JPS63200962A

JPS63200962A - 乾式高速流動研摩装置

Info

Publication number: JPS63200962A
Application number: JP22069587A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsumoto; 弘松本; Mitsuru Fujiki; 藤木　満
Original assignee: Uemera Kogyo Co Ltd; C Uyemura and Co Ltd
Current assignee: Uemera Kogyo Co Ltd; C Uyemura and Co Ltd
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1988-08-19
Also published as: JPH05177B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はワーク（被研摩物）を均一に乾式高速流動研摩
することができる乾式高速流動研摩装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、スピンドルに取り付けたワーク（被研摩物）
を研摩砥粒及び油脂を付着させたメディアを充填した研
摩槽内に入れ、前記スピンドルを正逆に公転及び自転さ
せることによりワークをメディア中で高速流動させ、こ
れによりワークを研摩することが知られている（特公昭
３７−１７６４６号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のこの種の乾式高速流動研摩装置は
ワーク全面を均一に研摩し得ない場合が生じる。即ち、
第６図はスピンドルａに治具すを介してワークＣを取り
付け、固定した状態を示すもので、スピンドルａは図中
矢印Ｒ方向に又はＲ方向と逆方向に回転（公転）すると
共に、ｒ方向又はｒ方向と逆方向に回転（自転）するも
のであり、これによりスピンドルａに取り付けられたワ
ークＣがこれと一体に大公転及び小公転するものである
が、スピンドルａに対してワークＣが固定されているの
で、スピンドルａに対するワークＣの相対的位置は変化
せず、このためワークＣの上部と下部、或いは内面と外
面（スピンドルａとの対向面とその反対面）とで研摩仕
上りに相違が生じる場合が起こる。

また、前記研摩機は、通常６０馬力、もしくはそれ以上
の駆動エネルギーを必要とし、［ａエネルギーが非常に
高い上、ワークが比較的深い凹面を有する形状、例えば
スプーン、杓子のような深さが５〜１００ｎｎあるもの
である場合、その凹面を含めて全面均一に研摩し得ない
という問題がある。

更に、特公昭３７−１７６４６号公報に示された如き従
来の研摩機は、研摩槽内周壁におけるメディアの流動方
向がワークの小公転方向と逆行し、メディアがワークに
対向するものであるが、かかる研摩機ではワーク表面上
でのメディアの流れがスムーズでなく、特に高速回転さ
せる場合は研摩面が縞状でなく小さな凹凸状になり易く
、きれいな研摩面が得難いものである。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、スピンドルを
公転及び自転させることによりこの人ピンドルに取り付
けられたワークをスピンドルの公転及び自転と一体に回
転させると共に、更にスピンドルに対するワークの相対
的位置を変化させることにより、ワークを均一に研摩す
ることができ。

かつスプーン等の比較的深い凹面を有するワークをその
凹面を含めて全面均一に研摩し得、しかも−駆動エネル
ギーを小さくすることができる乾式高速流動研摩装置を
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、固定ギアとこれに噛
合する遊星ギアとを備え、遊星ギアを固定ギアに沿って
５０ｒｐｍ以上の速度で公転させつつ自転させることに
より前記遊星ギアと連結したスピンドルを公転かつ自転
させ、研摩槽内に充填した乾式メディアを前記スピンド
ルの回転によって撹拌することにより乾式メディアを高
速流動させると共に、この高速流動する乾式メディアに
付着した研摩剤によりワークを研摩するようにした乾式
高速流動研摩装置であって、前記遊星ギアのギア数を前
記固定ギアのギア数より多くし、かつ前記スピンドルを
筒状に形成し、このスピンドル内に回転軸を回転可能に
配設すると共に、この回転軸を回転させる回転機構を設
け、前記回転軸の下部にワーク取付治具を設け、このワ
ーク取付治具にワークを取り付けて、前記スピンドルの
公転速度を自転速度より大きく、かつワークを前記スピ
ンドルの公転及び自転と一体に回転させると共に、前記
回転軸の回転と一体に回転するワーク取付治具を中心に
自転させるようにしたものである。

この場合、ワーク取付治具は、回転軸の下部にギアを固
定すると共に、このギアに噛合するギアを介して回転軸
に固定することができる。

また、回転軸を回転させる機構としては、回転軸に第２
の遊星ギアを取り付け、この第２の遊星ギアを第２の固
定ギアに噛合させて、前記スピンドルの公転と一体に第
２の遊星ギアを第２の固定ギアの周りにこれと噛合させ
つつ公転させることによりこの第２の遊星ギアを自転さ
せ、この自転と一体に回転軸を回転させるようにしたり
、回転軸にモータを取り付けてこれを回転させるように
する機構を採用し得る。

〔作用〕

本発明の研摩装置は、研摩槽内に乾式メディアを充填し
、このメディア中にスピンドル及びこれに支持されたワ
ークを挿入し、スピンドル及びこれと一体にワークを高
速で公転かつ自転させることにより、メディア全体を激
しく流動させると共に、この流動するメディアのワーク
に対する圧接作用でワーク表面を研摩するものである。

この場合、メディア流動槽は周壁側がダウンカット、中
心側がアップカットとなる。

而して、本発明においては、かかる研摩装置において、
スピンドルを筒状に形成し、このスピンドル内に回転軸
を回転可能に配設すると共に、この回転軸を回転させる
回転機構を設け、かつ前記回転軸の下部にワーク取付治
具を固定し、このワーク取付治具にワークを取付けて、
ワークをスピンドルの公転及び自転と一体に回転させる
と共に、前記回転軸の回転と一体に回転するワーク取付
治具を中心として自転させるようにしたものである。

即ち１本発明の研摩装置は、上述したようにメディア（
砥粒）の流動がスピンドルの高速回転により行なわれる
もので、この場合メディアとしては比較的軽いものが使
用され、仕上げ研摩に好適に用いられるものであるが、
この研摩装置においてはワークの動きは、スピンドルと
一体に固定軸体を中心に大公転すると共に、スピンドル
乃至は回転軸を中心に小公転し、更にワーク取付軸を中
心に自転するものである。そして、このようにワークが
スピンドルの公転及び自転と一体に回転する上、ワーク
がスピンドルの回転とは別途に回転し。

ワークがスピンドルに対してその相対位置を経時的に変
化するため、ワークに対するメディアの当たり方が可及
的に均等化し、ワークのある部分にのみメディアが強く
或いは多く当たる、逆にメディアが弱く或いは少なく当
たるといった偏向が可及的に防止されるため、ワーク表
面が均一、均等に研摩される。

従って１本発明装置による研摩方法は、ワーク自身がス
ピンドルに対して回転するので、従来法のようにワーク
の姿勢変更及び姿勢変更後の再研摩が不要で、研摩時間
を従来法に較べて大幅に（１／３以下に）短縮すること
ができ、しかも、研摩時間を著しく短縮しても、ワーク
全面を均一に研摩することができる。

更に、特公昭３７−１７６４６号公報の如き従来の乾式
高速流動研摩装置はその固定ギアと遊星ギアのギア比を
通常７：１〜５：工程塵にしており、このように固定ギ
ア数を遊星ギア数よりも多くし、これによりワークを取
り付けたスピンドルを研摩槽の中心部に対し１回公転さ
せる間にスピンドル自体を７回〜５回自転させるという
ように公転数よりも自転数を多くしているものであるが
。

そうすると深さが５〜１００ｍｍもあるような凹面を有
するワークを研摩した場合、その凹面が研摩されずに残
るものであるのに対し、固定ギアよりも遊星ギアのギア
数を多く形成し、公転数よりも自転数を少なくしたこと
により、比較的深い凹面。

例えば上述したような５〜１００ｍｍ程度の凹面を有す
るワークをその凹面を含めて全面均一に研摩し得、凹面
に対する研摩の仕上りを改良させることができ、しかも
駆動エネルギーを低減させ得ることができる。

また１本発明の研摩装置によれば、研摩槽内周壁付近の
メディアの流動方向をワークの小公転方向と一致させる
ことができるので、ワーク表面上でのメディアの流れが
スムーズになり、メディアを高速流動させても研摩面が
縞状の良好な仕上り面を与え、ワーク全体を均一に研摩
できる上、スピンドルの自転、公転に要する力を小さく
でき。

このため装置を小型化し得て、省力化が図れるものであ
る。

〔第１実施例〕以下、本発明の一実施例につき第１図を参照して説明す
る。

図中１は研摩槽であり、この内部にメディア２が充填さ
れる。３は機体（図示せず）に支持された筒状ボックス
で、この筒状ボックス３内にギアボックス４が収容され
ている。このギアボックス４の上壁４ａ中央部には円筒
状軸体５が突設されていると共に、この軸体５上端には
リング状の駆動プーリー６が突設されている。前記円筒
状軸体５は前記筒状ボックス３とその上に載置された架
台７とにそれぞれ固定された軸受８，８により回転可能
に支承されており、また前記プーリー６はベルト９，９
を介してモータ等の駆動源Ｍと連結されており、この駆
動源Ｍの駆動によりプーリー６が回転し、これと一体に
前記円筒状軸体５及びギアボックス４が回転するように
なっている。

前記円筒状軸体５内には、固定軸体１０が配設されてい
る。この固定軸体１０の上端部は駆動プーリー６及び機
体の天井板１１を貫通して上方に突出し、この突出上端
部は天井板１１上に固定された支持体１２により固定さ
れていると共に、固定軸体１ｏの下部はギアボックス４
内に突出している。この固定軸体１０の突出下部には、
その下端部に円盤状の第１固定ギア１３が固定されてい
ると共に、この第１固定ギア１３の上方所定箇所にリン
グ状の第２固定ギア１４が固定されている。

なお、前記円筒状軸体５の内壁上下端部にはそれぞれ軸
受１５．１５が配設されており、これによって円筒状軸
体５が固定軸体」０に対しスムーズに回転し得るよう構
成されている。

また、前記ギアボックス４には、前記第１及び第２固定
ギア１３．１４間を仕切る如くリング状の仕切壁４ｂが
設けられており、この仕切ｑ４ｂ及び下壁４ｃにそれぞ
れ固定された軸受１６，１６゜１６’、１６’にそれぞ
れ回転可能に支承された２本の円筒状スピンドル１７．
１７’が配設されている。なお、これらスピンドル１７
．１７’の下部はギアボックスの下壁４ｃを貫通してそ
れぞれ下方に突出している。前記スピンドル１７．１７
’の上部には前記ギアボックス４内に存して前記第１固
定ギア１３とそれぞれ噛合する第１遊星ギア１８．１８
’が固定され、これによりギアボックス４が回転すると
、この回転と一体にスピンドル１７．１７’が回転（第
１固定ギア１３に沿って公転）すると共に、この際第１
遊星ギアｌ　８，１８’が第１固定ギア１３に噛合され
つつこの第１固定ギア１３に沿って自転し、スピンドル
１７．１７’がこの自転と一体に回転（自転）するよう
になっている。

ここで、前記第１固定ギア１３に噛合する第１遊星ギア
１８．１８’のギア数はそれぞれ第１固定ギア１３のギ
ア数より多く形成されており、これによってスピンドル
１７．１７’の公転速度が自転速度より大きくなるよう
に形成されている。

前記円筒状スピンドル１７．１７’内には、回転軸１９
．１９’がそれぞれ回転可能に配設されている。これら
回転軸１９．１９’の上端部はそれぞれ仕切ｕ４ｂ上に
固定されたスピンドルｌ　７，１７’の軸受１６，１６
’を貫通して上方に突出し、その突出上端部に前記第２
固定ギア１４にそれぞれ噛合された第２遊星ギア２０．
２０’が固定されている。また、前記回転軸１９．１９
’の下端部はスピンドル１７．１７’の下端部に固定さ
れたギアケース２１，２１’内に回転可能に配設され、
互に噛合する１組（４個）のベベルギア２２．２２’の
上側ベベルギア２２ａ、２２’ａにそれぞれ固定されて
いる。そして、これら上側ベベルギア２２ａ、２２’ａ
と噛合する横側ベベルギア２２ｂ、２２ｂ、２２’ｂ、
２２’ｂにはワーク取付治具２３，２３．２３’、２３
’の一端部が固定されていると共に、その他端部は前記
ギアケース２１．２１’の側壁をそれぞれ貫通して側方
に突出し、この突出他端部に研摩するべきワーク２４，
２４．２４’、２４’がそれぞれ着脱可能に取り付けら
れるようになっている。なお、図中２５．２５．２５’
、２５’はそれぞれ回転軸１９．１９’を回転可能に支
承する軸受である。

従って、前記回転軸１９．１９’は、第２遊星ギア２０
．２０’が第２固定ギア１４に噛合されつつ第２固定ギ
ア１４に沿って回転（公転）することにより自転し、こ
の自転と一体に回転（自転）し、これら回転軸１９．１
９’にベベルギア２２．２２’笈びワーク取付治具２３
，２３，２３’、２３’を介して取り付けられたワーク
２４，２４．２４’、２４’が回転するようになってい
る。

なお、前記研摩槽１は１図示していないが例えば特公昭
３７−１７６４６号記載の機構、その他適宜な機構によ
り上下方向に移動し得るようになっており、第１図に示
した研摩槽１の上昇限位置において、ワーク２４，２４
．２４’、２４’が研摩槽１内のメディア２中に埋め込
まれるようになると共に、研摩槽１の下降限位置におい
て、ワーク２４．２４．２４’、２４’がメディア２中
より取り出され、ワーク２４．２４．２４’、２４’の
着脱が行なわれるようになっている。

次に、上記研摩装置を用いてワークを乾式高速流動研摩
する方法につき説明する。

まず、研摩槽１を下降限位置に移動させ、研摩槽１内に
生地のメディア２を投入する。この場合。

メディアとしては有機質メディア、特に木質メディア、
例えば木クズ、小木片、コーン、木の実。

皮等の粒状及び粉末等が優れており、またメディア投入
量は研摩槽容量に対して６０〜９０％程度が好適である
。次いで、油脂と砥粒とを混合してなる液状、ペースト
状或いは粉粒状形態の研摩剤をメディア２に加え、ワー
ク取付治具２３，２３゜２３’、２３’にワークを取り
付けない状態のまま研摩槽１を上昇限位置に移動させ、
プーリー６に連結された駆動源Ｍを駆動させて該プーリ
ー６を回転させることによりスピンドル１７．１７’等
を回転（公転及び自転）させる、これによってメディア
２が流動し、メディア２と前記研摩剤とが均一に混合さ
れてメディア２表面に研摩剤が付着する。

この場合、研摩剤の添加量は作業の最初がメディア１ｋ
ｇに対し４０〜８０ｇとし、その後１回の研摩作業毎に
メディア１ｋｇに対し０．２〜１ｇとすることが好まし
く、またメディアと研摩剤との混合時間は通常３〜５分
で十分である。

次に、駆動源Ｍの駆動を停止し、研摩槽１を下降限位置
まで移動した後、ワーク取付治具２３゜２３．２３’、
２３’にワーク２４，２４，２４’、２４’を取り付け
、研摩槽１を再度上昇限位置まで移動する（第１図に示
した状態）、この状態で駆動源Ｍを駆動させ、プーリー
６を回転させると、この回転と一体に円筒状軸体５及び
ギアボックス４が回転し、これによりこのギアボックス
４内に取り付けられたスピンドル１７．１７’が軸体５
の中心軸線（固定軸体１０の軸線）の周りを回転（公転
）すると共に、この回転（公転）に伴ってスピンドル１
７゜１７′に取り付けられた第１遊星ギア１８．１８’
が第１固定ギア１３に噛合しつつそれに沿って回転（公
転）することにより自転し、従ってスピンドル１７，１
７’が自転し、スピンドル１７，１７’に回転可能に取
り付けられた回転軸１９．１９’、ベベルギア２２．２
２’、ワーク取付治具２３，２３゜２３’、２３’及び
これら取付治具２３，２３，２３’。

２３′に取り付けられたワーク２４，２４．２４’。

２４′がスピンドル１７．１７’の公転及び自転と一体
に大公転及び小公転する。この場合、第１遊星ギア１８
．１８’は第１固定ギア１３のギア数より多いため、ス
ピンドル１７．１７’の公転速度は自転速度より大きく
、従ってワーク２４，２４゜２４’、２４’の大公転速
度は小公転速度より大きいものである。

更に、上記の回転運動と共に、前記回転軸１９゜１９′
は、これらに固定された第２遊星ギア２０゜２０’が第
２固定ギア１４に噛合しつつそれに沿って回転（公転）
することにより自転するのでこの自転と一体に回転（自
転）し、従ってこれら回転軸１９．１９’に固定された
上側ベベルギア２２ａ。

２２′ａ、これら上側ベベルギア２２　ａ、２２’ａに
噛合された横側ベベルギア２２ｂ、２２ｂ、２２’ｂ。

２２′ｂ、これらに固定されたワーク取付治具２３゜２
３．２３’、２３’を順次介してワーク２４，２４゜２
４’、２４’がワーク取付治具２３，２３，２３’。

２３′の中心軸線の周り（回転軸１９．１９’の自転方
向に対して直角方向）を回転する。

ここで、前記駆動源Ｍの駆動は所定時間毎に正逆に切り
換え、これによって上記の回転を所定時間毎に正逆に切
り換えるものである。

従って、ワーク２４，２４，２４’、２４’は、円筒状
軸体５の中心軸線（固定軸体１０の中心軸線）及びスピ
ンドル１７．１７’の中心軸線の周りを正逆回転（大公
転及び小公転）すると共に、これらスピンドル１７．１
７’の軸線方向に対し直角方向に突出するワーク取付治
具２３，２３，２３’、２３’の中心軸線の周りを正逆
回転し１例えば第１図におけるワーク２４，２４，２４
’、２４’の下端部がワーク取付治具２３，２３．２３
’、２３’の回転につれて上端部へとその位置を移し、
スピンドル１７．１７’に対するワーク２４，２４，２
４’、２４’の相対位置が漸次変化していくものである
。そしてワーク２４，２４，２４’、２４’はこのよう
な回転の間にこれらの回転により流動状態に撹拌された
メディアと混合状態に接触し、メディア表面の研摩剤の
作用で表面が研摩されるものであるが、ワーク２４，２
４．２４’、２４’は上述したように円筒状軸体５の中
心軸線及びスピンドル１７゜１７′の中心軸線の周りを
大公転速度が小公転速度より大きい状態でそれぞれ回転
することに加えて、ワーク取付治具２３，２３，２３’
、２３’の軸線の周りを回転し、スピンドル１７．１７
’に対する相対位置を変化することにより、その表面が
均一に研摩されるものである。

なお、研摩終了後は、駆動源Ｍの駆動を停止し、研摩槽
１を下降限位置まで移動し、研摩されたワークを取り外
し、新しい研摩剤をメディアに添加した後、上述した操
作を繰り返す。

上述した研摩方法において、プーリー６、従って円筒状
軸体５及びギアボックス４の回転数即ちスピンドル１７
．１７’の公転数は必ずしも制限されないが、５Ｑｒｐ
ｍ以上、好適には５０〜５００ｒｐｍ、特に１００〜４
００ｒｐｍとすることが好ましい。また、スピンドル１
７．１７’の自転数も制限されないが、５０〜８００ｒ
ｐｍ、好適には１００〜４００ｒｐｍ、更に好適には１
５０〜３００ｒｐｍ。

特に２００〜３００ｒｐｍとすることが好ましく、更に
ワーク取付治具２３，２３．２３’、２３’の回転数（
従ってワーク２４，２４．２４’、２４’の回転数）も
制限されないが、ｌｒｐｍ以上、好適には１〜２００ｒ
ｐｍ、特に１〜５０ｒｐｍとすることが好ましく、第１
及び第２固定ギア１３，１４、第１及び第２遊星ギア１
８．１８’、２０．２０’、ベベルギア２２．２２’の
ギア数を適宜選定して上述した回転数とすることが好適
である。

而して、上述した研摩機は、遊星ギアを固定ギアに沿っ
て５０ｒｐｍ以上の速度で公転させつつ自転させること
により前記遊星ギアと連結したスピンドルを公転かつ自
転させ、前記スピンドルに取り付けられたワークを回転
せしめて、研摩槽内に充填した乾式メディアを前記スピ
ンドル及びワークの回転によって撹拌することにより乾
式メディアを高速流動させると共に、この高速流動する
乾式メディアによりワークを研摩するようにしたもので
あるが、ワークの動きは、スピンドルと一体に固定軸体
を中心に大公転すると共に、スピンドル乃至は回転軸を
中心に小公転し、更にワーク取付軸を中心に自転するも
のである。そして、このようにワークがスピンドルの公
転及び自転と一体に回転する上、ワークがスピンドルの
回転とは別途に回転し、ワークがスピンドルに対してそ
の相対位置を経時的に変化するため、ワークに対するメ
ディアの当たり方が可及的に均等化し、ワーク表面が均
一に研摩される。

しかもこの場合、この研摩装置においては、第１ｒｌｆ
ｉ定ギア１３よりも第１遊星ギア１８，１８’（７）ギ
ア数を多く形成し、スピンドル１７．１７’の公転速度
を自転速度よりも大きくし、従ってワーク２４．２４，
２４’、２４’の軸体５中心軸線に対する回転速度をス
ピンドル１７．１７’軸線に対する回転速度よりも大き
くしていることにより、比較的深い凹面、例えば深さが
５〜１００ｆ１１１、特に１０〜５０Ｉ＋１１あるよう
なスプーン、杓子等のワークに対し、その凹面に研摩残
しを生じるというような不都合もなく、凹面を含めた全
面を良好に研摩し得るものである。この場合、このよう
な作用効果を有効に達成させるためには、第１固定ギア
１３と第１遊星ギア１８．１８’とのギア比を１＝１．
２〜１：４、好適には１　：１．２〜１：３、特に１　
：１．５〜１　：　２．５とすることが好ましい。

更に、上述した研摩方式は、研摩槽内周壁付近のメディ
アの流動方向とワークの小公転方向とが一致しているの
で、ワーク表面上でのメディアの流れがスムーズになり
、メディアを高速流動させても研摩面が縞状の良好な仕
上り面を与え、ワーク全体を均一に研摩できる上、スピ
ンドルの自転。

公転に要する力を小さくでき、このため装置を小型化し
得て、省力化が図れるものである。

なお、上記の研摩方法においては、駆動源Ｍの駆動を所
定時間毎に正逆に切り換え、これによっそ上記回転運動
を正逆に切り換えたが、これに制限されず、一方向のみ
の回転によって研摩を行なうようにしてもよい。しかし
、均一な研摩の点からは正逆回転させることが好ましく
、この場合正逆回転は２〜５分毎に一回切換反転させる
ことが好適であり、また正逆回転は１回の研摩操作中１
〜２回とすることが好適である。

更に、上述した流動研摩方法においては、研摩材料とし
て、生地のメディアに対し研摩運転１サイクル毎に少量
の油脂と砥粒とを混合した研摩剤を投入し、予備運転に
よりメディア表面を研摩剤で被覆するようにしたことに
より、メディアに研摩力が失われたときに研摩剤を添加
すればよいのでメディア全体を取り換える必要もなく、
全体の操作性が簡略化されるものである。この場合、メ
ディアに対して研摩剤を被覆するに際し、スピンドル等
が公転、自転することによりメディアが流動化してメデ
ィアと研摩剤とが均一にかつ確実に混合され、このよう
にスピンドル等が研摩剤をメディアに被覆する作用を促
しているため、メディアに対する研摩剤の被覆が簡単に
しかも短時間（通常３〜５分間）で行なわれる。また、
このような研摩方法によれば、１サイクル（１回の研摩
操作）毎にメディアが新しい研摩剤で被覆されるので、
良好な研摩が達成される。更にこの方法の採用により、
ランニングコストが著しく低減される。

しかしながら、このような研磨剤投入方法を採用せず、
油脂と砥粒とで表面を被覆したメディアを使用し、その
研摩力が低下したらメディア全体を交換するようにして
もよく、また、最初に投入するメディアとして、予め油
脂と砥粒を被覆したものを用い、以後研１！ｓ剤を投入
する方式でもよい６なお、メディア、油脂、砥粒等とし
ては従来公知のものが使用できる。例えば、油脂として
は動植鉱物油、各種脂肪酸、ワックス、金属石けん及び
各種樹脂類等が用いられ、また砥粒としてはアルミナ、
珪石、酸化鉄、酸化クロム、アランダム。

ＷＡ、炭酸カルシウム等が使用し得る。

〔第２実施例〕第２図は本発明装置の他の実施例を示すもので、この実
施例においては、第１固定ギア１３及びこれに噛合する
第１遊星ギア１８．１８’をギアボックス４内に配設し
、第２固定ギア１４及びこれに噛合する第２遊星ギア２
０．２０’をギアボックス４外に配設したものである。

即ち、ギアボックス４に仕切壁を設けず、ギアボックス
４の上壁４ａに円筒状スピンドル１７．１７’をそれぞ
れ回転可能に支承する上側軸受１６．１６’を固定する
と共に、スピンドル１７．１７’内に回転可能に配設さ
れた回転軸１９．１９’の上端部を前記上側軸受１６．
１６’を貫通して上方に突出させ、この突出上端部に第
２遊星ギア２０．２０’を固定し、かつリング状の第２
固定ギア１４を円筒状軸体５の下部に固定し、第２遊星
ギア２０．２０’と噛合させたものである。また、回転
軸１９．１９’の下端部にギアケース２１．２１’に収
容された平歯車２６ａ、２６’ａを固定すると共に、こ
の平歯車２６ａ、２６’ａにそれぞれ平歯車２６ｂ、２
６ｂ。

２６’ｂ、２６’ｂを噛合し、これらに回転軸１９゜１
９′の軸方向と同方向にワーク取付治具２３゜２３．２
３’、２３’を固定したものである。

この第２図の実施例においても、第１図の実施例と同様
にワーク２４，２４．２４’、２４’は、円筒状軸体５
の中心軸線（固定軸体１０の中心軸線）及びスピンドル
１７．１７’の中心軸線の周りを回転すると共に、軸体
５の回転により、この軸体５に固定された第２固定ギア
１４に噛合する第２遊星ギア２０．２０’が回転（自転
）し、これと一体に回転軸１９．１９’及びこれらに固
定された平歯車２６ａ、２６’ａが回転し、これら平歯
車２６ａ、２６’ａに噛合された平歯車２６ｂ。

２６　ｂ、２６’ｂ、２６’ｂ、更にこれらに固定され
たワーク取付治具２３，２３，２３’、２３’が回転し
、従ってワーク２４，２４．２４’、２４’がワーク取
付治具２３，２３．２３’、２３’の中心軸線の周りを
回転し、スピンドル１７．１７’に対スル相対位置を漸
次変更していく、それ故、この第２図の実施例において
もワーク２４，２４．２４’、２４’が均一に研摩され
るものである。

〔第３実施例〕また、第３図は本発明の別の実施例を示すもので、この
実施例に係る装置においては、第２固定ギア、第２遊星
ギアを設けず１回転軸１９．１９’の突出上端部にギア
モータ等のモータ２７，２７’を直接取り付け、駆動源
Ｍの駆動に基づく回転運動とは別個に回転軸１９．１９
’を回転させることにより、これら回転軸１９．１９’
に取り付けられたワーク２４，２４．２４’、２４’を
回転させ、スピンドル１７．１７’に対する相対位置を
変化させるようにしたものである。なおこの場合、前記
モータ２７，２７’と連結して減速装置を設けることも
できる。更に、第３図の実施例においては、回転軸１９
．１９’の下端部にギアを介すことなくワーク取付治具
２３，２３，２３’、２３’が直接取り付けられており
、これらワーク取付治具２３゜２３．２３’、２３’に
ワーク２４，２４．２４’、２４’が着脱可能に取り付
けられるものである。また、第３図の実施例では、筒状
ボックス３の内周壁下端部に、周方向に沿って水平部２
８と傾斜部２９とを有する断面三角型のリング状増圧カ
バ一体３０がボルト等により着脱可能に突設されており
、このカバ一体３０の配設により、上述した回転運動に
よる撹拌流動作用で上昇しようとする研摩槽１内周壁近
傍のメディア２がカバ一体３０を越えて上昇することが
妨げられ、これがカバ一体３０の増圧作用となってメデ
ィア２をワーク２４゜２４．２４’、２４’に確実に圧
接させ、これらワークをより良好に研摩し得るようにな
っている。なおまた、第３図において３１はエア吹出し
管。

３２は収塵管であり、必要時にエア吹出し管３１からエ
アを導入し、メディアの破損した粉塵物や研摩くずなど
を収塵管３２から排出し得るようになっている。

なお、第２図、第３図におけるその他の構成及び作用効
果は第１図の実施例と同様であるため、第１図と同一の
参照符号を付し、その説明を省略する。

なお、上述した実施例ではスピンドルの数を２本とした
が、スピンドルの数は限定されない、また、上記実施例
ではいずれもスピンドル回転軸を一軸の一体構成にした
が１本発明はこれらに限られるものではなく、例えば第
４図に示すように上側スピンドル１７ａと下側スピンド
ル１７ｂ、上側回転＃１９ａと下側回転軸１９ｂとの二
軸構成とし、これらを互いに接続するようにしてもよい
。

またこの場合、下側スピンドル１７ｂ、下側回転軸１９
ｂをそれぞれ着脱可能に接続することができる。更に、
第５図に示したように、固定ギア１３．１４と遊星ギア
１８，１８’、２０，２０’との間にそれぞれ中間ギア
３６，３６’、３７，３７’を噛合することもできる（
なお、第５図中３８゜３８’、３９．３９’はそれぞれ
ギアボックス４の仕切壁４ｂ及び上壁４ａに固定され、
前記中間ギア３６．３６’、３７，３７’にそれぞれ取
り付けられた軸４０，４０’、４１，４１’を回転可能
に支承する軸受である）、なおまた、その他の構成につ
いても本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更して差
支えない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークがスピンドルの公転及び自転と
一体に回転する上、ワークがスピンドルの回転とは別に
別途回転し、ワークがスピンドルに対してその相対位置
を経時的に変化するため、ワークに対するメディアの当
たり方が可及的に均等化し、ワークのある部分にのみメ
ディアが強く或いは多く当たる、逆にメディアが弱く或
いは少なく当たるといった偏向が可及的に防止されるた
め、ワーク表面が均一、均等に研摩されるものである。

更に、固定ギアよりも遊星ギアのギア数を多くし、スピ
ンドルの自転速度を公転速度より遅くしてむしろこの点
でのワークの姿勢変化を制限したことにより、比較的深
い凹面を有するワークを凹面を含めて全面均一に研摩し
得、ワーク凹面に対する研摩仕上りを大幅に改良し得、
また駆動エネルギーを低減し得るものである。

しかも、研摩槽内に充填した乾式メディアをスピンドル
及びワークの回転によって撹拌することにより乾式メデ
ィアを前記研摩槽の内周壁付近の流動方向が前記スピン
ドル及びワークの小公転方向と一致するように高速流動
させることができ、これによりワーク表面上でのメディ
アの流れがスムーズになり、メディアを高速流動させて
も研摩面が縞状の良好な仕上り面を与え、ワーク全体を
均一に研摩できる上、スピンドルの自転、公転に要する
力を小さくでき、このため装置を小型化し得て、省力化
が図れることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はそれぞれ本発明の一実施例を示す概
略断面図、第６図は従来のスピンドルに取り付けたワー
クの回転状態を説明する平面図である。１・・・研摩槽、２・・・メディア、５−・軸体、１０
・・・固定軸体、１３・・・第１固定ギア、１４・・・
第２固定ギア、１７．１７’、１７　ａ、１７　ｂ−スピンドル。１８．１８’・・・第１遊星ギア、１９．１９’、１９　ａ、１９　ｂ−−−回転軸。２０．２０’・・・第２遊星ギア、２３．２３’・・・ワーク取り付は治具、２４．２４’
・・・ワーク、２７，２７’・・・モータ。

Claims

【特許請求の範囲】１、固定ギアとこれに噛合する遊星ギアとを備え、遊星
ギアを固定ギアに沿って５０ｒｐｍ以上の速度で公転さ
せつつ自転させることにより前記遊星ギアと連結したス
ピンドルを公転かつ自転させ、研摩槽内に充填した乾式
メディアを前記スピンドルの回転によって撹拌すること
により乾式メディアを高速流動させると共に、この高速
流動する乾式メディアに付着した研摩剤によりワークを
研摩するようにした乾式高速流動研摩装置であって、前
記遊星ギアのギア数を前記固定ギアのギア数より多くし
、かつ前記スピンドルを筒状に形成し、このスピンドル
内に回転軸を回転可能に配設すると共に、この回転軸を
回転させる回転機構を設け前記回転軸の下部にワーク取
付治具を設け、このワーク取付治具にワークを取り付け
て、前記スピンドルの公転速度を自転速度より大きく、
かつワークを前記スピンドルの公転及び自転と一体に回
転させると共に、前記回転軸の回転と一体に回転するワ
ーク取付治具を中心に自転させるようにしたことを特徴
とする乾式高速流動研摩装置。２、回転軸に第２の遊星ギアを取り付け、この第２の遊
星ギアを第２の固定ギアに噛合させて、前記スピンドル
の公転と一体に第２の遊星ギアを第２の固定ギアの周り
にこれと噛合させつつ公転させることによりこの第２の
遊星ギアを自転させ、この自転と一体に回転軸を回転さ
せるようにした特許請求の範囲第１項記載の装置。３、回転軸にモータを取り付けてこれを回転させるよう
にした特許請求の範囲第１項記載の装置。