JPS62146511A - 田植機の報知構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は圃場面に突入して溝を形成する作用姿勢と、圃
場面から離間する非作用姿勢とに切換操作可能な線引き
マーカ、及び苗植付装置の作動、停止を行う植付クラッ
チを備えてある田植機の報知構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、冒記のように構成した田植機としては、例えば実
開昭５７−９４３１４号公報に示されるように、機体の
左右方向に向けて倒伏可能な線引きマーカが設けられた
ものがあり、又、該引例では、植付作業状態に苗植付装
置が設定され、かつ、左右の両線引きマーカが共に格納
状態にある場合に、ブザーあるいはランプ等のｓ、ｙ　
ｔμ機構を作動されるよう構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、苗植付作業時の作業手順を考察するに、例えば
枕地に達した田植機が該枕地て旋回する場合には、苗植
付装置を上昇させ、そして、このように苗植付装置を上
昇させた状態での旋回が終了すると、まず苗植付装置を
下降させて苗植付作業を開始し、この後前記線引きマー
カの一方を倒伏操作する作業手順が通常行われる。

従って、苗植付作業開始と、線引きマーカの倒伏操作と
の間にはタイムラブを生じ、前記引例の警報機構では、
苗植付作業が開始されてから、線引きマーカが倒伏操作
されるまでの間、ブザーあるいはランプ等の警報機構が
作動する不都合がある。

つまり、作業者が線引きマーカを倒伏操作する意志があ
るに拘わらず警報機構が作動する不都合を必ず生じるの
である。

又、田植機には操作すべき対象が比較的多くあり、これ
ら操作対象の個々について操作が必要とされた際、ブザ
ーあるいはランプを作動させるよう警報機構を構成する
と、ブザーの作動音を変化させ、又、ランプの個数を増
大させる笠の手段を講じても、どの操作対象が操作を必
要としているかを正確、かつ、迅速に判断てきない場合
もあり、改善の余地がある。

本発明の目的は、操作手順から必然的にタイムラブが生
じても作動することが無く、しかも、腺引きマーカの操
作が必要されていることを正確に認識させる報知構造を
得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の田植機において、植付クラ
ッチが入り操作されたことを検出するクラッチセンサ、
及び線引きマーカが非作用姿勢に設定されていることを
検出するマーカセンサを設け、かつ、前記クラッチセン
サからの検出信号を遅延させる手段、及び該手段からの
遅延信号と前記マーカセンサからの信号とが共に入力さ
れることで、線引きマーカの作用姿勢への操作を要請す
るよう作動する報知装置を設けてある点にあり、その作
用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、植付
クラッチ（６）が入り操作された場合には、昇降レバー
（１３）の操作位置から、この入り操作がクラッチセン
サ（２２）によって検出され、更に、この検出信号が遅
延させる手段としての遅延回路（Ｄ）に入力され、該遅
延回路（Ｄ）は検出信号が入力されてから所定時間経過
後、ＡＮＤゲー）　（３０）の一方の端子にＯＮ信号を
出力する。

次に、前述のようにＡＮＤゲート（３０）の一方の端子
に対してＯＮ信号が入力されるタイミング以前に、左右
の両線引きマーカ（１１）　、　（１１）のうちの少な
くとも一方のものが倒伏操作されると、これがマーカセ
ンサ（２３）で検出され、Ｎ。

Ｒゲート（２９）を介してＡＮＤゲート（３０）の他方
の端子に出力され、該他方の端子をＯＦＦ状態に設定す
ることで、報知装置の一例としての音声発生回路（Ｕ）
を作動させることがない。

つまり、植付クラッチ（６）が入り操作された後、所定
時間が経過する以前に線引きマーカ（１１）が作用姿勢
に操作された場合には、音声発生回路（Ｌｌ）を作動さ
せることが無く、又、該所定時間が経過した後において
も、線引きマーカ（１１）が非作用姿勢に設定されたま
まであると、該所定時間経過後にＡＮＤゲート（３０）
からの出力信号で音声発生回路（Ｕ）が作動して、線引
きマーカ（１１）の作用姿勢への操作を作業者に対して
促すことになるのである。

尚、同図に示すように遅延回路（１））は、２つの単安
定マルチバイブレーク（３１）　、　（３２）とワンシ
ョットマルチバイブレーク（３３）で成り、前者でパル
ス信号を発生させ、又、後者で信号を遅延させるように
作動する。

〔発明の効果〕 従って、操作手順から必然的にタイムラグを生じた場合
であっても、所定のタイミングで操作する限りにおいて
は、報知装置が作動する不都合が無く、しかも、作動時
には綿引きマーカの操作が必要とされていることを、作
業者に正確に認識させる報知構造が得られた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、前部に搭載したエンジン（１）か
らの出力がミッションケース（２）を介して前後の車輪
（３）、（４）に伝えられる走行機体（Ａ）の後部に油
圧シリンダ（５）で昇降操作されるリンク機構（Ｌ）を
介して苗植付装置（Ｂ）を連結して乗用田植機を構成す
る。

前記苗植付装置（Ｂ）は、前記ミッションケース（２）
から植付クラッチ（６）を介し動力が伝えられる伝動ケ
ース（７）、マット状苗（−）を載置する苗のせ台（Ｂ
）、液面のせ台（Ｂ）からの苗を１株ずつ圃場面（Ｇ）
に植付けるよう循環作動する複数個の植付アーム（９）
・・、及び複数個の整地フロート（１０）・・で成り、
該苗植付装置（Ｂ）の左右両側部に線引きマーカ（１１
）　、　（１１）が備えられている。

又、走行機体（Ａ）の略中夫に位置させて座席（１２）
が設けられると共に、該座席（１２）の側部に苗植付装
置（Ｂ）を昇降操作する昇降レバー（１３）が設けられ
ている。

該昇降レバー（１３）は、第３図に示すように前記油圧
シリンダ（５）を制御する油圧バルブ（１４）及び前記
植付クラッチ（６）と連係され、昇降レバー（１３）は
、上界操作位置（［ＩＰ）に操作されることで苗植付装
置（Ｂ）を強制上昇させ、又、中立操作位置（Ｎ）に操
作されることで、苗植付装置（Ｂ）を圃場面（Ｇ）まで
下降させ、更に、下降操作位置（ＤＯＷＮ）に操作され
ることで苗植付装置（Ｂ）を下降させた状態で前記植付
クラッチ（６）を入り操作するよう連係が構成されてい
る。

又、前記接地フロート（１０）・・のうち中央のものの
接地圧変化に基づいて苗植付装置（Ｂ）を自動昇降して
苗の植付深さを一定に維持するための制御系が前記油圧
バルブ（１４）と連係されている。

即ち、油圧バルブ（１４）のスプール（１４ｓ）を該ス
プール（１４ｓ）の軸芯に沿う両方向に作動させる操作
片（１５）と揺動軸（１６）とが連結され、この揺動軸
（１６）と前記整地フロー）　（１０）のリンク（１７
）とがワイヤ（１８）を介して連係され、又、揺動軸（
１６）に外嵌する筒軸（１９）の端部に前記スプール（
１４ｓ）を上昇方向にのみ操作できる接当片（２０）が
設けられ、該筒軸（１９）に対して昇降レバー　（１３
）が連結されると共に、筒軸（１９）と前記植付クラッ
チ（６）とがリンク連係機構（２１）を介して連結され
ているのである。

同図及び第１図に示すように、昇降レバー（１３）が下
降操作位置に操作されたことを検出するクラッチセンサ
（２２）が設けられ、該クラッチセンサ（２２）は植付
クラッチ（６）の入り状態を検出する。

又、第１図及び第２図に示すように、前記線引きマーカ
（１１）、　（１１）は、圃場面（Ｇ）に突入して圃場
面上に溝を形成するよう倒伏する作用姿勢と、圃場面（
Ｇ）から離間して格納状態に維持される非作用姿勢との
２つの姿勢に切換設定が可能であり、両線引きマーカ（
１１）　、　（１１）が非作用姿勢にあることを検出す
るマーカセンサ（２３）。

（２３）を備えてある。

因みに、該線引きマーカ（１１）　、　（１１）ば倒伏
方向に向けてバネ（２４）　、　（２４）で付勢される
と共に苗植付装置（Ｂ）が上昇作動する毎に格納状態に
設定されるよう、前記リンク機構（Ｌ）とワイヤ（２５
）を介して連結され、線引きマーカ（１１）の倒伏への
操作はロック解除用の操作具（２６）　、　（２６）に
よって行われる。

又、該線引きマーカ（１１）、（１１）で形成された溝
（図示せず）と、走行機体（Ａ）の前部のホンネット（
２７）に設けたセンタマーカ（２８）とを、作業者が視
覚的に一致させ乍ら苗植付作業が行われる。

該田植機では、植付クラッチ（６）が入り操作された後
、所定時間の経過内に前記線引きマーカ（１１）　、　
（１１）のうちの一方でも倒伏操作されない場合に、線
引きマーカ（１１）の下降操作を音声で要請する報知装
置が備えられ、又、該報知装置は、線引きマーカ（１１
）の下降操作の要請以外に５種の操作要請を音声で行う
よう作動する。

つまり、報知装置は前記クラッチセンサ（２２）、マー
カセンサ（２３）　、　（２３）及び他のセンナ類で成
るセンサ群（Ｓ）、センサ群（Ｓ）からの信号が入力す
る制御回路群（Ｔ）、該制御回路群（Ｔ）からの出力信
号によって作動し、６種のメツセージを音声で発生回路
（υ）で成り、以下に緑引きマーカ（１１）の下降を要
請する制御系について説明する。

つまり、該制御系は前記クラッチセンサ（２２）からの
信号が人力する遅延回路（Ｄ）、前記２つのマーカセン
サ（２３）　、　（２３）からの信号が入力するＮＯＲ
ゲート（２９）、及び遅延回路（Ｄ）とＮ○Ｒゲー１−
　（２９）からの信号が入力するＡＮＤゲー１−（３０
）で成り、更に、遅延回路（Ｄ）は２つ単安定マルチハ
イブレーク（３１）　、　（３２）　とワンショットマ
ルチパイブレーク（３３）とで成っている。

又、遅延回路（Ｄ）は、植付クラッチ（６）が入り操作
されることによって出力されるクラッチセンサ（２２）
からのＯＮ信号を、単安定マルチバイブレータ（３１）
でパルス信号化し、次にワンショットマルチハイブレー
ク（３３）によって、所定時間遅延させ、更に、遅延さ
せた信号を単安定マルチハイブレーク（３２）で再度パ
ルス信号化して出力するよう作りＪし、遅延時間は同図
に示す、可変抵抗器（Ｉ７）とコンデンサ（Ｃ）との値
によって定まり、又、可変抵抗器（Ｒ）の設定によって
遅延時間の調節が可能に構成されている。

尚、単安定マルチハイブレーク（３１）　、　（３２）
に設けられた抵抗器（ｒ）及びコンデンサ（ｃ）は、出
力され、信号のパルス幅を設定するものである。

又、前記音声発生回路（［１）は６つの入力端子と接続
されたスイッチトランジスタ（３４）・・のうちの１つ
をＯＮ状態にすることで、夫々の端子に対応したメッセ
ージをスピーカ（３５）を介して音声で発するよう構成
され、線引きマーカ（１１）の下降操作の要請は、「マ
ーカをセットして下さい」と人の言葉で出力される。

又、第１図に示すように、残りの５種類のメツセージを
出力させるための系を制御機構（３６）として表してあ
り、該制御機構（３６）ではセンサ群（Ｓ）からの信号
に基づいて、状況に応じた所定の操作を促するためのメ
ツセージを出力させるべく作動する。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に、例えば遅延させる手段を発
振回路とカウント回路で構成し、クラッチセンサからの
検出信号が入力されると、発振回路からの信号を、カウ
ント回路がカウントを開始し、カウント数が所定数に達
した時点で遅延信号が出力されるよう作動するものを用
いて良く、又、クラッチセンサ、マーカセンサからの信
号によって作動する系は、実施例のようＱこＯＮ信号の
検出によって作動する構成に代えて、クラッチセンサ、
−７−力センサからの両信号かＯＦＦ信号を出力するこ
と、つまり、負論理で作動するよう構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植段の報知構造の実施例を示し、
第１図は該報知構造の構成を示すブロア・り回路図、第
２図は線引きマーカの出退構造を示す背面図、第３図は
抽圧バルブの操作系を示す斜視図、第１Ｍは田植■の全
体側面図である。 （６）・・・・・・植付クラッチ、（１１）・・・・・
・線引きマーカ、（２２）・・・・・・クラッチセンサ
、（２３）・・・・・・マーカセンサ、（Ｂ）・・・・
・・苗植付装置、（Ｄ）・・・・・・手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）圃場面に突入して溝を形成する作用姿勢と、圃場
   面から離間する非作用姿勢とに切換操作可能な線引きマ
   ーカ（１１）、及び苗植付装置（Ｂ）の作動、停止を行
   う植付クラッチ（６）を備えてある田植機の報知構造で
   あって、植付クラッチ（６）が入り操作されたことを検
   出するクラッチセンサ（２２）、及び線引きマーカ（１
   １）が非作用姿勢に設定されていることを検出するマー
   カセンサ（２３）を設け、かつ、前記クラッチセンサ（
   ２２）からの検出信号を遅延させる手段（Ｄ）、及び該
   手段（Ｄ）からの遅延信号と前記マーカセンサ（２３）
   からの信号とが共に入力されることで、線引きマーカ（
   １１）の作用姿勢への操作を要請するよう作動する報知
   装置を設けてある田植機の報知構造。
2. （２）前記報知装置が、メッセージを音声で発するよう
   構成されている特許請求の範囲第（１）項に記載の田植
   機の報知構造。