JPH0587409B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は油圧式変速装置に関し、更に詳細には
可変容量形オイルポンプと、オイルチヤージポン
プと、二つのオイルモータと、二つの減速機構か
らなる油圧式変速装置に関する。

（従来の技術） 例えば芝刈機、耕耘機等の各種車両には、エン
ジン電動機等の駆動源の動力を、適宜速比に変速
して左右の車軸に伝達する変速装置が設けられて
いる。

そして変速装置を可変容量形オイルポンプと、
オイルチヤージポンプと、オイルモータと、減速
機構とで構成したものとして、従来、実開昭61−
19158号公報が知られている。

実開昭61−19158号公報では二つの取付板を設
け、一方の取付板にケースを取付けて該ケース内
に可変容量形オイルポンプとオイルモータを収容
し、他方の取付板にオイルチヤージポンプを組込
み、他方の取付板にケースを取付けて該ケース内
に減速機構を収容し、更に、前記両取付板を締付
固定している。

（発明が解決しようとする問題点） そのため従来の変速装置では組立が面倒で、ま
た、可変容量形オイルポンプとオイルモータは単
一のケース内に収容されているため漏れの虞があ
る不具合があつた。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであつ
て、本発明の目的は、簡易に組立を行え、オイル
漏れを可及的に抑制できる油圧式変速装置を提供
するにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため本発明は、可変容量形
オイルポンプ２７と、該可変容量形オイルポンプ
２７により駆動される二つのオイルモータ２９
と、各オイルモータ２９からの出力を減速する二
つの減速機構３１と、可変容量形オイルポンプ２
７とオイルモータ２９間を接続する油路にオイル
を供給するオイルチヤージポンプ８５とからなる
油圧式変速装置１３であつて、両側面に夫々取付
け面３５Ａ，３５Ｂが形成された基板３５を設
け、前記可変容量形オイルポンプ２７とオイルモ
ータ２９間を接続する油路を前記基板３５内に設
け、基板３５の各取付け面３５Ａ，３５Ｂに夫々
内ケース９７Ａ，９７Ｂを取着し、基板３５の各
取付け面３５Ａ，３５Ｂに夫々内ケース９７Ａ，
９７Ｂを覆つて外ケース３７，３９を取着し、前
記一方の内ケース９７Ａ内には可変容量形オイル
ポンプ２７と一方のオイルモータ２９を収容し、
前記他方の内ケース９７Ｂ内にはオイルチヤージ
ポンプ８５と他方のオイルモータ２９を収容し、
前記各内ケース９７Ａ，９７Ｂの外側で外ケース
３７，３９の内側に画成される空間には減速機構
３１を配設したことを特徴とする。

（作用） 基板３５を基準にオイルポンプ２７、オイルチ
ヤージポンプ８５、オイルモータ２９、内ケース
９７Ａ，９７Ｂ、外ケース３７，３９を順次組付
けることができ、組立を簡易に行うことができ
る。

また、左側の内ケース９７Ａに可変容量形オイ
ルポンプ２７とオイルモータ２９を、右側の内ケ
ース９７Ｂにオイルチヤージポンプ８５とオイル
モータ２９を夫々収容し、更に、各左右の内ケー
ス９７Ａ，９７Ｂの外側を外ケース３７，３９で
覆うようにしたので、内ケース９７Ａ，９７Ｂか
らオイルが漏れても外ケース３７，３９によりオ
イル漏れを抑制できる。

更に、各内ケース９７Ａ，９７Ｂによる密閉性
を不完全にし、外ケース３７，３９による密閉性
を完全にすれば、例えば、オイルモータ２９の出
力軸がストール現象を起こした場合等、オイルが
内ケース９７Ａ，９７Ｂ外に漏れて各内ケース９
７Ａ，９７Ｂ内の圧力の急上昇を防止でき、オイ
ルポンプ２７やオイルモータ２９等の耐久性を向
上できる。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て説明する。

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２
図は油圧式変速装置の断面展開図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線矢視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた
図、第４図は第２図のＣ−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線
矢視図を組合せた図を示す。

１は乗用芝刈機、３は前輪、５は後輪、７はカ
ツターハウジング、９は座席、１１はハンドル
で、左右の後輪５，５間に油圧式変速装置１３を
配設する。

エンジンや電動機等の動力源の動力は油圧式変
速装置１３の入力軸１５にベルト１７，プーリ１
９を経て入力され、動力源の動力の一部は油圧式
変速装置１３を経て左右の車軸２１，２１に伝達
され、左右の後輪５，５を駆動し、また、動力源
の動力の一部は入力軸１５からプーリ２３、ベル
ト２５を経てカツターハウジング７内の芝刈用の
カツターに伝達され、カツターを回転駆動する。

前記油圧式変速装置１３はオイルポンプ２７
と、該オイルポンプ２７により駆動される二つの
オイルモータ２９，２９と、各オイルモータ２９
と左右の車軸２１間に設けられた減速機構３１，
３１と、ミツシヨンケース３３等を備え、左右の
車軸２１，２１は同軸上に配設する。

前記ミツシヨンケース３３は基板３５の平坦な
左右取付面３５Ａ，３５Ｂに夫々パツキン３６，
３８を介してボルトで締結された左外ケース３７
と右外ケース３９とを備え、実施例ではミツシヨ
ンケース３３は左右の外ケース３７，３９と基板
３５の外周部分により構成され、第３図，第４図
中４１，４３は左右の外ケース３７，３９のボル
ト取付部を示す。

前記両外ケース３７，３９により基板３５の左
右に夫々ミツシヨン室４５，４７を画成し、左右
のミツシヨン室４５，４７は基板３５に形成した
貫通孔で連通させる。前記ミツシヨン室４５，４
７には潤滑油を貯油し、前記オイルポンプ２７、
オイルモータ２９，２９、減速機構３１、左右の
車軸２１，２１の内端部は該ミツシヨン室４５，
４７に収容する。

前記入力軸１５は左ケース３７の外端に取着し
たブラケツト４９、軸受５１、オイルシール５３
を介して上下方向に延出させて配設する。

前記オイルポンプ２７はその駆動軸５５を車軸
２１に平行させて基板３５の左取付面３５Ａに配
設し、実施例ではオイルポンプ２７として斜板式
可変容量アキシヤルピストンポンプを用いた。

前記オイルポンプ２７は基板３５の左取付面３
５Ａにパツキン５６を介してボルトで取付けるポ
ンプケース５７と、ポンプケース５７に挿通され
駆動源の動力で回動される駆動軸５５と、駆動軸
５５の軸心に対して傾斜してポンプケース５７に
取り付けられた斜板５９と、駆動軸５５とスプラ
イン係合し駆動軸５５と一体回動するシリンダブ
ロツク６１と、シリンダブロツク６１に組み込ま
れ斜板５９のスラスト軸受６３上を移動して往復
運動を行う複数のピストン６５と、吸込ポート６
７及び吐出ポート６９が形成された弁板７１を備
え、第２図中６８は軸受、７０はオイルシールを
示す。

前記斜板５９は軸７３、レバー７５等を介して
変速操作子に連結し、斜板５９の駆動軸５５に対
する傾斜角を変速操作子の操作により任意の値に
設定できるように構成し、実施例では前進、ニユ
ートラル、後進の三段階に切換え可能である。

前記駆動軸５５の左端は左ケース３７の軸受部
７７で支持し、駆動軸５５は左端寄りに取着した
ベベルギヤ７９を入力軸１５のベベルギヤ８１と
噛合させることで駆動する。

前記駆動軸５５の右端は基板３５の軸受孔８３
を挿通させ、基板３５の右取付面３５Ｂ側に突出
させる。そして該部分にオイルポンプ２７の吸込
ポート６７にオイルを供給するオイルチヤージポ
ンプ８５としてギヤ式のオイルポンプ（トロコイ
ポンプ）を設けた。

前記オイルチヤージポンプ８５はオイルポンプ
２７と同一軸心上に配設され、オイルチヤージポ
ンプ８５は駆動軸５５と一体回動するギヤ８７
と、該ギヤ８７を収容するケース８９と、吸込ポ
ート９１及び吐出ポート９３等を備える。

前記左右のオイルモータ２９は基板３５の左右
取付面３５Ａ，３５Ｂに各出力軸９５を車軸２１
に平行させて同軸上に配設し、実施例ではオイル
モータ２９として斜板式固定容量アキシヤルピス
トンモータを用いた。

前記オイルモータ２９はモータケース９７と、
モータケース９７内に配設された出力軸９５と、
出力軸９５の軸心に対して傾斜してモータケース
９７に設けられた斜板１０１と、出力軸９５とス
プライン係合し出力軸９５と一体回動するシリン
ダブロツク１０３と、シリンダブロツク１０３に
組み込まれ斜板１０１のスラスト軸受１０５上を
移動して往復運動を行う複数のピストン１０７
と、インレツトポート１０９及びアウトレツトポ
ート１１１が形成された弁板１１３を備える。

基板３５の左取付面３５Ａに取付けるオイルモ
ータ２９のケース９７Ａは前記オイルポンプ２７
のケース５７と一体に形成し、基板３５の右取付
面３５Ｂに取付けるオイルモータ２９のケース９
７Ｂは前記チヤージポンプ８５を覆う大きさで形
成する。ケース９７Ｂはパツキン１１４を介して
ボルトで右取付面３５Ｂに取付け、第３図、第４
図中１０６，１０８はケース９７Ａ，９７Ｂのボ
ルト取付部を示す。

前記ケース９７Ａ，９７Ｂにより基板３５の左
右に夫々空間部１１５，１１７を画成し、両空間
部１１５，１１７は基板３５に形成した不図示の
貫通孔により連通させ、空間部１１５，１１７に
はオイルポンプ２７、オイルチヤージポンプ８
５、オイルモータ２９用のオイルを貯油し、右側
のケース９７Ｂの下部には下方に膨出するオイル
溜り１１９を形成する。

従つて実施例ではポンプケース５７とモータケ
ース９７が一体化された前記ケース９７Ａと、チ
ヤージポンプ８５を覆うオイルモータ２９のケー
ス９７Ｂとが夫々内ケースを構成している。

前記各出力軸９５の内端は基板３５の軸受孔１
２１で支持し、両内端面９５Ａ，９５Ｂは軸受孔
１２１内で当接させ、第２図中１２２は軸受、１
２４はオイルシールを示す。

また、各出力軸９５の外端は夫々左外ケース３
７と右外ケース３９の軸受部１２３で軸受１２５
を介して支持し、各出力軸９５の外端寄りには小
径の減速ギヤ１２７を取付ける。

前記左右の車軸２１は内端を基板３５の軸受孔
１２１で支持すると共に、内端寄りを夫々左右の
外ケース３７，３９の軸受部１３１で軸受１３
５、オイルシール１３７を介して支持する。各車
軸２１の内端面２１Ａは軸受孔１２９内で当接さ
せ、各車軸２１の外端には後輪５を取着する。

前記各車軸２１の外ケース３７，３９寄りの箇
所には前記減速ギヤ１２７に噛合する大径の減速
ギヤ１３９を取付け、減速ギヤ１２７，１３９に
よりエンジンの動力を減速する減速機構３１が構
成される。

前記各減速ギヤ１３９の内側面側には車軸２１
の制動を行うブレーキ機構１４１を配設する。

前記ブレーキ機構１４１は、基板３５に取着さ
れたケース１４３と、ケース１４３で支持された
アンカピン１４５と、アンカピン１４５に支持さ
れたブレーキシユー１４７と、ケース１４３で支
持されブレーキシユー１４７を拡開させるカム１
４９とを備え、カム１４９は継手１５１、ロツド
１５３、継手１５５、ロツド１５７、レバー１５
９等を介してブレーキ操作子に連結されている。

次にオイルポンプ２７、オイルチヤージポンプ
８５、オイルモータ２９の油路について説明す
る。

前記オイルチヤージポンプ８５の吸込ポート９
１にオイルを供給する吸込路１６１はオイル溜り
１１９に開口させて基板３５に形成し、該開口に
はフイルター１６３を取着する。

前記オイルチヤージポンプ８５の吐出ポート９
３からの吐出オイルを導く吐出路１６５は基板３
５の前後方向のほぼ中央で上方に延出させ、上部
を前方に延出する前分岐路１６７と、後方に延出
する後分岐路１６９に形成し、吐出路１６５中に
はリリーフ弁１７１を設ける。

一方、左右のオイルモータ２９のインレツトレ
ツトポート１０９，１０９間と、アウトレツトポ
ート１１１，１１１間は左右方向、即ち基板３５
の厚み方向に延出する油路１７３，１７５で夫々
連通させる。

また、オイルポンプ２７の吸込ポート６７と前
方油路１７５は基板３５の中央よりも前方で上下
方向に形成した前油路１７７で連通させ、オイル
ポンプ２７の吐出ポート６９と前記油路１７３は
基板３５の中央よりも後方で上下方向に形成した
後油路１７９で連通させる。

そして、前記前油路１７７の上部を前分岐路１
６７に、後油路１７９の上部を後分岐路１６９に
夫々チエツク弁１８１，１８３を介して連通させ
る。

次に油圧式変速装置１３の作動について説明す
る。

動力源の動力での駆動軸５５が回動し、まずオ
イルチヤージポンプ８５によりオイルが吸込路１
６１、吐出路１６５、前分岐路１６７を経て前油
路１７７に供給される。そして、前進時には駆動
軸５５の回動によるシリンダブロツク６１の回動
により各ピストン６５が往復動し、オイルを前油
路１７７、吸込ポート６７から吸込み、吐出ポー
ト６９、後油路１７９、油路１７３、インレツト
ポート１０９からオイルモータ２９に供給する。
そして、オイルモータ２９の各ピストン１０７を
往復動させてシリンダブロツク１０３を回動し、
シリンダブロツク１０３の回動で出力軸９５を回
動し、動力源の動力は減速機構３１を経て車軸２
１に伝達され、オイルはアウトレツトポート１１
１、油路１７５を経て前油路１７７に至り、前油
路１７７からオイルポンプ２７の吸込ポート６７
に循環される。

変速はオイルポンプ２７の斜板５９の傾斜角を
変化させることで行われ、ニユートラル時には斜
板５９は基板３５と平行になり、ピストン６５は
往復動せず、チエツク弁１８１，１８３は共に閉
状態を維持してオイルはリリーフ弁１７１からオ
イル溜り１１９に戻される。

後進時には斜板５９の傾斜角は前進時の傾斜角
とは逆向きとなり、オイルポンプ８５から供給さ
れたオイルは前進時とは逆に、後分岐路１６９、
後油路１７９からオイルポンプ２７の吐出ポート
６９に吸込まれ、吸込ポート６７から吐出され、
前油路１７７、油路１７５からオイルモータ２９
のアウトレツトポート１１１に供給される。そし
て出力軸９５を前進時とは逆向きに回動し、オイ
ルはインレツトポート１０９、油路１７３、後油
路１７９からオイルポンプ２７の吐出ポート６９
に循環され、前進、後進時におけるオイルの循環
はオイルチヤージポンプ８５により供給されるオ
イルで補充しつつ行われる。

また、オイルポンプ２７によるオイルの流れは
左右のオイルモータ２９，２９によるオイルの流
れの総和となるので、芝刈機１の方向変換時には
左右の車軸２１，２１に回転差が与えられる。

以上において、基板３５を基準にオイルポンプ
２７、オイルチヤージポンプ８５、オイルモータ
２９、内ケース９７Ａ，９７Ｂ、外ケース３７，
３９を順次組付けることができるので、変速装置
１３の組立を簡易且つ高精度に行うことができ
る。

また、左側の内ケース９７Ａにオイルポンプ２
７とオイルモータ２９を、右側の内ケース９７Ｂ
にオイルチヤージポンプ８５とオイルモータ２９
を夫々収容し、更に、各左右の内ケース９７Ａ，
９７Ｂの外側を外ケース３７，３９で覆うように
したので、内ケース９７Ａ，９７Ｂからオイルが
漏れても外ケース３７，３９によりオイル漏れを
抑制できる。また、オイルポンプ２７、８５、オ
イルモータ２９を覆う内ケース９７Ａ，９７Ｂ
を、更に外ケース３７，３９で覆うようにしたの
で、特に、発進、加速時等における動力伝達系の
駆動音を低下させることができ、遮音性に優れ
る。

更に、各内ケース９７Ａ，９７Ｂによる密閉性
を不完全にし、外ケース３７，３９による密閉性
を完全にすれば、例えば、オイルモータ２９の出
力軸９５がストール現象を起こした場合等、オイ
ルが内ケース９７Ａ，９７Ｂ外に漏れて各内ケー
ス９７Ａ，９７Ｂ内の圧力の急上昇を防止でき、
オイルポンプ２７とオイルモータ２９等の耐久性
を向上できる。

また、実施例ではオイルポンプ２７とオイルチ
ヤージポンプ８５を同一軸心上に配設したので、
駆動軸５５を共用化する等して構造の簡易化、部
品点数の削減化を図ることができる。

また、実施例では基板３５にオイルポンプ２
７、チヤージポンプ８５、オイルモータ２９間を
接続する油路を形成したので、何ら油管を用いる
ことなく油圧式変速装置１３を構成でき、装置の
構造を簡易化できる。

尚、オイルポンプ２７、オイルチヤージポンプ
８５、オイルモータ２９の形式は実施例のものに
限らず、他の形式のものを用いてもよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように本発明によれば以
下の効果を奏する。

基板の両側面に可変容量形オイルポンプ、オ
イルポンプおよびオイルモータを取付けている
ので、それらを容易に着脱することができ、ま
た減速機構もオイルモータの両端を外ケースで
押さえて組付けているだけなので簡易に組立て
を行なえる。

オイルチヤージポンプは他方のオイルモータ
とともに他方の内ケース内に収納され基板に取
付けられているので、別にオイルチヤージポン
プを設ける必要がなく内ケースの部品点数を削
減できる。

オイルシール部分が少なく、内ケースで可変
容量形オイルポンプ、オイルポンプおよびオイ
ルモータを包み込んでいるので、オイル洩れの
抑制効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用芝刈機の要部切欠き平面図、第２
図は油圧式変速装置の断面展開図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線矢視図にＢ−Ｂ線断面を組合せた
図、第４図は第２図のＣ−Ｃ線矢視図にＤ−Ｄ線
矢視図を組合せた図である。 尚図中、１は乗用芝刈機、３は前輪、５は後
輪、１１はハンドル、１３は油圧式変速装置、２
１は車軸、２７はオイルポンプ、８５はオイルチ
ヤージポンプ、２９はオイルモータ、３１は減速
機構、３３はミツシヨンケース、３５は基板、３
７，３９は外ケース、９７Ａ，９７Ｂは内ケース
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可変容量形オイルポンプと、該可変容量形オ
   イルポンプにより駆動される二つのオイルモータ
   と、各オイルモータからの出力を減速する二つの
   減速機構と、可変容量形オイルポンプとオイルモ
   ータ間を接続する油路にオイルを供給するオイル
   チヤージポンプとからなる油圧式変速装置であつ
   て、両側面に夫々取付け面が形成された基板を設
   け、前記可変容量形オイルポンプとオイルモータ
   間を接続する油路を前記基板内に設け、基板の各
   取付け面に夫々内ケースを取着し、基板の各取付
   け面に夫々内ケースを覆つて外ケースを取着し、
   前記一方の内ケース内には可変容量形オイルポン
   プと一方のオイルモータを収容し、前記他方の内
   ケース内にはオイルチヤージポンプと他方のオイ
   ルモータを収容し、前記各内ケースの外側で外ケ
   ースの内側に画成される空間には減速機構を配設
   したことを特徴とする油圧式変速装置。 ２ 前記可変容量形オイルポンプとオイルチヤー
   ジポンプは同一軸心上に配設されている特許請求
   の範囲第１項記載の油圧式変速装置。