JPS6317628Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6317628Y2 JPS6317628Y2 JP1979153312U JP15331279U JPS6317628Y2 JP S6317628 Y2 JPS6317628 Y2 JP S6317628Y2 JP 1979153312 U JP1979153312 U JP 1979153312U JP 15331279 U JP15331279 U JP 15331279U JP S6317628 Y2 JPS6317628 Y2 JP S6317628Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- support unit
- workpiece
- block
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、工作物をクランプ保持するパレツ
ト、特に工作物を所定位置に位置決めする着脱式
位置決め装置を具備するパレツトに関するもので
ある。
ト、特に工作物を所定位置に位置決めする着脱式
位置決め装置を具備するパレツトに関するもので
ある。
本考案の目的とするところは、簡単な交換作業
によつて多種類の工作物に対処可能な低コストの
パレツトを提供することである。
によつて多種類の工作物に対処可能な低コストの
パレツトを提供することである。
一般にトランスフアマシンあるいは組付機等に
おいて工作物を搬送するためにパレツトが用いら
れている。従来この種のパレツトは工作物の支持
に適応する専用の構造をしているため、対象とな
る工作物が変更された場合には、パレツト全体を
交換していた。
おいて工作物を搬送するためにパレツトが用いら
れている。従来この種のパレツトは工作物の支持
に適応する専用の構造をしているため、対象とな
る工作物が変更された場合には、パレツト全体を
交換していた。
しかしながらパレツトは重量物であるため、交
換作業が面倒であり、またパレツト毎にクランプ
装置等の付属機器を装備しなければならず、コス
ト高となる欠点があつた。
換作業が面倒であり、またパレツト毎にクランプ
装置等の付属機器を装備しなければならず、コス
ト高となる欠点があつた。
本考案は従来のこのような欠点を解消するため
のもので、工作物を支持する支持ユニツトをパレ
ツト本体に対して別構成にし、この支持ユニツト
を交換することにより簡単かつ迅速に工作物の変
更に対処できるようにしたことを特徴とするパレ
ツトに関するものである。
のもので、工作物を支持する支持ユニツトをパレ
ツト本体に対して別構成にし、この支持ユニツト
を交換することにより簡単かつ迅速に工作物の変
更に対処できるようにしたことを特徴とするパレ
ツトに関するものである。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図および第２図において１０はパレツト
本体、１１は工作物Ｗを支持する支持ユニツト、
１２はこの支持ユニツト１１上に工作物Ｗをクラ
ンプするクランプ装置である。このクランプ装置
１２はねじスリーブ１３に螺合する締付軸１４
と、クランパ１５とを備え、前記締付軸１４の上
端に固着された係合ヘツド１６を図略のナツトラ
ンナ装置によつて回転することによりクランパ１
５はストツプピン１６に当接するまでつれ回り
し、その後クランパ１５は締付軸１４のねじ作用
によつて軸方向に移動し、工作物Ｗをクランプす
るようになつている。
る。第１図および第２図において１０はパレツト
本体、１１は工作物Ｗを支持する支持ユニツト、
１２はこの支持ユニツト１１上に工作物Ｗをクラ
ンプするクランプ装置である。このクランプ装置
１２はねじスリーブ１３に螺合する締付軸１４
と、クランパ１５とを備え、前記締付軸１４の上
端に固着された係合ヘツド１６を図略のナツトラ
ンナ装置によつて回転することによりクランパ１
５はストツプピン１６に当接するまでつれ回り
し、その後クランパ１５は締付軸１４のねじ作用
によつて軸方向に移動し、工作物Ｗをクランプす
るようになつている。
かかる構成のパレツトにおいて本考案は、工作
物Ｗの変更に伴いパレツト本体１０ならびにクラ
ンプ装置１２はそのまま使用し、前記支持ユニツ
ト１１のみを交換するようにしたことを特徴とす
るものである。すなわち前記パレツト本体１０の
上面１８には取付穴１９が形成され、この取付穴
１９には工作物Ｗの種類に応じて多数用意された
支持ユニツト１１の中の１つが例えば第１図に示
すように装嵌支持される。この支持ユニツト１１
はいずれもブロツク２０と、支持体２１と、位置
決めピン２２とを備え、工作物Ｗをこの位置決め
ピン２２にて位置決めしながら支持体２１上に支
持するようになつている。前記ブロツク２０は、
円形のブロツク本体部２０ａと、このブロツク本
体部２０ａの外周部３箇所において上方へ突出す
る突出部２０ｂとよりなり、この突出部２０ｂ上
に前記支持体２１が一体的に取付けられている。
物Ｗの変更に伴いパレツト本体１０ならびにクラ
ンプ装置１２はそのまま使用し、前記支持ユニツ
ト１１のみを交換するようにしたことを特徴とす
るものである。すなわち前記パレツト本体１０の
上面１８には取付穴１９が形成され、この取付穴
１９には工作物Ｗの種類に応じて多数用意された
支持ユニツト１１の中の１つが例えば第１図に示
すように装嵌支持される。この支持ユニツト１１
はいずれもブロツク２０と、支持体２１と、位置
決めピン２２とを備え、工作物Ｗをこの位置決め
ピン２２にて位置決めしながら支持体２１上に支
持するようになつている。前記ブロツク２０は、
円形のブロツク本体部２０ａと、このブロツク本
体部２０ａの外周部３箇所において上方へ突出す
る突出部２０ｂとよりなり、この突出部２０ｂ上
に前記支持体２１が一体的に取付けられている。
なお、前記ブロツク本体部２０ａは全て同一の
直径寸法に形成され、前記パレツト本体１０の取
付穴１９に対して互換性をもつて装嵌できるよう
になつている。また支持体２１ならびに位置決め
ピン２２は工作物Ｗに応じて取付位置がかえられ
ており、多種類の工作物Ｗに対応できるようにな
つている。しかも支持ユニツト１１を取付けたと
きパレツト上面に凹凸ができないように前記ブロ
ツク本体部２０ａの上面２３はパレツト本体１０
の上面１８と高さならびに傾斜角度が一致され、
パレツト本体１０あるいはブロツク２０上に切粉
が堆積しないようになつている。２４はブロツク
２０をパレツト本体１０に固定する固定ボルトで
ある。
直径寸法に形成され、前記パレツト本体１０の取
付穴１９に対して互換性をもつて装嵌できるよう
になつている。また支持体２１ならびに位置決め
ピン２２は工作物Ｗに応じて取付位置がかえられ
ており、多種類の工作物Ｗに対応できるようにな
つている。しかも支持ユニツト１１を取付けたと
きパレツト上面に凹凸ができないように前記ブロ
ツク本体部２０ａの上面２３はパレツト本体１０
の上面１８と高さならびに傾斜角度が一致され、
パレツト本体１０あるいはブロツク２０上に切粉
が堆積しないようになつている。２４はブロツク
２０をパレツト本体１０に固定する固定ボルトで
ある。
上記構成のパレツト１０において工作物Ｗが変
更された場合には固定ボルト２４を緩めることに
より支持ユニツト１１を容易に取外すことがで
き、次に工作物Ｗに適合する支持ユニツト１１を
取付穴１９内に装嵌し、さらに固定ボルト２４を
締付けることにより支持ユニツト１１をパレツト
本体１０に一体的に締付固定することができる。
更された場合には固定ボルト２４を緩めることに
より支持ユニツト１１を容易に取外すことがで
き、次に工作物Ｗに適合する支持ユニツト１１を
取付穴１９内に装嵌し、さらに固定ボルト２４を
締付けることにより支持ユニツト１１をパレツト
本体１０に一体的に締付固定することができる。
前記したように本考案のパレツトは、パレツト
本体に比べて軽量かつ小型の支持ユニツトを交換
するものであるため、工作物の種類に応じて多種
のパレツトを用意することなく、支持ユニツトを
交換するのみで簡単に他の工作物に対応すること
ができる利点を有する。
本体に比べて軽量かつ小型の支持ユニツトを交換
するものであるため、工作物の種類に応じて多種
のパレツトを用意することなく、支持ユニツトを
交換するのみで簡単に他の工作物に対応すること
ができる利点を有する。
しかも本考案は、位置決めピンを有する支持ユ
ニツトをパレツト本体上の取付穴に着脱可能に嵌
合させた構成であるため工作物の変更に伴い、先
ず現在取付けられている支持ユニツトを取外し、
次いで新しい支持ユニツトを取付穴に嵌合させる
ことによつて支持ユニツトを所定位置に正確に位
置決めすることができ、その結果支持ユニツト交
換に伴うブロツクの位置ずれはなく、その上面に
設けられた位置決めピンにより工作物を所定位置
に正確に位置決めすることができる利点を有す
る。
ニツトをパレツト本体上の取付穴に着脱可能に嵌
合させた構成であるため工作物の変更に伴い、先
ず現在取付けられている支持ユニツトを取外し、
次いで新しい支持ユニツトを取付穴に嵌合させる
ことによつて支持ユニツトを所定位置に正確に位
置決めすることができ、その結果支持ユニツト交
換に伴うブロツクの位置ずれはなく、その上面に
設けられた位置決めピンにより工作物を所定位置
に正確に位置決めすることができる利点を有す
る。
しかもこの支持ユニツトは、ブロツク本体部を
その上面がパレツト本体の上面と高さならびに傾
斜角度を一致させかつパレツト本体上面より突出
しないようにして取付穴内に嵌合固定させたの
で、パレツト本体の上面より突出するのは支持体
と位置決めピンのみであり、従つてブロツクが切
粉排出の障害になるようなこともなく、また工作
物の支持位置が低く、従つてクランプ装置のオー
バハング量も少なく、工作物を強力にクランプす
ることができる利点を有する。
その上面がパレツト本体の上面と高さならびに傾
斜角度を一致させかつパレツト本体上面より突出
しないようにして取付穴内に嵌合固定させたの
で、パレツト本体の上面より突出するのは支持体
と位置決めピンのみであり、従つてブロツクが切
粉排出の障害になるようなこともなく、また工作
物の支持位置が低く、従つてクランプ装置のオー
バハング量も少なく、工作物を強力にクランプす
ることができる利点を有する。
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案のパレツトの縦断面図、第２図は第１図の
矢視平面図である。 Ｗ……工作物、１０……パレツト本体、１１…
…支持ユニツト、１２……クランプ装置、１９…
…取付穴、２０……ブロツク、２１……支持体、
２２……位置決めピン。
本考案のパレツトの縦断面図、第２図は第１図の
矢視平面図である。 Ｗ……工作物、１０……パレツト本体、１１…
…支持ユニツト、１２……クランプ装置、１９…
…取付穴、２０……ブロツク、２１……支持体、
２２……位置決めピン。
Claims (1)
- 上面に工作物を載置して搬送するパレツトにお
いて、このパレツトのパレツト本体上にクランプ
装置を設けるとともにこのクランプ装置の近傍に
位置決め用の取付穴を凹設し、この取付穴に、ブ
ロツクとこのブロツク上面に取付られた位置決め
ピンならびに支持体よりなる支持ユニツトを、前
記ブロツクを構成するブロツク本体部が前記パレ
ツト本体の上面と高さならびに傾斜角度を一致さ
せて取外し可能に嵌合固定したことを特徴とする
着脱式位置決め装置を具備するパレツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979153312U JPS6317628Y2 (ja) | 1979-11-05 | 1979-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979153312U JPS6317628Y2 (ja) | 1979-11-05 | 1979-11-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5672635U JPS5672635U (ja) | 1981-06-15 |
| JPS6317628Y2 true JPS6317628Y2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=29384093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979153312U Expired JPS6317628Y2 (ja) | 1979-11-05 | 1979-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6317628Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108942205B (zh) * | 2013-03-26 | 2020-11-27 | 株式会社尼康 | 处理装置及自动处理方法 |
| JP7795965B2 (ja) * | 2022-04-28 | 2026-01-08 | 株式会社Subaru | クランプ装置 |
-
1979
- 1979-11-05 JP JP1979153312U patent/JPS6317628Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5672635U (ja) | 1981-06-15 |
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