JPS63199128A - 油圧式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧式変速装置に関し、更に詳細には可変容量
形オイルポンプと、オイルチャージポンプと、二つのオ
イルモータと、二つの減速機構からなる油圧式変速装置
に関する。

（従来の技術） 例えば芝刈機、耕耘機等の各種車両には、エンジンや電
動機等の駆動源の動力を、適宜速比に変速して左右の車
軸に伝達する変速装置が設けられる。

そして変速装置を可変容量形オイルポンプと、オイルチ
ャージポンプと、オイルモータと、減速機構とで構成し
たものとして、従来、実開昭６１−１９１５８号公報が
知られている。

実開昭６１−１９１５８号公報では二つの取付板を設け
、一方の取付板にケースを取付けて該ケース内に可変容
量形オイルポンプとオイルモータを収容し、他方の取付
板にオイルチャージポンプを組込み、他方の取付板にケ
ースを取付けて該ケース内に減速機構を収容し、更に、
前記両数付板を締付固定している。

（発明が解決しようとする問題点） そのため従来の変速装置では組立が面倒で、また、可変
容量形オイルポンプとオイルモータは単一のケース内に
収容されているためオイル漏れめ虞がある不具合があっ
た。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、簡易に組立を行え、オイル漏れを可及的に
抑制できる油圧式変速装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため本発明の構成は、可変容量形オ
イルポンプ（２７）と、該可変容量形オイルポンプ（２
７）により駆動される二つのオイルモータ（２９）と、
各オイルモータ（２９）からの出力を減速する二つの減
速機構（３１）と、可変容量形オイルポンプ（２７）と
オイルモータ（２９）間を接続する油路にオイルを供給
するオイルチャージポンプ（８５）とからなる油圧式変
速装置（１３）であって、両側面に夫々取付は面（３５
Ａ）　、　（３５Ｂ）が形成された基板（３５）を設け
、 基板（３５）の各取付は面（３５Ａ）　、　（３５Ｂ）
に夫々内ケース（９７＾）　、　（９７Ｂ）を取着し、
基板（３５）の各取付は面（３５Ａ）　、　（３５８）
に夫々内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）を覆って外
ケース（３７）　、　（３９）を取着し、 前記一方の内ケース（９７Ａ）内には可変容量形オイル
ポンプ（２７）と一方のオイルモータ（２９）を収容し
、 前記他方の内ケース（９７Ｂ）内にはオイルチャージポ
ンプ（８５）と他方のオイルモータ（２９）を収容し、
前記各内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）の外側で外
ケース（３７）　、　（３９）の内側に画成される空間
には夫々減速機構（３１）を配設した、 ことを特徴とする。

（作用） 基板（３５）を基準にオイルポンプ（２７）、オイルチ
ャージポンプ（８５）、オイルモータ（２９）、内ケー
ス（９７Ａ）、（９７Ｂ）　、外ケース（３７）　、　
（３９）を順次組付けることができ、組立を簡易に行う
ことができる。

また、左側の内ケース（９７Ａ）に可変容量形オイルポ
ンプ（２７）とオイルモータ（２９）を、右側の内ケー
ス（９７Ｂ）にオイルチャージポンプ（８５）とオイル
モータ（２９）を夫々収容し、更に、各左右の内ケース
（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）の外側を外ケース（３７）
　、　（３９）で覆うようにしたので、内ケース（９７
Ａ）　、　（９７Ｂ）からオイルが澗れでも外ケース（
３７）　、　（３９）　によりオ゛イル漏れを抑制でき
る。

更に、各内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）による密
閉性を不完全にし、外ケース（３７）　、　（３９）　
による密閉性を完全にすれば、例えば、オイルモータ（
２９）の出力軸がストール現象を起こした場合等、オイ
ルが内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）外に漏れて各
内ケース（９７八）。

（９７Ｂ）内の圧力の急上昇を防止でき、オイルポンプ
（２７）やオイルモータ（２９）等の耐久性を向上でき
る。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は油圧
式変速装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ
−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図を示す。

（１）は乗用芝刈機、（３）は前輪、（５）は後輪、（
７）はカッターハウジング、（９）は座席、（１１）は
ハンドルで、左右の後輪（５）　、　（５）間に油圧式
変速装置（１３）を配設する。

エンジンや電動機等の動力源の動力は油圧式変速装置（
１３）の入力軸（１５）にベルト（１７）、プーリ、　
（１９）を経て人力され、動力源の動力の一部は油圧式
変速装置（１３）を経て左右の車軸（２１）　、　（２
１）に伝達され、左右の後輪（５）　、　（５）を駆動
し、また、動力源の動力の一部は人力軸（１５）からプ
ーリ（２３）、ベルト（２５）を経てカッターハウジン
グ（７）内の芝刈用のカッターに伝達され、カッターを
回転駆動する。

前記油圧式変速装置（１３）はオイルポンプ（２７）と
、該オイルポンプ（２７）により駆動される二つのオイ
ルモータ（２９）　、　（２９）　　と、各オイルモー
タ（２９）と左右の車軸（２１）間に設けられた減速機
構（３１）、（３１）　と、ミッションケース（３３）
等を備え、左右の車軸（２１）　、　（２１）は同軸上
に配設する。

前記ミッションケース（３３）は基板（３５）の平坦な
左右取付面（３５Ａ）　、　（３５Ｂ）に夫々パツキン
（３６）。

（３Ｂ）を介してボルトで締結された左外ケース（３７
）と右外ケース（３９）とを備え、実施例ではミッショ
ンケース（３３）は左右の外ケース（３７）、　（３９
）と基板（３５）の外周部分により構成され、第３図、
第４図中（４１）　、　（４３）は左右の外ケース（３
７）、　（３９）のボルト取付部を示す。

前記両性ケース（３７）、　（３９）により基板（３５
）の左右に夫々ミッション室（４５）　、　（４７）を
画成し、左右のミッション室（４５）　、　（４７）は
基板（３５）に形成した貫通孔で連通させる。前記ミッ
ション室（４５）、（４７）には潤滑油を貯油し、前記
オイルポンプ（２７）、オイルモータ（２９）　、　（
２９）　、減速機構（３１）、左右の車軸（２１）　、
　（２１）の内端部は該ミッション室（４５）、　（４
７）に収容する。

前記入力軸（１５）は左ケース（３７）の外端に取着し
たブラケット（４９）、軸受（５１）、オイルシール（
５３）を介して上下方向に延出させて配設する。

前記オイルポンプ（２７）はその駆動軸（５５）を車軸
（２１）に平行させて基板（３５）の左取付面（３５Ａ
）に配設し、実施例ではオイルポンプ（２７）として斜
板式可変容量アキシャルピストンポンプを用いた。

前記オイルポンプ（２７）は基板（３５）の左取付面（
３５Ａ）にパツキン（５６）を介してボルトで取付ける
ポンプケース（５７）と、ポンプケース（５７）に挿通
され駆動源の動力で回動される駆動軸（５５）と、駆動
軸（５５）の軸心に対して傾斜してポンプケース（５７
）に取り付けられた斜板（５９）と、駆動軸（５５）と
スプライン係合し駆動軸（５５）と一体回動するシリン
ダブロック（６１）と、シリンダブロック（６１）に組
み込まれ斜板（５９）のスラスト軸受（６３）上を移動
して往復運動を行う複数のピストン（６５）と、吸込ボ
ート（６７）及び吐出ボート（６９）が形成された弁板
（７１）を備え、第２図中（６８）は軸受、（７０）は
オイルシールを示す。

前記斜板（５９）は軸（７３）、レバー（７５）等を介
して変速操作子に連結し、斜板（５９）の駆動軸（５５
）に対する傾斜角を変速操作子の操作により任意の値に
設定できるように構成し、実施例では前進、ニュートラ
ル、後進の三段階に切換え可能である。

前記駆動軸（５５）の左端は左ケース（３７）の軸受部
（７７）で支持し、駆動軸（５５）は左端寄りに取着し
た゛ベベルギヤ（７９）を入力軸（１５）のベベルギヤ
（８１）と噛合させることで駆動する。

前記駆動軸（５５）の右端は基板（３５）の軸受孔（８
３）を挿通させ、基板（３５）の右取付面（３５Ｂ）側
に突出させる。そして該部分にオイルポンプ（２７）の
吸込ボート（６７）にオイルを供給するオイルチャージ
ポンプ（８５）としてギヤ式のオイルポンプ（トロコイ
ドポンプ）を設けた。

前記オイルチャージポンプ（８５）はオイルポンプ（２
７）と同一軸心上に配設され、オイルチャージポンプ（
８５）は駆動軸（５５）と一体回動するギヤ（８７）と
、該ギヤ（８７）を収容するケース（８９）と、吸込ボ
ート（９１）及び吐出ボート（９３）等を備える。

前記左右のオイルモータ（２９）は基板（３５）の左右
取付面（３５Ａ）　、　（３５Ｂ）に各出力軸（９５）
を車軸（２１）に平行させて同軸上に配設し、実施例で
はオイルモータ（２９）として斜板式固定容量アキシャ
ルピストンモータを用いた。

前記オイルモータ（２９）はモータケース（９７）と、
モータケース（９７）内に配設された出力軸（９５）と
、出力軸（９５）の軸心に対して傾斜してモータケース
（９７）に設けられた斜板（１０１）　と、出力軸（９
５）とスプライン係合し出力軸（９５）と一体回動する
シリンダブロック（１０３）　と、シリンダブロック（
１０３）に組み込まれ斜板（１０１）のスラスト軸受（
１０５）上を移動して往復運動を行う複数のピストン（
１０７）と、インレットボート（１０９）及びアウトレ
ットボ−ト（１１１）が形成された弁板（１１３）を備
える。

基板（３５）の左取付面（３５Ａ）に取付けるオイルモ
ータ（２９）のケース（９７Ａ）は前記オイルポンプ（
２７）のケース（５７）と一体に形成し、基板（３５）
の右取付面（３５Ｂ）　　に取付けるオイルモータ（２
９）のケース（９７Ｂ）は前記チャージポンプ（８５）
を覆う大きさで形成する。ケース（９７Ｂ）はパツキン
（１１４）を介してボルトで右取付面（３５Ｂ）に取付
け、第３図、第４図中（１０６）　、　（１０８）はケ
ース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）のボルト取付部を示す
。

前記ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）により基板（３
５）の左右に夫々空間部（１１５）　、　（１１７）を
画成し、雨空間部（１１５）　、　（１１７）は基板（
３５）に形成した不図示の貫通孔により連通させ、空間
部（１１５）　、　（１１７）にはオイルポンプ（２７
）、オイルチャージポンプ（８５）、オイルモータ（２
９）用のオイルを貯油し、右側のケース（９７Ｂ）の下
部には下方に膨出するオイル溜り（１１９）を形成する
。

従って実施例ではポンプケース（５７）とモータケース
（９７）が一体化された前記ケース（９７Ａ）　　と、
チャージポンプ（８５）を覆うオイルモータ（２９）の
ケース（９７Ｂ）とが夫々内ケースを構成している。

前記各出力軸（９５）の内端は基板（３５）の軸受孔（
１２１）で支持し、両内端面（９５Ａ）　、　（９５Ａ
）は軸受孔（１２１）内で当接させ、第２図中（１２２
）は軸受、（１２４）はオイルシールを示す。

また、各出力軸（９５）の外端は夫々内ケース（３７）
と右外ケース（３９）の軸受部（１２３）で軸受（１２
５）を介して支持し、各出力軸（９５）の外端寄りには
小径の減速ギヤ（１２７）を取付ける。

前記左右の車軸（２１）は内端を基板（３５）の軸受孔
（１２１）で支持すると共に、内端寄りを夫々左右の外
ケース（３７）　、　（３ｇ）の軸受部（１３１）で軸
受（１３５）、オイルシール（１３７）を介して支持す
る。各車軸（２１）の内端面（２１Ａ）は軸受孔（１２
９）内で当接させ、各車軸（２１）の外端には後輪（５
）を取着する。

前記各車軸（２１）の外ケース（３７）　、　（３９）
寄りの箇所には前記減速ギヤ（１２７）に噛合する大径
の減速ギヤ（１３９）を取付け、減速ギヤ（１２７）　
、　（１３９）によりエンジンの動力を減速する減速機
構（３１）が構成される。

前記各減速ギヤ（１３９）の内側面側には車軸（２１）
の制動を行うブレーキ機構（１４１）を配設する。

前記ブレーキ機構（１４１）は、基板（３５）に取着さ
れたケース（１４３）　　と、ケース（１４３）で支持
されたアンカピン（１４５）　　と、アンカピン（１４
５）に支持されたブレーキシュー（１４７）　　と、ケ
ース（１４３）で支持されブレーキシュー（１４７）を
拡開させるカム（１４９）　　とを備え、カム（１４９
）　は継手（１５１）　、ロッド（１５３）　、継手（
１５５）　、ロッド（１５７）　、レバー（１５９）等
を介してブレーキ操作子に連結されている。

次にオイルポンプ（２７）、オイルチャージポンプ（８
５）、オイルモータ（２９）の油路について説明する。

前記オイルチャージポンプ（８５）の吸込ボート（９１
）にオイルを供給する吸込路（１６１）はオイル溜り（
１１９）に開口させて基板（３５）に形成し、該開口に
はフィルター（１６３）を取着する。

前記オイルチャージポンプ（８５）の吐出ボート（９３
）からの吐出オイルを導く吐出路（１６５）は基板（３
５）の前後方向のほぼ中央で上方に延出させ、上部を前
方に延出する前分岐路（１８７）と、後方に延出する後
分岐路（１８９）に形成し、吐出路（１８５）中にはリ
リーフ弁（１７１）を設ける。

一方、左右のオイルモータ（２９）のインレットレット
ボート（１０９）　、（１０９）間と、アウトレットボ
ート（１１１）　、　（１１１）間は左右′方向、即ち
基板（３５）の厚み方向に延出する油路（１７３）　、
　（１７５）で夫々連通させる。

また、オイルポンプ（２７）の吸込ボート（６７）と前
記油路（１７５）は基板（３５）の中央よりも前方で上
下方向に形成した前油路（１７７）で連通させ、オイル
ポンプ（２７）の吐出ボート（６９）と前記油路（１７
３）は基板（３５）の中央よりも後方で上下方向に形成
した後油路（１７９）で連通させる。

そして、前記前油路（１７７）の上部を前分岐路（１６
７）に、後油路（１７９）の上部を後分岐路（ｉ６９）
に夫々チェック弁（１８１）　、　（１８３）を介して
連通させる。

次に油圧式変速装置（１３）の作動について説明する。

動力源の動力での駆動軸（５５）が回動し、まずオイル
チャージポンプ（８５）によりオイルが吸込路（１６１
）　、吐出路（１６５）　、前分岐路（１６７）を経て
前油路（１７７）に供給される。そして、前進時には駆
動軸（５５）の回動によるシリンダブロック（６１）の
回動により各ピストン（６５）が往復動じ、オイルを前
油路（１７７）　、吸込ボー）−（６７）から吸込み、
吐出ボート（６９）、後油路（１７９）　、油路（１７
３）　、インレットポート（１０９）からオイルモータ
（２９）に供給する。そして、オイルモータ（２９）の
各ピストン（１０７）を往復動させてシリンダブロック
（１０３）を回動し、シリンダブロック（１０３）の回
動で出力軸（９５）を回動し、動力源の動力は減速機構
（３１）を経て車軸（２１）に伝達され、オイルはアウ
トレットポート（１１１）　、油路（１７５）を経て前
油路（１７７）に至り、前油路（１７７）からオイルポ
ンプ（２７）の吸込ボート（６７）に循環される。

変速はオイルポンプ（２７）の斜板（５９）の傾斜角を
変化させることで行われ、ニュートラル時には斜板（５
９）は基板（３５）と平行になり、ピストン（６５）は
往復動せず、チェック弁（１８１）、　（１８３）は共
に閉状態を維持してオイルはリリーフ弁（１７１）から
オイル宿り（１１９）　　に戻される。

後進時には斜板（５９）の傾斜角は前進時の傾斜角とは
逆向きとなり、オイルポンプ（８５）から供給されたオ
イルは前進時とは逆に、後分岐路（１６９）、後油路（
１７９）からオイルポンプ（２７）の吐出ボート（６９
）に吸込まれ、吸込ボート（６７）から吐出され、前油
路（１７７）　、油路（１７５）からオイルモータ（２
９）のアウトレットボー）−（１１１）　に供給される
。そして出力軸（９５）を前進時とは逆向きに回動し、
オイルはインレットボー）　（１０９）　、油路（１７
３）　、後油路（１７９）からオイルポンプ（２７）の
吐出ボート（６９）に循環され、前進、後進時における
オイルの循環はオイルチャージポンプ（８５）により供
給されるオイルで補充しつつ行われる。

また、オイルポンプ（２７）によるオイルの流れは左右
のオイルモータ（２９）　、　（２９）　によるオイル
の流°　れの総和となるので、芝刈機（１）の方向変換
時には左右の車軸（２１）　、　（２１）に回転差が与
えられる。

以上において、基板（３５）を基準にオイルポンプ（２
７）、オイルチャージポンプ（８５）、オイルモータ（
２９）、内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）　、外ケ
ース（３７）、（３９）を順次組付けることができるの
で、変速装置（１３）の組立を簡易且つ高精度に行うこ
とができる。

また、左側の内ケース（９７＾）にオイルポンプ（２７
）とオイルモータ（２９）を、右側の内ケース（９７Ｂ
）　にオイルチャージポンプ（８５）とオイルモータ（
２９）を夫々収容し、更に、各左右の内ケース（９７Ａ
）　、　（９７Ｂ）の外側を外ケース（３７）　、　（
３９）で覆うようにしたので、内ケース（９７Ａ）　、
　（９７Ｂ）からオイルが漏れても外ケース（３７）　
、　（３９）によりオイル漏れを抑制できる。

更に、各内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）による密
閉性を不完全にし、外ケース（３７）　、　（３９）に
よる密閉性を完全にすれば、例えば、オイルモータ（２
９）の出力軸（９５）がストール現象を起こした場合等
、オイルが内ケース（９７Ａ）　、　（９７Ｂ）外に漏
れて各内ケース（９７八）　、　（９７Ｂ）内の圧力の
急上昇を防止でき、オイルポンプ（２７）とオイルモー
タ（２９）等の耐久性を向上できる。

また、実施例ではオイルポンプ（２７）とオイルチャー
ジポンプ（８５）を同一軸心上に配設したので、駆動！
ｌ！ｄｌ（５５）を共用化する等して構造の簡易化、部
品点数の削減化を図ることができる。

また、実施例では基板（３５）にオイルポンプ（２７）
、チャージポンプ（８５）、オイルモータ（２９）間を
接続する油路を形成したので、何ら油管を用いることな
く油圧式変速装置（１３）を構成でき、装置の構造を簡
易化できる。

尚、オイルポンプ（２７）、オイルチャージポンプ（８
５）、オイルモータ（２９）の形式は実施例のものに限
らず、他の形式のものを用いてもよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、簡易に
組立を行え、オイル漏れを可及的に抑制できる油圧式変
速装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２図は油圧
式変速装置の断面展開図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた図、第４図は第２図のＣ
−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線矢視図を組合せた図である。 尚図中、（１）は乗用芝刈機、（３）は前輪、（５）は
後輪、（１１）はハンドル、（１３）は油圧式変速装置
、（２１）は車軸、（２７）はオイルポンプ、（８５）
はオイルチャージポンプ、（２９）はオイルモータ、（
３１）は減速機構、（３３）はミッションケース、（３
５）は基板、（３７）　、　（３９）は外ケース、（９
７Ａ）　、　（９７Ｂ）は内ケースである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　　弁理士　
　　　大　　橋　　邦　　産量　　　弁理士　　　小　
　山　　　　有量　　　弁理士　　　野　　１）　　　
茂”ｒ′−Ａ売　　嗜１３　　ｔＩｉ　　書（自発）昭
和６２年１０１ノ２１　Ｄ 特１；１庁長官　小川邦人　殿 ■、・１％件の表示　　　　　　　　　　　　　　　　
０２．）、４￥願）１眉６２−１６１４８０号 ２、発明の名称 油圧式変速装置 ３、ＪＩＩ目にをする者 事件との関係　特許出願人 （５３２）木ｆｉｌ技研王業株式会社 ４、代理人 ６、抽１［の対象 ｌＪ’ｌ肩ＩＩ　＋１ｇの発明の詳細な説明の欄　１，
７・・−、。 明細潟第１７頁第１６行目の「抑制できる。」の次に以
ドの文を加入する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可変容量形オイルポンプと、該可変容量形オイル
   ポンプにより駆動される二つのオイルモータと、各オイ
   ルモータからの出力を減速する二つの減速機構と、可変
   容量形オイルポンプとオイルモータ間を接続する油路に
   オイルを供給するオイルチャージポンプとからなる油圧
   式変速装置であって、 両側面に夫々取付け面が形成された基板を設け、 基板の各取付け面に夫々内ケースを取着し、基板の各取
   付け面に夫々内ケースを覆って外ケースを取着し、 前記一方の内ケース内には可変容量形オイルポンプと一
   方のオイルモータを収容し、 前記他方の内ケース内にはオイルチャージポンプと他方
   のオイルモータを収容し、 前記各内ケースの外側で外ケースの内側に画成される空
   間には夫々減速機構を配設した、 ことを特徴とする油圧式変速装置。
2. （２）前記可変容量形オイルポンプとオイルチャージポ
   ンプは同一軸心上に配設されている前記特許請求の範囲
   第１項記載の油圧式変速装置。