JPS6316928Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6316928Y2 JPS6316928Y2 JP1983166788U JP16678883U JPS6316928Y2 JP S6316928 Y2 JPS6316928 Y2 JP S6316928Y2 JP 1983166788 U JP1983166788 U JP 1983166788U JP 16678883 U JP16678883 U JP 16678883U JP S6316928 Y2 JPS6316928 Y2 JP S6316928Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seal
- sliding
- groove
- grooves
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Actuator (AREA)
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は主として空気圧用シリンダ装置の摺動
用シールに関する。
用シールに関する。
（従来技術）
従来の摺動用シールには、シールの摺接面に直
接潤滑油を溜めることができるような加工は施さ
れていない。従つて摺動抵抗等によるステイツク
スリツプ現象が生じ易い。
接潤滑油を溜めることができるような加工は施さ
れていない。従つて摺動抵抗等によるステイツク
スリツプ現象が生じ易い。
ところが産業用ロボツト等に空気圧シリンダ装
置が多数使用されるようになつた今日において
は、シリンダ装置の正確な位置制御を行えるよう
にするために、ステイツクスリツプ現象を解消す
ることが要求されている。
置が多数使用されるようになつた今日において
は、シリンダ装置の正確な位置制御を行えるよう
にするために、ステイツクスリツプ現象を解消す
ることが要求されている。
（考案の目的）
本考案は、摺動用シールの摺接面に潤滑油を直
接保持できるようにすることにより、潤滑効果を
向上させ、ステイツクスリツプ現象を防止すると
を目的としている。
接保持できるようにすることにより、潤滑効果を
向上させ、ステイツクスリツプ現象を防止すると
を目的としている。
（考案の構成）
軸方向摺動自在に嵌合する軸部材とシリンダ部
材のいずれか一方の部材のシール溝に嵌着される
摺動用シールにおいて、他方の部材に摺接するシ
ール摺接面に、微小断面積の多数の筋状溝を網目
状に形成し、筋状溝内に潤滑油を保持するように
している。
材のいずれか一方の部材のシール溝に嵌着される
摺動用シールにおいて、他方の部材に摺接するシ
ール摺接面に、微小断面積の多数の筋状溝を網目
状に形成し、筋状溝内に潤滑油を保持するように
している。
（実施例）
空気圧シリンダ装置の縦断上半分図を示す第１
図において、１はシリンダ部材、２はピストン、
３はロツドであつて、ピストン２とロツド３は１
体（又は一体的）に形成され、軸部材４として構
成されている。軸部材４は、例えば４つの第１、
第２、第３、第４摺動用シール６，７，８，９を
介して軸方向摺動自在にシリンダ部材１に嵌合し
ており、ピストン２によつてシリンダ部材１内
を、第１空気室１１と第２空気室１２に区画して
いる。４つのシール６，７，８，９はゴム製（又
は合成樹脂製）のＵ形パツキンであつて、第１、
第４シール６，９はシリンダ部材１の両端内周面
のシール溝１４，１７に嵌着され、ロツド３の外
周面に摺接している。第２、第３シール７，８は
ピストン２の外周面のシール溝１５，１６に嵌着
され、シリンダ部材１の内周面に摺接している。
図において、１はシリンダ部材、２はピストン、
３はロツドであつて、ピストン２とロツド３は１
体（又は一体的）に形成され、軸部材４として構
成されている。軸部材４は、例えば４つの第１、
第２、第３、第４摺動用シール６，７，８，９を
介して軸方向摺動自在にシリンダ部材１に嵌合し
ており、ピストン２によつてシリンダ部材１内
を、第１空気室１１と第２空気室１２に区画して
いる。４つのシール６，７，８，９はゴム製（又
は合成樹脂製）のＵ形パツキンであつて、第１、
第４シール６，９はシリンダ部材１の両端内周面
のシール溝１４，１７に嵌着され、ロツド３の外
周面に摺接している。第２、第３シール７，８は
ピストン２の外周面のシール溝１５，１６に嵌着
され、シリンダ部材１の内周面に摺接している。
第１、第２シール６，７はそれぞれ第１空気室
１１に向つて開くような姿勢で配置され、第１空
気室１１から空気が漏れないように作用し、第
３、第４シール８，９はそれぞれ第２空気室１２
に向つて開くような姿勢で配置され、第２空気室
１２から空気が漏れないように作用する。
１１に向つて開くような姿勢で配置され、第１空
気室１１から空気が漏れないように作用し、第
３、第４シール８，９はそれぞれ第２空気室１２
に向つて開くような姿勢で配置され、第２空気室
１２から空気が漏れないように作用する。
第１、第２空気室１１，１２はそれぞれ気路１
８，１９を介して空気圧切換弁（図示せず）に連
通している。即ち第１空気室１１に空気を圧入す
ることにより軸部材４を矢印Ｆ方向へ移動させ、
第２空気室１２に空気を圧入することにより軸部
材４を逆矢印Ｆ方向へ移動させる。
８，１９を介して空気圧切換弁（図示せず）に連
通している。即ち第１空気室１１に空気を圧入す
ることにより軸部材４を矢印Ｆ方向へ移動させ、
第２空気室１２に空気を圧入することにより軸部
材４を逆矢印Ｆ方向へ移動させる。
第２図は自然状態（非圧縮状態）における第１
シール６の断面拡大部分図を示しており、この第
２図において、第１シール６の内周面にはロツド
３の中心側に突出する環状リツプ部２０が形成さ
れており、シール装着時には、リツプ部２０の表
面を含む軸方向幅Ｌの範囲の面がロツド３の外周
面に圧接し、摺接面２１となる。摺接面２１の軸
方向幅Ｌは例えば２mm位である。摺接面２１には
多数の微小断面積の筋状溝２３が、摺接面２１の
全幅Ｌにわたつて網目状に形成されている。溝２
３は上記摺接面２１よりも逆矢印Ｆ側（図面右
側）の面にも形成されている。互いに交差する溝
２３間の角度θは90゜である。また軸部材４の中
心線と直角な切断線Ｐに対して各溝２３はそれぞ
れ45゜の角度（θ1，θ2）で傾斜している。
シール６の断面拡大部分図を示しており、この第
２図において、第１シール６の内周面にはロツド
３の中心側に突出する環状リツプ部２０が形成さ
れており、シール装着時には、リツプ部２０の表
面を含む軸方向幅Ｌの範囲の面がロツド３の外周
面に圧接し、摺接面２１となる。摺接面２１の軸
方向幅Ｌは例えば２mm位である。摺接面２１には
多数の微小断面積の筋状溝２３が、摺接面２１の
全幅Ｌにわたつて網目状に形成されている。溝２
３は上記摺接面２１よりも逆矢印Ｆ側（図面右
側）の面にも形成されている。互いに交差する溝
２３間の角度θは90゜である。また軸部材４の中
心線と直角な切断線Ｐに対して各溝２３はそれぞ
れ45゜の角度（θ1，θ2）で傾斜している。
溝２３の断面形状を示す第３図において、溝幅
Ｗは0.1〜0.2mm位であり、深さＤは0.1〜0.2mm位
である。溝２３の断面形状は概ね半円形状であ
る。また溝２３間の距離Ｒは約0.5mmである。
Ｗは0.1〜0.2mm位であり、深さＤは0.1〜0.2mm位
である。溝２３の断面形状は概ね半円形状であ
る。また溝２３間の距離Ｒは約0.5mmである。
第２図の例では、溝２３がリツプ部２０の環状
頂部２０ａを横切るため、シール性の低下が懸念
されるが、装着時においてはシールの環状頂部２
０ａが押しつぶされるため、溝２３は変形し、こ
のため、シール性が大きくそこなわれることはな
く、上記程度の溝寸法であれば実用上支障はな
い。なお溝２３が環状頂部２０ａを横切らないよ
うに設けても良く、こうすれば上記のようなシー
ル性の低下の心配はない。
頂部２０ａを横切るため、シール性の低下が懸念
されるが、装着時においてはシールの環状頂部２
０ａが押しつぶされるため、溝２３は変形し、こ
のため、シール性が大きくそこなわれることはな
く、上記程度の溝寸法であれば実用上支障はな
い。なお溝２３が環状頂部２０ａを横切らないよ
うに設けても良く、こうすれば上記のようなシー
ル性の低下の心配はない。
第１図の第４シール９には、第１シール６と同
様に内周側の摺接面に多数の筋状溝が網目状に形
成されている。また第２、第３シール７，８には
シリンダ部材１の内周面に圧接する外周側摺接面
に、多数の筋状溝２３が網目状に形成されてい
る。
様に内周側の摺接面に多数の筋状溝が網目状に形
成されている。また第２、第３シール７，８には
シリンダ部材１の内周面に圧接する外周側摺接面
に、多数の筋状溝２３が網目状に形成されてい
る。
第１、第２空気室１１，１２に送り込まれる空
気には潤滑油ミストが含されており、ロツド３の
外周面及びシリンダ部材１の内周面に付着する上
記潤滑油の一部を、各シール６，７，８，９の多
数の溝２３内に溜めるようになつている。
気には潤滑油ミストが含されており、ロツド３の
外周面及びシリンダ部材１の内周面に付着する上
記潤滑油の一部を、各シール６，７，８，９の多
数の溝２３内に溜めるようになつている。
なおロツド３等の表面に予めグリース油等を塗
つておき、グリース油を潤滑油として溝２３内に
溜めるようにしておいてもよい。
つておき、グリース油を潤滑油として溝２３内に
溜めるようにしておいてもよい。
（作用）
第１空気室１１に空気を圧入することにより軸
部材４は矢印Ｆ方向へ移動し、反対に第２空気室
１２に空気を圧入することにより軸部材４は逆矢
印Ｆ方向へ移動する。このような移動行程におい
て、各シール６，７，８，９の摺接面２１等と、
ロツド３の外周面及びシリンダ部材１の内周面と
の間は、溝２３の潤滑油により充分に潤滑され、
軸部材４はシリンダ部材１に対して円滑に動く。
即ち軸部材４はステイツクスリツプ現象を生じる
ことなく、円滑に動く。
部材４は矢印Ｆ方向へ移動し、反対に第２空気室
１２に空気を圧入することにより軸部材４は逆矢
印Ｆ方向へ移動する。このような移動行程におい
て、各シール６，７，８，９の摺接面２１等と、
ロツド３の外周面及びシリンダ部材１の内周面と
の間は、溝２３の潤滑油により充分に潤滑され、
軸部材４はシリンダ部材１に対して円滑に動く。
即ち軸部材４はステイツクスリツプ現象を生じる
ことなく、円滑に動く。
（別の実施例）
(1) 第４図に示すように溝２３の断面形状を３角
形状にする。
形状にする。
(2) 第５図に示すように断面形状Ｘ形の摺動用シ
ール７に本考案を適用する。この場合は１対の
リツプ部３０及びその周辺に、それぞれ多数の
筋状溝２３を網目状に形成する。
ール７に本考案を適用する。この場合は１対の
リツプ部３０及びその周辺に、それぞれ多数の
筋状溝２３を網目状に形成する。
(3) 油圧シリンダに本考案を適用する。
(4) 第６図に示すように、環状頂部２０ａよりも
逆矢印Ｆ側（図面右側）だけに網状に溝２３を
形成し、頂部２０ａよりも矢印Ｆ側の摺接面２
１部分には溝２３を形成しない。このようにす
ると、シール性を極めて高く維持できる。
逆矢印Ｆ側（図面右側）だけに網状に溝２３を
形成し、頂部２０ａよりも矢印Ｆ側の摺接面２
１部分には溝２３を形成しない。このようにす
ると、シール性を極めて高く維持できる。
（考案の効果）
(1) シール摺接面２１に多数の微小断面積の筋状
溝２３を網目状に形成し、筋状溝２３内に潤滑
油を保持するようにしているので、摺接面２１
の潤滑効果が向上し、ステイツクスリツプ現象
を防止することができる。
溝２３を網目状に形成し、筋状溝２３内に潤滑
油を保持するようにしているので、摺接面２１
の潤滑効果が向上し、ステイツクスリツプ現象
を防止することができる。
(2) 従来のシール製造用金型を少し修正、例えば
溝形成用の筋状突部を追加するだけで、本考案
によるシールを製造することができる。即ち製
造が容易である。
溝形成用の筋状突部を追加するだけで、本考案
によるシールを製造することができる。即ち製
造が容易である。
(3) 筋状溝２３を網目状に形成し、かつ摺接面２
１の軸方向全幅Ｌにわたつて形成すると、摺接
面２１の略全域にわたつて潤滑油が充分に供給
されることになり、潤滑効果が極めて大きい。
１の軸方向全幅Ｌにわたつて形成すると、摺接
面２１の略全域にわたつて潤滑油が充分に供給
されることになり、潤滑効果が極めて大きい。
第１図は本考案による摺動用シールを備えた空
気圧シリンダ装置の縦断面上半分図、第２図は第
１図のシールの拡大部分図、第３図は第２図の
−断面拡大部分図、第４図は溝の断面形状の変
形例を示す断面図（第２図の−断面相当図）、
第５図は断面形状Ｘ形のシールに本考案を適用し
た例を示す縦断面拡大部分図、第６図はさらに別
の実施例を示す縦断面拡大部分図である。 １……シリンダ部材、４……軸部材、６，７，
７′，８，９……摺動用シール、１４，１５，１
６，１７……シール溝、２１……シール摺接面、
２３……筋状溝。
気圧シリンダ装置の縦断面上半分図、第２図は第
１図のシールの拡大部分図、第３図は第２図の
−断面拡大部分図、第４図は溝の断面形状の変
形例を示す断面図（第２図の−断面相当図）、
第５図は断面形状Ｘ形のシールに本考案を適用し
た例を示す縦断面拡大部分図、第６図はさらに別
の実施例を示す縦断面拡大部分図である。 １……シリンダ部材、４……軸部材、６，７，
７′，８，９……摺動用シール、１４，１５，１
６，１７……シール溝、２１……シール摺接面、
２３……筋状溝。
Claims (1)
- 軸方向摺動自在に嵌合する軸部材とシリンダ部
材のいずれか一方の部材のシール溝に嵌着される
摺動用シールにおいて、他方の部材に摺接するシ
ール摺接面に、微小断面積の多数の筋状溝を網目
状に形成し、筋状溝内に潤滑油を保持するように
したことを特徴とするノンステイツクスリツプ摺
動用シール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983166788U JPS6073971U (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ノンステイツクスリツプ摺動用シ−ル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983166788U JPS6073971U (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ノンステイツクスリツプ摺動用シ−ル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073971U JPS6073971U (ja) | 1985-05-24 |
| JPS6316928Y2 true JPS6316928Y2 (ja) | 1988-05-13 |
Family
ID=30365065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983166788U Granted JPS6073971U (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ノンステイツクスリツプ摺動用シ−ル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6073971U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5390914B2 (ja) * | 2009-04-09 | 2014-01-15 | トヨタ自動車株式会社 | ラッシュアジャスタ |
| JP5384689B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2014-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 第一及び第二の部品間のシール構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4920620U (ja) * | 1972-05-26 | 1974-02-21 | ||
| US3882068A (en) * | 1972-12-01 | 1975-05-06 | Johns Manville | Sizing composition for glass fibers of polypropylene emulsion and silane coupling agent |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP1983166788U patent/JPS6073971U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6073971U (ja) | 1985-05-24 |
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