の
残りの入力端に接続されると共に、Ｒ−Ｓフリツ
プフロツプFF１３の一方の入力端及びその出力
を一つの入力とする３入力のNANDゲートGT１
３の他の一つの入力端に接続されている。スイツ
チＦ２はオンデイレイ回路NDF２を介してソレ
ノイドＳ２のオン・オフを制御するスイツチング
回路SWF２に連なる一方、直接にオフデイレイ
回路FDF２に連なりその出力端は前記フリツプ
フロツプFFN２，FFR２３及びNANDゲート
GTN２，GTR２３の残りの入力端に連なり、更
に２入力のNANDゲートGT２の一方の入力端に
連なつている。 スイツチＦ３はオンデイレイ回路NDF３を介
してソレノイドＳ３のオン・オフを制御するスイ
ツチング回路SWF３に連なる一方、直接オフデ
イレイ回路FDF３に連なり、その出力はフリツ
プフロツプFFR２３及びNANDゲートGTR２３
の前記残りの入力端にオフデイレイ回路FDF２
同様に連なり、また前記フリツプフロツプFFN
３及びNANDゲートGTN３の残りの入力端に連
なり、更に２入力のNANDゲートGT３の一方の
入力端に連なつている。 次にNANDゲートGTR１の出力はタイマトリ
ガ用回路TT１を経てモノステーブルモードとし
たタイマー用IC（555型）Ｔ１の入力となり、こ
のIC Ｔ１の出力はマグネツトリレMR１の励磁
コイルMR１Ｃの通電を制御するスイツチング回
路に入力されている。このマグネツトリレMR１
の常開接点MR１ａはスイツチング回路SWF１
の入力端とアース間に介在させてある（なおマグ
ネツトリレMR１そのものは図示せず、その励磁
コイルMR１ｃ及び接点MR１ａのみを図示して
いる。以下同じ）。 NANDゲートGT１３の出力はタイマトリガ用
回路TT２を経てモノステーブルモードとしたタ
イマー用IC Ｔ２の入力となり、このIC Ｔ２の
出力はマグネツトリレMR２の励磁コイルMR２
Ｃの通電を制御するスイツチング回路に入力され
る一方、３個のインバータ及びオンデイレイ回路
NDXを介してタイマー用IC Ｔ３のタイマトリ
ガ用回路TT３に入力されている。マグネツトリ
レMR２の常開接点MR２ａ１はスイツチング回
路SWF３の入力端とアース間に介在させている。 NANDゲートGTR２３の出力はNANDゲー
トGT２，GT３の他方の入力端に入力され、
夫々タイマトリガ用回路TT４，TT５を経てタ
イマー用IC Ｔ４，Ｔ５に入力され、該IC Ｔ４，
Ｔ５の出力は夫々マグネツトリレMR３，MR４
の励磁コイルMR３Ｃ，MR４Ｃ夫々の通電を制
御する各スイツチング回路に入力されるようにし
てある。マグネツトリレMR３及びMR４夫々の
常開接点MR３ａ及びMR４ａ１はスイツチング
回路SWF２及びSWF３夫々の入力端とアースと
の間に介在させてある。 NANDゲートGTN３の出力はタイマトリガ用
回路TT６を径てタイマー用IC Ｔ６の入力とな
り、このIC Ｔ６の出力はマグネツトリレMR５
の励磁コイルMR５Ｃの通電を制御するスイツチ
ング回路に入力されている。このマグネツトリレ
MR５の常開接点MR５ａ１はスイツチング回路
SWF３の入力端とボデイアース間に介在させて
ある。 而してNANDゲートGTN２，GTR２３，
GTN３の出力はまた夫々にダイオードを介して
一括され、タイマトリガ用回路TT７を経てタイ
マー用IC Ｔ７の入力となつており、該IC Ｔ７
の出力はオンデイレイ回路NDT７を経てタイマ
トリガ用回路TT３前段のインバータの入力とな
ると共に、マグネツトリレMR６の励磁コイル
MR６Ｃの通電を制御するスイツチング回路に入
力されるようになつている。このマグネツトリレ
MR６Ｃの常開接点MR６ａはスイツチング回路
SWF１の入力端と電源電圧Vccとの間に介在さ
せている。 タイマトリガ用回路TT３の出力ははインバー
タ並びにマグネツトリレMR２，MR４，MR５
夫々の今一つの常開接点MR２ａ２，MR４ａ
２，MR５ａ２を介してタイマー用IC Ｔ３に入
力され、該IC Ｔ３の出力はマグネツトリレMR
７の励磁コイルMR７Ｃの通電を制御するスイツ
チング回路に入力されている。このマグネツトリ
レMR７の常開接点MR７ａはスイツチング回路
SWF２の入力端と電源電圧Vccとの間に介在さ
せている。 更にNANDゲートGTN２の出力はタイマトリ
ガ用回路TT８を経てタイマー用IC Ｔ８の入力
となつており、該IC Ｔ８の出力はマグネツトリ
レMR８の励磁コイルMR８Ｃの通電の入断を制
御するスイツチング回路の入力となつており、こ
のマグネツトリレMR８の常開接点MR８ａはス
イツチング回路SWF２の入力端とアースとの間
に介在させてある。 なお前述したタイマー用IC Ｔ２〜Ｔ８はいず
れもＴ１同様モノステーブルモードとした555型
のものである。 さて本発明に係る走行型農業機械は上述の如き
構成によりスイツチング操作部の操作によつて与
えられた変速指令が現状変速段からの段階的シフ
トによつて遂行される。 すなわち前記電気回路は基本的には次の如き動
作をする。まず、スイツチＦ１を押込んで投入す
るとオンデイレイ回路NDF１の急発進防止の働
きにより投入操作より稍々遅れてスイツチング回
路SWF１がオンし、これによりソレノイドＳ１
が通電される。同様にスイツチＦ２，Ｆ３，Ｒを
投入した場合にも投入操作により稍々遅れて夫々
ソレノイドＳ２，Ｓ３，SRが通電される。これ
らソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３又はSRへの通電
により多板クラツチCL１，CL２，CL３又は
CLRに圧油が供給され機体は前進１速、２速、
３速又は後進の状態に変速されて走行することに
なる。 次に現状変速段と変速指令との組合せのいくつ
かの例について本発明機の動作について説明す
る。 (1) Ｒ→Ｎ（スイツチＲが押されて現状変速段が
後進位置にあり、この状態でスイツチＮが投入
された場合。以下同様に表記する。） スイツチＮオンでスイツチＲオフ。従つて直
ちにSRがオフされ全多板クラツチがオフの中
立状態となり、走行は停止する。 (2) Ｒ→Ｆ１ ＲがオンになつているときにはMR１Ｃが
励磁されている。Ｆ１オンでＲがオフされ、
これによりソレノイドSRはオフするが
FDR、Ｔ１の存在によりMR１Ｃはそのまま
暫くオン状態を持続する。このためMR１ａ
がオン状態を続けるのでこの間ソレノイドＳ
１はオフのままであり、変速段は一時的に中
立となる。 T1の出力のレベルが落ちるとMR１Ｃがオ
フされ、MR１ａがオフされる。これにより
NDF１出力が“Ｈ”レベルになつていたと
きには直ちに、またその後“Ｈ”レベルにな
るときはNDF１出力が“Ｈ”レベルになる
時に、ソレノイドＳ１がオンし、変速段は前
進１速となる。 要するにこの場合は後進→中立→前進１速と
変化する。 (3) Ｒ→Ｆ３ Ｆ３オンでＲオフ。従つてソレノイドSR
オフとなり、電磁弁Vbが図示の中立位置と
なつてクラツチCLRへの圧油供給が断たれ
る一方、Ｔ５が動作してMR４Ｃをオンし、
MR４ａ１，MR４ａ２をオンする。これに
よりソレノイドＳ３への通電は暫く行われな
い。これにより変速段は一時的に中立にな
る。 Ｆ３オンによりＴ７が駆動され、その後段
のNDT７の遅延時間だけ遅れてMR６Ｃが
オンする。これによりMR６ａがオンし、ソ
レノイドＳ１が励磁され変速段は前進１速に
なる。なお中立持続時間はNDT７の時定数
で定まる。 Ｔ７出力が“Ｌ”レベルに落ちるとMR６
ａがオフし、ソレノイドＳ１が消磁される。
すなわち前進１速の持続時間はＴ７の回路定
数によつて定まる。さてこのときMR４Ｃオ
ンによりMR４ａ２がオンしており、Ｔ７の
出力が“Ｌ”レベルおちると、Ｔ３が起動さ
れ、MR７Ｃをオンする。これによりMR７
ａがオンし、ソレノイドＳ２が励磁され、変
速段は前進２速になる。そしてＴ３の限時よ
り若干早くＴ５が“Ｌ”レベルにおちるよう
に定めており、次にはMR４Ｃがオフ、従つ
てMR４ａ１，MR４ａ２がオフし、これに
よりMR７ａがオフしてソレノイドＳ２は消
磁されると同時に既に“Ｈ”レベルにある
NDF３の出力がSWF３に伝えられソレノイ
ドＳ３が励磁され、クラツチCL３へ圧油が
供給されて変速段は前進３速になる。 要するにこの場合は後進→中立→前進１速→
前進２速→前進３速と変化する。 (4) Ｎ→Ｆ２ Ｆ２オンでＮオフ。Ｔ８が起動されその時
定数で定まる間MR８Ｃがオンされ、MR８
ａオンとなる。従つてＦ２オンの後暫くはソ
レノイドＳ２は励磁されない。一方、GTN
２の出力によりＴ７も起動されNDT７で定
まる時間だけ遅れて（すなわちこの間中立を
持続し、）その後MR６Ｃをオンする。これ
によりMR６ａオンとなりソレノイドＳ１が
励磁され、変速段は前進１速となる。 Ｔ７の出力が“Ｌ”レベルにおちるとMR
６Ｃはオフする一方、略々同時的にMR８Ｃ
がオフしてMR８ａがオフするのでソレノイ
ドＳ２が励磁され変速段は前進２速となる。 要するにこの場合は中立→前進１速→前進２
速と変化する。 (5) Ｆ１→Ｆ３ Ｆ３オンでＦ１オフ。Ｔ２が起動し、MR
２Ｃがオンとなり、MR２ａ１がオンし、ソ
レノイドＳ３の励磁は暫く行われない。一方
MR２ａ２もオンするのでMR７Ｃがオン
し、MR７ａがオンする。これによりソレノ
イドＳ２の励磁が行われ、変速段は前進２速
となる。 その後Ｔ２の限時によりMR７Ｃがオフさ
れることによりMR７ａがオフしてソレノイ
ドＳ２の励磁を終える一方、MR２ａ１もオ
フし、これによりSWF３がオンしてソレノ
イドＳ３が励磁され変速段は前進３速にな
る。 要するにこの場合は前進１速→２速→３速と
変化する。 (6) Ｆ３→Ｒ ＲオンでＦ３オフ。従つてソレノイドＳ３
がオフとなり、電磁弁Vbが図示の中立位置
となつてクラツチCL３への圧油供給が断た
れる。ＲとSWRとの間にはNDRを介在させ
てあるが、このNDRの介在のためにＲオン
の後NDRの回路定数で定まる時間の間ソレ
ノイドSRへの通電は行われず変速段は一旦
中立位置になる。 NDRの回路定数で定まる時間が経過する
とSWRがオンし、ソレノイドSRが励磁さ
れ、クラツチCLRへの圧油供給が行われ変
速段は後進となる。 以上の如き動作をする本発明機は次のような効
果を奏する。即ち本発明機においては電気回路の
働きによつて変速操作を極めて容易に行い得るの
であるが、この電気回路の動作不良により危険な
事態を生ずる可能性なしとしない。 一般に農業機械は圃場内作業時、又は路上走行
時のいずれにおいてもその殆どが前進走行を行
い、後進走行することは稀である。そして当然に
運転者は前方を注視しているから、前記動作不良
により機体が突然に後退するようなことがある
と、機体後側にいる人に危険が及ぶことは勿論、
運転者も転落する虞がある。 然るところ本願発明においては第１の電磁弁
Vaを第２の電磁弁Vbよりも油圧源側としたので
機体が前進走行中又は停止中に後退する可能性は
著しく低い。これを実施例について説明すると以
下のとおりである。第１表は励磁されたソレノイ
ドと機体の前、後進、停止の別を表にして示した
ものである。
等、油圧制御式のものを備え、且つ電気回路によ
つて、この変速装置の油流を制御する構成とした
操作性と安全性に優れた新規な走行型農業機械を
提案したものである。以下本発明をコンバインに
おける実施例を示す図面に基いて詳述する。 第１図は本発明に係るコンバインの外観図であ
つて、DSは運転席、CCはその前方の操作コラム
を示している。エンジンEGの駆動力は図示しな
い主クラツチを経てパワーシフト変速装置PS（第
４図参照）を経、更には図示しないサイドクラツ
チを経てクローラCRに伝えられ機体の走行を行
うようにしている。 第２図は前記操作コラムCC等に配設されたス
イツチング操作部の斜視図であつて、押ボタン式
のスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ及びＲからな
り、機体前方側から後方側にかけてこの順に配設
されている。これら５個のスイツチは一点選択式
に構成されており、いずれか１つのスイツチが択
一的に閉路するようになつている。そして機体を
前進３速、２速、１速若しくは後進で進行させ、
又は停止させるように変速装置PSを切換操作す
る場合にスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１若しくはＲ、
又はＮが押圧操作される。そして緊急時に操作さ
れる可能性の高い停止制御用のスイツチＮは他の
スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｒよりも高く突出さ
せている。これによりスイツチＮの操作が行い易
く、また誤操作も回避され、緊急に走行を停止さ
せる際の安全性が高まるが、同様の目的で第３図
に示すようにスイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１とスイツ
チＮとの間を離隔し、またスイツチＮとスイツチ
Ｒとの間を離隔させる構成としてもよい。 第４図は変速装置PSを制御する油圧回路を示
している。図においてVa及びVbは夫々５ポート
３位置切換型及び４ポート３位置切換型の電磁方
向制御弁（以下電磁弁という）、PMはポンプ、
RLはリリーフバルブ、CL１，CL２，CL３，
CLRは変速装置PS内の油圧式多板クラツチを介
している。 而してこれらによつて構成された油圧回路は、
第１の電磁弁Vaの一方のソレノイドＳ１が励磁
された場合にはポンプPMからの圧油が電磁弁
VaからクラツチCL１に、また他方のソレノイド
Ｓ２が励磁された場合には圧油が電磁弁Vaから
クラツチCL２に供給されるようになつており、
上記ソレノイドＳ１，Ｓ２が消磁されており、第
２の電磁弁Vbの一方のソレノイドＳ３が励磁さ
れた場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁
Vaを通過し、次いでこの電磁弁Vbを通してクラ
ツチCL３に、また他方のソレノイドSRが励磁さ
れた場合にはポンプPMからの圧油がまず電磁弁
Vaを通過し、次いでこの電磁弁Vbを通してクラ
ツチCLRに供給されるように、電磁弁Vaを上流
側、すなわち圧油源たるポンプPM側に、また電
磁弁Vbを下流側、すなわち負荷たる変速装置PS
側に位置せしめて構成している。 斯かる油圧回路の構成に注目すると、圧油によ
り作動されるクラツチは４個設けられているのに
対し、電磁弁を２個として使用電磁弁の節減が図
られている。そして電磁弁Vbはこれ一つで変速
装置を前進状態又は後進状態に選択的になすべく
油流供給路を切換えることとしているので極めて
経済的である。そして変速装置を前進（又は後
進）状態から後進（又は前進）状態に切換える際
には後述するように電気回路上、いずれのソレノ
イドも励磁しない中立状態を経由する工夫をして
あるが、油圧回路上もクラツチCLR（又はCL３）
からクラツチCL３（又はCLR）への切換が行わ
れる際には図示の如く両クラツチへ圧油を供給し
得ない中立位置を通過させることとして急激な変
速が行われないようにしてある。そして本発明機
では前進の変速段のみの切換を行う第１の電磁弁
Vaを、後進への切換をも行う第２の電磁弁Vbよ
りも圧油源側に設けて、第１の電磁弁Vaを通過
した圧油を第２の電磁弁側へ送油すべくなしてあ
るので、第１の電磁弁Vaによる油流制御が優先
され、従つてこれら電磁弁Va，Vbのソレノイド
への通電制御のための電気回路の動作不良等によ
つて電磁弁が誤動作することがあつても突然に機
体が後進する可能性が極めもて低く安全である。 次に前記スイツチング操作部によつて操作され
前記ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３，SRへの通電
を制御する電気回路を第５図に基いて説明する。
各スイツチＦ３，Ｆ２，Ｆ１，Ｎ，Ｒの一端はバ
ツテリ電源Vccに連なり他端は夫々に後述する回
路に連なつている。 まずスイツチＲはオンデイレイ回路NDRを介
してソレノイドSRのオン・オフを制御するスイ
ツチング回路SWRに連なる一方、直接にオフデ
イレイ回路FDRに連なり、その出力はＲ−Ｓフ
リツプフロツプFFR１の一入力端及び該フリツ
プフロツプFFR１の出力を一つの入力とする３
入力のNANDゲートGTR１の他の一つの入力
端、並びにＲ−ＳフリツプフロツプFFR２３の
一入力端及び該フリツプフロツプFFR２３の出
力を一つの入力端とする３入力のNANDゲート
GTR２３の他の一つの入力端に入力されるよう
にしている。 次にスイツチＮはオフデイレイ回路FDN及び
２個のインバータを経てＲ−Ｓフリツプフロツプ
FFN２の一方の入力端及び該フリツプフロツプ
FFN２の出力を一つの入力とする３入力の
NANDゲートGTN２の他の一つの入力端、並び
にＲ−ＳフリツプフロツプFFN３の一方の入力
端及び該フリツプフロツプFFN３の出力を一つ
の入力とする３入力のNANDゲートGTN３の他
の一つの入力端に連なつている。スイツチＦ１は
オンデイレイ回路NDF１を介してソレノイドＳ
１のオン・オフを制御するスイツチング回路
SWFN１に連なる一方、直接にオフデイレイ回
路FDF１に連なり、その出力端は前記フリツプ
フロツプFFR１及びNANDゲートGTR１夫々の
残りの入力端に接続されると共に、Ｒ−Ｓフリツ
プフロツプFF１３の一方の入力端及びその出力
を一つの入力とする３入力のNANDゲートGT１
３の他の一つの入力端に接続されている。スイツ
チＦ２はオンデイレイ回路NDF２を介してソレ
ノイドＳ２のオン・オフを制御するスイツチング
回路SWF２に連なる一方、直接にオフデイレイ
回路FDF２に連なりその出力端は前記フリツプ
フロツプFFN２，FFR２３及びNANDゲート
GTN２，GTR２３の残りの入力端に連なり、更
に２入力のNANDゲートGT２の一方の入力端に
連なつている。 スイツチＦ３はオンデイレイ回路NDF３を介
してソレノイドＳ３のオン・オフを制御するスイ
ツチング回路SWF３に連なる一方、直接オフデ
イレイ回路FDF３に連なり、その出力はフリツ
プフロツプFFR２３及びNANDゲートGTR２３
の前記残りの入力端にオフデイレイ回路FDF２
同様に連なり、また前記フリツプフロツプFFN
３及びNANDゲートGTN３の残りの入力端に連
なり、更に２入力のNANDゲートGT３の一方の
入力端に連なつている。 次にNANDゲートGTR１の出力はタイマトリ
ガ用回路TT１を経てモノステーブルモードとし
たタイマー用IC（555型）Ｔ１の入力となり、こ
のIC Ｔ１の出力はマグネツトリレMR１の励磁
コイルMR１Ｃの通電を制御するスイツチング回
路に入力されている。このマグネツトリレMR１
の常開接点MR１ａはスイツチング回路SWF１
の入力端とアース間に介在させてある（なおマグ
ネツトリレMR１そのものは図示せず、その励磁
コイルMR１ｃ及び接点MR１ａのみを図示して
いる。以下同じ）。 NANDゲートGT１３の出力はタイマトリガ用
回路TT２を経てモノステーブルモードとしたタ
イマー用IC Ｔ２の入力となり、このIC Ｔ２の
出力はマグネツトリレMR２の励磁コイルMR２
Ｃの通電を制御するスイツチング回路に入力され
る一方、３個のインバータ及びオンデイレイ回路
NDXを介してタイマー用IC Ｔ３のタイマトリ
ガ用回路TT３に入力されている。マグネツトリ
レMR２の常開接点MR２ａ１はスイツチング回
路SWF３の入力端とアース間に介在させている。 NANDゲートGTR２３の出力はNANDゲー
トGT２，GT３の他方の入力端に入力され、
夫々タイマトリガ用回路TT４，TT５を経てタ
イマー用IC Ｔ４，Ｔ５に入力され、該IC Ｔ４，
Ｔ５の出力は夫々マグネツトリレMR３，MR４
の励磁コイルMR３Ｃ，MR４Ｃ夫々の通電を制
御する各スイツチング回路に入力されるようにし
てある。マグネツトリレMR３及びMR４夫々の
常開接点MR３ａ及びMR４ａ１はスイツチング
回路SWF２及びSWF３夫々の入力端とアースと
の間に介在させてある。 NANDゲートGTN３の出力はタイマトリガ用
回路TT６を径てタイマー用IC Ｔ６の入力とな
り、このIC Ｔ６の出力はマグネツトリレMR５
の励磁コイルMR５Ｃの通電を制御するスイツチ
ング回路に入力されている。このマグネツトリレ
MR５の常開接点MR５ａ１はスイツチング回路
SWF３の入力端とボデイアース間に介在させて
ある。 而してNANDゲートGTN２，GTR２３，
GTN３の出力はまた夫々にダイオードを介して
一括され、タイマトリガ用回路TT７を経てタイ
マー用IC Ｔ７の入力となつており、該IC Ｔ７
の出力はオンデイレイ回路NDT７を経てタイマ
トリガ用回路TT３前段のインバータの入力とな
ると共に、マグネツトリレMR６の励磁コイル
MR６Ｃの通電を制御するスイツチング回路に入
力されるようになつている。このマグネツトリレ
MR６Ｃの常開接点MR６ａはスイツチング回路
SWF１の入力端と電源電圧Vccとの間に介在さ
せている。 タイマトリガ用回路TT３の出力ははインバー
タ並びにマグネツトリレMR２，MR４，MR５
夫々の今一つの常開接点MR２ａ２，MR４ａ
２，MR５ａ２を介してタイマー用IC Ｔ３に入
力され、該IC Ｔ３の出力はマグネツトリレMR
７の励磁コイルMR７Ｃの通電を制御するスイツ
チング回路に入力されている。このマグネツトリ
レMR７の常開接点MR７ａはスイツチング回路
SWF２の入力端と電源電圧Vccとの間に介在さ
せている。 更にNANDゲートGTN２の出力はタイマトリ
ガ用回路TT８を経てタイマー用IC Ｔ８の入力
となつており、該IC Ｔ８の出力はマグネツトリ
レMR８の励磁コイルMR８Ｃの通電の入断を制
御するスイツチング回路の入力となつており、こ
のマグネツトリレMR８の常開接点MR８ａはス
イツチング回路SWF２の入力端とアースとの間
に介在させてある。 なお前述したタイマー用IC Ｔ２〜Ｔ８はいず
れもＴ１同様モノステーブルモードとした555型
のものである。 さて本発明に係る走行型農業機械は上述の如き
構成によりスイツチング操作部の操作によつて与
えられた変速指令が現状変速段からの段階的シフ
トによつて遂行される。 すなわち前記電気回路は基本的には次の如き動
作をする。まず、スイツチＦ１を押込んで投入す
るとオンデイレイ回路NDF１の急発進防止の働
きにより投入操作より稍々遅れてスイツチング回
路SWF１がオンし、これによりソレノイドＳ１
が通電される。同様にスイツチＦ２，Ｆ３，Ｒを
投入した場合にも投入操作により稍々遅れて夫々
ソレノイドＳ２，Ｓ３，SRが通電される。これ
らソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３又はSRへの通電
により多板クラツチCL１，CL２，CL３又は
CLRに圧油が供給され機体は前進１速、２速、
３速又は後進の状態に変速されて走行することに
なる。 次に現状変速段と変速指令との組合せのいくつ
かの例について本発明機の動作について説明す
る。 (1) Ｒ→Ｎ（スイツチＲが押されて現状変速段が
後進位置にあり、この状態でスイツチＮが投入
された場合。以下同様に表記する。） スイツチＮオンでスイツチＲオフ。従つて直
ちにSRがオフされ全多板クラツチがオフの中
立状態となり、走行は停止する。 (2) Ｒ→Ｆ１ ＲがオンになつているときにはMR１Ｃが
励磁されている。Ｆ１オンでＲがオフされ、
これによりソレノイドSRはオフするが
FDR、Ｔ１の存在によりMR１Ｃはそのまま
暫くオン状態を持続する。このためMR１ａ
がオン状態を続けるのでこの間ソレノイドＳ
１はオフのままであり、変速段は一時的に中
立となる。 T1の出力のレベルが落ちるとMR１Ｃがオ
フされ、MR１ａがオフされる。これにより
NDF１出力が“Ｈ”レベルになつていたと
きには直ちに、またその後“Ｈ”レベルにな
るときはNDF１出力が“Ｈ”レベルになる
時に、ソレノイドＳ１がオンし、変速段は前
進１速となる。 要するにこの場合は後進→中立→前進１速と
変化する。 (3) Ｒ→Ｆ３ Ｆ３オンでＲオフ。従つてソレノイドSR
オフとなり、電磁弁Vbが図示の中立位置と
なつてクラツチCLRへの圧油供給が断たれ
る一方、Ｔ５が動作してMR４Ｃをオンし、
MR４ａ１，MR４ａ２をオンする。これに
よりソレノイドＳ３への通電は暫く行われな
い。これにより変速段は一時的に中立にな
る。 Ｆ３オンによりＴ７が駆動され、その後段
のNDT７の遅延時間だけ遅れてMR６Ｃが
オンする。これによりMR６ａがオンし、ソ
レノイドＳ１が励磁され変速段は前進１速に
なる。なお中立持続時間はNDT７の時定数
で定まる。 Ｔ７出力が“Ｌ”レベルに落ちるとMR６
ａがオフし、ソレノイドＳ１が消磁される。
すなわち前進１速の持続時間はＴ７の回路定
数によつて定まる。さてこのときMR４Ｃオ
ンによりMR４ａ２がオンしており、Ｔ７の
出力が“Ｌ”レベルおちると、Ｔ３が起動さ
れ、MR７Ｃをオンする。これによりMR７
ａがオンし、ソレノイドＳ２が励磁され、変
速段は前進２速になる。そしてＴ３の限時よ
り若干早くＴ５が“Ｌ”レベルにおちるよう
に定めており、次にはMR４Ｃがオフ、従つ
てMR４ａ１，MR４ａ２がオフし、これに
よりMR７ａがオフしてソレノイドＳ２は消
磁されると同時に既に“Ｈ”レベルにある
NDF３の出力がSWF３に伝えられソレノイ
ドＳ３が励磁され、クラツチCL３へ圧油が
供給されて変速段は前進３速になる。 要するにこの場合は後進→中立→前進１速→
前進２速→前進３速と変化する。 (4) Ｎ→Ｆ２ Ｆ２オンでＮオフ。Ｔ８が起動されその時
定数で定まる間MR８Ｃがオンされ、MR８
ａオンとなる。従つてＦ２オンの後暫くはソ
レノイドＳ２は励磁されない。一方、GTN
２の出力によりＴ７も起動されNDT７で定
まる時間だけ遅れて（すなわちこの間中立を
持続し、）その後MR６Ｃをオンする。これ
によりMR６ａオンとなりソレノイドＳ１が
励磁され、変速段は前進１速となる。 Ｔ７の出力が“Ｌ”レベルにおちるとMR
６Ｃはオフする一方、略々同時的にMR８Ｃ
がオフしてMR８ａがオフするのでソレノイ
ドＳ２が励磁され変速段は前進２速となる。 要するにこの場合は中立→前進１速→前進２
速と変化する。 (5) Ｆ１→Ｆ３ Ｆ３オンでＦ１オフ。Ｔ２が起動し、MR
２Ｃがオンとなり、MR２ａ１がオンし、ソ
レノイドＳ３の励磁は暫く行われない。一方
MR２ａ２もオンするのでMR７Ｃがオン
し、MR７ａがオンする。これによりソレノ
イドＳ２の励磁が行われ、変速段は前進２速
となる。 その後Ｔ２の限時によりMR７Ｃがオフさ
れることによりMR７ａがオフしてソレノイ
ドＳ２の励磁を終える一方、MR２ａ１もオ
フし、これによりSWF３がオンしてソレノ
イドＳ３が励磁され変速段は前進３速にな
る。 要するにこの場合は前進１速→２速→３速と
変化する。 (6) Ｆ３→Ｒ ＲオンでＦ３オフ。従つてソレノイドＳ３
がオフとなり、電磁弁Vbが図示の中立位置
となつてクラツチCL３への圧油供給が断た
れる。ＲとSWRとの間にはNDRを介在させ
てあるが、このNDRの介在のためにＲオン
の後NDRの回路定数で定まる時間の間ソレ
ノイドSRへの通電は行われず変速段は一旦
中立位置になる。 NDRの回路定数で定まる時間が経過する
とSWRがオンし、ソレノイドSRが励磁さ
れ、クラツチCLRへの圧油供給が行われ変
速段は後進となる。 以上の如き動作をする本発明機は次のような効
果を奏する。即ち本発明機においては電気回路の
働きによつて変速操作を極めて容易に行い得るの
であるが、この電気回路の動作不良により危険な
事態を生ずる可能性なしとしない。 一般に農業機械は圃場内作業時、又は路上走行
時のいずれにおいてもその殆どが前進走行を行
い、後進走行することは稀である。そして当然に
運転者は前方を注視しているから、前記動作不良
により機体が突然に後退するようなことがある
と、機体後側にいる人に危険が及ぶことは勿論、
運転者も転落する虞がある。 然るところ本願発明においては第１の電磁弁
Vaを第２の電磁弁Vbよりも油圧源側としたので
機体が前進走行中又は停止中に後退する可能性は
著しく低い。これを実施例について説明すると以
下のとおりである。第１表は励磁されたソレノイ
ドと機体の前、後進、停止の別を表にして示した
ものである。
【表】
つまり、前進又は停止している８つの状態から
ソレノイドＳ１，Ｓ２が消磁され、ソレノイド
SRが励磁されて機体が後進する確率は1/8であ
る。 いま仮に圧油源側に前、後進を切換える電磁弁
が存し、負荷側に前進の変速段を切換える電磁弁
が存したものとして第１表と同様の表を作成する
と第２表のようになる。なお第２表では理解を容
易にするために圧油源側の電磁弁のソレノイドを
SR，Ｓ３、負荷側の電磁弁のソレノイドをＳ１，
Ｓ２として表した。
ソレノイドＳ１，Ｓ２が消磁され、ソレノイド
SRが励磁されて機体が後進する確率は1/8であ
る。 いま仮に圧油源側に前、後進を切換える電磁弁
が存し、負荷側に前進の変速段を切換える電磁弁
が存したものとして第１表と同様の表を作成する
と第２表のようになる。なお第２表では理解を容
易にするために圧油源側の電磁弁のソレノイドを
SR，Ｓ３、負荷側の電磁弁のソレノイドをＳ１，
Ｓ２として表した。
【表】
つまり前進又は停止している６つの状態（この
状態の数の多寡は比較には無関係）から機体が後
進する確率は3/8である。 このように第１の電磁方向制御弁が前進２段の
切換、第２の電磁方向制御弁が前進１段と後進と
の切換である場合においては機体が突然に後退す
るという危険性は第１、第２の弁を圧油源側と変
速装置側とで逆にする場合の1/3になるのである。 第３表は別の見方で同様のことを説明するため
の表である。４つのソレノイドの励磁、消磁の組
合わせは第３表のように16とおり存在する。これ
らの組合わせによつて得られる変速段を本願発明
による場合と、前述の如く後進切換用の弁が圧油
源側に配された場合とについて示した。１、２、
３は夫々前進１、２、３速を、Ｒは後進段を、Ｎ
は中立段を示している。また〇を付して示したも
のは電気回路が正しく作動している場合に得られ
る変速段を示している。
状態の数の多寡は比較には無関係）から機体が後
進する確率は3/8である。 このように第１の電磁方向制御弁が前進２段の
切換、第２の電磁方向制御弁が前進１段と後進と
の切換である場合においては機体が突然に後退す
るという危険性は第１、第２の弁を圧油源側と変
速装置側とで逆にする場合の1/3になるのである。 第３表は別の見方で同様のことを説明するため
の表である。４つのソレノイドの励磁、消磁の組
合わせは第３表のように16とおり存在する。これ
らの組合わせによつて得られる変速段を本願発明
による場合と、前述の如く後進切換用の弁が圧油
源側に配された場合とについて示した。１、２、
３は夫々前進１、２、３速を、Ｒは後進段を、Ｎ
は中立段を示している。また〇を付して示したも
のは電気回路が正しく作動している場合に得られ
る変速段を示している。
【表】
【表】
本発明による場合は後進段は第９，12欄の組合
わせによつて得られ、本発明と逆の配置とした場
合には第９、10、11、12欄の組合わせによつて得
られる。第９欄の状態は正しい動作状態を示すか
ら※印を付した欄の後進段が電気回路の誤動作に
よつて生じたものである。この誤動作により後進
段へ入る可能性は本発明とは逆の配置の場合、本
発明の３倍となるのである。 更に上述の実施例では前記(3)、(6)に記した如く
前進３速と後進との間の変速を行わせんとした場
合は、必ずその途中でいずれのソレノイドも励磁
されない中立段が実現されるようにしてある。そ
して前進３速及び後進を選択的に切換える為に唯
一の電磁弁Vbを用いることとしてあるので、電
気回路のトラブルによりＦ３又はFRが押圧され
た直後にこの電磁弁VbのソレノイドＳ３又はSR
が励磁されたとしてもその油路切換動作の途中に
おいて電磁弁Vbは両クラツチCL３，CLRのいず
れへも圧油を供給しない中立位置を通過するので
最も急激に前後進が切換えられる可能性は皆無と
なる。 以上のように本願発明に係る走行型農業機械
は、油圧制御式の変速装置を備え、且つ電気回路
によつて前記変速装置への油流を制御する構成と
してあり、前記変速装置に連なる油圧回路中に
は、圧油源側に第１の電磁方向制御弁を、また変
速装置側に第２の電磁方向制御弁を夫々設け、第
１の電磁方向制御弁は変速装置を、夫々に変速段
が異なる複数の前進状態になす位置及び第２の電
流方向制御弁へ圧油を供給する位置のいずれか一
つをとり、第２の電磁方向制御弁は変速装置を他
の前進状態及び後進状態のいずれか一方になす位
置をとるべく油圧回路中に接続してあることを特
徴とするものであるので操作性に優れていること
は勿論、機体が急激に後進するという危険性を大
幅に低減でき、安全性、さらには乗心地にも優れ
た走行型農業機械を実現できる。
わせによつて得られ、本発明と逆の配置とした場
合には第９、10、11、12欄の組合わせによつて得
られる。第９欄の状態は正しい動作状態を示すか
ら※印を付した欄の後進段が電気回路の誤動作に
よつて生じたものである。この誤動作により後進
段へ入る可能性は本発明とは逆の配置の場合、本
発明の３倍となるのである。 更に上述の実施例では前記(3)、(6)に記した如く
前進３速と後進との間の変速を行わせんとした場
合は、必ずその途中でいずれのソレノイドも励磁
されない中立段が実現されるようにしてある。そ
して前進３速及び後進を選択的に切換える為に唯
一の電磁弁Vbを用いることとしてあるので、電
気回路のトラブルによりＦ３又はFRが押圧され
た直後にこの電磁弁VbのソレノイドＳ３又はSR
が励磁されたとしてもその油路切換動作の途中に
おいて電磁弁Vbは両クラツチCL３，CLRのいず
れへも圧油を供給しない中立位置を通過するので
最も急激に前後進が切換えられる可能性は皆無と
なる。 以上のように本願発明に係る走行型農業機械
は、油圧制御式の変速装置を備え、且つ電気回路
によつて前記変速装置への油流を制御する構成と
してあり、前記変速装置に連なる油圧回路中に
は、圧油源側に第１の電磁方向制御弁を、また変
速装置側に第２の電磁方向制御弁を夫々設け、第
１の電磁方向制御弁は変速装置を、夫々に変速段
が異なる複数の前進状態になす位置及び第２の電
流方向制御弁へ圧油を供給する位置のいずれか一
つをとり、第２の電磁方向制御弁は変速装置を他
の前進状態及び後進状態のいずれか一方になす位
置をとるべく油圧回路中に接続してあることを特
徴とするものであるので操作性に優れていること
は勿論、機体が急激に後進するという危険性を大
幅に低減でき、安全性、さらには乗心地にも優れ
た走行型農業機械を実現できる。
図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は本発明に係るコンバインの外観図、第２
図、第３図はスイツチング操作部の斜視図、第４
図はその変速装置の切換制御のための油圧回路
図、第５図は油圧回路の電磁弁のソレノイドへの
通電を制御するための電気回路図である。 Va，Vb……電磁弁、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，SR
……ソレノイド、PS……変速装置、Ｆ３，Ｆ２，
Ｆ１，Ｎ，Ｒ……スイツチ。
１図は本発明に係るコンバインの外観図、第２
図、第３図はスイツチング操作部の斜視図、第４
図はその変速装置の切換制御のための油圧回路
図、第５図は油圧回路の電磁弁のソレノイドへの
通電を制御するための電気回路図である。 Va，Vb……電磁弁、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，SR
……ソレノイド、PS……変速装置、Ｆ３，Ｆ２，
Ｆ１，Ｎ，Ｒ……スイツチ。
Claims (1)
- １ 油圧制御式の変速装置を備え、且つ電気回路
によつて前記変速装置への油流を制御する構成と
してあり、前記変速装置に連なる油圧回路中に
は、圧油源側に第１の電磁方向制御弁を、また変
速装置側に第２の電磁方向制御弁を夫々設け、第
１の電磁方向制御弁は変速装置を、夫々に変速段
が異なる複数の前進状態になす位置及び第２の電
磁方向制御弁へ圧油を供給する位置のいずれか一
つをとり、第２の電磁方向制御弁は変速装置を他
の前進状態及び後進状態のいずれか一方になす位
置をとるべく油圧回路中に接続してあることを特
徴とする走行型農業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115979A JPS5511983A (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | Walking farm machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8115979A JPS5511983A (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | Walking farm machine |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7336878A Division JPS551229A (en) | 1978-06-16 | 1978-06-16 | Traveling agricultural machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5511983A JPS5511983A (en) | 1980-01-28 |
| JPS6335446B2 true JPS6335446B2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=13738658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8115979A Granted JPS5511983A (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | Walking farm machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5511983A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5921234B2 (ja) * | 2012-02-07 | 2016-05-24 | 本田技研工業株式会社 | 車両用シフト装置 |
-
1979
- 1979-06-26 JP JP8115979A patent/JPS5511983A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5511983A (en) | 1980-01-28 |
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