JPS6317724U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の第１実施例を示
し、第１図は部品組付け装置の平面図、第２図は
同正面図、第３図は第１図の―線における断
面図、第４図は第１図の―線における断面図
、第５図は装置の全体概略構成図、第６図はバル
ブガイドに対するバルブシールの圧入要領を示す
縦断正面図、第７図はバルブガイドに対しバルブ
シールを圧入した状態のシリンダヘツドである。
第８図ないし第１０図は本考案の第２実施例を示
し、第８図および第９図は上記第１図および第２
図相当図、第１０図は側面図である。 １…パーツフイーダ、２…組付ロボツト、６…
把持具、１０…板状部材、１４…支持ロツド、１
７…干渉回避手段、Ａ…シリンダヘツド、Ｂ…バ
ルブガイド、Ｃ…バルブシール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 部品搬送供給手段により搬送供給された部
   品を組付ロボツトの把持具で把持して組付け位置
   に移動せしめ、上記組付ロボツトにより被組付物
   に対し上記部品を組み付けるようにした部品組付
   け装置において、上記部品を組付ロボツトによる
   把持位置に移動せしめる部品移動手段と、該部品
   移動手段により上記把持位置に移動せしめられた
   部品を支持する部品支持手段と、該部品支持手段
   により支持された部品を上記組付ロボツトの把持
   具で把持する際、該把持具が上記部品移動手段と
   干渉しないよう部品移動手段と部品支持手段とを
   離隔させる干渉回避手段とを備えたことを特徴と
   する部品組付け装置。 (2) 干渉回避手段は、部品支持手段を上方移動
   せしめることにより組付ロボツトの把持具と部品
   移動手段との干渉を避けるように構成されている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)
   項記載の部品組付け装置。 (3) 干渉回避手段は、部品移動手段を下方移動
   せしめることにより組付ロボツトの把持具と上記
   部品移動手段との干渉を避けるように構成されて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   (1)項記載の部品組付け装置。