JPS6319301B2 - - Google Patents
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- JPS6319301B2 JPS6319301B2 JP58166370A JP16637083A JPS6319301B2 JP S6319301 B2 JPS6319301 B2 JP S6319301B2 JP 58166370 A JP58166370 A JP 58166370A JP 16637083 A JP16637083 A JP 16637083A JP S6319301 B2 JPS6319301 B2 JP S6319301B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
- B23Q35/123—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing the feeler varying the impedance in a circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、倣い加工制御システムに使用するト
レーサヘツドの自動調整方法に関するものであ
る。
レーサヘツドの自動調整方法に関するものであ
る。
従来技術と問題点
従来、倣い加工制御システムに使用するトレー
サヘツドの初期調整は手動で行われていた。即
ち、まずトレーサヘツドを非接触状態にして、差
動トランスの出力を増幅する差動増幅回路の出力
がゼロになるように零点調整した後、トレーサヘ
ツドに所定の変位を与えてこの時の差動増幅回路
の出力が所定値になるように差動増幅回路の利得
を調整していた。
サヘツドの初期調整は手動で行われていた。即
ち、まずトレーサヘツドを非接触状態にして、差
動トランスの出力を増幅する差動増幅回路の出力
がゼロになるように零点調整した後、トレーサヘ
ツドに所定の変位を与えてこの時の差動増幅回路
の出力が所定値になるように差動増幅回路の利得
を調整していた。
しかしながら、この従来方法によれば、長時間
にわたる複雑な調整が必要になるだけでなく、調
整結果が個人差によつてばらつくため加工精度に
ばらつきを生じるという欠点がある。
にわたる複雑な調整が必要になるだけでなく、調
整結果が個人差によつてばらつくため加工精度に
ばらつきを生じるという欠点がある。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、人手を介在させないトレ
ーサヘツドの自動調整方法を提供することによ
り、加工の迅速化・高精度化を図ることにある。
のであり、その目的は、人手を介在させないトレ
ーサヘツドの自動調整方法を提供することによ
り、加工の迅速化・高精度化を図ることにある。
発明の構成
上記目的を達成する本発明は、トレーサヘツド
を非接触状態に保ちつつ差動増幅回路の出力を零
点オフセツト量として蓄積する段階、トレーサヘ
ツドを順次第１、第２の接触状態に保ちつつ該第
１、第２の接触処状態下におけるトレーサヘツド
の第１、第２の位置座標及び前記零点オフセツト
量で補償された第１、第２の変位量を蓄積する段
階、前記第１、第２の位置座標及び前記零点オフ
セツト量で補償された第１、第２の変位量に基づ
いて差動増幅回路の利得を算定し蓄積する段階、
並びに、前記蓄積された零点オフセツト量及び利
得を用いて倣い加工制御を行う段階のそれぞれを
前記プロセツサの制御下で行うように構成されて
いる。
を非接触状態に保ちつつ差動増幅回路の出力を零
点オフセツト量として蓄積する段階、トレーサヘ
ツドを順次第１、第２の接触状態に保ちつつ該第
１、第２の接触処状態下におけるトレーサヘツド
の第１、第２の位置座標及び前記零点オフセツト
量で補償された第１、第２の変位量を蓄積する段
階、前記第１、第２の位置座標及び前記零点オフ
セツト量で補償された第１、第２の変位量に基づ
いて差動増幅回路の利得を算定し蓄積する段階、
並びに、前記蓄積された零点オフセツト量及び利
得を用いて倣い加工制御を行う段階のそれぞれを
前記プロセツサの制御下で行うように構成されて
いる。
以下、本発明の更に詳細を実施例によつて説明
する。
する。
発明の実施例
第１図は、本発明の一実施例が適用される倣い
加工制御システムの構成ブロツク図であり、TR
はトレーサヘツド、STはスタイラス、CTはカツ
タ、MACは倣い加工機、MX，MY，YZはそれ
ぞれＸ、Ｙ、Ｚ軸方向のサーボモータ、PCX，
PCY，PCZは位置検出器、CNTX，CNTY，
CNTZは各位置検出器からの帰還パルスをカウン
トして現在位置を示す可逆カウンタ、Ｄ／AX，
Ｄ／AY，Ｄ／AZはサーボモータに対する駆動
信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路、AMPX，
AMPY，AMPZはトレーサヘツドの差動トラン
スからの変位信号を差動増幅する差動増幅回路、
MPXは各差動増幅回路の出力を選択切替えする
マルチプレクサ、Ａ／Ｄはマルチプレクサの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路、CPUはプロ
セツサ、MEMはデータメモリ部Ｍ１と制御プロ
グラム部Ｍ２からなるメモリ、Ｉ／Ｏはデータ
入／出力装置、KBはキーボード、OPPは操作パ
ネルである。
加工制御システムの構成ブロツク図であり、TR
はトレーサヘツド、STはスタイラス、CTはカツ
タ、MACは倣い加工機、MX，MY，YZはそれ
ぞれＸ、Ｙ、Ｚ軸方向のサーボモータ、PCX，
PCY，PCZは位置検出器、CNTX，CNTY，
CNTZは各位置検出器からの帰還パルスをカウン
トして現在位置を示す可逆カウンタ、Ｄ／AX，
Ｄ／AY，Ｄ／AZはサーボモータに対する駆動
信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路、AMPX，
AMPY，AMPZはトレーサヘツドの差動トラン
スからの変位信号を差動増幅する差動増幅回路、
MPXは各差動増幅回路の出力を選択切替えする
マルチプレクサ、Ａ／Ｄはマルチプレクサの出力
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路、CPUはプロ
セツサ、MEMはデータメモリ部Ｍ１と制御プロ
グラム部Ｍ２からなるメモリ、Ｉ／Ｏはデータ
入／出力装置、KBはキーボード、OPPは操作パ
ネルである。
第１図における本発明の一実施例の動作を、第
２図及び第３図のフローチヤートを参照しつつ説
明する。
２図及び第３図のフローチヤートを参照しつつ説
明する。
CPUは動作を開始すると、まずステツプ１に
おいて、動作開始時のトレーサヘツドのＸ座標Ｘ
を可逆カウンタCNTXからバスBUSを介して読
取り、これを動作開始時のＸ座標XSTとしてメ
モリMEMのデータメモリ部Ｍ１に蓄積する。な
お、実際にサーボモータによつて駆動されるのは
倣い加工機MACであつてトレーサヘツドは静止
しているが、倣い加工機MACに対する相対位置
座標としてトレーサヘツドの位置座標が表現され
ている。
おいて、動作開始時のトレーサヘツドのＸ座標Ｘ
を可逆カウンタCNTXからバスBUSを介して読
取り、これを動作開始時のＸ座標XSTとしてメ
モリMEMのデータメモリ部Ｍ１に蓄積する。な
お、実際にサーボモータによつて駆動されるのは
倣い加工機MACであつてトレーサヘツドは静止
しているが、倣い加工機MACに対する相対位置
座標としてトレーサヘツドの位置座標が表現され
ている。
次に、ステツプ２において、動作開始時のＸ軸
方向の変位EXの絶対値が所定値EXOCと比較さ
れる。トレーサヘツドTRの先端部に設けられた
スタイラスSTは動作開始時にはブロツクBLに接
触していないので、この時の変位EXは本来ゼロ
になるべきものであるが、スタイラス内に設けら
れた差動トランスの鉄心の位置ずれによつて各２
次巻線出力DX1とDX2とが等しくなかつたり、
あるいは差動増幅回路AMPX内に平衡のずれが
存在すること等により、マルチプレクサMPX、
Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄ、及びバスBUSを介して
CPUに読取られた変位EXは、一般にはゼロには
ならない。この動作開始時（非接触時）の変位
EXが所定値EXOCよりも大きい場合には、直線
性に関する所定の精度が期待できないため、ステ
ツプ３においてアラームを発して動作を終了す
る。これに対して、非接触時の変位EXが所定値
EXOCよりも小であれば、ステツプ４において、
この変位EXが差動増幅回路AMPXの零点のオフ
セツト量EXOとしてデータメモリ部Ｍ１に蓄積
される。
方向の変位EXの絶対値が所定値EXOCと比較さ
れる。トレーサヘツドTRの先端部に設けられた
スタイラスSTは動作開始時にはブロツクBLに接
触していないので、この時の変位EXは本来ゼロ
になるべきものであるが、スタイラス内に設けら
れた差動トランスの鉄心の位置ずれによつて各２
次巻線出力DX1とDX2とが等しくなかつたり、
あるいは差動増幅回路AMPX内に平衡のずれが
存在すること等により、マルチプレクサMPX、
Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄ、及びバスBUSを介して
CPUに読取られた変位EXは、一般にはゼロには
ならない。この動作開始時（非接触時）の変位
EXが所定値EXOCよりも大きい場合には、直線
性に関する所定の精度が期待できないため、ステ
ツプ３においてアラームを発して動作を終了す
る。これに対して、非接触時の変位EXが所定値
EXOCよりも小であれば、ステツプ４において、
この変位EXが差動増幅回路AMPXの零点のオフ
セツト量EXOとしてデータメモリ部Ｍ１に蓄積
される。
次のステツプ５において、スタイラスSRがＸ
軸方向に−VXFTの速度で送られ（正確には倣
い加工機械MACがＸ軸方向にVXFTの速度で送
られ）、次のステツプ６において現在の変位量EX
と前述のオフセツト量EXOとの差が所定の変位
量EXTCを越えたか否かが判定される。越えてい
なければ、越えるまで前述の送りと判定が繰り返
される。スタイラスがブロツクBLに接触するこ
とにより、現在の変位量EXとオフセツト量EXO
との差が所定値EXTCを越えると、ステツプ７に
おいて、送り速度VXが０に変更せしめられた
後、ステツプ８においてＸ軸方向へのスタイラス
の運動が停止したか否かが判定される。即ち、ス
テツプ８において、指令パルスと位置検出器
PCXからの帰還パルスとの差をカウントするエ
ラーカウンタ（図示せず）の内容ERRXが所定
の残留誤差ESLよりも小さくなつたか否かが判定
され、この判定結果が肯定的であることをもつて
停止と判断される。
軸方向に−VXFTの速度で送られ（正確には倣
い加工機械MACがＸ軸方向にVXFTの速度で送
られ）、次のステツプ６において現在の変位量EX
と前述のオフセツト量EXOとの差が所定の変位
量EXTCを越えたか否かが判定される。越えてい
なければ、越えるまで前述の送りと判定が繰り返
される。スタイラスがブロツクBLに接触するこ
とにより、現在の変位量EXとオフセツト量EXO
との差が所定値EXTCを越えると、ステツプ７に
おいて、送り速度VXが０に変更せしめられた
後、ステツプ８においてＸ軸方向へのスタイラス
の運動が停止したか否かが判定される。即ち、ス
テツプ８において、指令パルスと位置検出器
PCXからの帰還パルスとの差をカウントするエ
ラーカウンタ（図示せず）の内容ERRXが所定
の残留誤差ESLよりも小さくなつたか否かが判定
され、この判定結果が肯定的であることをもつて
停止と判断される。
このようにしてスタイラスが第１の停止点に停
止せしめられると、ステツプ９において現在の変
位量EXとオフセツト量EXOとの差、即ちオフセ
ツト量が補償された第１の停止点における変位量
がEXG1としてデータメモリ部Ｍ１に蓄積され、
更にステツプ10においてこの第１の停止点のＸ座
標ＸがXG1としてデータメモリ部に蓄積される。
止せしめられると、ステツプ９において現在の変
位量EXとオフセツト量EXOとの差、即ちオフセ
ツト量が補償された第１の停止点における変位量
がEXG1としてデータメモリ部Ｍ１に蓄積され、
更にステツプ10においてこの第１の停止点のＸ座
標ＸがXG1としてデータメモリ部に蓄積される。
この蓄積が終了すると、ステツプ11と12におい
て、スタイラスのＸ座標値ＸがXG1−XDに等し
くなるまで、即ち上記XG1よりも更にXDだけブ
ロツクBL側に移動するまで、スタイラスが所定
速度−VXFLでブロツクBL側に送られる。上記
判定条件が満たされると、ステツプ13と14におい
て、Ｘ軸方向へのスタイラスの運動が停止せしめ
られる。
て、スタイラスのＸ座標値ＸがXG1−XDに等し
くなるまで、即ち上記XG1よりも更にXDだけブ
ロツクBL側に移動するまで、スタイラスが所定
速度−VXFLでブロツクBL側に送られる。上記
判定条件が満たされると、ステツプ13と14におい
て、Ｘ軸方向へのスタイラスの運動が停止せしめ
られる。
このようにしてスタイラスが第２の停止点に停
止せしめられると、CPUの処理は第３図のステ
ツプ15に移行し、ここにおいて第２の現在の変位
量EXとオフセツト量EXOとの差、即ちオフセツ
ト量が補償された第２の停止点における変位量が
EXG2としてデータメモリ部Ｍ１に蓄積され、更
にステツプ16において第２の停止点のＸ座標Ｘが
XG2としてデータメモリ部に蓄積される。
止せしめられると、CPUの処理は第３図のステ
ツプ15に移行し、ここにおいて第２の現在の変位
量EXとオフセツト量EXOとの差、即ちオフセツ
ト量が補償された第２の停止点における変位量が
EXG2としてデータメモリ部Ｍ１に蓄積され、更
にステツプ16において第２の停止点のＸ座標Ｘが
XG2としてデータメモリ部に蓄積される。
この蓄積が終了すると、CPUの処理はステツ
プ17に移行し、ここにおいて、第１、第２の停止
点におけるＸ座標の差分（XG2−XG1）とオフ
セツト量が補償された変位量の差分（EXG2−
EXG1）との比が算定され、これに逆符号を付し
た値が差動増幅回路AMPXの利得KXとしてデー
タメモリ部Ｍ１に蓄積される。
プ17に移行し、ここにおいて、第１、第２の停止
点におけるＸ座標の差分（XG2−XG1）とオフ
セツト量が補償された変位量の差分（EXG2−
EXG1）との比が算定され、これに逆符号を付し
た値が差動増幅回路AMPXの利得KXとしてデー
タメモリ部Ｍ１に蓄積される。
上述のように利得KXの算定と蓄積が終了する
と、ステツプ18においてスタイラスが所定速度
VXFTで動作開始点の方向に移動せしめられ、
スタイラス１９，２０及び２１により動作開始点
まで復帰するとここに停止せしめられる。
と、ステツプ18においてスタイラスが所定速度
VXFTで動作開始点の方向に移動せしめられ、
スタイラス１９，２０及び２１により動作開始点
まで復帰するとここに停止せしめられる。
このようにしてＸ軸方向の変位を検出する差動
増幅回路AMPXの零点オフセツト量EXOと利得
KXの蓄積が全て終了すると、上記ステツプ１乃
至21と同様に構成されているブロツク３０と４０
のそれぞれにおいて、Ｙ軸とＺ軸方向の変位を検
出する差動増幅回路AMPYとAMPZのそれぞれ
について、零点オフセツト量と利得の蓄積が行わ
れた後、CPUの処理は全て終了する。
増幅回路AMPXの零点オフセツト量EXOと利得
KXの蓄積が全て終了すると、上記ステツプ１乃
至21と同様に構成されているブロツク３０と４０
のそれぞれにおいて、Ｙ軸とＺ軸方向の変位を検
出する差動増幅回路AMPYとAMPZのそれぞれ
について、零点オフセツト量と利得の蓄積が行わ
れた後、CPUの処理は全て終了する。
データメモリ部Ｍ１に蓄積された各軸方向の変
位量の検出用差動増幅回路の零点オフセツト量と
利得は、以後の倣い加工動作における各軸方向の
変位量の零点補償と利得の補正に使用される。即
ち、CPUはこの後加工制御を開始すると、無調
整の差動増幅回路AMPX，AMPY及びAMPZの
出力データをデータメモリ部Ｍ１に蓄積されてい
る零点オフセツト量と利得に基づき補償しかつ補
正する。
位量の検出用差動増幅回路の零点オフセツト量と
利得は、以後の倣い加工動作における各軸方向の
変位量の零点補償と利得の補正に使用される。即
ち、CPUはこの後加工制御を開始すると、無調
整の差動増幅回路AMPX，AMPY及びAMPZの
出力データをデータメモリ部Ｍ１に蓄積されてい
る零点オフセツト量と利得に基づき補償しかつ補
正する。
上記実施例では、スタイラスを３軸方向に送り
つつ３軸ごとに順次零点オフセツト量と利得の蓄
積を行つたが、これに代えて、３軸成分のいずれ
をも含む方向にスタイラスを送つて３軸同時に零
点オフセツト量と利得の蓄積を行うように構成す
ることもできる。
つつ３軸ごとに順次零点オフセツト量と利得の蓄
積を行つたが、これに代えて、３軸成分のいずれ
をも含む方向にスタイラスを送つて３軸同時に零
点オフセツト量と利得の蓄積を行うように構成す
ることもできる。
また、上記実施例では、所定の変位量が得られ
る座標位置として第１の接触状態を実現する第１
の停止点を設定したが、これに代えて、予め判明
しているブロツクBLの配置及び形状に基づき所
定の位置座標を与えることにより第１の接触状態
をあたえる第１の停止点を設定するように構成す
ることもできる。
る座標位置として第１の接触状態を実現する第１
の停止点を設定したが、これに代えて、予め判明
しているブロツクBLの配置及び形状に基づき所
定の位置座標を与えることにより第１の接触状態
をあたえる第１の停止点を設定するように構成す
ることもできる。
同様に、第１の停止点からの所定距離を与える
ことによつて第２の接触状態を実現する第２の停
止点を設定する代りに、第１の停止点における変
位量よりも所定量大きな変位量を与える点として
上記第２の停止点を設定するように構成すること
もできる。
ことによつて第２の接触状態を実現する第２の停
止点を設定する代りに、第１の停止点における変
位量よりも所定量大きな変位量を与える点として
上記第２の停止点を設定するように構成すること
もできる。
更に、上記第１、第２の接触状態を第１、第２
の停止点によつて実現したが、プロセツサのデー
タ読取り及び処理速度よりも十分低速で移動しつ
つあるスタイラスの位置によつて上記第１、第２
の接触状態を実現するように構成してもよい。
の停止点によつて実現したが、プロセツサのデー
タ読取り及び処理速度よりも十分低速で移動しつ
つあるスタイラスの位置によつて上記第１、第２
の接触状態を実現するように構成してもよい。
発明の効果
以上詳細に説明したように、本発明は、トレー
サヘツドを非接触状態に保ちつつ差動増幅回路の
出力を零点オフセツト量として蓄積し、トレーサ
ヘツドを順次第１、第２の接触状態に保ちつつ該
トレーサヘツドの第１、第２接触状態下における
第１、第２の位置座標及び前記零点オフセツト量
で補償された第１、第２の変位量を蓄積し、前記
第１、第２の位置座標及び前記零点オフセツト量
で補償された第１、第２の変位量に基づいて差動
増幅回路の利得を算定して蓄積し、且つ前記蓄積
された零点オフセツト量及び利得を用いて倣い加
工制御を行う段階のそれぞれを前記プロセツサの
制御下で行うように構成することによつて人手の
介在を一切不要としたものであるから、加工の迅
速化・高精度化を図ることができるという利点が
ある。
サヘツドを非接触状態に保ちつつ差動増幅回路の
出力を零点オフセツト量として蓄積し、トレーサ
ヘツドを順次第１、第２の接触状態に保ちつつ該
トレーサヘツドの第１、第２接触状態下における
第１、第２の位置座標及び前記零点オフセツト量
で補償された第１、第２の変位量を蓄積し、前記
第１、第２の位置座標及び前記零点オフセツト量
で補償された第１、第２の変位量に基づいて差動
増幅回路の利得を算定して蓄積し、且つ前記蓄積
された零点オフセツト量及び利得を用いて倣い加
工制御を行う段階のそれぞれを前記プロセツサの
制御下で行うように構成することによつて人手の
介在を一切不要としたものであるから、加工の迅
速化・高精度化を図ることができるという利点が
ある。
第１図は本発明の一実施例が適用される倣い加
工制御システムの構成ブロツク図、第２図及び第
３図は本発明の一実施例の動作を説明するための
フローチヤート図である。 TR……トレーサヘツド、MAC……倣い加工
機、MX，MY，MZ……Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向のサ
ーボモータ、PCX，PCY，PCZ……位置検出器、
CNTX，CNTY，CNTZ……可逆カウンタ、
Ｄ／AX，Ｄ／AY，Ｄ／AZ……Ｄ／Ａ変換回
路、AMPX，AMPY，AMPZ……差動増幅回
路、MPX……マルチプレクサ、Ａ／Ｄ……Ａ／
Ｄ変換回路、CPU……プロセツサ、MEM……デ
ータメモリ部Ｍ１と制御プログラム部Ｍ２からな
るメモリ、Ｉ／Ｏ……データ入／出力装置、KB
……キーボード、OPP……操作パネル。
工制御システムの構成ブロツク図、第２図及び第
３図は本発明の一実施例の動作を説明するための
フローチヤート図である。 TR……トレーサヘツド、MAC……倣い加工
機、MX，MY，MZ……Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向のサ
ーボモータ、PCX，PCY，PCZ……位置検出器、
CNTX，CNTY，CNTZ……可逆カウンタ、
Ｄ／AX，Ｄ／AY，Ｄ／AZ……Ｄ／Ａ変換回
路、AMPX，AMPY，AMPZ……差動増幅回
路、MPX……マルチプレクサ、Ａ／Ｄ……Ａ／
Ｄ変換回路、CPU……プロセツサ、MEM……デ
ータメモリ部Ｍ１と制御プログラム部Ｍ２からな
るメモリ、Ｉ／Ｏ……データ入／出力装置、KB
……キーボード、OPP……操作パネル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トレーサヘツド、該トレーサヘツド内に装着
された差動トランス、該差動トランスの各２次巻
線出力の差を増幅してトレーサヘツドの変位量を
検出する差動増幅回路、トレーサヘツドの位置座
標を検出する位置座標検出手段、該検出されたト
レーサヘツドの変位量をアナログ・デイジタル変
換するアナログ・デイジタル変換回路、該デイジ
タル量に変換されたトレーサヘツドの変位量及び
位置座標を処理し蓄積するプロセツサ及びメモリ
並びに該プロセツサから出力された制御用のデイ
ジタル量をデイジタル・アナログ変換してトレー
サヘツドの送りを制御する手段を備えた倣い加工
制御装置のトレーサヘツドの自動調整方法におい
て、 トレーサヘツドを非接触状態に保ちつつ差動増
幅回路の出力を零点オフセツト量として蓄積する
段階、 トレーサヘツドを指定された軸方向から所定量
の変化を受けるようにトレーサヘツドがテストブ
ロツクに接触する第１の接触状態に保ちつつ該ト
レーサヘツドの第１の位置座標及び前記零点オフ
セツト量で補償された第１の変位量を蓄積する段
階、 トレーサヘツドを前記第１の接触状態から、前
記指定された軸方向に既知の移動量分トレーサヘ
ツドを移動して、前記第１の接触状態と異なる変
位をトレーサヘツドが受けるように接触する第２
の接触状態に保ちつつ該トレーサヘツドの第２の
位置座標及び前記零点オフセツト量で補償された
第２の変位量を蓄積する段階、 前記第１、第２の位置座標及び前記零点オフセ
ツト量で補償された第１、第２の変位量に基づい
て差動増幅回路の利得を算定し蓄積する段階、並
びに、 前記蓄積された零点オフセツト量及び利得を用
いて倣い加工制御を行う段階のそれぞれを前記プ
ロセツサの制御下で行うことを特徴とするトレー
サヘツドの自動調整方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166370A JPS6056857A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
| DE8484903363T DE3485269D1 (de) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Verfahren zum automatischen einstellen eines abtastkopfes. |
| US06/734,278 US4679159A (en) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Automatic adjustment method of tracer head |
| EP84903363A EP0156918B1 (en) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Method of automatically adjusting tracer head |
| PCT/JP1984/000430 WO1985001235A1 (fr) | 1983-09-09 | 1984-09-07 | Procede de reglage automatique d'une tete traceuse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166370A JPS6056857A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056857A JPS6056857A (ja) | 1985-04-02 |
| JPS6319301B2 true JPS6319301B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=15830146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58166370A Granted JPS6056857A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
Country Status (5)
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| EP (1) | EP0156918B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6056857A (ja) |
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-
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- 1984-09-07 DE DE8484903363T patent/DE3485269D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-07 US US06/734,278 patent/US4679159A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-09-07 WO PCT/JP1984/000430 patent/WO1985001235A1/ja not_active Ceased
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| WO1985001235A1 (fr) | 1985-03-28 |
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