JPS63172B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63172B2 JPS63172B2 JP57049807A JP4980782A JPS63172B2 JP S63172 B2 JPS63172 B2 JP S63172B2 JP 57049807 A JP57049807 A JP 57049807A JP 4980782 A JP4980782 A JP 4980782A JP S63172 B2 JPS63172 B2 JP S63172B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped tube
- shaped
- hole
- plate
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/022—Extracting or inserting relatively long parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、板状部材の穴へのＵ字管自動挿入装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来、例えば熱交換器等の仕切板（板状部材）
の穴にＵ字管等を挿通する場合、Ｕ字管の本数が
数百ないし数千本／台と多いため、作業が容易で
なく、しかも、手動作業で行つていたため多くの
労力と作業工数を要し非能率であつた。
の穴にＵ字管等を挿通する場合、Ｕ字管の本数が
数百ないし数千本／台と多いため、作業が容易で
なく、しかも、手動作業で行つていたため多くの
労力と作業工数を要し非能率であつた。
本発明は上記の状況に鑑みなされたものであ
り、作業が容易になるとともに作業工数を低減で
き、作業能率が向上できる板状部材の穴へのＵ字
管自動挿入装置を提供することを目的としたもの
である。
り、作業が容易になるとともに作業工数を低減で
き、作業能率が向上できる板状部材の穴へのＵ字
管自動挿入装置を提供することを目的としたもの
である。
本発明の板状部材の穴へのＵ字管自動挿入装置
は、Ｕ字管の挿入される穴を有する板状部材の前
面に設けられた上記Ｕ字管を該板状部材の穴に位
置決めする位置決め装置と、該位置決め装置の前
面に対して上記Ｕ字管の長手方向が直角をなす方
向に該Ｕ字管を位置させる輸送部材によつて移送
されるＵ字管収納箱と、上記Ｕ字管長手方向に走
行可能に取り付けられ、上記Ｕ字管収納箱内の上
記Ｕ字管の端部を把持し垂直方向に持ち上げ可能
な把持部を有し、該Ｕ字管長手方向に移動可能な
挿入用台車と、上記Ｕ字管収納箱の長手方向に沿
つて複数個所に設けられ、水平方向の回動スイン
グ及び上下方向の移動可能で上記Ｕ字管を所定の
高さに持ち上げ保持するスイングローラを備え、
上記Ｕ字管長手方向と直角方向から上記Ｕ字管下
部を支持し水平状に保持するスイングポストと、
上記位置決め装置、上記挿入用台車、及び上記ス
イングポストの各操作を自動的に連動制御する制
御装置とを有することを特徴とするものである。
は、Ｕ字管の挿入される穴を有する板状部材の前
面に設けられた上記Ｕ字管を該板状部材の穴に位
置決めする位置決め装置と、該位置決め装置の前
面に対して上記Ｕ字管の長手方向が直角をなす方
向に該Ｕ字管を位置させる輸送部材によつて移送
されるＵ字管収納箱と、上記Ｕ字管長手方向に走
行可能に取り付けられ、上記Ｕ字管収納箱内の上
記Ｕ字管の端部を把持し垂直方向に持ち上げ可能
な把持部を有し、該Ｕ字管長手方向に移動可能な
挿入用台車と、上記Ｕ字管収納箱の長手方向に沿
つて複数個所に設けられ、水平方向の回動スイン
グ及び上下方向の移動可能で上記Ｕ字管を所定の
高さに持ち上げ保持するスイングローラを備え、
上記Ｕ字管長手方向と直角方向から上記Ｕ字管下
部を支持し水平状に保持するスイングポストと、
上記位置決め装置、上記挿入用台車、及び上記ス
イングポストの各操作を自動的に連動制御する制
御装置とを有することを特徴とするものである。
以下本発明の板状部材の穴へのＵ字管自動挿入
装置の一実施例を熱交換器の仕切板の板状部材の
穴に挿入の場合について第１図により説明する。
第１図は自動挿入装置の斜視図を示し、１はＵ字
管４挿入用の挿入用台車、２は挿入用台車１の車
輪が走行するレール、３はＵ字管４を収容してお
くＵ字管収納箱、５はＵ字管４先端の外表面を研
磨するための研磨装置、６は挿入されたＵ字管４
を支えるために数百ないし数千の穴２８があけら
れた熱交換用の板状部材からなる仕切板である。
１０はシリンダ（第２図参照）で挿入用台車１の
アーム２９に支持されるＵ字管４の管端を把持す
る把持装置３０を上下駆動するようになつてい
る。
装置の一実施例を熱交換器の仕切板の板状部材の
穴に挿入の場合について第１図により説明する。
第１図は自動挿入装置の斜視図を示し、１はＵ字
管４挿入用の挿入用台車、２は挿入用台車１の車
輪が走行するレール、３はＵ字管４を収容してお
くＵ字管収納箱、５はＵ字管４先端の外表面を研
磨するための研磨装置、６は挿入されたＵ字管４
を支えるために数百ないし数千の穴２８があけら
れた熱交換用の板状部材からなる仕切板である。
１０はシリンダ（第２図参照）で挿入用台車１の
アーム２９に支持されるＵ字管４の管端を把持す
る把持装置３０を上下駆動するようになつてい
る。
第２図において、７は爪で、シリンダ１０の先
端に取り付けられ、シリンダ１０の下降に伴いＵ
字管収納箱３内のＵ字管４に接触し、この接触と
同時にセンサ２０の突起２１がリミツトスイツチ
２２を動作させることにより、自動的にＵ字管４
を把持するのに好適な高さに保持されるようにな
つている。爪８は爪７と同様にシリンダに取り付
けられ、センサ２０がＵ字管に接触しセンサ２０
の突起２１がリミツトスイツチ２２を動作させる
ことにより信号が発生されシリンダ９が作動し爪
７とともにＵ字管４を円滑に把持できるようにな
つている。２３はセンサ２０を下に押し下げるよ
うに付勢するスプリング、２４，２５はセンサ２
０をシリンダ１０に上下動可能に支えるためのサ
ポートである。第１図において、１１，１２，１
３はそれぞれスイングローラ１４，１５，１６を
水平位置に設けたシリンダ（図示せず）により回
動スイングさせたり、あるいはモータ（図示せ
ず）により上下させたりするためのスイングポス
トで、Ｕ字管４の挿入時に第５図、第６図のよう
に水平状態にＵ字管４を保持するようになつてい
る。１７は位置決め装置で、Ｕ字管４を仕切板６
の挿入すべき穴２８にローラ１８を介し位置決め
するようになつている。爪７，８、シリンダ９，
１０、センサ２０、突起２１、リミツトスイツチ
２２等により把持装置３０を形成している。１９
はＵ字管収納箱３を所定位置に出し入れする輸送
部材のローラコンベヤであり、ローラコンベヤ１
９とスイングポスト１１，１２，１３をＵ字管４
の長手方向両側方に配置することにより構造が簡
単となる。
端に取り付けられ、シリンダ１０の下降に伴いＵ
字管収納箱３内のＵ字管４に接触し、この接触と
同時にセンサ２０の突起２１がリミツトスイツチ
２２を動作させることにより、自動的にＵ字管４
を把持するのに好適な高さに保持されるようにな
つている。爪８は爪７と同様にシリンダに取り付
けられ、センサ２０がＵ字管に接触しセンサ２０
の突起２１がリミツトスイツチ２２を動作させる
ことにより信号が発生されシリンダ９が作動し爪
７とともにＵ字管４を円滑に把持できるようにな
つている。２３はセンサ２０を下に押し下げるよ
うに付勢するスプリング、２４，２５はセンサ２
０をシリンダ１０に上下動可能に支えるためのサ
ポートである。第１図において、１１，１２，１
３はそれぞれスイングローラ１４，１５，１６を
水平位置に設けたシリンダ（図示せず）により回
動スイングさせたり、あるいはモータ（図示せ
ず）により上下させたりするためのスイングポス
トで、Ｕ字管４の挿入時に第５図、第６図のよう
に水平状態にＵ字管４を保持するようになつてい
る。１７は位置決め装置で、Ｕ字管４を仕切板６
の挿入すべき穴２８にローラ１８を介し位置決め
するようになつている。爪７，８、シリンダ９，
１０、センサ２０、突起２１、リミツトスイツチ
２２等により把持装置３０を形成している。１９
はＵ字管収納箱３を所定位置に出し入れする輸送
部材のローラコンベヤであり、ローラコンベヤ１
９とスイングポスト１１，１２，１３をＵ字管４
の長手方向両側方に配置することにより構造が簡
単となる。
また、第１図の挿入用台車１、スイングポスト
１１，１２，１３及び位置決め装置１７の作動は
すべての公知の手段のマイコン制御による制動装
置（図示せず）により自動的に連動制御されるよ
うになつている。即ち、挿入用台車１のシリンダ
１０による把持装置３０の下降、把持装置３０に
よるＵ字管４管端の把持操作、この操作により保
持し第３図のように持ち上げこの状態からスイン
グポスト１１，１２，１３により水平状態に保持
させ挿入用台車１を前進させる。そして、位置決
め装置１７位置に到着後、位置決め装置１７によ
り位置決め後、仕切板６の穴２８に対するＵ字管
４の挿入が自動的に連動制御されて行われるよう
になつている。以下これを詳細に説明する。
１１，１２，１３及び位置決め装置１７の作動は
すべての公知の手段のマイコン制御による制動装
置（図示せず）により自動的に連動制御されるよ
うになつている。即ち、挿入用台車１のシリンダ
１０による把持装置３０の下降、把持装置３０に
よるＵ字管４管端の把持操作、この操作により保
持し第３図のように持ち上げこの状態からスイン
グポスト１１，１２，１３により水平状態に保持
させ挿入用台車１を前進させる。そして、位置決
め装置１７位置に到着後、位置決め装置１７によ
り位置決め後、仕切板６の穴２８に対するＵ字管
４の挿入が自動的に連動制御されて行われるよう
になつている。以下これを詳細に説明する。
第１図、第２図に示すように、挿入されるＵ字
管４がマイコン制御により、選択されて爪７，８
により把持され、第３図のように管端部がシリン
ダ１０を介し持ち上げられる。この状態で第３図
のスイングポスト１１，１２，１３のスイングロ
ーラ１４，１５，１６がＵ字管４の下側に廻り込
むように水平方向に順次スイングし、上昇し、第
４図に示すように、研磨装置５、位置決め装置１
７のローラ１８と同一高さに水平にＵ字管４を保
持する。続いて、挿入用台車１を前進させてＵ字
管４の先端を位置決め装置１７のローラ１８まで
前進させＵ字管４をローラ１８で把持後さらに挿
入用台車１を前進させ、Ｕ字管４先端の外表面を
研磨装置５により研磨後、第５図に示すようにＵ
字管４を挿入すべき穴２８の位置まで上昇させ
る。そして、位置決め装置１７により仕切板６の
挿入すべき穴２８に対する位置決めを行つた後、
挿入用台車１の前進に邪魔になるスイングポスト
１１のスイングローラ１４は元の位置に復帰する
ようにスイングさせるとともに下降させ挿入用台
車１を前進させて穴２８にＵ字管４を挿通する。
続いて前進させると共にスイングポスト１２，１
３も同様にスイングローラ１５，１６を同様に最
初の位置に復帰させながら挿入用台車１を前進さ
せる。
管４がマイコン制御により、選択されて爪７，８
により把持され、第３図のように管端部がシリン
ダ１０を介し持ち上げられる。この状態で第３図
のスイングポスト１１，１２，１３のスイングロ
ーラ１４，１５，１６がＵ字管４の下側に廻り込
むように水平方向に順次スイングし、上昇し、第
４図に示すように、研磨装置５、位置決め装置１
７のローラ１８と同一高さに水平にＵ字管４を保
持する。続いて、挿入用台車１を前進させてＵ字
管４の先端を位置決め装置１７のローラ１８まで
前進させＵ字管４をローラ１８で把持後さらに挿
入用台車１を前進させ、Ｕ字管４先端の外表面を
研磨装置５により研磨後、第５図に示すようにＵ
字管４を挿入すべき穴２８の位置まで上昇させ
る。そして、位置決め装置１７により仕切板６の
挿入すべき穴２８に対する位置決めを行つた後、
挿入用台車１の前進に邪魔になるスイングポスト
１１のスイングローラ１４は元の位置に復帰する
ようにスイングさせるとともに下降させ挿入用台
車１を前進させて穴２８にＵ字管４を挿通する。
続いて前進させると共にスイングポスト１２，１
３も同様にスイングローラ１５，１６を同様に最
初の位置に復帰させながら挿入用台車１を前進さ
せる。
次に、位置決め装置１７のローラ１８が邪魔に
なるのでローラ１８による把持も解放し位置決め
装置１７を下降させ挿入用台車１をさらに前進さ
せる。この後、爪８を解放し、挿入用台車１をさ
らにマイコンに記憶させた量まで前進させ、Ｕ字
管４の先端を胴板２６、管板２７まで挿入させた
後、元の位置まで挿入用台車１を後退させる。そ
して、それぞれのＵ字管４について同様の動作を
繰り返えしてＵ字管４を仕切板６の穴２８に挿入
を行なう。
なるのでローラ１８による把持も解放し位置決め
装置１７を下降させ挿入用台車１をさらに前進さ
せる。この後、爪８を解放し、挿入用台車１をさ
らにマイコンに記憶させた量まで前進させ、Ｕ字
管４の先端を胴板２６、管板２７まで挿入させた
後、元の位置まで挿入用台車１を後退させる。そ
して、それぞれのＵ字管４について同様の動作を
繰り返えしてＵ字管４を仕切板６の穴２８に挿入
を行なう。
このように本実施例の板状部材の穴へのＵ字管
自動挿入装置はＵ字管をＵ字管収納箱から持ち上
げてから仕切板に挿入完了までの各操作をすべて
自動的に機械化して行うので、作業が容易となり
作業者が重労働から開放されると共に作業工数が
著しく低減され、作業能率を大幅に向上できる。
そして、Ｕ字管の一端を持ち上げた後にその下面
からスイングローラを介し支持するようにしたの
で、Ｕ字管を把持すると共に水平に支持する動作
が円滑にできる。また、研磨装置を仕切板と位置
決め装置間に配置しているので構造を簡単化でき
る。
自動挿入装置はＵ字管をＵ字管収納箱から持ち上
げてから仕切板に挿入完了までの各操作をすべて
自動的に機械化して行うので、作業が容易となり
作業者が重労働から開放されると共に作業工数が
著しく低減され、作業能率を大幅に向上できる。
そして、Ｕ字管の一端を持ち上げた後にその下面
からスイングローラを介し支持するようにしたの
で、Ｕ字管を把持すると共に水平に支持する動作
が円滑にできる。また、研磨装置を仕切板と位置
決め装置間に配置しているので構造を簡単化でき
る。
第７図は他の実施例を示し、上記実施例と異な
るところは、上記実施例はＵ字管４をＵ字管４の
長手方向の片側に配設したスイングポスト１１，
１２，１３により支持したのに対し、本実施例で
は、両側に配置したスイングポストにより支持す
るようにした点である。即ち、本実施例では仕切
板６に挿入するＵ字管を、スイングポスト１１，
１２，１３のスイングローラ１４，１５，１６及
びスイングポスト１１Ａ，１２Ａ，１３Ａのスイ
ングローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａにより支持す
るようになつており作用効果は上記実施例と同様
である。
るところは、上記実施例はＵ字管４をＵ字管４の
長手方向の片側に配設したスイングポスト１１，
１２，１３により支持したのに対し、本実施例で
は、両側に配置したスイングポストにより支持す
るようにした点である。即ち、本実施例では仕切
板６に挿入するＵ字管を、スイングポスト１１，
１２，１３のスイングローラ１４，１５，１６及
びスイングポスト１１Ａ，１２Ａ，１３Ａのスイ
ングローラ１４Ａ，１５Ａ，１６Ａにより支持す
るようになつており作用効果は上記実施例と同様
である。
また、両実施例ともＵ字管４の挿入を挿入用台
車１により行う場合に、Ｕ字管が長くなり剛性の
ないステンレス鋼管では撓みが著しいが、この場
合は、ローラ１８を回転駆動しＵ字管をずらせる
ようにすると、挿入用台車１の押込み力の負担は
軽くなりＵ字管４の撓みの問題も解消できる。
車１により行う場合に、Ｕ字管が長くなり剛性の
ないステンレス鋼管では撓みが著しいが、この場
合は、ローラ１８を回転駆動しＵ字管をずらせる
ようにすると、挿入用台車１の押込み力の負担は
軽くなりＵ字管４の撓みの問題も解消できる。
以上記述した如く本発明の板状部材の穴へのＵ
字管自動挿入装置は、作業が容易になるとともに
作業工数を著しく低減でき作業能率が向上できる
効果を有するものである。
字管自動挿入装置は、作業が容易になるとともに
作業工数を著しく低減でき作業能率が向上できる
効果を有するものである。
第１図は本発明の板状部材の穴へのＵ字管自動
挿入装置の実施例の斜視図、第２図は第１図のＵ
字管把持装置の詳細図、第３図、第４図、第５
図、第６図はそれぞれ第１図の装置によりＵ字管
挿入状況説明図、第７図イは本発明の板状部材の
穴へのＵ字管自動挿入装置の他の実施例のＵ字管
挿入説明図、ロはイの―矢視断面図である。 １…挿入用台車、３…収納箱、４…Ｕ字管、５
…研磨装置、６…仕切板、７，８…爪、１１，１
１Ａ，１２，１２Ａ，１３，１３Ａ…スイングポ
スト、１４，１４Ａ，１５，１５Ａ，１６，１６
Ａ…スイングローラ、１７…位置決め装置、１８
…ローラ、１９…ローラコンベヤ、２０…セン
サ、２８…穴、３０…把持装置。
挿入装置の実施例の斜視図、第２図は第１図のＵ
字管把持装置の詳細図、第３図、第４図、第５
図、第６図はそれぞれ第１図の装置によりＵ字管
挿入状況説明図、第７図イは本発明の板状部材の
穴へのＵ字管自動挿入装置の他の実施例のＵ字管
挿入説明図、ロはイの―矢視断面図である。 １…挿入用台車、３…収納箱、４…Ｕ字管、５
…研磨装置、６…仕切板、７，８…爪、１１，１
１Ａ，１２，１２Ａ，１３，１３Ａ…スイングポ
スト、１４，１４Ａ，１５，１５Ａ，１６，１６
Ａ…スイングローラ、１７…位置決め装置、１８
…ローラ、１９…ローラコンベヤ、２０…セン
サ、２８…穴、３０…把持装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ Ｕ字管の挿入される穴を有する板状部材の前
面に設けられた上記Ｕ字管を該板状部材の穴に位
置決めする位置決め装置と、該位置決め装置の前
面に対して上記Ｕ字管の長手方向が直角をなす方
向に該Ｕ字管を位置させる輸送部材によつて移送
されるＵ字管収納箱と、上記Ｕ字管長手方向に走
行可能に取り付けられ、上記Ｕ字管収納箱内の上
記Ｕ字管の端部を把持し垂直方向に持ち上げ可能
な把持部を有し、該Ｕ字管長手方向に移動可能な
挿入用台車と、上記Ｕ字管収納箱の長手方向に沿
つて複数個所に設けられ、水平方向の回動スイン
グ及び上下方向の移動可能で上記Ｕ字管を所定の
高さに持ち上げ保持するスイングローラを備え、
上記Ｕ字管長手方向と直角方向から上記Ｕ字管下
部を支持し水平状に保持するスイングポストと、
上記位置決め装置、上記挿入用台車、及び上記ス
イングポストの各操作を自動的に連動制御する制
御装置とを有することを特徴とする板状部材の穴
へのＵ字管の自動挿入装置。 ２ 上記挿入用台車の把持部が、上下方向に移動
自在に取り付けられ上記Ｕ字管を検知するセンサ
と、該センサによるＵ字管の検知に連動しＵ字管
を上下から挾着する爪とから形成されている特許
請求の範囲第１項記載の板状部材の穴へのＵ字管
自動挿入装置。 ３ 上記Ｕ字管の長手方向に対し側方の一方の片
側に上記スイングポストが配置され、他方の片側
にローラコンベヤからなる上記輸送部材が配置さ
れている特許請求の範囲第１項記載の板状部材の
穴へのＵ字管自動挿入装置。 ４ 上記位置決め装置と上記板状部材との間に、
該位置決め装置の位置決めローラにより把持され
る上記Ｕ字管先端の外表面を研磨し錆を除去する
研磨装置が設けられている特許請求の範囲第１項
記載の板状部材の穴へのＵ字管自動挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4980782A JPS58165929A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 板状部材の穴へのｕ字管自動挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4980782A JPS58165929A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 板状部材の穴へのｕ字管自動挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165929A JPS58165929A (ja) | 1983-10-01 |
| JPS63172B2 true JPS63172B2 (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=12841399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4980782A Granted JPS58165929A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 板状部材の穴へのｕ字管自動挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165929A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4528733A (en) * | 1983-07-25 | 1985-07-16 | United Aircraft Products, Inc. | Method of making tubular heat exchangers |
| JPS60186138U (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-10 | 三菱重工業株式会社 | Ｕ字管插入装置 |
| JPS6116231U (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-30 | 株式会社明電舎 | ラジエ−タチユ−ブ組付装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739143Y2 (ja) * | 1977-05-24 | 1982-08-28 | ||
| JPS6042024Y2 (ja) * | 1979-02-20 | 1985-12-23 | 日立造船株式会社 | 構造物插入装置 |
-
1982
- 1982-03-26 JP JP4980782A patent/JPS58165929A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58165929A (ja) | 1983-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0126457B1 (en) | System for automatically inserting u-tubes of heat exchanger or the like | |
| US5192848A (en) | Laser machining cell | |
| JPH08119449A (ja) | 万棒分配装置 | |
| CN110587635A (zh) | 一种用于寄存柜中的智能存储机械手 | |
| JPS63172B2 (ja) | ||
| CN111874640A (zh) | 一种汽车铝条堆垛流水线 | |
| CN109987412B (zh) | 一种随行夹具存取系统 | |
| CN114916694B (zh) | 烟叶自动化批量运输晾晒系统及晾晒、下架方法 | |
| JPH08243792A (ja) | 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法 | |
| CN116534574A (zh) | 腕臂运输作业车及腕臂运输方法 | |
| JP3698834B2 (ja) | ワインダーの巻取り用コア供給装置 | |
| CN223372146U (zh) | 一种物料供给装置 | |
| JPS5949163B2 (ja) | コンクリ−ト板用補強鉄筋配列組立装置 | |
| CN223950325U (zh) | 一种用于钢筋检测的样品流转设备 | |
| JPH0769451A (ja) | 建築用鋼製布枠および鋼製足場板移載装置 | |
| JPS61270040A (ja) | 熱交換器管束用仕切板の支持装置 | |
| JP3396252B2 (ja) | 容器グリップヘッド交換装置 | |
| JP4019506B2 (ja) | 車両保管用自動倉庫 | |
| JPS58165975A (ja) | 曲板担持用治具調節装置 | |
| CN223822643U (zh) | 一种摆渡车 | |
| JPH0741173A (ja) | 万棒分配装置 | |
| CN211768732U (zh) | 一种全自动加强筋下料送料设备 | |
| JPH0240041Y2 (ja) | ||
| CN215247898U (zh) | 钢筋输送转向机构 | |
| JPH0848488A (ja) | 把持搬送装置 |