JPH0767655B2 - 位置決め案内固定装置 - Google Patents
位置決め案内固定装置Info
- Publication number
- JPH0767655B2 JPH0767655B2 JP59158331A JP15833184A JPH0767655B2 JP H0767655 B2 JPH0767655 B2 JP H0767655B2 JP 59158331 A JP59158331 A JP 59158331A JP 15833184 A JP15833184 A JP 15833184A JP H0767655 B2 JPH0767655 B2 JP H0767655B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding
- main body
- sliding member
- static pressure
- vertical direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 30
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 23
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作機械等の装置における工作物配置テーブ
ル等本体上を摺動可能な摺動部材の位置決め案内固定装
置に関する。
ル等本体上を摺動可能な摺動部材の位置決め案内固定装
置に関する。
従来の工作機械等の装置においては、本体とこの本体を
摺動可能なテーブル等の摺動部材との間に静圧案内手段
を介在して当該摺動部材を案内し、別駆動源により当接
摺動部材を所期停止位置まで移動させると共に停止保持
して作業をなすものがある。かかる装置では摺動部材の
支持剛性、位置決め送り、停止保持剛性の精度により装
置全体の精度が左右される。
摺動可能なテーブル等の摺動部材との間に静圧案内手段
を介在して当該摺動部材を案内し、別駆動源により当接
摺動部材を所期停止位置まで移動させると共に停止保持
して作業をなすものがある。かかる装置では摺動部材の
支持剛性、位置決め送り、停止保持剛性の精度により装
置全体の精度が左右される。
本発明は上述した事情に基づいてなされたものであり、
その目的は停止保持剛性の大きな摺動部材の固定ができ
て、なおかつ支持剛性が大きくかつ高精度な位置決め送
りを可能とした摺動部材の位置決め案内固定装置を提供
することである。
その目的は停止保持剛性の大きな摺動部材の固定ができ
て、なおかつ支持剛性が大きくかつ高精度な位置決め送
りを可能とした摺動部材の位置決め案内固定装置を提供
することである。
本発明の位置決め案内固定装置は、台形溝を備えた本体
と、台形溝の鉛直方向から傾斜した対向する斜面部と本
体の上面に係合して直線的に摺動する摺動部材を備え、
摺動部材が本体の上面に係合する摺動面と、摺動部材が
台形溝に係合する鉛直方向から傾斜した対向する摺動面
とには流体を加圧供給し得る複数の静圧ポケットが設け
られており、鉛直方向から傾斜した対向する摺動面に設
けられた静圧ポケットには、それぞれ異なる圧力の流体
圧が独立に供給されるように構成されている。
と、台形溝の鉛直方向から傾斜した対向する斜面部と本
体の上面に係合して直線的に摺動する摺動部材を備え、
摺動部材が本体の上面に係合する摺動面と、摺動部材が
台形溝に係合する鉛直方向から傾斜した対向する摺動面
とには流体を加圧供給し得る複数の静圧ポケットが設け
られており、鉛直方向から傾斜した対向する摺動面に設
けられた静圧ポケットには、それぞれ異なる圧力の流体
圧が独立に供給されるように構成されている。
摺動時には、鉛直方向から傾斜した対向する摺動面に設
けられた静圧ポケットの一方に供給される流体圧を他方
に供給される流体圧よりも低圧とすることにより、摺動
部材の対向する摺動面の一方を本体に、片寄せ状態で固
体接触による摩擦力を発生しない最小油膜を介して摺動
する。
けられた静圧ポケットの一方に供給される流体圧を他方
に供給される流体圧よりも低圧とすることにより、摺動
部材の対向する摺動面の一方を本体に、片寄せ状態で固
体接触による摩擦力を発生しない最小油膜を介して摺動
する。
固定時には、鉛直方向から傾斜した対向する摺動面に設
けられた静圧ポケットの一方に供給される流体圧を除去
し、他方に供給される流体圧により摺動部材の対向する
摺動面の一方を本体に固定する。
けられた静圧ポケットの一方に供給される流体圧を除去
し、他方に供給される流体圧により摺動部材の対向する
摺動面の一方を本体に固定する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は摺動部材が本体上を摺動する際の状態を示す側
断面図、第２図は摺動部材が固定された状態を示す側断
面図である。
断面図、第２図は摺動部材が固定された状態を示す側断
面図である。
図中１は工作機械等における本体であり、基礎定盤２上
に固着されている。また図中３は上記本体１上に摺動可
能に配置された摺動部材である。すなわち、本体１には
台形溝４が形成されており、一方、摺動部材３にはこの
台形溝４に対応する形状の突条部５が形成され、上記突
条部５が上記台形溝４に緩嵌されている。これら本体１
と摺動部材３との間には、第１の静圧ポケット６、第２
の静圧ポケット、配管８、図示しない作動流体供給源等
からなる静圧案内手段が介在して設けられている。すな
わち、第１、第２の静圧ポケット６、７は摺動部材３の
突条部５の側壁にそれぞれ設けられており配管８、８を
介して各々所定圧力の作動流体を供給される。第１、第
２の静圧ポケット６、７は水平方向成分が相対向する流
体圧を摺動部材３に作用する。尚、図中９は摺動部材３
の摺動を円滑にするための静圧ポケットである。
に固着されている。また図中３は上記本体１上に摺動可
能に配置された摺動部材である。すなわち、本体１には
台形溝４が形成されており、一方、摺動部材３にはこの
台形溝４に対応する形状の突条部５が形成され、上記突
条部５が上記台形溝４に緩嵌されている。これら本体１
と摺動部材３との間には、第１の静圧ポケット６、第２
の静圧ポケット、配管８、図示しない作動流体供給源等
からなる静圧案内手段が介在して設けられている。すな
わち、第１、第２の静圧ポケット６、７は摺動部材３の
突条部５の側壁にそれぞれ設けられており配管８、８を
介して各々所定圧力の作動流体を供給される。第１、第
２の静圧ポケット６、７は水平方向成分が相対向する流
体圧を摺動部材３に作用する。尚、図中９は摺動部材３
の摺動を円滑にするための静圧ポケットである。
上述した構成の装置において、本実施例は次の如く摺動
部材３を案内、固定する。
部材３を案内、固定する。
まず、摺動案内の際は、第１の静圧ポケット６には比較
的高圧力の作動流体を供給し、また、第２の静圧ポケッ
ト７には静摩擦力（固体接触による摩擦力）が発生しな
い最小油膜を確保できる程度の比較的低圧力の作動流体
を供給する。かかる作動流体の供給状態においては、第
１図に示す如く、第１の静圧ポケット配設側の間隙10は
広く、一方、第２の静圧ポケット配設側の間隙11は狭く
保持される。摺動部材３は上述の如き状態で静圧摺動案
内されつつ、図示しない駆動源から動力を受けて本体１
上を摺動する。かかる摺動案内によれば、本体と摺動部
材の接触状態が変化しないので摩擦力の影響を受ける事
なく、高精度の位置決め送りが可能となる。さらに、最
小油膜を介して本体を基準にして摺動している実施例で
は、摺動時には最小油膜の変形量が少ないので、摺動時
のブレの少ない支持剛性の大きな摺動案内が可能にな
る。
的高圧力の作動流体を供給し、また、第２の静圧ポケッ
ト７には静摩擦力（固体接触による摩擦力）が発生しな
い最小油膜を確保できる程度の比較的低圧力の作動流体
を供給する。かかる作動流体の供給状態においては、第
１図に示す如く、第１の静圧ポケット配設側の間隙10は
広く、一方、第２の静圧ポケット配設側の間隙11は狭く
保持される。摺動部材３は上述の如き状態で静圧摺動案
内されつつ、図示しない駆動源から動力を受けて本体１
上を摺動する。かかる摺動案内によれば、本体と摺動部
材の接触状態が変化しないので摩擦力の影響を受ける事
なく、高精度の位置決め送りが可能となる。さらに、最
小油膜を介して本体を基準にして摺動している実施例で
は、摺動時には最小油膜の変形量が少ないので、摺動時
のブレの少ない支持剛性の大きな摺動案内が可能にな
る。
次に、摺動部材３を停止位置にて固定保持するときは、
第１の静圧ポケット６にはそのまま作動流体の供給を維
持しつつ、一方、第２の静圧ポケット７への作動流体の
供給を停止する。そうすると、摺動部材３は第２図に示
す如く第１の静圧ポケット６からの流体圧により本体１
における第２の静圧ポケット配設側に押付けられる。こ
のときの摺動部材３の押圧方向への移動量は、前述の如
く静圧案内状態にて間隙11を狭く保持していたので、極
微小なものである。したがって、目標とする停止位置か
らずれのない確実な保持状態が保たれる。さらに、上方
が狭まっている台形溝の鉛直方向から傾斜した対向する
摺動面と水平方向の摺動面が共働して固定作用が営まれ
るため大きな保持剛性が得られる。
第１の静圧ポケット６にはそのまま作動流体の供給を維
持しつつ、一方、第２の静圧ポケット７への作動流体の
供給を停止する。そうすると、摺動部材３は第２図に示
す如く第１の静圧ポケット６からの流体圧により本体１
における第２の静圧ポケット配設側に押付けられる。こ
のときの摺動部材３の押圧方向への移動量は、前述の如
く静圧案内状態にて間隙11を狭く保持していたので、極
微小なものである。したがって、目標とする停止位置か
らずれのない確実な保持状態が保たれる。さらに、上方
が狭まっている台形溝の鉛直方向から傾斜した対向する
摺動面と水平方向の摺動面が共働して固定作用が営まれ
るため大きな保持剛性が得られる。
尚、上記実施例の変形例として、摺動部材３の固定時に
静圧ポケット９への作動流体の供給も停止して摺動部材
３と本体１との接触面を広くしてもよい。
静圧ポケット９への作動流体の供給も停止して摺動部材
３と本体１との接触面を広くしてもよい。
本願発明による位置決め案内装置では、摺動部材が傾斜
した対向する摺動面に片寄せ状態で摺動させるものであ
るが、最小油膜は摺動状態で変形量が少ないので、安定
したブレの少ない、摺動時の大きな支持剛性が得られ
る。
した対向する摺動面に片寄せ状態で摺動させるものであ
るが、最小油膜は摺動状態で変形量が少ないので、安定
したブレの少ない、摺動時の大きな支持剛性が得られ
る。
さらに摺動部材を停止位置にて固定保持するときには、
傾斜した対向する摺動面と水平方向の摺動面との共働作
用により大きな保持剛性が得られる。さらにまた、本願
発明による位置決め案内装置は、固定時の摺動部材の変
位量が極微小であるので位置ずれの生ずることなく、本
体に停止位置を的確に保持して固定することができる。
傾斜した対向する摺動面と水平方向の摺動面との共働作
用により大きな保持剛性が得られる。さらにまた、本願
発明による位置決め案内装置は、固定時の摺動部材の変
位量が極微小であるので位置ずれの生ずることなく、本
体に停止位置を的確に保持して固定することができる。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示すものであり、
第１図は摺動部材が本体上を摺動する際の状態を示す側
断面図、第２図は摺動部材が固定された状態を示す側断
面図である。 １……本体、３……摺動部材 ４……台形溝 ６……第１の静圧ポケツト ７……第２の静圧ポケツト ９……静圧ポケット。
第１図は摺動部材が本体上を摺動する際の状態を示す側
断面図、第２図は摺動部材が固定された状態を示す側断
面図である。 １……本体、３……摺動部材 ４……台形溝 ６……第１の静圧ポケツト ７……第２の静圧ポケツト ９……静圧ポケット。
Claims (1)
- 【請求項１】上方が狭まっている台形溝を備えた本体
と、上方が狭まっている台形溝の鉛直方向から傾斜した
対向する斜面部と本体の上面に係合して直線的に摺動す
る摺動部材を備え、摺動部材が本体の上面に係合する摺
動面と、摺動部材が台形溝に係合する鉛直方向から傾斜
した対向する摺動面とには流体を加圧供給し得る複数の
静圧ポケットが設けられており、鉛直方向から傾斜した
対向する摺動面に設けられた静圧ポケットには、それぞ
れ異なる圧力の流体圧が独立に供給され、 摺動時には、鉛直方向から傾斜した対向する摺動面に設
けられた静圧ポケットの一方に供給される流体圧を他方
に供給される流体圧よりも低圧とすることにより、摺動
部材の対向する摺動面の一方を本体に、片寄せ状態で固
体接触による摩擦力を発生しない最小油膜を介して摺動
し、 固定時には、鉛直方向から傾斜した対向する摺動面に設
けられた静圧ポケットの一方に供給される流体圧を除去
し、他方に供給される流体圧により摺動部材の対向する
摺動面の一方を本体に、固定し得るように構成された位
置決め案内固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59158331A JPH0767655B2 (ja) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | 位置決め案内固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59158331A JPH0767655B2 (ja) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | 位置決め案内固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138836A JPS6138836A (ja) | 1986-02-24 |
| JPH0767655B2 true JPH0767655B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=15669301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59158331A Expired - Lifetime JPH0767655B2 (ja) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | 位置決め案内固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767655B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01228743A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Toyoda Mach Works Ltd | 摺動移動体支承案内装置 |
| JP2954405B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1999-09-27 | キヤノン株式会社 | ワーク保持構造 |
| CN102121500A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-07-13 | 东莞市尚正机电科技有限公司 | 高承载机械运动液体压强支撑悬浮系统 |
| JP6171318B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2017-08-02 | 株式会社ジェイテクト | 静圧流体案内装置および静圧流体案内装置を用いた工作機械 |
| CN103803257B (zh) * | 2014-03-06 | 2016-03-23 | 杨胜华 | 液压悬浮载重运行装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146717A (ja) * | 1982-02-20 | 1983-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | ハイブリツト方式の静圧ガイド |
| JPS5917132U (ja) * | 1982-07-21 | 1984-02-02 | 日立精工株式会社 | 静圧軸受を利用した移動体の位置決め固定装置 |
-
1984
- 1984-07-28 JP JP59158331A patent/JPH0767655B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6138836A (ja) | 1986-02-24 |
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