JPS63171129A - バッテリを昇降機インバータに接続する方法および装置 - Google Patents
バッテリを昇降機インバータに接続する方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、バッテリ（蓄電池）を昇降機インバータに接
続する方法および装置に関するものであり、具体的には
バッテリは昇降機インバータの電力段の直流回路に接続
される。
続する方法および装置に関するものであり、具体的には
バッテリは昇降機インバータの電力段の直流回路に接続
される。
昇降機用モータに関しては、昇降機技術はトランジスタ
制御される周波数コンバータおよび交流モータに向けら
れつつある。この点で始動電流を平坦化する為にバッテ
リを補助電源やエネルギー供給源として用いることが顕
著となっている。設計者は多数のバッテリを必要とする
という問題に直面している。蓄電用の追加のバッテリを
挿入する明確な個所はインバータの中間電圧回路、すな
わちトランジスタに給電する直流回路である。しかし、
中間電圧は高い為、多数のバッテリを必要とする。例え
ば上述した種類の補助電源には数個のカーバッテリを必
要とする。カーバッテリは他の点では有利な種類のバッ
テリである。またバッテリ電圧が負荷状態に応して広く
変化することに基づく他の問題が生じる。この点により
トランジスタ／インバータ回路の適正動作に悪影響を及
ぼす。
制御される周波数コンバータおよび交流モータに向けら
れつつある。この点で始動電流を平坦化する為にバッテ
リを補助電源やエネルギー供給源として用いることが顕
著となっている。設計者は多数のバッテリを必要とする
という問題に直面している。蓄電用の追加のバッテリを
挿入する明確な個所はインバータの中間電圧回路、すな
わちトランジスタに給電する直流回路である。しかし、
中間電圧は高い為、多数のバッテリを必要とする。例え
ば上述した種類の補助電源には数個のカーバッテリを必
要とする。カーバッテリは他の点では有利な種類のバッ
テリである。またバッテリ電圧が負荷状態に応して広く
変化することに基づく他の問題が生じる。この点により
トランジスタ／インバータ回路の適正動作に悪影響を及
ぼす。
本発明の目的は上述し欠点を無くすことにある。
本発明方法は、バッテリを昇降機インバータの電力段の
直流回路に接続するに当り、前記の直流回路における電
圧をバッテリ電圧よりも高くし、電力はバッテリから直
流回路に或いはその逆に双方向的に流れるようにし、電
力がバッテリから直流回路に流れている際、エネルギー
蓄積装置にエネルギーを蓄積する第１半導体スイッチと
、前記のエネルギー蓄積装置内のエネルギーを直流回路
に放出する第１ダイオードとによりバッテリ電圧を直流
回路における電圧に等しく整合させ、電力が直流回路か
らバッテリに流れている際、前記のエネルギー蓄積装置
にエネルギーを蓄積する第２半導体スイッチと、前記の
エネルギー蓄積装置内のエネルギーをバッテリに放出す
る第２ダイオードとにより前記の直流回路の電圧をバッ
テリ電圧に等しく整合させることを特徴とする。
直流回路に接続するに当り、前記の直流回路における電
圧をバッテリ電圧よりも高くし、電力はバッテリから直
流回路に或いはその逆に双方向的に流れるようにし、電
力がバッテリから直流回路に流れている際、エネルギー
蓄積装置にエネルギーを蓄積する第１半導体スイッチと
、前記のエネルギー蓄積装置内のエネルギーを直流回路
に放出する第１ダイオードとによりバッテリ電圧を直流
回路における電圧に等しく整合させ、電力が直流回路か
らバッテリに流れている際、前記のエネルギー蓄積装置
にエネルギーを蓄積する第２半導体スイッチと、前記の
エネルギー蓄積装置内のエネルギーをバッテリに放出す
る第２ダイオードとにより前記の直流回路の電圧をバッ
テリ電圧に等しく整合させることを特徴とする。
上述した本発明によれば、いかなるバッテリ電圧をも所
定の高いインバータ中間電圧と整合させることができる
。更に、バッテリの電圧変化は中間電圧に伝達されない
。また本発明の方法によれば電力を双方向に流す。
定の高いインバータ中間電圧と整合させることができる
。更に、バッテリの電圧変化は中間電圧に伝達されない
。また本発明の方法によれば電力を双方向に流す。
本発明の方法の実施例では、エネルギー蓄積措置をイン
ダクタを以て構成するのが有利である。
ダクタを以て構成するのが有利である。
本発明の方法の他の実施例では、電力がバッテリから直
流回路に流れている期間中導通する半導体スイッチを、
直流回路における前記の電圧が基準値よりも低くなった
際にターン・オンさせるようにするのが有利である。
流回路に流れている期間中導通する半導体スイッチを、
直流回路における前記の電圧が基準値よりも低くなった
際にターン・オンさせるようにするのが有利である。
本発明の方法の更に他の実施例では、電力が直流回路か
らバッテリに流れている期間中導通する他の半導体スイ
ッチを、直流回路における前記の電圧が基準値よりも高
くなった際にターン・オンさせるようにする。
らバッテリに流れている期間中導通する他の半導体スイ
ッチを、直流回路における前記の電圧が基準値よりも高
くなった際にターン・オンさせるようにする。
また本発明は、昇降機インバータの電力段の直流回路に
接続する為のバッテリを具え、このバッテリを昇降機イ
ンバータに接続する装置において、前記バッテリの電圧
を直流回路における電圧よりも低くし、バッテリを昇降
機インバータに接続する前記の装置が、エネルギー蓄積
装置を具え、更に電力がバッテリから直流回路に流れて
いる場合にバッテリ電圧を直流回路における電圧に等し
く整合させる為に前記のエネルギー蓄積装置にエネルギ
ーを蓄積しうる第１半導体スイッチと、前記のエネルギ
ー蓄積装置内のエネルギーを直流回路に放出させうる第
１ダイオードとを具え、更に電力が直流回路からバッテ
リに流れている場合に直流回路の電圧をバッテリ電圧に
等しく整合させる為に前記のエネルギー蓄積装置にエネ
ルギーを蓄積せしめうる第２半導体スイッチと、前記の
エネルギー蓄積装置内のエネルギーをバッテリ中に放出
させうる第２ダイオードとを具えていることを特徴とす
る。
接続する為のバッテリを具え、このバッテリを昇降機イ
ンバータに接続する装置において、前記バッテリの電圧
を直流回路における電圧よりも低くし、バッテリを昇降
機インバータに接続する前記の装置が、エネルギー蓄積
装置を具え、更に電力がバッテリから直流回路に流れて
いる場合にバッテリ電圧を直流回路における電圧に等し
く整合させる為に前記のエネルギー蓄積装置にエネルギ
ーを蓄積しうる第１半導体スイッチと、前記のエネルギ
ー蓄積装置内のエネルギーを直流回路に放出させうる第
１ダイオードとを具え、更に電力が直流回路からバッテ
リに流れている場合に直流回路の電圧をバッテリ電圧に
等しく整合させる為に前記のエネルギー蓄積装置にエネ
ルギーを蓄積せしめうる第２半導体スイッチと、前記の
エネルギー蓄積装置内のエネルギーをバッテリ中に放出
させうる第２ダイオードとを具えていることを特徴とす
る。
この本発明による装置の実施例では、前記のエネルギー
蓄積装置をインダクタとするのが有利である。
蓄積装置をインダクタとするのが有利である。
本発明による装置の他の実施例では、バッテリを昇降機
インバータに接続する前記の装置が制御装置を具え、こ
の制御装置から取出した制御信号は、電力がバッテリか
ら直流回路に流れている際に導通する前記の第１半導体
スイッチを制御し、直流回路における電圧が基準値より
も低くなった際にこの第１半導体スイッチをターン・オ
ンさせるのに用いうるようにするのが有利である。
インバータに接続する前記の装置が制御装置を具え、こ
の制御装置から取出した制御信号は、電力がバッテリか
ら直流回路に流れている際に導通する前記の第１半導体
スイッチを制御し、直流回路における電圧が基準値より
も低くなった際にこの第１半導体スイッチをターン・オ
ンさせるのに用いうるようにするのが有利である。
本発明による装置の更に他の実施例では、バッテリを昇
降機インバータに接続する前記の装置が他の制御装置を
具え、この制御装置から取出した制御信号は、電力が直
流回路からバッテリに流れている際に導通する前記の第
２半導体スイッチを制御し、直流回路における電圧が基
準値よりも高くなった際にこの第２半導体スイッチをタ
ーン・オンさせるのに用いうるようにするのが有利であ
る。
降機インバータに接続する前記の装置が他の制御装置を
具え、この制御装置から取出した制御信号は、電力が直
流回路からバッテリに流れている際に導通する前記の第
２半導体スイッチを制御し、直流回路における電圧が基
準値よりも高くなった際にこの第２半導体スイッチをタ
ーン・オンさせるのに用いうるようにするのが有利であ
る。
図面につき本発明を説明する。
笹１図は、昇降機用モータとして用いるがご型モータＭ
ｌと、このモータに給電するトランジスタインバータと
、このインバータの直流回路に接続されたバッテリＡ１
とを具える昇降機用モータ駆動装置を示す、上記のトラ
ンジスタインバータはトランジスタＴＲ３〜ＴＲ８と、
ダイオードＤ３〜Ｄ８とを以って構成されている。この
種類のインバータの設計および制御は当業者にとって既
知の技術に属する為、このインバータについては以下に
詳細に説明しない。昇降機用モータＭ１は双方向に回転
し、昇降機がフロア（階）間で加速したり減速したりす
る際に双方の回転方向で正或いは負のトルクが生しると
いうことは、この昇降機用モータにとって特有のことで
ある。
ｌと、このモータに給電するトランジスタインバータと
、このインバータの直流回路に接続されたバッテリＡ１
とを具える昇降機用モータ駆動装置を示す、上記のトラ
ンジスタインバータはトランジスタＴＲ３〜ＴＲ８と、
ダイオードＤ３〜Ｄ８とを以って構成されている。この
種類のインバータの設計および制御は当業者にとって既
知の技術に属する為、このインバータについては以下に
詳細に説明しない。昇降機用モータＭ１は双方向に回転
し、昇降機がフロア（階）間で加速したり減速したりす
る際に双方の回転方向で正或いは負のトルクが生しると
いうことは、この昇降機用モータにとって特有のことで
ある。
バッテリＡ１は第１図に示すようにインバータの中間回
路、すなわちインバータ電力段の直流回路に接続されて
おり、この直流回路がトランジスタＴＲ３〜ＴＲ８に電
圧ＵＶを供給する。この直流回路は濾波用のキャパシタ
Ｃ１を有している。この直流回路の電圧１１ｖはバッテ
リＡ１の両端子間に存在するバッテリ電圧よりも高い。
路、すなわちインバータ電力段の直流回路に接続されて
おり、この直流回路がトランジスタＴＲ３〜ＴＲ８に電
圧ＵＶを供給する。この直流回路は濾波用のキャパシタ
Ｃ１を有している。この直流回路の電圧１１ｖはバッテ
リＡ１の両端子間に存在するバッテリ電圧よりも高い。
バッテリＡ１と直流回路との間で必要とする電圧整合は
トランジスタＴＲＩおよびＴＲ２と、ダイオードＤＩお
よびＤ２と、インダクタＬ１とより成るコンバータによ
り行なわれる。
トランジスタＴＲＩおよびＴＲ２と、ダイオードＤＩお
よびＤ２と、インダクタＬ１とより成るコンバータによ
り行なわれる。
このコンバータでは、２つの部分が識別される。
電力の流れが双方向であり、これにより電力はバッテリ
Ａ１から直流回路に或いはその逆に流れうる。その理由
は、昇降機に用いる場合、電流は双方向で、すなわちモ
ータＭ１から直流回路へ向けて、またその逆でインバー
タ中を流れる為である。
Ａ１から直流回路に或いはその逆に流れうる。その理由
は、昇降機に用いる場合、電流は双方向で、すなわちモ
ータＭ１から直流回路へ向けて、またその逆でインバー
タ中を流れる為である。
電力がバッテリＡＩから直流回路に流れる場合、バッテ
リ電圧はトランジスタＴＲＩ （このトランジスタに
より、エネルギー蓄積装置として作用するインダクタＬ
１に蓄電される）と、インダクタ電流内のエネルギーを
直流回路に放電せしめるダイオードＤ２とにより整合さ
れて直流回路の電圧Ｕｖと等しくなる。電力が直流回路
からバッテリＡＩに流れる場合、直流回路の電圧Ｕｖは
インダクタＬ１を充電させる第２トランジスタＴＲ２と
、インダクタ電流中のエネルギーをバッテリ（蓄電池）
八１に放電せしめるダイオードＤＩとにより整合されて
バッテリ電圧に等しくなる。トランジスタＴＲＩは制御
装置ｌにより制御され、トランジスタＴＩ？２は制御装
置２により制御される。
リ電圧はトランジスタＴＲＩ （このトランジスタに
より、エネルギー蓄積装置として作用するインダクタＬ
１に蓄電される）と、インダクタ電流内のエネルギーを
直流回路に放電せしめるダイオードＤ２とにより整合さ
れて直流回路の電圧Ｕｖと等しくなる。電力が直流回路
からバッテリＡＩに流れる場合、直流回路の電圧Ｕｖは
インダクタＬ１を充電させる第２トランジスタＴＲ２と
、インダクタ電流中のエネルギーをバッテリ（蓄電池）
八１に放電せしめるダイオードＤＩとにより整合されて
バッテリ電圧に等しくなる。トランジスタＴＲＩは制御
装置ｌにより制御され、トランジスタＴＩ？２は制御装
置２により制御される。
第２ａ〜２ｅ図はバッテリＡＩから電力を供給する方法
を示す。横軸は時間軸であり、これは第３．４ａ。
を示す。横軸は時間軸であり、これは第３．４ａ。
４ｂおよび５ａ〜５ｅ図においても同様である。第２ａ
図は、電力がバッテリ八１から直流回路に流れる際に導
通ずるトランジスタＴＲＩのベース電流ＩＢＴＲＩを示
している。第２ｂ図は、インダクタＬ１を流れる電流Ｉ
ＬＬを示し、第２ｃ図は、これと同時にこのインダクタ
の両端間に生じる電圧ＵＬＩを示す。インダクタ電流Ｉ
Ｉ、１はトランジスタ電ｍ Ｉ Ｔ Ｒ１とダイオード
電流１０２とより成っている。第２Ｃ図における面積Ａ
およびＢは、インダクタ１．１を流れる電流を安定にす
る為には互いに等しくする必要がある。電圧変換比は第
２ｄ図に示す動作移送中、すなわち電力がバッテリＡ１
から直流回路に流れている期間中に生じるトランジスタ
ＴＲＩおよびダイオードＤ２の導通時間Ｔ１およびＴ２
の比によって表わされる。本例の場合、バッテリ電圧を
５０Ｖとし、直流回路の電圧ＵＶは５００νである。第
２ｅ図は、エネルギーがバッテリＡ１から供給されてい
る際の所定の一定負荷に対する本発明の直流回路におけ
るキャパシタＣＩの端子間電圧ＵＣＩの変化を示す。
図は、電力がバッテリ八１から直流回路に流れる際に導
通ずるトランジスタＴＲＩのベース電流ＩＢＴＲＩを示
している。第２ｂ図は、インダクタＬ１を流れる電流Ｉ
ＬＬを示し、第２ｃ図は、これと同時にこのインダクタ
の両端間に生じる電圧ＵＬＩを示す。インダクタ電流Ｉ
Ｉ、１はトランジスタ電ｍ Ｉ Ｔ Ｒ１とダイオード
電流１０２とより成っている。第２Ｃ図における面積Ａ
およびＢは、インダクタ１．１を流れる電流を安定にす
る為には互いに等しくする必要がある。電圧変換比は第
２ｄ図に示す動作移送中、すなわち電力がバッテリＡ１
から直流回路に流れている期間中に生じるトランジスタ
ＴＲＩおよびダイオードＤ２の導通時間Ｔ１およびＴ２
の比によって表わされる。本例の場合、バッテリ電圧を
５０Ｖとし、直流回路の電圧ＵＶは５００νである。第
２ｅ図は、エネルギーがバッテリＡ１から供給されてい
る際の所定の一定負荷に対する本発明の直流回路におけ
るキャパシタＣＩの端子間電圧ＵＣＩの変化を示す。
第３図は、電力がバッテリＡＩから直流回路に流れてい
る際に導通しているダイオードＤ２の電流ＩＤ２とイン
バータによって引かれる電流■１とを示す。
る際に導通しているダイオードＤ２の電流ＩＤ２とイン
バータによって引かれる電流■１とを示す。
電圧変換比の為にダイオード電流ＩＤ２はインバータよ
って引かれる電流Ｉｆよりも可成り大きくなる。
って引かれる電流Ｉｆよりも可成り大きくなる。
第４ａ図は、インダクタ電流ＩＬＬが断続する場合のコ
ンバータの動作を示し、第４ｂ図はインダクタ電ｆＬＩ
Ｌ １が連続する場合のコンバータの動作を示す。
ンバータの動作を示し、第４ｂ図はインダクタ電ｆＬＩ
Ｌ １が連続する場合のコンバータの動作を示す。
第５ａ〜５ｅ図は、エネルギーが直流回路からバッテリ
ＡＩに伝達さている際の特性曲線を示す。第５８図は、
関連の時間中導通しているトランジスタＴＲ２のベース
電流ＩＢＴＲ２を示し、第５ｂ図は、電力が直流回路か
らバッテリ八１に流れている際のインダクタ電流ＩＬＩ
を示す。インダクタ電流ＩＬＬはトランジスタ電流ｌＴ
Ｒ２とダイオード電流ＩＤＬとより成っている。第５ｃ
図はインダクタＬ１の端子間電圧ＵＬＩを示す。第５ｄ
図は前記の時間中の動作移相Ｔ３およびＴ４を示す。こ
の場合、トランジスタＴＲ２は短時間Ｔ４の間のみ導通
している。第５ｅ図は、電力が直流回路からバッテリ肘
に流れている場合の所定の一定負荷に対するインバータ
の直流回路中のキャパシタＣ１の端子間電圧ＵＣＩの変
化を示す。この電圧ＩＪｃＩの波形は、電力がバッテリ
Ａ１から直流回路に流れる第２ｅ図に示す場合の波形と
相違している。
ＡＩに伝達さている際の特性曲線を示す。第５８図は、
関連の時間中導通しているトランジスタＴＲ２のベース
電流ＩＢＴＲ２を示し、第５ｂ図は、電力が直流回路か
らバッテリ八１に流れている際のインダクタ電流ＩＬＩ
を示す。インダクタ電流ＩＬＬはトランジスタ電流ｌＴ
Ｒ２とダイオード電流ＩＤＬとより成っている。第５ｃ
図はインダクタＬ１の端子間電圧ＵＬＩを示す。第５ｄ
図は前記の時間中の動作移相Ｔ３およびＴ４を示す。こ
の場合、トランジスタＴＲ２は短時間Ｔ４の間のみ導通
している。第５ｅ図は、電力が直流回路からバッテリ肘
に流れている場合の所定の一定負荷に対するインバータ
の直流回路中のキャパシタＣ１の端子間電圧ＵＣＩの変
化を示す。この電圧ＩＪｃＩの波形は、電力がバッテリ
Ａ１から直流回路に流れる第２ｅ図に示す場合の波形と
相違している。
電力がバッテリ八１から直流回路に流れている期間中は
、直流回路の電圧Ｕｖが基準値よりも低くなるとトラン
ジスタＴＲＩがターン・オンする。第６図はトランジス
タ制御装置１を示す。この制御装Ｗ１の接地点は直流回
路の負端子に接続しうる。
、直流回路の電圧Ｕｖが基準値よりも低くなるとトラン
ジスタＴＲＩがターン・オンする。第６図はトランジス
タ制御装置１を示す。この制御装Ｗ１の接地点は直流回
路の負端子に接続しうる。
これによりトランジスタＴＲＩ と制御装置１との間を
電気的に分離する必要性を無くす。キャパシタＣ２と演
算増幅器３とより成る積分器は抵抗Ｒ１およびＲ２より
成る分圧器と相俟ってレベル電圧Ｕｖにおける不足電圧
状態を検出するこの積分器から信号が比較器５に供給さ
れ、この比較器には三角波発生器４から三角波も供給さ
れる。この比較器５では、これらの２つ信号を用いてパ
ルス幅変調が達成される。コンバータを流れる電流のレ
ベルはパルス幅変調により得られる信号のパルス率に基
づいて決定され、電流のレベルはこのパルス率に応じて
変化する。信号は比較器５から抵抗Ｒ３を経て中間増幅
器に供給される。トランジスタＴＲＩのベース電圧は抵
抗Ｒ３およびＲ４により適切なレベルに調整される。こ
れと同時に、トランジスタＴＲＩのコレクタおよび中間
増幅器の入力端に接続されたいわゆるヘーカー（Ｂａｋ
ｅｒ）ダイオードＤ９が動作せしめられる。前記の中間
増幅器は二重エミッタホロワ回路を構成するトランジス
タＴＲ９およびＴＲｌ０を以って構成されている。中間
増幅器はトランジスタＴＲＩのベースＢＴＲＩを制御す
る。
電気的に分離する必要性を無くす。キャパシタＣ２と演
算増幅器３とより成る積分器は抵抗Ｒ１およびＲ２より
成る分圧器と相俟ってレベル電圧Ｕｖにおける不足電圧
状態を検出するこの積分器から信号が比較器５に供給さ
れ、この比較器には三角波発生器４から三角波も供給さ
れる。この比較器５では、これらの２つ信号を用いてパ
ルス幅変調が達成される。コンバータを流れる電流のレ
ベルはパルス幅変調により得られる信号のパルス率に基
づいて決定され、電流のレベルはこのパルス率に応じて
変化する。信号は比較器５から抵抗Ｒ３を経て中間増幅
器に供給される。トランジスタＴＲＩのベース電圧は抵
抗Ｒ３およびＲ４により適切なレベルに調整される。こ
れと同時に、トランジスタＴＲＩのコレクタおよび中間
増幅器の入力端に接続されたいわゆるヘーカー（Ｂａｋ
ｅｒ）ダイオードＤ９が動作せしめられる。前記の中間
増幅器は二重エミッタホロワ回路を構成するトランジス
タＴＲ９およびＴＲｌ０を以って構成されている。中間
増幅器はトランジスタＴＲＩのベースＢＴＲＩを制御す
る。
電力が直流回路から、バッテリ八１に流れている期間中
導通トランジスタＴＲ２は、直流回路における電圧Ｕｖ
か基準値よりも高くなる際にターン・オンする。第７図
はトランジスタＴＲ２を制御する制御装置２を示す。キ
ャパシタＣ３および演算増幅器６より成る積分器は抵抗
Ｒ５およびＲ６より成る分圧器と相俟って直流回路の電
圧Ｕｖにおけるいかなる過大電圧状態をも検出する。比
較器８においては制御装置１における場合と同様にパル
ス幅変調が行なわれ、この場合積分器からの信号に加え
てこの比較器８に三角波発生器７からも信号が供給され
る。直流回路からの制御電子装置の電気的分離は、比較
器８から信号が供給されるオプトアイソレータ９によっ
て達成する。その後、信号はトランジスタＴＲ１１およ
びＴＲ１２より成る中間増幅器に供給される。トランジ
スタＴＲ２のベースＢＴＲ２はこの中間増幅器により制
御される。この回路もベーカーダイオードＤ１０を有し
ている。
導通トランジスタＴＲ２は、直流回路における電圧Ｕｖ
か基準値よりも高くなる際にターン・オンする。第７図
はトランジスタＴＲ２を制御する制御装置２を示す。キ
ャパシタＣ３および演算増幅器６より成る積分器は抵抗
Ｒ５およびＲ６より成る分圧器と相俟って直流回路の電
圧Ｕｖにおけるいかなる過大電圧状態をも検出する。比
較器８においては制御装置１における場合と同様にパル
ス幅変調が行なわれ、この場合積分器からの信号に加え
てこの比較器８に三角波発生器７からも信号が供給され
る。直流回路からの制御電子装置の電気的分離は、比較
器８から信号が供給されるオプトアイソレータ９によっ
て達成する。その後、信号はトランジスタＴＲ１１およ
びＴＲ１２より成る中間増幅器に供給される。トランジ
スタＴＲ２のベースＢＴＲ２はこの中間増幅器により制
御される。この回路もベーカーダイオードＤ１０を有し
ている。
昇降機用モータ駆動装置はバッテリＡ１を充電するバッ
テリ充電機をも具えている。バッテリ充電機を用いるこ
とは等業者にとって既知である為、このバッテリ充電機
を第１図に示さず、且つその動作説明も省略する。
テリ充電機をも具えている。バッテリ充電機を用いるこ
とは等業者にとって既知である為、このバッテリ充電機
を第１図に示さず、且つその動作説明も省略する。
本発明は上述した実施例のみに限定されず、幾多の変更
を加えうること勿論である。本発明によりバッテリを接
続する方法は始動電流を平坦化させるだけにのみ適用し
うる。インバータはバッテリ電源に加えて例えばダイオ
ードブリッジ回路からその中間電圧を得ることができ、
制動エネルギーを制動抵抗に与えることもできる。更に
、中間電圧をトランジスタにより生ぜしめ、この中間電
圧がエネルギーを主電源にも帰還させるようにすること
ができる。中間電圧はトランジスタによって生ぜしめる
こともできる。
を加えうること勿論である。本発明によりバッテリを接
続する方法は始動電流を平坦化させるだけにのみ適用し
うる。インバータはバッテリ電源に加えて例えばダイオ
ードブリッジ回路からその中間電圧を得ることができ、
制動エネルギーを制動抵抗に与えることもできる。更に
、中間電圧をトランジスタにより生ぜしめ、この中間電
圧がエネルギーを主電源にも帰還させるようにすること
ができる。中間電圧はトランジスタによって生ぜしめる
こともできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、昇降機用モータと、この昇降機モータに給電
するトランジスタインパークと、このインバータの直流
回路に接続されたバッテリとを有する昇降機用モータ駆
動装置を示す回路図、第２ａ図は、電力がバッテリから
直流回路に流れている際に導通しているトランジスタの
ベース電流を示す線図、 第２ｂ図は、電力がバッテリから直流回路にながれてい
る期間中インダクタを流れる電流を示す線図、 第２ｃ図は、電力がバッテリから直流回路に流れている
期間中インダクタの両端間に生じる電圧を示す線図、 第２ｄ図は、電力がバッテリから直流回路に流れている
期間中の動作位相を示す線図、 第２ｅ図は、エネルギーがバッテリにより供給されてい
る際の所定の一定負荷に対するインバータの直流回路に
おける電圧の変化を示す線図、第３図は、電力がバッテ
リから直流回路に流れている際に導通しているダイオー
ドの電流とインバータにより引かれる電流とを示す線図
、第４ａ図は、断続電流に対する電圧コンバータの動作
を示す線図、 第４ｂ図は、連続電流に対する電圧コンバータの動作を
示す線図、 第５ａ図は電力が直流回路からバッテリに流れている際
に導通しているトランジスタのベース電流を示す線図、 第５ｂ図は、電力が直流回路からバッテリにながれてい
る期間中インダクタを流れる電流を示す線図、 第５ｃ図は、電力が直流回路からバッテリに流れている
期間中インダクタの両端間に生じる電圧を示す線図、 第５ｄ図は、電力が直流回路からバッテリに流れている
期間中の動作位相を示す線図、 第５ｅ図は、エネルギーが直流回路からバッテリにより
供給されている際の所定の一定負荷に対するインバータ
の直流回路における電圧の変化を示す線図、 第６図は、電力がバッテリから直流回路に流れている際
に導通するトランジスタに対する制御回路を示す回路図
、 第７図は、電力が直流回路からバッテリに流れている際
に導通するトランジスタに対する制御回路を示す回路図
である。 肘・・・昇降機用モータ 八１・・・バッテリ１．２
・・・制御装置 ３，６・・・演算増幅器４．７・
・・三角波発生器 ５．８・・・比較器９・・・オプト
アインレータ
するトランジスタインパークと、このインバータの直流
回路に接続されたバッテリとを有する昇降機用モータ駆
動装置を示す回路図、第２ａ図は、電力がバッテリから
直流回路に流れている際に導通しているトランジスタの
ベース電流を示す線図、 第２ｂ図は、電力がバッテリから直流回路にながれてい
る期間中インダクタを流れる電流を示す線図、 第２ｃ図は、電力がバッテリから直流回路に流れている
期間中インダクタの両端間に生じる電圧を示す線図、 第２ｄ図は、電力がバッテリから直流回路に流れている
期間中の動作位相を示す線図、 第２ｅ図は、エネルギーがバッテリにより供給されてい
る際の所定の一定負荷に対するインバータの直流回路に
おける電圧の変化を示す線図、第３図は、電力がバッテ
リから直流回路に流れている際に導通しているダイオー
ドの電流とインバータにより引かれる電流とを示す線図
、第４ａ図は、断続電流に対する電圧コンバータの動作
を示す線図、 第４ｂ図は、連続電流に対する電圧コンバータの動作を
示す線図、 第５ａ図は電力が直流回路からバッテリに流れている際
に導通しているトランジスタのベース電流を示す線図、 第５ｂ図は、電力が直流回路からバッテリにながれてい
る期間中インダクタを流れる電流を示す線図、 第５ｃ図は、電力が直流回路からバッテリに流れている
期間中インダクタの両端間に生じる電圧を示す線図、 第５ｄ図は、電力が直流回路からバッテリに流れている
期間中の動作位相を示す線図、 第５ｅ図は、エネルギーが直流回路からバッテリにより
供給されている際の所定の一定負荷に対するインバータ
の直流回路における電圧の変化を示す線図、 第６図は、電力がバッテリから直流回路に流れている際
に導通するトランジスタに対する制御回路を示す回路図
、 第７図は、電力が直流回路からバッテリに流れている際
に導通するトランジスタに対する制御回路を示す回路図
である。 肘・・・昇降機用モータ 八１・・・バッテリ１．２
・・・制御装置 ３，６・・・演算増幅器４．７・
・・三角波発生器 ５．８・・・比較器９・・・オプト
アインレータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バッテリ（Ａｌ）を昇降機インバータの電力段の直
流回路に接続するに当り、前記の直流回路における電圧
（Ｕｖ）をバッテリ電圧よりも高くし、電力はバッテリ
から直流回路に或いはその逆に双方向的に流れるように
し、電力がバッテリ（Ａｌ）から直流回路に流れている
際、エネルギー蓄積装置（Ｌｌ）にエネルギーを蓄積す
る第１半導体スイッチ（ＴＲ１）と、前記のエネルギー
蓄積装置（Ｌｌ）内のエネルギーを直流回路に放出する
第１ダイオード（Ｄ２）とによりバッテリ電圧を直流回
路における電圧（Ｕｖ）に等しく整合させ、電力が直流
回路からバッテリ（Ａｌ）に流れている際、前記のエネ
ルギー蓄積装置（Ｌｌ）にエネルギーを蓄積する第２半
導体スイッチ（ＴＲ２）と、前記のエネルギー蓄積装置
（Ｌｌ）内のエネルギーをバッテリに放出する第２ダイ
オード（Ｄｌ）とにより前記の直流回路の電圧（Ｕｖ）
をバッテリ電圧に等しく整合させることを特徴とするバ
ッテリを昇降機インバータに接続する方法。 ２、前記のエネルギー蓄積装置（Ｌｌ）をインダクタを
以って構成することを特徴とするバッテリを昇降機イン
バータに接続する方法。 ３、電力がバッテリ（Ａｌ）から直流回路に流れている
期間中導通する半導体スイッチ（ＴＲ１）を、直流回路
における前記の電圧（Ｕｖ）が基準値よりも低くなった
際にターン・オンさせるようにすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項または第２項記載のバッテリを昇降
機インバータに接続する方法。 ４、電力が直流回路からバッテリ（Ａｌ）に流れている
期間中導通する他の半導体スイッチ（ＴＲ２）を、直流
回路における前記の電圧（Ｕｖ）が基準値よりも高くな
った際にターン・オンさせるようにすることを特徴とす
る特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項に記載のバ
ッテリーリを昇降機インバータに接続する方法。 ５、昇降機インバータの電力段の直流回路に接続する為
のバッテリ（Ａｌ）を具え、このバッテリを昇降機イン
バータに接続する装置において、前記バッテリの電圧を
直流回路における電圧（Ｕｖ）よりも低くし、バッテリ
を昇降機インバータに接続する前記の装置が、エネルギ
ー蓄積装置（Ｌｌ）を具え、更に電力がバッテリ（Ａｌ
）から直流回路に流れている場合にバッテリ電圧を直流
回路における電圧に等しく整合させる為に前記のエネル
ギー蓄積装置にエネルギーを蓄積しうる第１半導体スイ
ッチ （ＴＲ１）と、前記のエネルギー蓄積装置内のエネルギ
ーを直流回路に放出させうる第１ダイオード（Ｄ２）と
を具え、更に電力が直流回路からバッテリ（Ａｌ）に流
れている場合に直流回路の電圧（Ｕｖ）をバッテリ電圧
に等しく整合させる為に前記のエネルギー蓄積装置（Ｌ
ｉ）にエネルギーを蓄積せしめうる第２半導体スイッチ
（ＴＲ２）と、前記のエネルギー蓄積装置内のエネルギ
ーをバッテリ（Ａｌ）中に放出させうる第２ダイオード
（Ｄｌ）とを具えていることを特徴とするバッテリを昇
降機インバータに接続する装置。 ６、前記のエネルギー蓄積装置（Ｌｌ）をインダクタと
したことを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載のバ
ッテリを昇降機インバータに接続する装置。 ７、バッテリを昇降機インバータに接続する前記の装置
が制御装置（１）を具え、この制御装置から取出した制
御信号は、電力がバッテリ（Ａｌ）から直流回路に流れ
ている際に導通する前記の第１半導体スイッチ（ＴＲ１
）を制御し、直流回路における電圧（Ｕｖ）が基準値よ
りも低くなった際にこの第１半導体スイッチをターン・
オンさせるのに用いうるようになっていることを特徴と
する特許請求の範囲第５項または第６項に記載のバッテ
リを昇降機インバータに接続する装置。 ８、バッテリを昇降機インバータに接続する前記の装置
が他の制御装置（２）を具え、この制御装置から取出し
た制御信号は、電力が直流回路からバッテリ（Ａｌ）に
流れている際に導通する前記の第２半導体スイッチ（Ｔ
Ｒ２）を制御し、直流回路における電圧（Ｕｖ）が基準
値よりも高くなった際にこの第２半導体スイッチをター
ン・オンさせるのに用いうるようになっていることを特
徴とするバッテリを昇降機インバータに接続する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI865280 | 1986-12-22 | ||
| FI865280A FI81465C (fi) | 1986-12-22 | 1986-12-22 | Anordning foer kopplandet av ett ackumulatorbatteri till en hissinverters likstroemskrets. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63171129A true JPS63171129A (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=8523693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62323032A Pending JPS63171129A (ja) | 1986-12-22 | 1987-12-22 | バッテリを昇降機インバータに接続する方法および装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4894765A (ja) |
| JP (1) | JPS63171129A (ja) |
| AU (1) | AU598070B2 (ja) |
| BR (1) | BR8706957A (ja) |
| CA (1) | CA1305213C (ja) |
| DE (1) | DE3743660A1 (ja) |
| FI (1) | FI81465C (ja) |
| FR (1) | FR2608858B1 (ja) |
| GB (1) | GB2200262B (ja) |
| IT (1) | IT1213951B (ja) |
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| JP2001180878A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Fujitec Co Ltd | 交流エレベータの電源装置 |
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- 1987-12-03 GB GB8728306A patent/GB2200262B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-03 AU AU82077/87A patent/AU598070B2/en not_active Ceased
- 1987-12-16 IT IT8712602A patent/IT1213951B/it active
- 1987-12-17 CA CA000554691A patent/CA1305213C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-21 BR BR8706957A patent/BR8706957A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-12-21 FR FR8717800A patent/FR2608858B1/fr not_active Expired - Fee Related
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- 1987-12-22 DE DE19873743660 patent/DE3743660A1/de not_active Ceased
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