JPS63198734A - スロツトルバルブ制御装置 - Google Patents
スロツトルバルブ制御装置Info
- Publication number
- JPS63198734A JPS63198734A JP3027287A JP3027287A JPS63198734A JP S63198734 A JPS63198734 A JP S63198734A JP 3027287 A JP3027287 A JP 3027287A JP 3027287 A JP3027287 A JP 3027287A JP S63198734 A JPS63198734 A JP S63198734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- throttle valve
- control
- control device
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はスロットルバルブ制御装置、特にモータ駆動に
よってスロワ１〜ルバルブを聞け１制御するスロットル
バルブ制御ｖｉ冒に関する。
よってスロワ１〜ルバルブを聞け１制御するスロットル
バルブ制御ｖｉ冒に関する。
（従来の技術）
電子制御装置によってスロットルバルブを制御する方式
（よ種々のものがあり、これらのものは、駆動用モータ
の故障対策を設けているのが８通である。
（よ種々のものがあり、これらのものは、駆動用モータ
の故障対策を設けているのが８通である。
即ら、モータ故障の発生によってエンジンがν走しない
ように、リターンスプリングを用いてス［ｌットルバル
ブを強制的に開路させている。
ように、リターンスプリングを用いてス［ｌットルバル
ブを強制的に開路させている。
しかし、モータの故障時ではあっても、最小限の移動は
確保される必要があり（スロットル系の故障時に、ある
程亀の走行可能とする機能をリンブホームと言う）、一
般的には、例えば特開昭５９−１５３９４５号公報に示
されるように、アクセルペダルによって直接スロットル
バルブを開閉制御する方式がとられている。
確保される必要があり（スロットル系の故障時に、ある
程亀の走行可能とする機能をリンブホームと言う）、一
般的には、例えば特開昭５９−１５３９４５号公報に示
されるように、アクセルペダルによって直接スロットル
バルブを開閉制御する方式がとられている。
（発明が解決しようとげる問題点）
上記した従来１−！ｉ冒の場合、常時はアクセルペダル
ににる機械的接続は不要であるため、これを分離してお
き、七−夕側の異常時にのみ自動的に接続する構成とし
ており、この接続機構が複雑であって、コツ１へアップ
の原因となる。
ににる機械的接続は不要であるため、これを分離してお
き、七−夕側の異常時にのみ自動的に接続する構成とし
ており、この接続機構が複雑であって、コツ１へアップ
の原因となる。
更に、この種の装置において、スロラミ−ルバルフ位首
を精度高く制御するためには、高分解能で、かつ、高１
ヘルクのモータが心細であり、しかｂ高価なスロワ１〜
開度度センリが必要となる。
を精度高く制御するためには、高分解能で、かつ、高１
ヘルクのモータが心細であり、しかｂ高価なスロワ１〜
開度度センリが必要となる。
本発明は上記問題点を解決するためにイ５されたしので
あり、駆動用モータ故障時のリンブホームを可能とする
と同時に精度の高い回転数制御の可能なス［１ツ１〜ル
バルブ制御装置を提供Ｊることを目的としている。
あり、駆動用モータ故障時のリンブホームを可能とする
と同時に精度の高い回転数制御の可能なス［１ツ１〜ル
バルブ制御装置を提供Ｊることを目的としている。
［発明の構成１
（問題１：ｌｉを解決りるための手段）本発明はモータ
５によってディジタル的に主スロットルバルブ２を制御
す゛る主スロットル系にり・１して、他の電気アクチコ
エータによってアナ］コグ的に副スロットルバルブ９の
開度を制御する副スロットル系を並列に設【ノ、この副
スロットル系はアイドリング回転制御時又は定速走行時
に主ス［Ｊツ１〜ル系と共に駆動ケると」（に、主スロ
ットル系故障＋１５には、副スロットル系を単独で駆動
するＪ、う構成した。
５によってディジタル的に主スロットルバルブ２を制御
す゛る主スロットル系にり・１して、他の電気アクチコ
エータによってアナ］コグ的に副スロットルバルブ９の
開度を制御する副スロットル系を並列に設【ノ、この副
スロットル系はアイドリング回転制御時又は定速走行時
に主ス［Ｊツ１〜ル系と共に駆動ケると」（に、主スロ
ットル系故障＋１５には、副スロットル系を単独で駆動
するＪ、う構成した。
（作用）
従って、最も微少な回転数制御を必要どするアイドリン
グ回転制御時又は定速走行時にはディジタル的にスロッ
トルバルブを制御する主スロットル系に対してアナログ
的な開閉制御の可能な副ス［１ツトル系が共働して、微
少な回転数制御を可能とし、又、主スロットル系の故障
時には副ス１」ットル系が単独動作してリンブホームを
可能とり−る。
グ回転制御時又は定速走行時にはディジタル的にスロッ
トルバルブを制御する主スロットル系に対してアナログ
的な開閉制御の可能な副ス［１ツトル系が共働して、微
少な回転数制御を可能とし、又、主スロットル系の故障
時には副ス１」ットル系が単独動作してリンブホームを
可能とり−る。
（実施例）
以下図面を参照して実施例を説明づる。
第１図は本発明によるスロットルバルブ制御Ｉ装置の一
実施例の構成図である。
実施例の構成図である。
第１図にＪ３いで、１はスロワ１ヘルボデーであり、こ
の内部には主スロットルバルブ２がスロットルシルフッ
ト３に取イ」けられていて、リターンスプリング４に抗
して作動するようになっている。
の内部には主スロットルバルブ２がスロットルシルフッ
ト３に取イ」けられていて、リターンスプリング４に抗
して作動するようになっている。
５（ま駆ｖＪ用モーうであって、スロットルシャフト３
と連結し、コントロール１ニツ１−６からの制御信号に
よって操作される。
と連結し、コントロール１ニツ１−６からの制御信号に
よって操作される。
父、コン１〜ロールユニツト６には、スロワ１−開度度
ヒンリ７からの検出信号、アクセルｆｆｔ１度信号及び
エンジン速度等が人力され、後述ダる演算を実行Ｊ−る
。
ヒンリ７からの検出信号、アクセルｆｆｔ１度信号及び
エンジン速度等が人力され、後述ダる演算を実行Ｊ−る
。
」−：スロットルバルブ２の位置をバイパスする形式に
て通路８を設（〕、ここに〕副スロットルバルブ１を装
ｒする３、そして、副スロットルバルブ９としては、リ
ニアソレノイド等のアナログ出力アクヂコを−９を用い
れば、微少な空気量制御が可能とく〒る。
て通路８を設（〕、ここに〕副スロットルバルブ１を装
ｒする３、そして、副スロットルバルブ９としては、リ
ニアソレノイド等のアナログ出力アクヂコを−９を用い
れば、微少な空気量制御が可能とく〒る。
なお、副スロットルバルブもコントロール１ニツ１へ６
から制御される。又、説明は省略したが、リターンスプ
リング／ｌ Ｌ；Ｌ 、 モータＯＦＦ時に主スロット
ルバルブ２をアイドリング開度に戻す鋤きをする。
から制御される。又、説明は省略したが、リターンスプ
リング／ｌ Ｌ；Ｌ 、 モータＯＦＦ時に主スロット
ルバルブ２をアイドリング開度に戻す鋤きをする。
上記ｔ１η成から明らか４にように、本発明では主ス［
コツ１〜ルバルブ２による制御に対して、微少ａアジ１
コグ調整ｉ’ｉＩ Ｉｌト什副スロットルバルブ９によ
る制惨１１を加えて、１１標工ンジン回転速度となるよ
うＰＩＤ制御をさせているが、第２図を用いて、この点
についての説明をする。
コツ１〜ルバルブ２による制御に対して、微少ａアジ１
コグ調整ｉ’ｉＩ Ｉｌト什副スロットルバルブ９によ
る制惨１１を加えて、１１標工ンジン回転速度となるよ
うＰＩＤ制御をさせているが、第２図を用いて、この点
についての説明をする。
第２図【まスロットル開度と機関１〜ルクとの関係図で
あり、図から明らかなように、スロラミヘル聞度が人と
なると、磯関トルクも大となる。この場合、スロットル
が低ｌｉｔ！ ｌｘであると、機関１〜ルクσ）変化率
は大となる。
あり、図から明らかなように、スロラミヘル聞度が人と
なると、磯関トルクも大となる。この場合、スロットル
が低ｌｉｔ！ ｌｘであると、機関１〜ルクσ）変化率
は大となる。
一方、エンジンのアイドリング同’Ｆｔ＋ ｌＩ５はス
「］ツトルがへ開度であり、しかしこの場合は微少なエ
ンジン回転数制御を必要とηる。又、このことはエンジ
ンの定速走行時においても同様である。
「］ツトルがへ開度であり、しかしこの場合は微少なエ
ンジン回転数制御を必要とηる。又、このことはエンジ
ンの定速走行時においても同様である。
凹するに、微少な１２２２回転数制御はアイドリング回
転時及び定速走行時である。
転時及び定速走行時である。
第３図は＝１ント［１−ルユニットの処理内容を示すフ
ローチャートであり、この処理内容はメーンブ１−１グ
ラム中に組込まれている。
ローチャートであり、この処理内容はメーンブ１−１グ
ラム中に組込まれている。
先ず、ステップ３１にＪ３いて、主スロットル系が正′
畠“であれば、ステップ３２に移ってアイドリング制ｔ
ｉｌｌ Ｅ−ドか又は定速走行制御モードかを判＠ザる
。ここで、いり゛れで乙な【プれば通常の制御、叩ち、
−ｔスロツ！・ルバルブのみの制御となる。
畠“であれば、ステップ３２に移ってアイドリング制ｔ
ｉｌｌ Ｅ−ドか又は定速走行制御モードかを判＠ザる
。ここで、いり゛れで乙な【プれば通常の制御、叩ち、
−ｔスロツ！・ルバルブのみの制御となる。
この場合は、アクセル要求間爪指令がコントロールユニ
ット６に入力され、ス［１ツトル開１ｑをアクはル開度
に一致さぜるようにｐＨ）制御２１）がなされる。ぞし
て、七−夕としてスデツピングーし一タ或いはロータリ
エンコーダ入力によるＤＣモータが使用されるために、
主スロットルバルブ２は、例えば０．２〜０．３石スデ
ップｆ１ｊに、ｆイジクル的にラミ制陣がなされる。
ット６に入力され、ス［１ツトル開１ｑをアクはル開度
に一致さぜるようにｐＨ）制御２１）がなされる。ぞし
て、七−夕としてスデツピングーし一タ或いはロータリ
エンコーダ入力によるＤＣモータが使用されるために、
主スロットルバルブ２は、例えば０．２〜０．３石スデ
ップｆ１ｊに、ｆイジクル的にラミ制陣がなされる。
又、ステップ３２において、アイドリング制御文１」定
速走行制御のいずれかであれば、ステップ３３へ進み、
ＴスＬ１ツｌ〜ル系とハに、空気量をアブ−〔１グ的に
制御２ｔｌできる副スロットル系を作動させ、目標エン
ジン速「復となるにうにＰＩ［ｌ ｆｔ、ＩＩ Ｈする
。
速走行制御のいずれかであれば、ステップ３３へ進み、
ＴスＬ１ツｌ〜ル系とハに、空気量をアブ−〔１グ的に
制御２ｔｌできる副スロットル系を作動させ、目標エン
ジン速「復となるにうにＰＩ［ｌ ｆｔ、ＩＩ Ｈする
。
一方、主スロットル系に異常が生じた場合（ま、ステッ
プ３４へ進み、主スロットル用駆動モータへの電源をし
ゃ断して励磁を止め、リターンスプリング４にてスロッ
トルバルブアイドリング開度まで戻し、これが戻ったこ
とを確認した後、アクセル開度に対応して副スロットル
系を動作させ、ある程度の走行を可能ど刀−る。
プ３４へ進み、主スロットル用駆動モータへの電源をし
ゃ断して励磁を止め、リターンスプリング４にてスロッ
トルバルブアイドリング開度まで戻し、これが戻ったこ
とを確認した後、アクセル開度に対応して副スロットル
系を動作させ、ある程度の走行を可能ど刀−る。
［発明の効果１
以上説明した如く、本発明によればディジタル的にバル
ブ位置が制御される主スロットル系に３４して、アナロ
グ的にバルブ開度を制御する副ス［１ツ１〜ル系を並列
に設け、必要に応じて両系を共に動作さＣると共に、主
スＵ１ツ１−ル系貸常Ｄ・１は副スロットル系を単独動
作させるように構成したので、主ス【」ットル系は分解
能のそれほど高くない安価なスデッピングモーク或いは
ロークリエン１−グを使うことができ、更に主スロット
ル系の故ｎ １１．１には副スロットル系を電子制ｉ１
１できるので、支障なく走行を続けることが出来る。
ブ位置が制御される主スロットル系に３４して、アナロ
グ的にバルブ開度を制御する副ス［１ツ１〜ル系を並列
に設け、必要に応じて両系を共に動作さＣると共に、主
スＵ１ツ１−ル系貸常Ｄ・１は副スロットル系を単独動
作させるように構成したので、主ス【」ットル系は分解
能のそれほど高くない安価なスデッピングモーク或いは
ロークリエン１−グを使うことができ、更に主スロット
ル系の故ｎ １１．１には副スロットル系を電子制ｉ１
１できるので、支障なく走行を続けることが出来る。
第１図は本発明によるス１］ツ１〜ルバルブ制御装置の
一実施例の構成図、第２図はスロラミール聞肛と機関ト
ルクとの関係図、第３図はコントロールコニツ（〜内の
処理内容を示Ｊ）１コーチｔ？−ｔ−である。 １・・・スロットルボデー ２・・・主スロットルバルブ ３・・・スロットルシャツｌ−
一実施例の構成図、第２図はスロラミール聞肛と機関ト
ルクとの関係図、第３図はコントロールコニツ（〜内の
処理内容を示Ｊ）１コーチｔ？−ｔ−である。 １・・・スロットルボデー ２・・・主スロットルバルブ ３・・・スロットルシャツｌ−
Claims (1)
- モータを用いてスロットルバルブを開閉制御するスロッ
トルバルブ制御装置において、モータによってディジタ
ル的にスロットルバルブを制御する主スロットル系に対
して、他の電気アクチュエータによつてアナログ的にバ
ルブ開度を制御する副スロットル系を並列に設け、前記
幅スロットル系はアイドリング回転制御時又は定速走行
時に前記主スロットル系と共に駆動すると共に、主スロ
ットル系故障時には単独で駆動することを特徴とするス
ロットルバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027287A JPS63198734A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | スロツトルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3027287A JPS63198734A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | スロツトルバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63198734A true JPS63198734A (ja) | 1988-08-17 |
Family
ID=12299065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3027287A Pending JPS63198734A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | スロツトルバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63198734A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240947U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-20 |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP3027287A patent/JPS63198734A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0240947U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-20 |
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