JPS63195002A - 車輌の輪距調節装置 - Google Patents
車輌の輪距調節装置Info
- Publication number
- JPS63195002A JPS63195002A JP2659287A JP2659287A JPS63195002A JP S63195002 A JPS63195002 A JP S63195002A JP 2659287 A JP2659287 A JP 2659287A JP 2659287 A JP2659287 A JP 2659287A JP S63195002 A JPS63195002 A JP S63195002A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- adjustment device
- movable
- wheel
- section
- Prior art date
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- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トラクタ等の車輌の輪圧調節装置に関するも
のである。
のである。
（従来の技術）
車輌、例えばトラクタ等においては、畦間作業等を行な
う際に、左右の車輪の輪圧を畦幅に合わせて調節する必
要がある。
う際に、左右の車輪の輪圧を畦幅に合わせて調節する必
要がある。
そこで、その輪圧調節装置として、車体側に設けられる
車軸本体に対して、左右一対の前輪を支持する左右一対
の摺動車軸を摺動自在に挿入し、ボルト・ナンド或いは
ビン等で伸縮調節するようにしたもの等が提案されてい
る（例えば新版農業機械ハンドブック コロナ社発行
第２９７頁）。
車軸本体に対して、左右一対の前輪を支持する左右一対
の摺動車軸を摺動自在に挿入し、ボルト・ナンド或いは
ビン等で伸縮調節するようにしたもの等が提案されてい
る（例えば新版農業機械ハンドブック コロナ社発行
第２９７頁）。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この種の装置は、軸距調節時の作業が非
常に煩わしくなる欠点があった。即ち、従来では、ボル
ト・ナツト等による固定を解除した後、車輪を支持する
摺動車軸を車軸本体に対して摺動させて伸縮させ、然る
後に両者を再度固定するのであるが、可動車軸を人為的
に伸縮させるため、その取扱いが煩雑であった。
常に煩わしくなる欠点があった。即ち、従来では、ボル
ト・ナツト等による固定を解除した後、車輪を支持する
摺動車軸を車軸本体に対して摺動させて伸縮させ、然る
後に両者を再度固定するのであるが、可動車軸を人為的
に伸縮させるため、その取扱いが煩雑であった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、輪圧を適宜
設定すれば、自動的に可動車軸が伸縮して所定の輪圧に
調節できるようにすることを目的とする。
設定すれば、自動的に可動車軸が伸縮して所定の輪圧に
調節できるようにすることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、そのための手段として、車体１側に設けられ
た車軸本体１１と、これに伸縮自在に設けられかつ車軸
４を支持する可動車軸１２とを備えた車輌の輪距調節装
置において、車軸本体１１に対して可動車軸１２を伸縮
方向に摺動させるための駆動部１６と、輪圧を設定する
ための設定部２９ヒ、車軸本体１１に対する可動車軸１
２の摺動量を検出するための検出部２０と、設定部２９
の設定値と検出部２０の検出値とを比較して検出値が設
定値と等しくなるように駆動部１６を動作させるための
制御部３０とを備えたものである。
た車軸本体１１と、これに伸縮自在に設けられかつ車軸
４を支持する可動車軸１２とを備えた車輌の輪距調節装
置において、車軸本体１１に対して可動車軸１２を伸縮
方向に摺動させるための駆動部１６と、輪圧を設定する
ための設定部２９ヒ、車軸本体１１に対する可動車軸１
２の摺動量を検出するための検出部２０と、設定部２９
の設定値と検出部２０の検出値とを比較して検出値が設
定値と等しくなるように駆動部１６を動作させるための
制御部３０とを備えたものである。
（作 用）
輪圧の調節に際しては、設定部２９にてそれを設定する
。すると制御部３０が設定値と検出部２０の検出値とを
比較し、駆動手段１６に伸縮信号を与える。
。すると制御部３０が設定値と検出部２０の検出値とを
比較し、駆動手段１６に伸縮信号を与える。
従って、駆動手段１６により可動車軸１２が車軸本体１
１に対して伸縮方向に摺動し、それを検出部２０が検出
する。そして、検出値が設定値と一致すれば、駆動手段
１６が止まり、輪圧の調節が完了する。
１に対して伸縮方向に摺動し、それを検出部２０が検出
する。そして、検出値が設定値と一致すれば、駆動手段
１６が止まり、輪圧の調節が完了する。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図及び第３図において、ｌはトラクタ車体、２はボンネ
ット、３は前車軸、４は前輪、５はハンドル、６は運転
席、７は後輪、８は後輪フェンダ−である。
図及び第３図において、ｌはトラクタ車体、２はボンネ
ット、３は前車軸、４は前輪、５はハンドル、６は運転
席、７は後輪、８は後輪フェンダ−である。
前車軸３はセンター軸９、前車軸ブラケット１０を介し
てトラクタ車体ｌに左右揺動自在に懸架された車軸本体
１１と、この車軸本体１１の左右両側に伸縮自在に内嵌
された可動車軸１２とを有する。各可動車軸１２の外端
には、キングピン筒１３、これに回動自在に種皮された
キングピン１４、及びその下端のハブ軸１５、ハブ１６
等を介して前輪４が支持されている。従って、前輪４は
ハブ軸１５廻りに回動自在であると共に、キングピン１
４廻りに操向自在である。
てトラクタ車体ｌに左右揺動自在に懸架された車軸本体
１１と、この車軸本体１１の左右両側に伸縮自在に内嵌
された可動車軸１２とを有する。各可動車軸１２の外端
には、キングピン筒１３、これに回動自在に種皮された
キングピン１４、及びその下端のハブ軸１５、ハブ１６
等を介して前輪４が支持されている。従って、前輪４は
ハブ軸１５廻りに回動自在であると共に、キングピン１
４廻りに操向自在である。
前車軸３内には、車軸本体１１に対して各可動車軸１２
を伸縮方向に駆動する駆動部として油圧シリンダ１６が
組込まれている。即ち、油圧シリンダ１６は複動式であ
って、左右一対あり、その本体側はピン１７で車軸本体
１１に、ピストンコンド１８側はビン１９で可動車軸１
２側に夫々枢支されている。２０は可動車軸１２の車軸
本体１１に対する伸縮量を検出するための検出部で、第
４図に示すように、車軸本体１１側のケース２１内に収
められた抵抗体２２と、この抵抗体２２に摺動自在とな
るようにロッド２３側に設けられた摺動子２４とを備え
、ロンド２３は可動車軸１２と平行でかつ一端部が可動
車軸１２に連結されている。なお、抵抗体２２は直流電
源２５に接続されており、端子２６．２７間に伸Ｗ１量
に応じた電圧信号が出力するようになっている。
を伸縮方向に駆動する駆動部として油圧シリンダ１６が
組込まれている。即ち、油圧シリンダ１６は複動式であ
って、左右一対あり、その本体側はピン１７で車軸本体
１１に、ピストンコンド１８側はビン１９で可動車軸１
２側に夫々枢支されている。２０は可動車軸１２の車軸
本体１１に対する伸縮量を検出するための検出部で、第
４図に示すように、車軸本体１１側のケース２１内に収
められた抵抗体２２と、この抵抗体２２に摺動自在とな
るようにロッド２３側に設けられた摺動子２４とを備え
、ロンド２３は可動車軸１２と平行でかつ一端部が可動
車軸１２に連結されている。なお、抵抗体２２は直流電
源２５に接続されており、端子２６．２７間に伸Ｗ１量
に応じた電圧信号が出力するようになっている。
第１図は油圧シリンダ１６の制御系を示し、２８は油圧
シリンダ１６を伸縮制御する電磁弁である。２９は設定
部で、前輪４の輪圧、即ち、車軸本体１１に封する可動
車軸１２の伸重量を電圧信号で設定するようになってい
る。３０は制御部で、設定部２９で設定した設定値と検
出部２０で検出した検出値とを比較して、検出値が設定
値と一致するように電磁弁２８に伸縮信号を与えるよう
になっている。
シリンダ１６を伸縮制御する電磁弁である。２９は設定
部で、前輪４の輪圧、即ち、車軸本体１１に封する可動
車軸１２の伸重量を電圧信号で設定するようになってい
る。３０は制御部で、設定部２９で設定した設定値と検
出部２０で検出した検出値とを比較して、検出値が設定
値と一致するように電磁弁２８に伸縮信号を与えるよう
になっている。
キングピン筒１３の上端には、キングピン１４を回動さ
せるようにシンクロ受信機３１が取付けられている。シ
ンクロ受信機３１は、第５図に示すように回転子３２と
３個の固定子３３とを備え、その回転子３２がキングピ
ン１４に連動連結されている。シンクロ受信機３１の回
転子３２及び固定子３３は、シンクロ受信機３４の回転
子３５及び固定子３６に夫々接続され、またその回転子
３５はハンドル５に連動連結されている。３７は交流電
源である。
せるようにシンクロ受信機３１が取付けられている。シ
ンクロ受信機３１は、第５図に示すように回転子３２と
３個の固定子３３とを備え、その回転子３２がキングピ
ン１４に連動連結されている。シンクロ受信機３１の回
転子３２及び固定子３３は、シンクロ受信機３４の回転
子３５及び固定子３６に夫々接続され、またその回転子
３５はハンドル５に連動連結されている。３７は交流電
源である。
上記構成において、前輪４の輪圧の調節に際しては、設
定部２９にて所定の輪圧を設定すると、制御部３０がそ
の設定値と、検出部２０からの検出値とを比較して電磁
弁２８に伸縮信号を与える。例えば、輪圧を大にする時
であれば、設定値が検出値よりも大であるから、制御部
３０が伸長信号を電磁弁２８に与える。従って、電磁弁
２８が伸長方向に切換わり、油圧シリンダ１６が伸長す
るので、可動車軸１２が車軸本体１１から伸長方向に摺
動する。そして、この摺動量を検出部２０が検出し、こ
の検出値が設定値と一致すれば、電磁弁２８に停止信号
が与えられ、油圧シリンダ１Ｇが停止する。これによっ
て前輪４の軸距の調節が完了し、設定部２９の設定だけ
で自動的に節単に調節ができる。
定部２９にて所定の輪圧を設定すると、制御部３０がそ
の設定値と、検出部２０からの検出値とを比較して電磁
弁２８に伸縮信号を与える。例えば、輪圧を大にする時
であれば、設定値が検出値よりも大であるから、制御部
３０が伸長信号を電磁弁２８に与える。従って、電磁弁
２８が伸長方向に切換わり、油圧シリンダ１６が伸長す
るので、可動車軸１２が車軸本体１１から伸長方向に摺
動する。そして、この摺動量を検出部２０が検出し、こ
の検出値が設定値と一致すれば、電磁弁２８に停止信号
が与えられ、油圧シリンダ１Ｇが停止する。これによっ
て前輪４の軸距の調節が完了し、設定部２９の設定だけ
で自動的に節単に調節ができる。
旋回等に際してハンドル５を操作すると、シンクロ発信
機３４の回転子３５が回転するので、これに連動してシ
ンクロ発信機３１の回転子３２が同角度だけが回転し、
キングピン１４を介して前輪４が所定角度だけ操向動作
する。従って、このような操向方式にすれば、タイロッ
ド等が不要であるため、前輪４の軸距を調節する際にも
、その作業を容易に行なえる。
機３４の回転子３５が回転するので、これに連動してシ
ンクロ発信機３１の回転子３２が同角度だけが回転し、
キングピン１４を介して前輪４が所定角度だけ操向動作
する。従って、このような操向方式にすれば、タイロッ
ド等が不要であるため、前輪４の軸距を調節する際にも
、その作業を容易に行なえる。
なお、実施例では、前輪４側の軸距調節を例示したが、
これに限定されず、後輪７の軸距調節においても同様に
実施可能である。
これに限定されず、後輪７の軸距調節においても同様に
実施可能である。
また駆動部としては、モータを使用することもできる。
（発明の効果）
本発明によれば、設定部２９で輪圧を設定すると、制御
部３０により駆動手段１６が動作して可動車軸１２を伸
縮方向に摺動させ、所定量だけ摺動した時に検出部２０
の検出値と一敗して駆動手段１６を止めるので、設定部
２９により設定するだけで自動的に輪圧を調節できる。
部３０により駆動手段１６が動作して可動車軸１２を伸
縮方向に摺動させ、所定量だけ摺動した時に検出部２０
の検出値と一敗して駆動手段１６を止めるので、設定部
２９により設定するだけで自動的に輪圧を調節できる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御系のブロ
ック図、第２図はトラクタの平面図、第３図は前車軸部
の断面正面図、第４図は検出部の構成図、第５図はシン
クロ弐操向装置の構成図である。 １−・トラクタ車体、３−・前車軸、４−前輪、１１−
・−車軸本体、Ｉ２・・・可動車軸、１６−油圧シリン
ダ（駆動部）、２０・・・検出部、２９−・・設定部、
３０−・制御部。 第２図 第５ｔ７ｉ 第 １馳
ック図、第２図はトラクタの平面図、第３図は前車軸部
の断面正面図、第４図は検出部の構成図、第５図はシン
クロ弐操向装置の構成図である。 １−・トラクタ車体、３−・前車軸、４−前輪、１１−
・−車軸本体、Ｉ２・・・可動車軸、１６−油圧シリン
ダ（駆動部）、２０・・・検出部、２９−・・設定部、
３０−・制御部。 第２図 第５ｔ７ｉ 第 １馳
Claims (1)
- （１）車体１側に設けられた車軸本体１１と、これに伸
縮自在に設けられかつ車輪４を支持する可動車軸１２と
を備えた車輌の輪距調節装置において、車軸本体１１に
対して可動車軸１２を伸縮方向に摺動させるための駆動
部１６と、輪距を設定するための設定部２９と、車軸本
体１１に対する可動車軸１２の摺動量を検出するための
検出部２０と、設定部２９の設定値と検出部２０の検出
値とを比較して検出値が設定値と等しくなるように駆動
部１６を動作させるための制御部３０とを備えたことを
特徴とする車輌の輪距調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2659287A JPS63195002A (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | 車輌の輪距調節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2659287A JPS63195002A (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | 車輌の輪距調節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63195002A true JPS63195002A (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=12197806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2659287A Pending JPS63195002A (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | 車輌の輪距調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63195002A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405760B1 (ko) * | 2000-11-17 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 차량용 드라이브 샤프트의 이탈 방지 장치 |
| EP1502769A3 (en) * | 2003-07-31 | 2008-03-05 | Deere & Company | Agricultural Vehicle |
| EP2389798A1 (en) * | 2010-05-24 | 2011-11-30 | Deere & Company | Automatically adjustable axle oscillation stops |
| US9968023B2 (en) | 2016-06-07 | 2018-05-15 | Cnh Industrial America Llc | Systems and methods for adjusting wheel spacing of an agricultural implement |
| US10518580B2 (en) | 2017-07-24 | 2019-12-31 | Cnh Industrial America Llc | Telescoping axle for an agricultural applicator |
| US11560017B2 (en) | 2017-07-12 | 2023-01-24 | Axletech International Ip Holdings, Llc | Adjustable axle assembly for a vehicle |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217138U (ja) * | 1975-07-22 | 1977-02-07 | ||
| JPS6020463B2 (ja) * | 1982-06-04 | 1985-05-22 | 日本パ−カライジング株式会社 | 鉄鋼材の冷間加工潤滑処理方法 |
| JPS61187718A (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-21 | 井関農機株式会社 | コンバインの走行装置 |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP2659287A patent/JPS63195002A/ja active Pending
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