JPS6316923Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は可動部材の往復直線運動により従動部
材を前記運動方向とは直交する方向に往復従動さ
せる機構に関する。

従来小型簡易なプリンタなどにおいては、紙送
りの動力を印字ヘツドのキヤリツジ往復運動から
得る紙送り機構が提案されている。この紙送り機
構はキヤリツジの行方向の運動を利用し、紙と接
触する一方向フリクシヨン部材を取り付けた従動
板を行方向と直交する方向に往復従動させること
により紙を送るものである。

第１図はこうした紙送り機構に用いられている
往復運動機構の一例を示すもので、第２図は第１
図のＡ−A′断面図である。

第１図及び第２図において、キヤリツジ等の可
動部材１は右回り、左回りの２種類の螺旋溝を備
えた駆動シヤフト２の回転により、ガイドシヤフ
ト３に沿つて左右両方向へ移動される。この可動
部材１の底部には２本の溝４及び５が設けられて
おり、その１本の溝４は可動部材１の運動方向に
対し斜めになつている。可動部材１の移動路の下
には「Ｔ」字形の従動板６がガイド板７の凹部７
ａに移動可能に設置されており、更に該従動板６
の底部から延びたガイドポスト６ａ，６ｂが前記
凹部７ａに設けたガイド孔７ｂ，７ｃに夫々嵌入
している。又この従動板６の前側上面には可動部
材１の運動方向に沿つて２本のレール８及び９が
設けられ、その１本のレール９は上記溝４と同じ
角度で可動部材１の運動方向に対し斜めになつて
いる。この２本のレール８及び９は上記可動部材
１が移動するとき上記溝４及び５に嵌入できるよ
うに位置している。

上記構成において、可動部材１が図示の位置か
ら右方向へ移動すると、やがて溝４に従動板６の
一方のレール９が嵌合し、同時に他方のレール８
が溝５から外れる。可動部材１が更に移動する
と、前記レール９がその移動方向に対して斜めに
設けられているため、該可動部材１から受ける力
の直角方向の分力により前記従動板６は矢印ａ方
向に移動する。可動部材１が右制限位置に達する
と、駆動シヤフト２が今度は逆方向に回転し、可
動部材１は初期位置に向かつて左方へ移動する。
可動部材１がレール９を通過する間このレール９
は上記分力と逆方向の分力を可動部材１から受け
るため従動板６は今度は矢印ｂ方向に移動し、溝
４からレール９が外れ、同時に他方の溝５にレー
ル９が嵌合するときには図示実線の初期位置へ戻
る。

このように従動部材に２本のレールを設置し、
その１本を可動部材の運動方向に対して斜めに設
け、可動部材がこの２本のレール間で受け渡され
るように構成した往復従動機構は、構成が簡素で
安価である利点がある。

しかしながら上記構成の往復従動機構では、従
動部材を動作させる可動部材の運動区間が制限さ
れ、又その区間が従動部材の中央でなく端部付近
に対応するため、この従動部材が可動部材によつ
て移動されるとき、その移動方向の力とは別にこ
の従動部材を回転させようとする力が作用する。
このため従動部材が上記ガイド板７のような案内
手段により案内支持されていてもその運動中に従
動部材と案内手段のガタ分だけ揺動する欠点があ
る。

本考案は上記欠点を除去せんとするもので、以
下図面に従つて本考案を詳細に説明する。

第３図は本考案の一実施例を示すもので、第１
図と同一の構成要素には同一の番号を付してい
る。

第３図において、従動板６には３本のレール１
０，１１及び１２が可動部材１の運動方向に沿つ
て設けられており、そのうち従動板６の中央部に
設けられたレール１１は可動部材１の運動方向に
対し図示のように斜めに設けられている。前記可
動部材１は従動板６に面する底部に第４図に示す
ような３本の溝１３，１４及び１５が備えられて
おり、その中の１本の溝１４は前記レール１１と
平行に斜めに設けられている。

上記構成において、可動部材１が初期位置にあ
るとき溝１３にはレール１０が嵌合している。可
動部材１が右方へ移動すると、やがて溝１３から
レール１０が外れると同時に溝１４にレール１１
が嵌合する。可動部材１がそのまま移動を続ける
と、前記レール１１が斜めに設けられているた
め、上述の第１図の場合と同様に従動板６は矢印
ａ方向に移動される。このとき従動板６に作用す
る力即ち可動部材１から受ける力の直角方向の分
力は従動板６のほぼ中央部に作用するため、その
作用点と該従動板６の回動支点（第１図に示すガ
イドポスト６ａ，６ｂの中心を通る線上に位置す
る）間の距離は極めて短い。このため従動板６に
働く回転モーメントは従来より非常に小さくな
り、従動板６はその移動中揺動することがなくな
る。可動部材１が更に右方へ移動すると、溝１４
からレール１１が外れると同時に溝１５にレール
１２が嵌合し、従動板６の移動が停止すると共に
そのままの位置に保持される。可動部材１が右制
限位置に達し、初期位置に向かつて左方へ移動す
ると、再び溝１５からレール１２が外れると同時
に溝１４にレール１１が嵌合する。可動部材１が
このレール１１を通過する間従動板６はやはり第
１図の場合と同様に矢印ｂ方向に移動される。こ
のときも従動板６にはほとんど回転モーメントが
生じないのでその移動中揺動することはない。可
動部材１がレール１１を通過すると、従動板６は
再び初期位置に戻り、又溝１３にレール１０が嵌
合する。

なおこの実施例では、斜めのレール１１を従動
板６の中央部即ち可動部材の運動区間の真中に設
置したが、従動板６の多少の揺動を問題にしなけ
れば、従動板の動作を必要とする任意の区間に設
置してもよい。

又従動部材に設置するレールの数は少なくとも
３本で、上記実施例より更に多くしてもかまわな
い。

以上のように本考案によれば、可動部材の往復
運動行程における任意の区間で従動部材を動作さ
せることができ、又その動作方向の転換を行うこ
とができる効果がある。更には従動部材の動作バ
ランス上最も最適な区間で前記動作を行わせるこ
とが可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す平面図、第２図は第１図
のＡ−A′断面図、第３図は本考案の一実施例を
示す平面図、第４図は第３図の可動部材を示す側
面図である。 １……可動部材、６……従動板、１０，１１，
１２……レール、１３，１４，１５……溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 可動部材の往復直線運動により、中央部が案内
   された従動部材を前記運動方向とは直交する方向
   に往復従動させる機構であつて、 前記可動部材の運動方向に沿つて前記従動部材
   の面上に少なくとも３本のレールを設け、この面
   上の中央部に位置するレールは前記可動部材の運
   動方向に対し斜めに設け、この中央部に位置する
   レールの両側に位置するレールは前記可動部材の
   運動方向に対し平行に設け、さらにこの運動方向
   における各レールの間隔は前記可動部材の運動方
   向における幅に相当する間隔とし、 前記可動部材の前記従動部材と対向する側には
   前記レールが嵌合する少くとも３本の溝を設けた
   ことを特徴とする、 往復従動機構。