JPS6116784A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗濯槽内の洗濯液の透過度を検出して洗い及び
すすぎの制御を行なう洗濯機に関する。

従来よシ洗濯機においては、洗濯液中に発光素子から光
を照射してその照射光を受光素子で受ける透過度検出器
を設け、その受光素子の受光量に応じた検出出力を一定
時間検出してこれを平均化し、その平均値によって洗濯
液たる洗剤液或いはすすぎ液の濁度を検知し、検知した
濁度に応じて洗い時間、水流強さの設定等の洗い制御或
いはすすぎ時間、すすぎ回数の設定等のすすぎの制御を
行なうようにしたものが考えられている。ところが、洗
濯液中には洗剤分による気泡が存在していて、これが発
光素子と受光素子との間の検出光路中に位置した時には
光の透過度が著しく悪くなって前記検出出力が低くなシ
、洗濯液中の実際の濁度を検出できないことになシ、従
って上記従来のように検出出力を一定時間検出してこれ
を平均化する構成では洗い時には洗剤液の濁度を確実に
検出することができず或いはすすぎ時にはすすぎ度合を
確実に検出することができない不具合があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、透過度検出器の検出位置における洗濯液中に気泡が少
ない時及び多い時の該透過度検出器の検出出力を検知し
て洗い用検知出力及びすすぎ用検知出力を夫々発生させ
る構成とすることによって、洗剤液の濁度を確実に検知
し得て正確な洗いの制御を行なうことができるとともに
、すすぎ度合を確実に検知し得て正確なすすぎの制御を
行なうことができる洗濯機を提供するにある。

以下本発明の第１の実施例につき第１図乃至第６図を参
照して説明する。

先ず、第１図に従って全自動洗濯機の概略的構成につい
て述べる。１は外箱、２はこの外箱１内に弾性吊持され
た洗濯槽たる水受槽、３はこの水受槽２内に配設された
回転槽、４はこの回転槽５の内底部に配設された攪拌翼
である。５は駆動機構であシ、これは、前記水受槽２の
外底部に取付けられた機構部６及び駆動モータ７並びに
これらを連結するベル）伝達装置８等から構成され、周
知のように、駆動モータ７の回転を洗い及びすすぎ時に
は攪拌翼４に伝達し脱水時には回転槽３に伝達するより
になっている。９及び１０は前記水受槽２に形成された
排水口及び溢水口であシ、その排水口９は排水用電磁弁
１１゛を介して排水ホース１２に連結され、溢水口１０
は該排水ホース１２に連結されている。１５は前記水受
槽２の底部に配設された透過度検出器であシ、これは、
第２図に示すように、水受槽２内に互いに対向するより
に突出する発光部１４ａ及び受光部１４ｂを有する透光
性材料例えば透明プラスチック製の基体１４と、その発
光部１４ａ内に取付けられた発光素子たる発光ダイオー
ド１５と、受光部１４１）内に取付けられた受光素子た
るフォトトランジスタ１６とを有し、発光ダイオード１
５からの光が検出位置たる検出光路１７を経てフォトト
ランジスタ１６に受けられるようになっている。

さて、第３図及び第４図に従って電気的構成について述
べる。前記透過度検出器１３は、電源電圧Ｖｃｃが与え
られた電源端子１８とアースとの間に前記発光ダイオー
ド１５及びフォトトランジスタ１６とともに抵抗１９．
２０及びコンデンサ２１を接続して構成され、出力端子
１５ａからフオ））ランジスタ１６の受光量に応じた検
出出力信号Ｓ１５を発生する。２２はアナログ形の記憶
装置であシ、これは、オペアンプ２３，２４．バッファ
２５．ＦＥＴ２６．記憶用コンデンサ２７゜ダイオード
２８．２９　、抵抗５０及び３１から構成され、入力端
子２２ａに検出出力信号Ｓ’ｓが与えられる。そして、
この記憶装置２２は後述するように記憶信号Ｍ２２を発
生する出力端子２２ｂ及びリセット信号Ｒ６１が与えら
れるリセット端子２２Ｇを有する。３２は前記記憶装置
２２を構成の一部とする洗い用透過度検知装置であシ、
これは比較装置３５及び遅延装置５４を備えている。比
較装置５３は、抵抗５５乃至５７及びオペアンプ！＋８
によシ構成され、その入力端子５３ａ及び３５’ｂには
前記記憶信号Ｍ２２及び検出出力信号Ｆ３ｔｓが夫々与
えられるようになっている。

そして、この比較装置５５は、記憶信号Ｍ２２を抵抗５
５．３７によシ分圧して例えばその７５％の値を基準信
号Ｓｓｓとしてオペアンプ５８の正（十ン入力端子に与
えるよりになってお夛、この基準信号Ｓ５５と抵抗５６
を介してオペアンプ５８の負（−）入力端子に与えられ
る検出出力信号Ｓ’ｓとを比較して、検出出力信号Ｓ１
５が基準信号Ｓ５ｓよりも小（Ｓ　ｓ　３＜Ｓ　ｓ　ｓ
　）ｃｒ）時には出力端子５５０からハイレベルＨの出
力信号Ｐ５３を発生し、検出出力信号Ｓ１３が基準信号
Ｓ５５よりも大（５１ｓ＞５ｓｚ）の時には出力端子５
５Ｃからローレベ／ｌ／Ｉ、の出力信号ｐｓｓを発生す
るようになっている。又、遅延装置５４は、電源端子１
８と電源電圧ｖＥｚが与えられた電源端子５９との間に
接続された抵抗４０乃至４′５．コンデンサ４４及びダ
イオード４５とオペアンプ４６とから構成され、入力端
子３４ａに比較装置５３からへイレベＡ／Ｈの出力信号
Ｐｓｓが与えられると一定時間Ｔａ後に出力端子３４ｂ
の出力信号たる洗い用検知出力信号Ｓｓ４をハイレベ〃
Ｈからローレベルしに変化させるようになって腟る。

４７は前記記憶装置２２ｔ−構成の一部とするすすぎ用
透過度検知装置でおシ、これは比較装置４８及び遅延装
［４９全備えている。比較装置４８は、抵抗５０乃至５
２及びオペアンプ５５により構成され、その入力端子４
８＆及び４８ｂには前Ｉｔａ起憶信号Ｍ２２及び検出出
力信号Ｓ１３が夫々与えられるようになっている。そし
て、この比較装置４８は、配憶信号Ｍ２２を抵抗５０．
５２により分圧して例えばその７５％の値を基準信号８
４ａとしてオペアンプ５３の負入力端子に与えるように
なってお）、この基準信号Ｓ４［１と抵抗５１を介して
オペアンプ５５の正入力端子に与えられる検出出力信号
Ｓ１ｓとを比較して、検出出力信号Ｓ’ｓが基準信号８
４ｇよりも小（Ｓ１ｉ＜５４８）の時には出力端子４８
Ｃ’からローレペ／ｌ／Ｌの出力信号Ｐ４ａを発生し、
検出出力信号Ｓ１ｓが基準信号Ｓ４ａよりも大ｔｓ１ｓ
＞ｓ４ｇ）の時には出力端子４８０からハイレペｐＨの
出力信号Ｐ４８を発生するようになっている。又、遅延
装置４９は、電源端子１８とアースとの間に接続された
抵抗５４乃至５７．コンデンサ５８．ダイオード５９と
オペアンプ６０とから構成され、入力端子４９ａに比較
′装置４８からローレベ／Ｉ／Ｌの出力信号Ｐ４８が与
えられると出力端子４９ｂの出力信号たるすすぎ用検知
出力信号Ｓ４？を直ちにローレベ／Ｌ／Ｌとし且つその
後一定時間Ｔ’ｂはローレベｌＬ／Ｌを継続させ、その
一定時間Ｔｌ）の経過後は入力端子４９ａにハイ７ベμ
Ｈの出力信号Ｐ４８が与えられない限シすすぎ用検知出
力信号Ｓ４９をハイレベルＨとしないようになっている
。６１はマイクロコンピュータからなる制御装置であシ
、その入力端子６１ａ及び６１ｂには前記検知出力信号
Ｓｓａ及びＳ４９が夫々与えられるようになっている。

この制御装置６１は給水、洗いから脱水までの一連の行
程からなる洗濯運転を実行させるもので、図示しないス
タート釦が押下操作されると出力端子６１ｒからハイレ
ベルＨの給水指令信号Ｓ６ｓを発生し≠水受槽２内の水
位が規定水位になるとローレベ／Ｌ／Ｌの給水指令信号
Ｓ６５を発生するようになってお９、又、洗い及びすす
ぎ行程においては出力端子６１Ｃ及び６１ｄから正転指
令信号Ｓｙａ及び逆転指令信号Ｓｙｂを所定時間毎に交
互に発生させるようになっておシ、排水行程においては
出力端子６１ｅからハイレベ／ｌ／Ｈの排水指令信号Ｓ
１＋を発生させるようになっておシ、更に脱水行程にお
いては出力端子６１ｅからハイレベｌＪＨの排水指令信
号Ｓ１１を発生させるとともに出力端子６１Ｃからハイ
レベルＨの正転指令信号Ｓｙａを発生させるようになっ
ておシ、又洗い行程、すすぎ行程及び脱水行程において
は出力端子６１ｇ、６１ｈ及び６１１から夫夫表示指令
信号を発生させるようになっている。

更に、前記制御装置６１は、洗い行程においては、後述
するように入力端子６１ａに与えられる検知出力信号Ｓ
ｓ４に基づいて洗い時間或いは水流強さく強水流９弱水
流）の設定等、の洗いの制御を判断し、すすぎ行程にお
いては、後述するように入力端子６１ｂに与えられる検
知出力信号Ｓ４？に基づいてすすぎ時間、すすぎ回数或
いはすすぎ方法（ためすすぎ、注水すすぎ）の設定等の
すすぎの制御を判断して実行させるようになっている。

そして、この制御装置６１の出力端子６１ｅからのハイ
レベ／Ｌ／］（ｔローレベ／ｌ／Ｌの給水指令信号Ｓ６
６はリセット信号Ｒ６１として前記記憶装置２２のリセ
ット端子２２Ｃに与えられるようになっている。６２は
駆動装置であシ、その入力端子６２１Ｌ、６２１）、６
２０及び６２ｔｉには前記正転指令信号Ｓ７ａ、逆転指
令信号Ｓｙｂ、給水指令信号Ｓａｓ及び排水指令信号Ｓ
１１が夫々与えられるようになっている。そして、この
駆動装置６２は、入力端子６２ａにハイレベｙｖＨの正
転指令信号Ｓｙａが与えられると出力端子６２ｅを介し
て前記駆動量−夕７の正転端子７ａに通電して該駆動モ
ータ７を正回転させ、入力端子６２ｂにハイレベＡ／Ｈ
の逆転指令信号７ｂが与えられると出力端子６２ｆを介
して駆動モータ７の逆転端子７ｂに通電して該駆動モー
タ７を逆回転させ、入力端子６２ＣにハイレペｙｖＨの
給水指令信号Ｓ６５が与えられると出力端子６２ｇを介
して前記水受槽２に給水する給水用電磁弁６３に通電し
て開放させ、入力端子６２ｄにハイレベｉＶＨの排水指
令信号Ｓ１１が与えられると出力端子６２ｈを介して前
記排水用電磁弁１１に通電して開放させるよう罠なって
いる。６４．６５及び６６は洗い表示器。

すすぎ表示器及び脱水表示器であり、これらは夫々前記
制御装置６１の出力端子６１ｇ、６１ｈ及び６１１から
の表示指令信号が与えられて点灯表示するようになって
いる。

次に、上記構成の本実施例の作用につき第５図及び第６
図を参照して説明する。

先ず、回転槽３内に洗剤とともに洗濯物を投入して図示
しないスタート釦を押下操作すると、制御装置６１は出
力端子６１θから第５図（ａ）で示すようにハイレペ／
ｌ／Ｈの給水指令信号Ｓｂｓを発生するようになシ、こ
れによって給水用電磁弁６３が通電されて水受槽２及び
回転槽５内に給水する。又、ハイレベＩＶＨの給水指令
信号Ｓｂｓはリセット信号Ｒ６１として記憶装置２２の
リセット端子２２Ｃに与えられるので、バッファ２５の
出力信号がハイレベ〜Ｈとなシ、従って、ＦＥＴ２６の
ゲートはアース電位となって該ＦＥＴ　２６は能動状態
となシ、そのドレイン、ソース間は低インピーダンスと
なる。従って、記憶用コンデンサ２７の充電電荷はＦＥ
Ｔ２６を介して直ちに放電されるので、透過度検出器１
５の検出出力信号（電圧）Ｓ’ｓ、記憶用コンデンサ２
７の端子間電圧及び記憶装置２２の記憶信号（電圧〕Ｍ
２２は常に等しい値となる。その後、水受槽２内の水位
が規定水位に達すると、制御装置６１は出力端子６１ｅ
からの給水指令信号Ｓ６５をローレベＡ／Ｌとするよう
にな夛（時刻ｔｏ）％従って給水用電磁弁６５は断電さ
れて給水を停止する。このローレベルＬの給水指令信号
Ｓｂｓは同時にリセット信号Ｒ４１として記憶装置２２
のリセット端子２２Ｃに与えられるので、バッファ２５
の出力信号がローレベ／Ｌ／Ｌとな夛、ＦＥＴ　２６の
ゲートは負（−）電位となシ、そのドレイン、ソース間
は高インピーダンスとなる。従って、記憶用コンデンサ
２７の放電回路は形成されなくなシ、該記憶用コンデン
サ２７の端子間電圧は前記り七ット端子２２Ｃにローレ
ベルＬのリセット信号Ｒ６１が与えられる直前における
検出出力信号Ｓ１５に保持されることになる。この場合
、発光ダイオード１５からの光は水受槽２に供給された
新鮮な水を検出光路１７を経て透過してフォトトランジ
スタ１６に受けられるので、フォトトランジスタ１６の
受光量は著しく犬で検出出力信号Ｓ１５は第５図（ｄ）
で示すように高い値となっている。従って、記憶用コン
デンサ２７は、給水終了時点即ち洗い開始時点前後例え
ば洗い開始時点直前の新鮮な水の透過度を記憶すること
になる。そして、この記憶用コンデンサ２７の記憶値は
記憶信号Ｍ２２として出力される。一方、前述したよう
に給水が停止されると（時刻ｔＯ〕、制御装置６１は出
力端子６ＩＣ及び６１（ｉから第５図（ａ）及び（′ｂ
）で示すように周期ＴＣの正転指令信号Ｓｙａ及び逆転
指令信号５７１）を交互に発生するようになる。

この場合、正転指令信号Ｓｙａ及び逆転指令信号Ｓ７’
ｂ相互のハイレベｙｖＴｌの立上シ時点と立下シ時点と
の間には短かい休止時間が存在するようになっている。

而して、制御装置６１の出力端子６１Ｃ２６１ｄからハ
イレベμＨの正転指令信号Ｓ７ａ、逆転指令信号ｓｙｂ
を交互に発生することＫよシ駆動モータ７の正転端子７
ａ、逆転端子７ｂが交互に通電され、該駆動モータ７が
正逆回転して攪拌翼４を回転駆動して反転水流を生成さ
せ、以って洗い行程が開始される。この攪拌翼４の回転
によって洗剤が水に溶は込むとともに洗濯物の汚れが落
されるようにな）、従って洗瘤液たる洗剤液は徐々にそ
の濁度を増すようになる。そして、この洗剤液の濁度即
ち透過度を透過度検出器１５化する。この場合、洗剤液
中には洗濯物から落された汚れ分の他に洗剤による気泡
が混在されてお９、その気泡が透過度検出器１５の検出
位置たる検出光路１７中に存在する時には発光ダイオー
ド１５からの光が気泡によって散乱されることになって
フォトトランジスタ１６の受光量は著しく小となシ、検
出出力信号Ｓ’ｓの値が低くなる。そして、洗剤液中の
気泡は、洗い時即ち攪拌翼４の正、逆回転時には攪拌水
流によって水受槽２の底部まで降下され、洗い中断時即
ち攪拌翼４の回転停止時（休止時間〕には浮上するよう
になシ、従って検出出力信号Ｓ１５は攪拌翼４の正回転
、休止、逆回転及び休止の繰返しに応じて第５図（ｄ）
に実線及び破線で示すように極大ピーク値と極小ピーク
値とを交互に繰返すように変化することになる。この結
果、検出出力信号Ｓ’ｓが極小ピーク値の時には透過度
検出器１５の検出光路１７中に気泡が多く存在し、極太
ピーク値の時には該検出光路１７中１／ｃ気泡が少なく
存在し若しくはほとんど存在しないことになシ、極太ピ
ーク値の時に透過度検出器１５としては洗剤液の実際の
濁度を検出していることになる。又、この洗剤液の濁度
を検出する検出出力信号Ｓ１３の極太ピーク値は、洗濯
物の汚れ度合が重度の場合には、時間の経過とともに洗
剤液中に混在される汚れ分が次第に多くなることによシ
第５図（（１）に実線で示すように次第に低くなるもの
であシ、又洗濯物の汚れ度合が軽度の場合には、時間が
経過しても洗剤液中に混在される汚れ分はそれほど多く
はならないことによル第５図（ｄ）に破線で示すように
比較的高く維持されるものである。而して、比較装置５
５のオペアンプ３８は前記記憶信号Ｍ２２の７５％の値
の基準信号Ｓｓｓと検出出力信号Ｓ１３とを比較して、
Ｓ１５＞Ｓ３３の時には出力信号Ｐ４ａをハイレペｌｖ
ＨとしＳ１５＜ＳＳ５の時には出力信号Ｐａｎをローレ
ペ／ｌ／Ｌとする。従って、検出出力信号Ｓ（５が第５
＠（ｄ）の実線のような場合（洗濯物の汚れが重度の場
合）には出力信号Ｐｓｓは第５図（θ）で示すようにな
シ、検出出力信号Ｓ１ｓが第５図（ｄ）の破線のような
場合（洗濯物の汚れ度合が軽度の場合）には出力信号Ｐ
ｓｉは第５図（ｇ）で示すようになる。

そして、この出力信号Ｐｓｓは遅延装置３２の入力端子
５２ａに与えられて、その遅延装置３２は出力信号ｐ３
ｓがハイレペ／Ｌ／Ｈとなると一定時間Ｔａにれは前記
周期ＴＣよシも若干小に設定されている。）後に検知出
力信号Ｓｓ４をローレベ／Ｌ／Ｌとするようになるので
、出力信号Ｐｓｓが第５図Ｃθ）で示すように連続して
ハイレベルＨになると（時刻ｔ２）、一定時間Ｔａ後に
検知出力信号Ｓ５４はローレベルＬとなり、又出力信号
Ｐ５３が第５図［ｆ）で示すように常にハイレベルＨと
ローレベｌ　Ｌとを交互に生ずると、検知出力信号Ｓ５
４が第５図（ｈ）で示すように常にハイレベμＨになる
。そこで、制御装置６１は、給水終了時刻ｔｏから所定
時間経過した時刻ｔＳにおいて入力端子６１ａに与えら
れている検知出力信号Ｓ５４がハイレベルＨかローレペ
ｔｖ　Ｌかを検出し、ローレベ）ｖＬの場合には洗濯物
の汚れ度合が重度であると判断して洗い時間を例えば長
時間に設定し或いは洗い水流を強水流に設定してこれを
実行させるようになシ、又、へイレペ〃Ｈの場合には洗
濯物の汚れ度合が軽度であると判断して洗い時間を例え
ば短時間に設定し或いは洗い水流を弱水流に設定してこ
れを実行させるようになる。

このような洗い行程が設定された時間性なわれると、制
御装置６１は設定された時間だけ出力端子６１ｆからハ
イレベｐＨの排水指令信号Ｓ１１を発生するようになシ
、排水用電磁弁１１が通電されて排水行程が行なわれる
。その後は、制御装置６１は設定された時間だけ出力端
子６１ＣからハイレペＡ４の正転指令信号Ｓｙａを発生
するとともに前述同様に排水指令信号Ｓ１１を発生する
ようになシ、従って駆動モータ７が正回転して回転槽３
を回転駆動するようになシ、脱水行程が行なわれる。こ
の脱水行程が終了すると、次のすすぎ行程に移行する。

このすすぎ行程においては、制御装置６１は第６図（ａ
）で示すように出力端子６１ｅｌからハイレベ／ｖＨの
給水指令信号Ｓ６５を発生させるようになル、従って洗
い行程時と同様に水受槽２内に給水が行なわれるととも
に、このハイレベμＨの給水指令信号Ｓ６５はリセット
信号Ｒｂ１として記憶装置２２のリセット端子２２Ｃに
与えられるので記憶用コンデンサ２７の充電電荷は放電
され、洗い行程時の記憶がリセットされる。その後、水
受槽２内の水位が規定水位になると（時刻ｔ４〕、制御
装置６１は出力端子６１ｅからの給水指令信号Ｓ６３を
７−レベｙＬとするようになシ、給水が停止されるとと
もに、このローレベ／ｌ／Ｌの給水指令信号Ｓ４３は記
憶装置２２のリセット端子２２０に与えられるので、記
憶用コンデンサ２７は給水終了前後即ちすすぎ開始前後
例えばすすぎ開始直前の洗濯液たるすすぎ液の透過度を
示す検出出力信号Ｓ１ｓを記憶することになる。そして
、制御装置６１は給水終了後（時刻ｔ、４）は前記洗い
行程時と同様に出力端子６１　Ｃ，６１ａから第６図（
ｂ）、ｔｃ）で示すように正転指令信号Ｓｙａ、逆転指
令信号Ｓ７ｂを交互に発生するようになるので、攪拌翼
４が正逆回転駆動されて反転水流を生成するようになる
。

これにより、透過度検出器１３はすすぎ液の透過度を検
出した検出出力信号Ｓ１３を発生して比較装置４８の入
力端子４８ｂに与えるようになるがその比較装置４８の
入力端子４８ａには記憶装置２２の記憶信号Ｍ２２が与
えられていて該比較装置４８はこの記憶信号Ｍ２２を抵
抗５０．５２で分圧してその７５％の値を基準信号Ｓ４
８としてオペアンプ５５の負入力端子に与える。ように
なシ、オペアンプ５５は基準信号８４８と検出出力信号
Ｓ１５とを比較する。而して、すすぎ行程時におけるす
すぎ完了の条件は、すすぎ液の洗剤濃度が少ないこと及
びすすぎ液の濁度が少ないことであ夛、すすぎ液は洗剤
分が多いとよく泡立ち少ないと泡立ちが悪くなるので、
すすぎ液中の気泡の量で洗剤分の多い少ないを判定でき
るものであシ、又、すすぎ液の濁度は該すすぎ液の透過
度で判定できるものである。そして、すすぎ液の調度は
攪拌翼４の回転開始以降は水受槽２及び回転槽５の全域
にわたって略均−になるが、洗剤濃度によシ影響される
気泡群は攪拌翼４の休止中は浮止シ攪拌翼４が回転し始
めると徐々に下降する。結論としては、すすぎ度合を検
出するには透過度検出器１５が多くの気泡を検出する時
期即ち検出出力信号Ｓ’ｓの極小ピーク値を検出する必
要がある。

一方、最初のすすぎ行程のようにすすぎ不足の場合には
、洗濯物に含まれる汚れ分、洗剤濃度が犬であることに
よシすすぎの進行にともなって検出出力信号Ｓ１ａは第
６図（ｄ）に実線で示すように変化するようになシ、比
較装置４８は第６図（θ）で示す出力信号Ｐ４８を発生
する。従って、遅延装置４９は、出力信号Ｐ４ａがロー
レベＩｖＬとなった時（時刻ｔｓ）に第６図（ｆ）で示
すように検知出力信号Ｓ４９をローレベＩｖＬとし、そ
の後一定時間ＴＩ）は検知出力信号Ｓ４９をローレベｌ
ｖＬに維持するものであシ、この一定時間ＴＩ）の経過
後（時刻ｔ６）以降は比較装置４８の出力信号ｐ４ａが
ハイレベ）ｖＨとなることはないので、遅延装置４９の
検知出力信号５４１１はその後はローレベ、ＩＩ／Ｌの
ままとなる。そこで、制御装置６１は、給水終了時点（
時刻１．４）から所定時間経過した時点（時刻ｔ　７−
　）における入力端子６１′ｂに与えられる検知出力信
号Ｓ４９を検知し、これがローレベルＬであることによ
ｐすすぎ初期段階或いはすすぎ不足であると判断し、す
すぎ時間を例えは長時間に設定し、すすぎ回数を多く設
定し或いはためすすぎに設定する等のすすぎを制御して
実行させる。而して、以上のように設定されたすすぎの
制御が行なわれてすすぎが略完了した場合には、給水終
了後（時刻ｊ４）に攪拌Ｒ４が回転されると、透過度検
出器１３の検出出力信号Ｓ１３は第６図（ａ）に破線で
示すようになシ、すすぎ液中に泡の発生がほとんどなく
なって、比較装置４８の出力信号Ｐ４８が第６図［ｇ）
で示すようにローレベルＬになることなく連続してハイ
レベ／Ｌ／Ｈとなシ、従って遅延装置４９の検知出力信
号Ｓ４９はハイレベ／Ｌ／Ｈのままとなる。そこで、制
御装置６１は入力端子６１１）に与えられる検知出力信
号Ｓ４ｐが所定時間後Ｃ時刻ｔｙ）においてハイレベ／
ｌ／Ｈであることによシすすぎ略完了と判断し、すすぎ
時間を例えば短時間に設定し、すすぎ回数を減少させ或
いは注入すすぎに設定する等のすすぎの制御を行なって
実行させる。その後、このようなすすぎ行程が終了する
と、前述同様にして最終の脱水行程が行なわれて洗濯運
転が終了する。

このように本実施例によれば、洗い用透過度検知装置３
２によって透過度検出器１３の検出出力信号Ｓ１ｓの極
大ピーク値が基準信号Ｓｓｓよシも犬か否かを検知する
ようにしたので、洗剤液中における透過度検出器１３の
検出光路１７中に気泡が最も少ない時に透過度即ち濁度
を検出し得、従って気泡という誤差要因がなくなって洗
剤液の濁度を確実に検出することができ、正確な洗いの
制御を行なうことができる。又、本実施例によれば、洗
い開始前後例えば洗い開始直前の洗濯液の透過度たる検
出出力信号Ｓ１５を記憶装置２２に記憶させて、その記
憶信号Ｍ２２に基づいて例えば記憶信号Ｍ２２の７５％
の値を洗い用透過度検知装置３２の基準信号Ｓｓｓとす
るようにしたので、透過度検出器１３の温度による補正
は不要であシ、又透過度検出器１３の発光部１４ａ、受
光部１４１）の壁面が汚れた場合でもこれが誤差として
影響することはなく、同様に透過度検出器１３に製作ば
らつきがあってその検出出力信号８１ｓが個々に異なる
ようになってもこれを正確に調整する必要はなく或いは
無調整にすることもできる。

更に、本実施例によれば、すすぎ用透過度検知装置４７
によって前記検出出力信号Ｓ１ｓの極小ピーク値が基準
信号８４８よシも小か否かを検出するようにしたので、
すすぎ液中における検出光路１７中に気泡が最も多い時
を検出し得、従ってすすぎ液中における洗剤濃度即ちす
すぎ度合を確実に検出することができ、正確なすすぎの
制御を行なうことができる。そして、本実施例によれば
、すすぎ行程においても、すすぎ開始前後例えばすすぎ
開始直前のすすぎ液の透過度たる検出出力信号Ｓ’ｓを
記憶装置２２に記憶させて、その記憶信号Ｍ２２に基づ
いて例えばその７５％の値をすすぎ用透過度検知装置４
７の基準信号８４ｓとするようにしたので、前記洗い時
と同様に温度、壁面の汚れ、製作ばらつきの影響を受け
ることはない。

又、本実施例によれば、洗い用透過度検知装置５２及び
すすぎ用透過度検知装置４７に対して共通に透過度検出
器１３及び記憶装置２２を設けるようにしているので、
個々に設ける場合に比し構成が簡単である。

尚、上記実施例では、洗い用透過度検知装置５２に一つ
の基準信号Ｓｓｓを設定するようにしたが、例えば複数
段に基準信号を設定してその段階に応じて洗いの制御を
行なわせるようにしてもよい。

又、上記実施例では、洗い用透過度検知装置６２は検出
出力信号Ｓ１ｓが基準信号Ｓｓ３よシ太か否かによって
洗剤液の濁度を検出するようにしたが、攪拌翼４の回転
を一時中断させ即ち洗いを一時中断させた時若しくは洗
いを一時中断させた後その洗いが再開された直後におい
て気泡が水受槽２の上方に浮上がった時点に検出出力信
号Ｓ１５を検知する洗い用透過度検知装置を設けるよう
にしてもよい。

更に、上記実施例では、制御装置６１は洗い用透過度検
知装置３２の検知出力信号Ｓｓａがハイレベ／ｌ／Ｈか
ローレペｙＩ、かを判断するようにしたが、代シに洗い
開始後ハイレベ／Ｌ／ＨからローレベＩＬ／Ｌに変化す
るまでの時間（例えば時刻ｔｏ−ｔｓ間）を検出させて
その時間に応じて洗いの制御を行なわせるようにしても
よい。

６又、上記実施例では、すすぎ用透過度検出装置４７は
検出出力信号Ｓ１５が基準信号８４［１よシ小か否かに
よってすすぎ液のすすぎ度合を検出するようにしたが、
攪拌翼４の回転を一時中断させ即ちすすぎを一時中断さ
せるようにしてそのすすぎが一時中断する直前における
気泡が水受槽２の下方に最も下降した時点で検出出力信
号Ｓ１５を検知するすすぎ用透過度検知装置を設けるよ
うにしてもよい。

更に、上記実施例では、制御装置６１はすすぎ用透過度
検知装置４７の検知出力信号Ｓ４？がローレベＩｖＬか
ハイレベμＨかを判断するようにしたが、代シにすすぎ
開始後ハイレベ／ｌ／ＨからローレベμＬに変化するま
での時間（例えばｔ４−ｔ５間）を検出させてその時間
に応じてすすぎの制御を行なわせるようにしてもよい。

第７図乃至第９図は本発明の第２の実施例であシ、前記
実施例と同一部分には同一符号を付して示し、以下具な
る部分についてのみ説明する。

６７は記憶装置２２を構成の一部とする洗い用透過度検
知装置であシ、これはピーク値検出装置６８及び比較装
置６５を備えている。ピーク値検出装置６８は、入力端
子６８ａに検出出力信号Ｓ１３が与えられ、リセット端
子６８ｂに正転指令信号Ｓｙａが与えられるようになっ
ておシ、その正転指令信号Ｓ７ａのローレベルＬからハ
イレベＩｖＨへの立上シによってリセットされて検出出
力信号Ｓ１５の極大ピーク値を順次更新記憶して出力端
子６８Ｃからピーク値信号５６１１として出力する。又
、比較装置３５は、入力端子３３ａ及び！＋３ｂＫ記憶
信号Ｍ２２及びピーク値信号３６８が夫々与えられて、
出力端子５３ＱからＳ５３〈Ｓ６８の時にはハイレペ／
Ｌ／Ｈ及びＳ３δ〉８６８の時にはローレペｌｖＬの出
力信号Ｐｓｓを洗い用検知出力信号として出力するよう
になっている。

６９は記憶装置２２を構成の一部とするすすぎ用透過度
検知装置であシ、これはピーク値検出装置７０及び比較
装置４８を備えている。ピーク値検出装置７０は、入力
端子７０ａに検出出力信号Ｓ１３が与えられ、リセット
端子７０ｂに正転指令信号Ｓ７ａが与えられるようにな
っておシ、その正転指令信号Ｓｙａのハイレベ／Ｌ／Ｈ
からローレベ／ｌ−Ｌへの立下りによってリセットされ
て検出出力信号Ｓ１５の極小ピーク値を順次更新記憶し
て出力端子７０Ｑからピーク値信号Ｓ７ａとして出力す
る。又、比較装置４８は入力端子４８ａ及び４８ｂに記
憶信号Ｍ２２及びピーク値信号Ｓｙｏが夫々与えられて
、出力端子４８ＣからＳ４ｅ＜Ｓ１０の時にはハイレベ
／Ｉ／Ｈ及びＳ＜ａ＞５ｙｏＯ時にはローレベルＬの出
力信号Ｐａａをすすぎ用検知出力信号として発生する。

而して、上記第２の実施例の構成によれば、洗い行程に
おいては、第８図［ｃｌ）で示す検出出力信号Ｓ＋３に
対してピーク値信号Ｓ　６’　８は同第８図（ｄ）に一
点鎖線で示すようＫなシ、従ってピーク値信号Ｓｈｅが
基準信号Ｓｓｓよシも小（Ｓ６ｓ＜３３５）となった時
に検知出力（ｉｔ号たる出力信号Ｐｎ３が第８図（ｅ）
で示すようにハイレベＩＶＨからローレベ／Ｉ／Ｌに変
化し、これが制御装置６１の入力端子６１１Ｌに与えら
れる。又、すすぎ行程においては、第９図（（１）で示
す検出出力信号８１５に対してピーク値信号８７０は同
第９図（ａ）に一点鎖線で示すようになシ、従ってピー
ク値信号Ｓ７０が基準信号ＳａＢよシも小（Ｓ７０＜５
４８）となった時に検知出力信号たる出力信号Ｐ４ａが
ハイレベ／Ｉ／ＨからローレベｌｖＬに変化し、これが
制御値［６１０入力端子６１′ｂに与えられる。従って
、この第２０実施例によっても前記実施例同様の効果が
得られる。

尚、上記第２の′！Ａ施例において、制御装置６１とし
ては、洗い行程時にピーク値検出袋ｆｉ６８の検出する
ピーク値信号６６ａの差が所定値以下となった時に洗い
終了と判断して流込行程を停止させて次行程に移行させ
るように洗いの制御を行なわせるイｎ成としてもよい。

又、上記ｔｇ２の実施例においては、すすぎ用透過度検
知装置６９のピーク値検出装置７０を正転指令信号Ｓ７
ａのハイレベ／Ｌ／■からローレベルＬへの立下シ時点
でリセットさせるようにしたが、この代シに給水指令信
号８６ｇのハイレベ／ｌ／ＨからローレペＡ／Ｌへの立
下シ時点でリセットさせるようＫしてもよく、従ってこ
の場合には制御装置６１の読取シ時刻（第６図の時刻ｔ
　７’　）までの最小の極小ピーク値信号を判定するこ
とになる。

更に、上記各実施例では、記憶装置２２及び透過度検知
装置５２、．４７或いは６７．６９を制御装置６１とは
別に設けるようにしたが、この代シに、透過度検出器１
５の検出出力信号Ｓ１５をアナログ−デジタル変換装置
によってデジタル検出信号に変換させてそのデジタル検
出信号を直接マイクロコンピュータからなる制御装置に
入力させ、その制御装置自体に記憶装［２２及び透過度
検知装置５２．４”７或いは６７．６９と同様の作用を
デジタル的に行なわせるようにしてもよい。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例にのみ限
定されるものではなく、例えば全自動洗濯機に限らず洗
濯機全般に適用し得る等、要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変形して実施し得ることは勿論である。

本発萌は以上説明したようになシ、洗剤液の濁度な確実
に検知し得て正確な洗いの制御を行なうことができると
ともに、すすぎ度合を確実に検知し得て正確なすすぎの
制御を行なうことができるという優れた効果を奏する洗
濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示し、第１
図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は透過度検出器の
拡大縦断面図、第５図は電気的構成を示すブロック線図
、第４図は電気的構成の具体的結線図、第５図及び第６
図は作用説明用の各部の波形図であシ、又、第７図、第
８図及び第９図は本発明の第２の実施例を示す夫々第３
図９第５図及び第６図相当図である。 図面中、２は水受槽、７は駆動モータ、１１は排水用電
磁弁、１３は透過度検出器、２２は記憶装置、２７は記
憶用コンデンサ、５２は洗い用透過度検知装置、５５は
比較装置、５４は、！延装置。 ４７はすすぎ用透過度検知装置、４８は比較装置、４９
は遅延装置、６１は制御装４ｊＬ％６５は給水用電磁弁
、６７は洗い用透過度検知装置４６８はピーク値検出装
置、６９はすすぎ用透過度検知装置、５７０はピーク値
検出装ｆｔ−示す。 第　Ｂ　図 第　９　に

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯槽内の洗濯液の透過度を検出する透過度検出器
   と、この透過度検出器の検出位置における洗濯液中に気
   泡が少ない時の該透過度検出器の検出出力を検知してこ
   れに基づき洗い用検知出力を生ずる洗い用透過度検知装
   置と、前記透過度検出器の検出位置における洗濯液中に
   気泡が多い時の該透過度検出器の検出出力を検知してこ
   れに基づきすすぎ用検知出力を生ずるすすぎ用透過度検
   知装置と、前記洗い用検知出力に応じて洗濯運転におけ
   る洗いの制御を行なうとともに前記すすぎ用検知出力に
   応じて洗濯運転におけるすすぎの制御を行なう制御装置
   とを具備してなる洗濯機。 ２、洗い用及びすすぎ用透過度検知装置は、洗い及びす
   すぎ開始時刻前後における透過度検出器の検出出力を記
   憶する記憶装置を有し、その記憶値と前記検出出力とを
   比較して洗い用及びすすぎ用検知出力を発生することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の洗濯機。