JPS6317632A - 育苗箱収納棚間の育苗箱移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、発芽用収納棚に収納された状態で苗が発芽し
た育苗箱の一部を、緑化用収納棚に移載する育苗箱収納
棚間の育苗箱移載方法に関する。

〔従来技術〕

従来、発芽用収納棚に収納された状態で苗が発芽した育
苗箱の一部を、緑化用収納棚に移すには、人手により、
前記発芽用収納棚から育苗箱を取り出して、この育苗箱
を、別に設置した緑化用収納棚に移して収納していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このように、人手によって、育苗箱を発芽用収
納棚から緑化用収納棚に移し替えるには、多くの労力を
必要とし、また、移し替えに必要なスペースが大きいと
いった問題点があった。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであっ
て、発芽用収納棚より緑化用収納棚に自動的に育苗箱を
移載できて、労力を削減できると共に、移載スペースが
少なくて済み、省力化並びに省スペース化に貢献できる
育苗箱収納棚間の育苗箱移載方法を提供することを主な
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、複数列の棚列を
有する発芽用の収納棚に対する抜き差し可能に該収納棚
に収納された状態で苗が発芽した育苗箱の一部を、該収
納棚から、該収納棚の育苗箱抜き差し可能方向に並置さ
れ、発芽用の収納棚と同し列数の棚列を有する空状態の
緑化用収納棚へ、前記育苗箱を緑化用収納棚の方向へ押
す押出装置により、選択的に押出移載する移載方法であ
って、各収納棚を育苗箱の抜き差し方向と交差する方向
に移動可能となすと共に、前記押出装置を上下移動可能
となして、押出装置を上下動させて発芽用の収納棚の一
の棚列から緑化用の一の棚列へ育苗箱を選択的に移載し
、一列の棚列の移載が完了した後に、次の棚列が押出装
置に対して抜き差し方向に対向する位置になるように各
収納棚を移動して、両収納棚の全棚列につき、育苗箱を
選択的に移載するようにした。

〔作用〕

しかして、上記押出装置により、前記発芽用収納棚より
緑化用収納棚に前記育苗箱の一部を選択的に押し出して
自動的に移載し、一列の棚列の移載が完了した後に、次
の棚列が押出装置に対して抜き差し方向に対向する位置
になるように各収納棚を移動して、両収納棚の全棚列に
つき、育苗箱を選択的に移載するのである。

〔実施例〕

以下、本発明方法の実施に使用される装置を図面に基づ
いて説明する。

本発明の実施例の装置は、コンベアにて順次搬送される
途中で播種処理された育苗箱を発芽用の収納台車の各棚
段に移載する装入れ装置と兼用したものであって、この
装入れ装置は上下動のみ行い、前記収納台車はその前後
方向に３列の棚段を有し育苗箱を１列の棚段全てに移載
すると１列分前後に移動されるものである。

第１図は本発明の実施例に使われる装置の平面図、第２
図は同側面図、第３図は同拡大正面図、第４図はその要
部の側面図、第５図は収納台車の側面図、第６図は収納
台車持ち上げ装置の側面図、第７図（ａ）は押出装置の
側断面図、第７図（ｂ）はその平面図、第８図（ａ）は
押出ガイド部材の平面図、第８図（ｂ）はその正面図、
第９図は高さ検出用のレベル計の分解斜視図である。

本実施例に兼用される装入れ装置１０は、該装入れ装置
１０の前方に設置され、育苗箱Ｓがコンベア２１にて運
殿される間に該育苗箱Ｓに、土入れ機（図示せず）にて
床上を装入し、潅水機（図示せず）にて潅水し、次いで
播種機にて播種し、さらに覆土機にて覆土する播種装置
（図示せず）における前記コンベア２１の終端部に、そ
の始端部を上下方向に回動自在に連設されたベルトコン
ベア１１を有し、該ベルトコンベア１１の終端部は、そ
の搬送方向を該ヘルドコンベア１１の搬送方向と平行に
なった２列のローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒを有す
るローラコンベア対１２の幅方向中央部に連繋されてい
る。ベルトコンベア１１の始端部には駆動用のモータｌ
ｌａが配設されている。該モータｌｌａは、その回転速
度を変更調節できるようになっている。

各ローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒは、昇降可能とな
った昇降台１３上にＲ置されている。該昇降台１３はパ
ンダグラフ状の支持部材１３ａ及び側部にて立設された
１本のガイドボール１３ｂにより水平状態を維持して、
支持部材１３ａ内に介装された油圧シリンダ１３ｃによ
り昇降される。

ガイドポール１３ｂにはガイドレール（図示せず）が形
成されており、該ガイドレール部には昇降台１３に設け
られた中空の取付部（図示せず）が係合していて、該取
付部の各側部に回転自在に取り付けらけたガイドロール
（図示せず）が前記ガイドレール部を挾持してガイドレ
ール部を転接するように構成されている。

前記ローラコンベア１２ｒは駆動モータ（図示せず）に
て回転駆動されるローラと回転自在となったフリーロー
ラとを有しており、両者の各端部にベルト（図示せず）
を掛は回して両者を一体的に回転させると共に、該ベル
トにて育苗箱のすべり止めを行っている。駆動ローラを
駆動するモータはローラの回転速度を変更調節すること
ができ、前述のベルトコンベア１１の回転速度と同調さ
せることが可能となっている。

ローラコンベア対１２の始端部及び終端部の各外側には
回転自在となった各一対のガイド車輪１２ｇ。

１２ｇ・・・が夫々取付けられており、各ガイド車輪１
２ｇは昇降台１３の各側部上面にローラコンベア１２ｒ
の搬送方向と同方向に延設された一対のガイドレール１
３ｄ　、　１３ｄに係合していて、各ガイドレール１３
ｄに沿ってガイド車輪１２ｇは転接し、ローラコンベア
対１２は昇降台１３上をその搬送方向へ移動できるよう
になっている。従ってローラコンベア対１２が昇降台１
３の昇降に伴って上昇、下降すると、ローラコンベア対
１２の始端部に連繋されたベルトコンベア１１の終端部
はその始端部を中心に回動してローラコンベア対１２を
ベルトコンベア１１に対して接近又は隔離する方向へ牽
引又は押圧してローラコンベア対１２を昇降台１３に対
してその搬送方向へ移動させる。

ローラコンベア対１２の始端部には、凹型をした取付部
材１２ｆが、各ローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒ上に
渡設されており、該取付部材１２「の中央、即ち２列の
ローラコンベア１２ｒ　、　１２ｒの幅方向中央部上方
には下向きコ字状の振り分はガイド１２ｅが枢支１２ｓ
されている。この振り分はガイド１２ｅの幅寸法は、一
つのローラコンベア１２ｒの幅寸法と略等しくされてお
り、そのベルトコンベア１１側端部中央上面を前記取付
部材１２ｆに枢支１２ｓシ、その枢支点よりも若干ロー
ラコンベア対１２Ｆ一端側部分の上面に、エアーシリン
ダ１２ｇのロッド先端が枢支されている。エアーシリン
ダ１２ｇはローラコンベア対１２の側部に枢支されてお
り、そのロッドの進出、退入により振り分はガイド１２
ｅの終端部開口は一方のローラコンベア１２ｒ上に位置
され、エアーシリンダ１２ｇは１つの育苗箱が供送され
る都度、進出、退入が繰返されて、ベルトコンベア１１
にて順次搬送される育苗箱を、各ローラコンベア１２ｒ
の終端部上に交互に移送する。エアーシリンダ１２ｙに
は、そのロッドが進出限、退入限となったことを検出す
るリミントスイッチを用いた振り分はガイドセンサ３５
が設けられている。

また、振り分はガイド１２ｇの終端側方における各ロー
ラコンベア１２ｒ　、　１２ｒ間にはセンターガイド１
２ｔが立設されており、またローラコンベア対１２の各
外側にはサイドガイド１２ｕ　、　１２ｕが夫々立設さ
れている。

各ローラコンベア１２ｒの終端部にはハードラバ等の弾
性材よりなるストッパ１２１が　ローラコンヘア１２と
一体にとなって配されており、搬送される育苗箱を各ロ
ーラコンベア１２ｒの終端部にて夫々停止させる。また
、該終端部の一側方には各終端部に夫々搬送された育苗
箱Ｓを一体的に他側方へ押込む装入プフシャ１８が配設
されている。該装入ブツシャ１８はローラコンヘア対１
２の一側方に位置するように昇降台１３上に取付けられ
、ローラコンベア対１２の幅寸法より若干長めのシリン
ダストロークを有するエアーシリンダ１８ａと、このエ
アーシリンダ１８ａのロッド進退方向に平行となって両
側方に摺動自在に配されたガイド軸１８ｂ　、　１８ｂ
と、エアーシリンダ１８ａにおけるロッド先端及びガイ
ド軸１８ｂ　、　１８ｂのローラコンベア側端部に取付
けられた、育苗箱の幅とほぼ同寸の幅を有する平板状の
押込み部材１８ｃとからなり、エアーシリンダを動作さ
せてロッドを進出させると各ローラコンベア終端部に夫
々位置する２個の育苗箱Ｓは装入ブツシャ１８とは対向
して配された後述の発芽用の収納台車４５の一つの棚段
Ｔに押込み部材１８ｃにて押圧されて収納される。押込
み部材１８ｃの育苗箱当接面にはラバー等の緩衝材が取
付けられている。エアーシリンダ１８ａにはそのロッド
が所定長進出して育苗箱が棚段Ｔ内に収納されたことを
検出するための、リードスイッチを用いた育苗箱収納セ
ンサ３２が設けられている。

ローラコンベア対１２の下方には、その全搬送域にわた
る大きさを有する引き出し可能な受皿１３Ｆが昇降台１
３上に載置されており、育苗箱Ｓより落下する泥土等が
該受皿１３ｆ内に収納されるようにしてあって、該受皿
１］は、ローラコンベア対下方より引き出すことができ
、ローラコンベア対１２、昇降台１３等の清掃、手入れ
等が容易に行えるようになっている。

ローラコンベア対１２の始端部には、開閉自在となった
カバー１２ｎが設けられている。

第５図は発芽用の収納台車４５の側面図である。

該収納台車は直方体状に枠組されており、前後に対向す
る枠材の所定高さ位置に水平部分が各々内向きになるよ
うに上下３４段設けられ、育苗箱Ｓの抜き差しが幅方向
両側（図面の表裏方向）に可能としてアングルよりなる
棚段Ｔを有する棚列が前後方向に３列形成されていて、
各棚段Ｔは２個の育苗箱Ｓが奥行き方向に収納できるよ
うにされている。収納台車４５の底部の各隅部にはキャ
スター４５ａが夫々設けられている。

昇降台１３の装入ブフシャ１８配設位置とは反対側には
、発芽用の収納台車４５をローラコンベア対１２に沿っ
て移送すべく、ローラコンベア対１２の搬送方向と平行
となった一対のチェーン４１ａ　、４１ａよりなるチェ
ーンコンベア４１が配設されており、該チェーンコンベ
ア４１は、ローラコンベア対１２の搬送距離よりも十分
長い搬送距離を有している。該チェーンコンベア４１は
、その搬送方向終端部に配されたモータ４１ｂにて馬区
動される。チェーンコンベア４１の搬送域の周囲には、
チェーンコンベア４１に載せられて移動する収納台車４
５を囲焼するように枠組された２つのガイド体４２ａ　
、　４２ｂが搬送方向に並設されている。チェーンコン
ベア４１の始端部には、発芽用の収納台車４５の底部が
チェーンコンベア４１上に載置されるように発芽用の収
納台車４５下部のキャスター４５ａを案内する一対のガ
イドレール４３が、チェーンコンベア４１の始端部が上
側となるように傾斜して設けられている。

チェーンコンベア４１の終端部の中央にはエアーシリン
ダを用い、そのロッドを進出させることによりチェーン
コンベア４１上を搬送される発芽用の収納台車４５の終
端側底部にロッド先端に取付けられた緩衝材を当接させ
てその発芽用の収納台車４５の移動を停止させる３つの
ストッパ４３ａ　、　４３ｂ　。

４３ｃがチェーンコンベア４１の搬送方向に沿って夫々
設けられている。最も始端部寄りのストッパ４３ｃは、
チェーンコンベア４１にて搬送される発芽用の収納台車
４５の前側の棚列が棚入装置１０における棚入ブツシャ
Ｉ８と対向する位置となった場合にその台車４５の前端
側底部先端が位置するところに配され、中央のストッパ
４３ｂは同じく台車４５の中央の棚列が棚入れブツシャ
１８と対向する位置となった場合における台車４５の前
端側底部先端が位置するところに配され、さらに最終端
のストッパ４３ａは、台車４５の後側の棚列が棚入れブ
ツシャ１８と対向する場合における台車４５の前端側底
部先端が位置するところに配されている。

前記チェーンコンベア４１上方の搬送方向終端側のガイ
ド体４２ａの上部には、チェーンコンベア４１にて搬送
される発芽用の収納台車４５の前端側上部を検出すべく
、一対のフォトスイッチをその搬送域を挟んで対向させ
てなる３つの台車センサ３３ａ。

３３ｂ　、　３３ｃが、チェーンコンベア４１　’４％
　’Ｇｒ　部に設’ｒｔられた各ストッパ４３ａ　、　
４３ｂ　、　４３ｃの上方位置より若干搬送方向始端側
に位置させて配されている。

また他側のガイド体４２ｂの始端側上方には同様のフォ
トセンサを利用した台車センサ３３ｄが配されている。

前記装入装置１０における装入ブツシャ１８の収納台車
側には、第９図に示す柱状のレベル計４４が立設されて
いる。レベル計４４は第９図に示すようにレベル計零体
４４Ａとマスク板４４Ｂからなるものである。該レベル
計４４のレベル計零体４４Ａは、チェーンコンベア４１
に載置された発芽用の収納台車４５と略等高の縦長の仮
からなり、収納台車４５の各棚段の高さ位置に対応させ
て３４個のスリット４４ａ　。

４４ａ・・・が均等ピッチで形成されている。マスク板
４４Ｂはレベル計零体４４Ａと略等長の縦長の板からな
り、大小のスリット４４ｃ、４４ｂが一つおきに設けら
れており、該スリット４４ｂ　、　４４ｃは前記レベル
計零体４４Ａのスリン）４４ａ　、　４４ａ・・・と対
応した箇所に開設されている。マスク板４４Ｂはレベル
計本体４４八に対して摺動可能に配設してあり、マスり
Ｆｉ、４４　Ｂの小スリット４４ｂはレベル計本体４４
＾のスリット４４ａとほぼ同じ大きさであり、大スリッ
ト４４ｃの上下中はレベル計本体４４Ａのスリット４４
ａの約２倍の大きさである。このマスク板４４Ｂのスリ
ット４４ｂ　、　４４ｃはローラコンベア対１２から発
芽用の収納台車４５に育苗箱を移載する場合はレベル計
本体４４＾のスリン）４４ａ　、４４ａ・・・と対向し
てすべて開口され、また、発芽用の収納台車４５より緑
化用の収納台車５５に育苗箱を移載する場合はレベル計
本体部４４Ａのスリット４４ａに対してマスク板４４Ｂ
をスリット４４ａ又は４４ｂの寸法だけスライドさせる
ことにより、１つおきにレベル計本体４４＾のスリット
４４ａをマスクする４４Ｂのスリットが開口してない部
分で封止して使用する。即ち、大スリット４４ｃとレベ
ル計本体４４Ａのスリット４４ａ１４４ａ・・・のうち
の半分とを対向させて開口し、残りのスリット４４ａ又
は小スリット４４ｂはマスク板４４Ｂ又はレベル計本体
４４Ａの開口されていない部分で封止して使用する。そ
して昇降台１３の上面には、該レベル計４４を挟んで対
向されたフォトカプラよりなるレベルセンサ３４が配設
されている。

なおこの例では収納台車４５がら棚１段おきに育苗箱Ｓ
を移載するのであるが、２段おきに移載する場合にはマ
スク板４４Ｂのパターンをそれに応じたものとすればよ
い。

緑化用の収納台車５５は、前記発芽用の収納台車４５と
同じ形状をなしており、アングルよりなる棚段Ｔを有す
る棚列が前後方向に３列形成されていて、各棚段Ｔは２
個の育苗箱が奥行き方向に収納できるようにされている
。緑化用の収納台車５５の底部の各隅部にはキャスター
５５ａが夫々設けられている。

前記発芽用の収納台車４５の昇降台１３の棚入れプッシ
ャ１８配置位置とは反対側には、緑化用の収納台車５５
を発芽用の収納台車４５に沿って移送すべく、発芽用の
収納台車４５の搬送方向と平行となった一対ノチェーン
５１ａ　、５１ａよりなるチェーンコンヘア５工が配設
されており、該チェーンコンベア５１は、前記発芽用の
搬送距離と同じ搬送距離を有している。該チェーンコン
ベア５１はその搬送方向終端部に配されたモータ５１ｂ
にて駆動される。チェーンコンベア５１の搬送域の周囲
には、チェーンコンベア５１に載せられて移動する緑化
用の収納台車５５を囲繞するように枠組された２つのガ
イド体５２ａ、５２ｂが搬送方向に並設されている。チ
ェーンコンベア５１の始端部には、緑化用の収納台車５
５の底部がチェーンコンベア５１上に載置されるように
緑化用の収納台車５５下部のキャスター５５ａを案内す
る一対のガイドレール５３が、チェーンコンベア５１の
始端部が上側となるように傾斜して設けられている。

チェーンコンベア５１の終端部の中央にはエアーシリン
ダを用い、そのロッドを進出させることによりチェーン
コンベア５１上を搬送される緑化用の収納台車５５の終
端部底部にロッド先端に取付けられた緩衝材を当接させ
てその緑化用の収納台車５５の移動を停止させる３つの
ストッパ５３ａ　、　５３ｃ、　５３ｃがチェーンコン
ベア５１の搬送方向に沿って夫々設けられている。最も
始端部寄りのストッパ５３ｃは、チェーンコンベア５１
にて搬送される緑化用の収納台車５５の前側の棚列が棚
入れ装置１０における棚入れブツシャ１８と対向する位
置となった場合にその台車５５の前端側先端が位置する
ところに配され、中央のストッパ５３ｂは同じく台車５
５の中央の棚列が棚入れブツシャ１８と対向する位置と
なった場合における台車５５の前端側底部先端が位置す
るところに配され、さらに最終端のストッパ５３ｃは台
車５５の前端側の棚入れブツシャ１８と対向する位置と
なった場合における台車５５の前端側底先端が位置する
ところに配されている。

前記チェーンコンベア５１上方の搬送方向終端側のガイ
ド体５２ａの上部には、チェーンコンヘア５１にて搬送
される緑化用の収納台車５５の前端側上部を検出すべく
、一対のフォトスイッチをその搬送域を挾んで対向させ
てなる３つの台車センサ３７ａ。

３７ｂ、３７ｃがチェーンコンベア５１終端部に設けら
れた各ス）−／パ５３ａ、５３ｂ、５３ｃの上方位置よ
り若干搬送方向始端側に位置させて配されている。また
他側のガイド体５２ｂの始端側上方には同様のフォトセ
ンサを利用した台車センサ３７ｄが配されている。

この緑化用の収納台車５５は、第３図に示すように、そ
の棚段Ｔが前記発芽用の収納台車４５より棚一段だけ高
くなるように配置されるようになっている。これにより
発芽用の収納台車４５から緑化用の収納台車５５へ移さ
れた育苗箱Ｓの存在する棚段Ｔと、発芽用の収納台車４
５に抜き残された育苗箱の棚段Ｔとの高さが等しくなる
。これは、緑化時に育苗箱Ｓに自動放水するノズルの位
置が固定されているので各収納台車４５．５５の育苗箱
Ｓの収納された棚段Ｔをおなし段にする必要があるため
である。そして、これには、第６図に示す持上げ装置６
０が使われる。該持上げ装置はチェーンコンベア５１の
延設方向と平行に設置されるものであって、第６図に示
すように、二つの接地型６１ａ　、６１ｂの軸部にＬ竿
杆６２ａ　、６２ｂを枢支し、該り竿杆６２ａ、６２ｂ
の一端に、前記緑化用の収納台車５５の下面に当接する
持上げ用ローラ６３ａ　、６３ｂを枢支する一方、他端
に前記二つのＬ竿杆６２ａ　、６２ｂを連結する連結杆
６４を取り付け、該連結杆６４の一端にシリンダ６５を
設けたものである。しかして、該シリンダ６５を作動さ
せると、前記り竿杆６２ａ　、６２ｂが図にて時計方向
に回転し、前記接地型６１ａ　、６１ｂを支点にして上
方に持ち上がり、緑化用の収納台車５５を第３図に示す
位置に持ち上げるように構成しである。

押出部材６８ｃは育苗箱の発芽用の収納台車４５から緑
化用の収納台車５５への移載時に押込み部材１８ｃに替
えてシリンダ１８ａのウッドの先端に取り付けられるも
のであって、第７図（ａ）（ｂ）に示すように、長さが
収納台車４５の幅寸法以上ある平板部と該平板部の幅方
向両側方に上方向に立設した当部とからなり、該当部の
一方を前記棚入れブツシャ１８のシリンダ１８ａのウッ
ドの先端に取付けられるものである。

また、前記ローラコンベア対１２の終端側の側部の棚入
れブツシャ１８のシリンダ１８ａのウッド先端に取り付
けられる押出部材６８ｃの移動域には、第８図（ａ）（
ｂ）に示すガイド板１９が設けられており、該ガイド板
１９は平板部１９ａと、該平板部１９ａの幅方向両側方
にガイド壁部１９ｂ　、１９ｃが立設され、該ガイド壁
部１９ｂ　、　１９ｃの上部には、内側に向かって押板
部１９ｄ　、１９ｅが設けられ、さらに、前記ガイド壁
部１９ｂ　、　１９ｃの入口側は、外方に湾曲拡大され
たガイド開口壁１９ｆ　、　１９ｇが設けられている。

このガイド板１９は、前記棚入れブツシャ１８のシリン
ダ１８ａのウッドの先端に取り付けられる前記押出部材
６８ｃを左右にずれないようにガイドするものである。

また、第１．３図に示すように発芽用の収納台車４５と
緑化用の収納台車５５の間には棚入れブツシャ１８と対
向する位置に、案内シュート８０・・・が配設され、該
案内シュート８０より発芽用の収納台車４５の棚段Ｔが
若干高く位置されていると共に、緑化用の収納台車５５
の棚段Ｔが若干低く位置されている。

次に、まず、播種済みの育苗箱Ｓの棚入れ動作について
説明する。播種装置において播種済みの育苗箱は、送り
コンヘア２１にて棚入れ装置１０におけるヘルドコンヘ
アｌｌ上に順次搬送される。このとき、棚入れ装置ＩＯ
側方のチェーンコンベア４１上には、発芽用の収納台車
４５が予め裁置されており、この状態が台車センサ３３
ｄにて検出されると、チェーンコンベア４１駆動用のモ
ータ４１ｂが動作され、発芽用の収納台車４５はガイド
体４２ｂに案内されて移動され、その搬送方向前端部が
台車センサ３３ｃにて検知されるとストッパ４３ｃを動
作すべくエアーシリンダ４３Ｆが動作されると共にチェ
ーンコンベア４１の駆動は停止される。これにより発芽
用の収納台車４５の搬送方向前端側の棚列は、棚入れ装
置１０における棚入れブツシャ１８と対向する位置とな
る。

一方、棚入れ装置１０における昇降台１３は最下側位置
、即ちその上側に載置されたローラコンヘア対１２上面
が、チェーンコンベア４１上に載置された発芽用の収納
台車４５の最下側の棚段Ｔに対向する位置とされ、また
ローラコンベア対１２始端部における振り分はガイド１
２ｅは、その後部開口が、チェーンコンベア４１に近い
側のローラコンヘア１２ｒ上に位置するようにエアーシ
リンダ１２ｙのロッドが進出されている。斯かる状態に
てヘルドコンベア１１により播種済みの育苗箱Ｓはロー
ラコンヘア対１２上に搬送され、振り分はガイド１２ｅ
によりチェーンコンベア４１に近い側のローラコンベア
１２ｒ上に搬送される。

該ローラコンベア１２ｒ上に搬送された育苗箱Ｓは、そ
の終端部に搬送され、ストッパ１２１に当接して終端部
上に停止する。このときローラコンベア１２ｒ上を搬送
されていることを、育苗箱センサ３２ａが検知すると、
エアーシリンダ１２ｙはロッドを退入させるべ（動作さ
れ、振り分はガイド１２ｅの後端部は他方のローラコン
ベア１２ｒ上に位置するように回動され、斯かる状態を
振り分はガイドセンサ３５が検知すると、エアーシリン
ダＬ２ｙの動作は停止される。そして、次に搬送される
育苗箱Ｓは振り分はガイド１２ｅにより他方のローラコ
ンヘア１２ｒ上に位置せしめられて、該ローラコンベア
１２ｒにて終端部にまで搬送され、ストッパ１２１に当
接してその育苗箱センサ３２ｂが検知するとエアーシリ
ンダ１２゛ｙ上を育苗箱Ｓが搬送されていることを育苗
箱センサ３２ｂが検知するとエアーシリンダ１２ｙのロ
フトは所定量進出されると共に棚入れブツシャ１８にお
けるエアーシリンダ１８ａが、ロフトを進出させるべく
動作され、各ローラコンヘア１２ｒの終端部に位置する
各育苗箱Ｓは一体となって、発芽用の収納台車４５にお
ける搬送方向終端側の棚列の最下側の棚段Ｔに押込まれ
て収納される。エアーシリンダ１８ａが所定量進出して
２つの育苗箱Ｓが最下側の棚段Ｔに収納されたことを育
苗箱収納センサ３２が検知すると、該エアーシリンダ１
８ａはロッドを退入させるべく動作され、昇降台１３昇
降用の油圧シリンダ１３ｃが、昇降台１３を上昇させる
べく動作される。

昇降台１３の高さ位置はレベル計４４のスリット４４ａ
をレベルセンサ３４にて検出することにより１足えられ
ており、該レベルセンサ３４が発芽用の収納台車４５に
おける１つの棚段骨だけ上昇されたことを検出すると油
圧シリンダ１３ｃの動作は停止され、従ってｏ−ラコン
ベア対上面は、チェーンコンベア４１上にｉｉ２置され
た発芽用の収納台車４５の最下側より２段目の棚段Ｔに
対向させられる。斯かる状態になると、前述したように
搬送される育苗箱Ｓは各ローラコンベア１２ｒの終端部
に順次搬送されて該終端部にて並置され、棚入れブツシ
ャ１８によりそれらを一体的に発芽用の収納台車４５の
棚段Ｔに収納し、昇降台１３を１棚段分昇降させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車４５にお
ける搬送方向前端側の棚列の全棚段に育苗箱が収納され
ると、チェーンコンベア４１の搬送域に配されたストッ
パ４３ｃ駆動用のエアーシリンダ４３ｆが動作されて、
ストッパ４３ｃによる発芽用の収納台車４５の停止状態
を解除すると共に、チェーンコンベア４１を動作させる
べくモータ旧すを駆動する。これにより発芽用の収納台
車４５は影送方向終端側に移送され、その搬送方向前端
部が台車センサ３３ｂにて検知されると、チェーンコン
ベア４１搬送域に配されたストッパ４３ｂのエアーシリ
ンダ４３ｅが動作されると共にチェーンコンベア４１の
動作は停止され、発芽用の収納台車４５における中央の
棚列が棚入れブツシャ１８と対向させられる。この間、
各ローラコンベア１２ｒの駆動は停止される。

そして斯かる状態にて各ローラコンヘア１２ｒの駆動は
再開され、育苗箱Ｓは各ローラコンベア１２ｒ終端部に
搬送される。この場合昇降台１３は最上側位置となって
いるので、発芽用の収納台車４５の中央の棚列への育苗
箱Ｓの収納は最上側の棚段′Ｆから順次下側へ行われ、
各棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納動作は前述の説明と同じで
あり、各棚段Ｔへ育苗箱Ｓが収納される都度、昇降台１
３は１棚段分だけ下降される。

発芽用の収納台車４５の中央の棚列における棚列におけ
る棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納が終了すると、前記同様に
発芽用の収納台車４５がチェーンコンベア４１にて搬送
され、発芽用の収納台車４５における搬送方向後端部の
棚列が棚入れブツシャ１８と対向する位置とされ、爾後
下側の棚段Ｔより２個の育苗箱が一体的に１つの棚段Ｔ
へ収納される。

しかして、このように育苗箱Ｓを各棚段Ｔに収納した状
態で、その位置か又は別の場所に移されて苗の発芽が促
進される。

次に、育苗箱Ｓを緑化用の収納台車５５へ移載する場合
の動作について説明する。まず、棚入れプソシャ１８の
エアーシリンダ１８ａの先端に第７図（ａ）（ｂ）に示
す押出部材６８ｃを棚入れ部材１８ｃに替えて取り付け
る。そして、第１．３図に示すように、育苗箱Ｓを各棚
段Ｔに収納して、苗が発芽した時期に、発芽用の収納台
車４５と空状態の緑化用の収納台車５５を各チェーンコ
ンベア４１及び５１上に載置する。

最初、前記発芽用の収納台車４５と緑化用の収納台車５
１がチェーンコンベア４１及び５１上に載置され、この
状態が台車センサ３３ｄ及び３７ｄにて検出されると、
チェーンコンベア駆動用のモータ４１ｂ及び５１ｂが動
作され、前記二側の収納台車４５及び５５はガイド体４
２ｂ及び５２ｂに案内されて移動され、その搬送方向終
端側端部が台車センサ３３ｃ及び３７ｃにて検知される
とストッパ４３ｃ及び５３ｃを動作すべくエアーシリン
ダ４３ｆ及び５３ｆが動作されると共にチェーンコンベ
ア４１及び５１の駆動は停止される。これにより二側の
収納台車４５及び５５の搬送方向前端例の棚列は、棚入
れ装置ＩＯにおける棚入れプノソヤ１８と対向する位置
となる。このとき、緑化用の収納台車５５は、第６図に
示す持ち上げ装置６０のシリンダ６５を駆動することに
より一棚段だけ上方位置になるように持ち上げ設置され
る。

一方、棚入れ装置１０における昇降台１３はレベルセン
サ３４の働きにより下方側位置、即ちその上側に載置さ
れたローラコンベア対１２上面が、チェーンコンベア４
１上に載置された発芽用の収納台車４５の最下側の棚段
Ｔより一つ上の棚段Ｔに対向する位置であって、チェー
ンコンベア５１上に載置すれた緑化用の収納台車５５の
最下側の棚段Ｔに対向する位置となる。

即ち、レベル計４４に被せられるマスク板７０は一段お
きにすなわち１７個のスリット４４ｂ又は４４ａが封止
され、スリン）　４４ｃと対向して最下側より２個めの
スリット４４ａを検出すると、油圧シリンダ１３ｃを停
止させる。そしてこの状態で棚入れブツシャ１８におけ
るエアーシリンダ１８ａが、押出部材６８ｃと一体にロ
ッドを進出させる゛べく動作され、発芽用の収納台車４
５の２つの育苗箱は一体となって、発芽用の収納台車よ
り、ガイド片８５を経て緑化用の収納台車５５の棚列の
最下側の棚段Ｔに押し出されて収納される。エアーシリ
ンダ１８ａが所定量進出して２つの育苗箱Ｓが緑化用の
収納台車５５の最下側の棚段Ｔに収納されたことを育苗
箱収納センサ３２が検知すると、該エアーシリンダ１８
ａはロッドを退入させるべく動作され、次いで昇降台１
３を上昇させるべく動作される。

昇降台１３の高さ位置はレベルセンサ３４にて捉えられ
ており、該レベルセンサ３４がレベル計４４の封止部分
を経て発芽用の収納台車４５における２つの棚段分だけ
上昇されたことをスリット４４ｃ及び４４ａによって検
出すると油圧シリンダ１３ｃの動作は停止され、従って
ローラコンベア対上面は、チェーンコンベア上に載置さ
れた発芽用の収納台車４５の最下側より４段目の棚段Ｔ
に対向させられる。斯かる状態になると、棚入れブツシ
ャ１８のシリンダ１８ａのロッド先端の押出部材６８ｃ
により次の育苗箱Ｓを発芽用の収納台車４５の棚段Ｔよ
り緑化用の収納台車５５の棚段Ｔに押出して該棚段Ｔに
収納し、昇降台１３を２棚段分上昇させる。

このような動作を繰返して、発芽用の収納台車４５より
緑化用の収納台車５５の棚列の二段ごとの棚段Ｔにすべ
て育苗箱Ｓが収納されると、前記持上げ装置６０によっ
て緑化用の収納台車５５を下に降ろし、チェーンコンベ
ア４１及び５１の搬送域に配されたストッパ４３ｃ及び
５３ｃ駆動用のエアーシリンダ４３ｆ及び５３ｆが動作
されて、ストッパ４３ｃ及び５３ｃによる発芽用の収納
台車４５及び緑化用の収納台車５５の停止状態を解除す
ると共に、チェーンコンベア４１及び５１を動作させる
べくモータ４１ｂ及び５１ｂを駆動する。これにより発
芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５は搬送方
向終端側に移送され、その搬送方向前端部が台車センサ
３３ｂ及び３７ｂにて検知されると、チェーンコンベア
４１及び５１搬送域に配されたストッパ４３ｂ及び５３
ｂのエアーシリンダ４３ｅ及び５３ｅが動作されると共
にチェーンコンベア４１及び５１の動作は停止され、発
芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５における
中央の棚列が棚入れブツシャ１８と対向させられる。こ
の状態で再び前記持上げ装置６０によって緑化用の収納
台車５５を第３図の位置に持ち上げる。このとき昇降台
１３は最上側位置となっているので、発芽用の収納台車
４５の中央の棚列から緑化用の収納台車５５の中央の棚
列への育苗箱Ｓの収納は最上側の棚段Ｔから順次下側へ
２段ごとに行われ、各棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納動作は
前述の説明と同じであり、緑化用の収納台車５５各棚段
Ｔへ育苗箱Ｓが収納される都度、昇降台１３は２段ごと
下降される。

緑化用の収納台車５５の中央の棚列における棚列におけ
る棚段Ｔへの育苗箱Ｓの収納が終了すると、前記持上げ
装置６０によって緑化用の収納台車５５が下に降ろされ
て、前記同様に発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納
台車５５がチェーンコンベア４１及び５１にて搬送され
、発芽用の収納台車４５及び緑化用の収納台車５５にお
ける搬送方向後側の棚列が棚入れブツシャ１８と対向す
る位置とされ、再び前記持上げ装置６０により緑化用の
収納台車５５が持あげられてから、爾後下側の棚段Ｔよ
り２個の育苗箱Ｓが一体的に２段ごとに１つの棚段Ｔへ
収納される。

そして、この収納が終了した後に、発芽用の収納台車４
５に２段ごとに残された育苗箱Ｓと、緑化用の収納台車
５５に２段ごとに収納された育苗箱Ｓは適宜な場所にお
いて苗が緑化育成される。

なお、本実施例にあっては棚入れ装置１０を支持した昇
降台１３が、パンタグラフ状の支持部材１３ａと油圧シ
リンダ１３ｃによって、上下移動するものについて述べ
たが、本発明に使用される装置はこれに限らず、例えば
チェーン等によって、棚入れ装置ＩＯを上下移動するこ
とも出来る。

なお、上記実施例では、持ち上げ装置６０により、緑化
用の収納台車５５を、−棚段だけ上方に持ち上げるよう
に構成したが、チェーンコンベア５１のスプロケットを
持ち上げるように構成してもよく、また、予めチェーン
コンベア５１を一棚段だけ上方位置に設置してもよい。

また、上記実施例にあっては、発芽用の収納台車４５と
緑化用の収納台車５５の棚段Ｔの間に案内シュート８０
・・・を配設したが、この案内シュート８０は必ずしも
必要ではなく、発芽用の収納台車４５の棚段Ｔから緑化
用の収納台車５５の棚段Ｔに直接育苗箱Ｓを移載するこ
ともできる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べたように、複数列の棚列を有する発
芽用の収納棚に対する抜き差し可能に該収納棚に収納さ
れた状態で苗が発芽した育苗箱の一部を、該収納棚から
、該収納棚の育苗箱抜き差し可能方向に並置され、発芽
用の収納棚と同じ列数の棚列を有する空状態の緑化用収
納棚へ、前記育苗箱を緑化用収納棚の方向へ押す押出装
置により、選択的に押出移載する移載方法であって、各
収納棚を育苗箱の抜き差し方向と交差する方向に移動可
能となすと共に、前記押出装置を上下移動可能となして
、押出装置を上下動させて発芽用の収納棚の一の棚列か
ら緑化用の一の棚列へ育苗箱を選択的に移載し、一列の
棚列の移載が完了した後に、次の棚列が押出装置に対し
て抜き差し方向に対向する位置になるように各収納棚を
移動して、両収納棚の全棚列につき、育苗箱を選択的に
移載するものであるから、発芽用収納棚より緑化用収納
棚に自動的に育苗箱を移載でき、しかも複数列の棚列の
夫々に各収納棚を自動的に移動配置することにより、各
棚列に育苗箱を押出装置にて自動的移載することができ
て、労力を削減できると共に、移載スペースが少なくて
済み、省力化並びに省スペース化に貢献できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に使われる装置の平面図
、第２図は同側面図、第３図は同拡大正面図、第４図は
その要部の側面図、第５図は収納台車の側面図、第６図
は収納台車持上げ装置の側面図、第７図（ａ）は押出装
置の側断面図、第７図（ｂ）はその平面図、第８図（ａ
）は押出ガイド部材の平面図、第８図（ｂ）はその平面
図、第９図は高さ検出用のレベル計の分解斜視図である
。 ４５・・・発芽用の収納台車　５５・・・緑化用の収納
台車６８ｃ・・・押出部材 特　許　出願人　　ヤンマー農機株式会社外Ｚ争代理人
　弁理士　　河　　野　　　登　夫第　８図（ａ−） 垢′／園

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数列の棚列を有する発芽用の収納棚に対する抜き
   差し可能に該収納棚に収納された状態で苗が発芽した育
   苗箱の一部を、該収納棚から、該収納棚の育苗箱抜き差
   し可能方向に並置され、発芽用の収納棚と同列数の棚列
   を有する空状態の緑化用収納棚へ、前記育苗箱を緑化用
   収納棚の方向へ押出す押出装置により、選択的に押出移
   載する移載方法であって、各収納棚を育苗棚の抜き差し
   方向と交差する方向に移動可能となすと共に、前記押出
   装置を上下移動可能となして、押出装置を上下動させて
   発芽用の収納棚の一の棚列から緑化用の一の棚列へ育苗
   箱を選択的に移載し、一列の棚列の移載が完了した後に
   、次の棚列が押出装置に対して抜き差し方向に対向する
   位置になるように各収納棚を移動して、両収納棚の全棚
   列につき、育苗箱を選択的に移載することを特徴とする
   育苗箱収納棚間の育苗箱移載方法。