JPS63177724A - 苗植機における苗載台横送変速方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は横移動する苗載台の移動速度を一行程の掻取回
数に応じて調整する苗植機における苗載台横送変速方法
に関する。

（ロ）従来技術 従来、植付クラッチを任意の時期に切り操作しても常に
植付体が上昇姿勢になった一定範囲内でで切れるように
構成することは通常行なわれており、横送変速装置の一
方の軸に複数の変速回転体のボス部を内外に重合させ、
それらのボス部のいずれかを選択して軸に連動連繋する
ことにより変速するようにしたものは実公昭６１−３２
９５号公報により既に提案した。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記既知の発明の植付クラッチを切った後変速操作する
が、対をなす回転体の切替位置が一致するまで螺旋軸と
それを駆動する軸とを回動させていたが、通常その位置
は植付体が掻支点になり、この位置まで植付体を移動さ
せるためには植付装置全体及びその駆動側をも手動によ
り回動させなければならなかった。

そこで、植付クラッチの切り範囲内で、ｆｆＬ苗乃至成
苗を植付ける場合に最初の分割点と最終分割点とが螺旋
軸の螺旋溝の終端回行部内に入ると共に０点（植付体が
略下死点となる点）から平均的に略等距離になるように
最初の掻取点を第７図に示すようにＡ点としたところ条
播苗を植付けるべく１６分割のような高速に変速した場
合、苗載台の横移動端側での最終掻取がＢ点にまで変位
して掻取残しを生じ、苗が無駄になると共に残った苗が
エプロンに押付けられて縦送障害になり、その近傍で掻
取られた苗が小株になるという問題点が発生した。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は苗載台を左右に往復動させる螺旋軸と苗載台内
の苗を分割して圃場に植付ける植付体とを互いに常時連
動連結されている変速装置を介して連動させ、それらへ
の動力を植付クラッチにより断続するようにし、前記変
速装置の少なくとも一方の伝動軸に複数の伝動輪を遊転
自在に装着し、それらの伝動輪の１つを選択し、それに
伝動軸と一体回転する切替体を連動連繋して変速するよ
うにした苗植機において、苗載台の横移動速度を変速す
る時、プランタ−クラッチを切って植付体が上昇位置の
一定範囲内で停止した状態で、苗掻取位置が前記螺旋軸
の外周に設けた螺旋溝の終端回行部内に移行するように
螺旋軸を駆動側の伝動軸に対して回動調節した後切替体
を切換えた伝動輪に係合して変速することにより、植付
クラッチの切り範囲内で螺旋軸のみを偏角させるように
して前述の問題点を解決した。

（ホ）作用 変速装置の軸にボス部を重合した状態で回転自在に装着
されている１つの回転体に、該軸とともに回転する切替
体を連動連繋して苗載台を所望の苗の植付に適した横送
速度で横移動させ、苗の成長度合等により苗の掻取量を
多くする場合は、植付クラッチを切って植付体が上昇し
た状態に停止させ、この状態で螺旋軸を植付体の停止範
囲内で戻し回動してから切替体を高速側の回転体に連動
連繋すると、植付体の掻取開始点及び終了点が、それぞ
れ早まり、苗載台の横移動端部での掻取残しを防止する
ことができる。

逆に螺旋軸を高速駆動している状態から低速に変速する
場合は、植付クラッチ切り状態で、植付体を掻取方向に
進ませて切替体を低速側の回転体に連動連繋する。

（へ）実施例 本発明の一実施例を図面に示す苗植機について説明する
と、この苗植機は乗用型であって、走行車にアッパーリ
ンクとロワリンクとにより昇降可能に装着し、植付部は
前部に入力軸１を有する伝動ケース２と、その下部に装
着した複数のフロートと、苗載台３と、植付体５等で構
成してあり、前記苗載台３は下面の下部と上部（図示省
略）に固定したガイドレール６を下部の横フレーム７に
固定した案内ブロック８と伝動ケース２の前部寄に立設
した支柱に固定された案内ブロック（図示省略）により
横移動可能に支持されており、前記入力軸１により駆動
される中間軸１ｏは複数のスプロケッ）１１−ゆで複数
の植付体５・・を駆動し、スプロケット１２で駆動され
る縦送軸１３は、変速装置１５を介してスライドピース
１６が嵌合している螺旋軸１７を駆動し、スライドピー
ス１６の他端を固定したスライドパー１８はその両端部
を苗載台３の下部に連杆１８ａ　、　１８ａを介して連
結しであるので、該苗載台３は螺旋軸１７の回転にとも
なって横方向に往復動する。

そして、前記変速装置１５は、縦送軸１３と螺旋軸１７
の一端部を、蓋１８付きの変速ケース２ｏ内に突出させ
、螺旋軸１７の端部には複数段の従動スプロケッ）２１
．２２を回転は伝えるが交換可能に装着し、縦送軸１３
の端部には複数段の駆動スプロヶッ）２３，２４をそれ
らのボス２３ａ、２４ａが内外で重合するようにして回
転自在に遊嵌し、それぞれ対応するスプロケット２１．
２２と２３．２４にチェ７２５．２ｆ３を張設すること
により構成してあり、前記駆動スプロケッ）２３，２４
のボス２３ａ、　２４ａの外側面には、切欠部２？ａを
有する環状突条２７と切欠部２８ａを有する環状突条２
８とを、円形の中立間隙２８を隔てるようにして突設し
てあり、前記切欠部２？ａ、　２８ａの幅は爪３１の幅
より充分に広くしてあり、切替体３０は、その中心孔を
長孔となし、縦送軸１３の面取部に回転は伝えるが軸芯
と直交する方向には摺動して爪３１が前記切欠部２？ａ
又は２８ａに係脱するか若くは中立間隙２８に位置する
ようにしてあり、外端面はボルト３２で止着された受板
３３にて受止められ、切替体３０のボス部３０ａは上下
一対の貫通孔３４　、３５を有しているので、スプリン
グピン３６をいずれか一方の貫通孔３４又は３５に差替
えることにより変速切替を行なった状態を保持すること
ができる。

前述の苗植機において、苗載台３が横方向に一行程移動
する間に植付体５・・により植付ける苗が例えば稚苗又
は中成苗に対して２６回、又は２０回掻き取るようにす
る２８送り、又は２０送りにする場合、第１図に示すよ
うに螺旋軸１７に歯数が１３と１２のスプロケッ）２１
．２２をセットし、縦送軸１３には歯数が１５と１８の
スプロケッ）　２３　、２４をセ・ントしてチェノ２５
．２８を張設し、切替体３０の爪３１を環状突条２８の
切欠部２８ａに係合させると、動力は縦送軸１３から順
次、切替体３０、外側の駆動スプロケット２４、チェノ
２６、従動スプロケット２２を経て螺旋軸１７に伝達さ
れる。

また、植付体５・・の前記掻き取り回数を２８回（２６
送り）にする場合は、植付クラッチを切り、前記切替体
３０を第１図において下方へ移動させて環状突条２７の
切欠部２？ａにセットすると、動力は切替体３０、内側
の駆動スプロケット２３、チェノ２５および従動スプロ
ケッ）２１を経て螺旋軸１７に伝動される。

而して、苗載台３が横移動端部に達した時、植付体５・
・はスライドピース１６が螺旋軸１７に削設された螺旋
溝の端部で、螺旋軸１７と縦送軸１３の面取り部が平行
になるようにした場合、第７図において苗載台３の横移
動の最初の掻取位置はＡで２０送りの場合と一致し、最
後の掻取り位置は２０送りでＡ′点となり、２６送りの
場合はＡ′点よりやや上方、つまりやや遅くなる。

条播苗のような大きい苗を植付けるべく１６送りにする
か、又は前述の２０送りを行なう場合は、植付クラッチ
を切り、第３図および第４図に示す如く、螺旋軸１７に
歯数が１６と１２の従動スプロケット２１、２２をセッ
トし、縦送軸１３には歯数３０と１８の駆動スプロケッ
１−２３．２４をセットし、２０送りにする時は切替体
３０を外側の駆動スズロケット２４に連動連繋し、１Ｂ
送りにする時は内側の駆動スプロケット２３に連動連繋
する。前述のいずれの場合においても、植付作業中、切
替体３０を連繋してない駆動スプロケットは遊転してい
る。

そして、第３図に示すように１６送りにした場合、苗載
台３が横移動端部に達してその工程の最終の掻取り点は
、第７図においてＢ点となって掻取り残しを生じ、苗が
縦送された後の最初の摂取点は前述の場合と同様にＡ点
となる。

即ち、植付体５の最終掻取りタイミングは苗載台３が横
移動端部である前記Ａ″点よりｌだけ移動した位置とな
る。

第５図および第６図は前述の筒径取残しを生ずるという
問題点を解決するもので、植付クラッチを切ると、植付
体５は第８図に示すように上昇位置で停止し、植付クラ
ッチの突起の幅よりそれに嵌合する切欠部の幅が広いの
で、螺旋軸１７が第８図においてＸ−Ｙの範囲で植付体
５を自在に回動させることができ、植付クラッチを切っ
た時、縦送軸１３と螺旋軸１７は第１０図（ａ）に示す
如く両者の面取り面が平行になっており、駆動スプロケ
ット２３の環状突条２７に設けた切欠部２？ａは外方の
環状突条２８の切欠部及び面取り部の面よりθ、例えば
約２０度遅れるように設定しである。

そこで、前記蓋１８を取ってスプリングピン３６を抜き
取り、切替体３０を下方へ少し移動してその爪３１を２
０送り用の駆動スプロケット２４と一体な環状突条２８
の切欠部２８ａから外すと共に（ｂ）に示すように中立
間隙２８内に位置させ、前記螺旋軸１７の端部の面取り
部にスパナを掛けて（ｃ）に示す如く切欠部２？ａが縦
送軸の１３の面取り部と一致するまで時計方向に回動さ
せ、この状態で切替体３０を下方に摺動させて切欠部２
７ａに嵌合し、スプリングピン３Ｂを下側の貫通孔３４
に挿入して止着する。

前記のように螺旋軸１７を時計方向に回動すると、第７
図において、最終掻取点ＢはＣ”へ移行し、最初の掻取
点Ｃへ移行することとなり、苗載台３が横移動端部に達
した時、Ｃ′点で一株分として残らず掻取り、苗が縦送
りされた直後の次ぎの掻取行程の最初の掻取を０点で所
定の大きさの首下部として残すことなく掻取る。

また、１６送りから２０送りに戻す時は、前述とは逆に
切替体３０を中立位置にした状態で螺旋軸１７を縦送軸
１３がθだげ反時計方向に変角するように回動すると、
外側の駆動スプロケット２４の切欠部２８ａが縦送軸１
３の面取り部の直上に変位するので、切替体３０を該駆
動スプロケット２４に連動連繋する。

次ぎに別の変速調整方法について説明すると、植付クラ
ッチを切った時、植付体５は第８図に鎖線で示すように
その先端がエプロン３９の底面と略同じ高さの位置（ア
）になっているから、これを前記Ｘ−Ｙの範囲内で押下
げることにより螺旋軸１７を時計方向へ回動させすると
、環状突条２７の切欠部２７ａが縦送軸１３の植付クラ
ッチ切り時と同じ方向に移行するから、そこで切替体３
０を中立位置へ摺動させ、しかる後、植付体５を元の位
置に戻すと、駆動スプロケッ）２３．２４は停止した状
態で縦送軸１３及び切替体３０がクラッチ切り時の角度
に戻るから切替体３０を下方に移動してその爪３１を切
欠部２７ａに嵌合させ、スプリングピン３６にて係止す
る。

この方式で変速調整すると、エプロン３９を基準にして
目測により変速することができ、かつスパナ等の回動工
具を忘れた時でも容易に変速操作することができる。

前述の実施例において、切換体３０を縦送軸１３に装着
したが、螺旋軸１７に切換体３０を付設して前述の例と
同様に切換でも良く、かつ歯車伝動に変えても同一の変
速を行なうことができる。

また、伝動輪の切替手段としてそのボスを内外で重合す
る例を示すだが、第１１図に示すように各駆動スプロケ
ットのボスを同一直径にすると共に縦送軸１３をパイプ
とし、各ボスの内周面に係合穴４０争・を設け、縦送軸
１３にはボール４１番・を内装した連通孔４２・會を穿
設し、軸孔に移動可能に挿入した切替操作杆４３にカム
４５と握部４６を取付け、切替操作杆４３を抜き差して
カム４５を所望の駆動スプロケットに対応させ、握部４
６を回動することによりポール４１を係合孔４０に押し
込むようにしてもよい。

（ト）発明の効果 本発明は前述のように苗載台３を左右に往復動させる螺
旋軸１７と苗載台３内の苗を分割して圃場に植付ける植
付体５とを互いに常時連動連結されている変速装置１５
を介して連動させ、それらへの動力を植付クラッチによ
り断続するようにし、前記変速装置１５の少なくとも一
方の伝動軸に複数の伝動輪を遊転自在に装着し、それら
の伝動輪の１つを選択し、それに伝動軸と一体回転する
切替体３０を連動連繋して変速するようにした苗植機に
おいて、苗載台３の横移動速度を変速する時、プランタ
−クラッチを切って植付体が上昇位置の一定範囲内で停
止した状態で、筒径取位置が前記螺旋軸の外周に設けた
螺旋溝の終端回行部内に移行するように螺旋軸１７を駆
動側の伝動軸に対して回動調節した後切替体３０を切換
えた伝動輪に係合して変速するので、大苗を植付けるべ
く苗載台３を横送速度を高速にする場合、植付クラッチ
の切り範囲内で、螺旋軸１７の角度を極めて小さな操作
力で調整することができ、しかる後、回転体を切替体３
０で選択するという簡単な操作で苗載台３の横移動端部
にて最終掻取を残すことなく確実に行なうことができ、
それに続く苗の縦送を掻取面がエプロン３９に当接する
まで正確に行なうことができる。

苗載台３が逆向きに移動する時の最初の掻取りも過不足
なく確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図（ａ）は苗載台を低速移動させる例における変速
装置の縦断平面図、（ｂ）は切換部の断面図、第２図は
変速装置の側面図、第３図は対象例の縦断平面図、第４
図は同上側面図、第５図は木発明の一実施例を示す変速
装置の縦断平面図、第６図は同上側面図、第７図は螺旋
軸の端部の拡大図、第８図は植付部の側面図、第９図は
伝動装置の展開平面図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（ｃ）は作用図、第１１図は他の伝動輪切替方法を
示す断面図、第１２図は植付クラッチの側面図である。 ３１１・苗載台、１３争・縦送軸、１７・・螺旋軸、２
０、２１φ・従動スプロケット、２３．２４・・駆動ス
プロケット、２７．２８・・環状突条、２７ａ、２８＆
・・切欠部、３０・・切替体、３１・・爪図面の７’！
”　７： 第５図 第７図 手続補正書（方幻 昭和６２年　４月１１日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 苗載台３を左右に往復動させる螺旋軸１７と苗載台３内
   の苗を分割して圃場に植付ける植付体５とを互いに常時
   連動連結されている変速装置１５を介して連動させ、そ
   れらへの動力を植付クラッチにより断続するようにし、
   前記変速装置１５の少なくとも一方の伝動軸に複数の伝
   動輪を遊転自在に装着し、それらの伝動輪の１つを選択
   し、それに伝動軸と一体回転する切替体３０を連動連繋
   して変速するようにした苗植機において、苗載台３の横
   移動速度を変速する時、プランタークラッチを切って植
   付体が上昇位置の一定範囲内で停止した状態で、苗掻取
   位置が前記螺旋軸の外周に設けた螺旋溝の終端回行部内
   に移行するように螺旋軸１７を駆動側の伝動軸に対して
   回動調節した後切替体３０を切換えた伝動輪に係合して
   変速することを特徴とする苗植機における苗載台横送変
   速方法。