JPS63202285A - 回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［（＋　　、！梁上の利用分野 本発明は回転体の位相、速度を制御する回転制御装置、
よシ詳しくはビデオテープレコーダ（Ｖの ＴＲ）へ回転ヘッドを駆動するシリンダモータやテープ
を移送せしめるキャプスタンモータを制御する回転制御
装置に関する。

（ロ）従来の技術 ＶＴＲにおいては、テープ走行速度や位相、さらには回
転ヘッドの回転位相、速度を制御するため、夫々の駆動
源であるキャプスタンモータ、シリンダモータの回転制
御を行なっている。

記録時においては、シリンダモータ、キャプスタンモー
タの回転速度が所定値となる様に制御するとともに１回
転ヘッドの回転位相と記録すべき映像信号の垂直同期信
号とが所定の位相関係を有する様にシリンダモータの回
転位相が制御される。

尚、記録時のキャブスタンモータ位相制御は１回転速度
を正確に保つために行なわれる。

再生時においては、夫々のモータが所定の回転速度とな
る様速度制御され、更にシリンダモータは基準信号の位
相と所定の関係となる様に位相制御される。キャプスタ
ンモータの回転位相はトラッキングを行なうために制御
される。

一方、Ｖ’Ｉ’Ｈにおいては通常の再生の他に、Ｎ々の
特殊再生モードを備えている。例えばスチル再生、スロ
ー再生、高速再生等である。これらの特殊再生モードで
は回転ヘッドと磁気テープの相対速度が記録時と異なる
ことになるので、特殊再生モードでは回転ヘッドの回転
速度をモードに応じて少し変更せしめる様にしている（
実公昭６０−６９０５号公報、Ｇ１１　Ｂ１５／４６７
　）。

ところで１回転ヘッドの回転速度を変更せしめるには回
転制御装置における定数及び位相基準信号の周波数を変
更しなければならない。ところでこれらの定数等を急激
Ｋｉ更したとしても、シリンダモータの回転数は急に変
化できず１回転数が再生モード変更後の回転速度となる
までシリンダモータの位相ロックが外れることになる。

そして所定の回転速度となってから１位相ロック状態に
入るとき１位相エラー信号のため、シリンダモータ回転
速度が大きく変動する（ゆれるンことがある。

この様な変動があると、再生画像の横ゆれや。

色同期の外れが生じる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 以上述べた様に、シリンダモータの回転速度を急に変更
しようとすると１回転変動が生じ、再生画像等の乱れが
生じるという欠点がある。

に）問題点を解決するための手段 本発明では、シリンダモータの回転速度を変更する場合
、速度バイアス（ＴＤ８）と基準位相周期（Ｔｌを徐々
に変更してゆく。一方キャプスタンモータの回転速度に
ついては、再生モードの変更と同時に速度バイアスを変
更させる。そして、シリンダモータにおける速度バイア
ス（Ｔｐｓ）と基準位相周期（Ｔｌの徐々の変更はキャ
プスタンモータの速度変化とシリンダモータの速度変化
とがほぼ合致する様にさせる。

（ホ）作　用 従って、シリンダモータの回転速度は１回転位相が常に
ロックした状態で変更されることになシリンダモータの
回転変動が生じない。

（へ）実施例 以下１図面に従い本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図は速度バイアス、基準位相周期を変更せ
しめる動作を示すフローチャート、第３図は回転制御装
置を構成するマイクロコンピュータのブロック図、第４
図、第５図はモード検出の７０−チャート、第６図、第
８図はエラー信号作成を説明するための説明図、第７図
、第９図はエラー信号作成の７０−チャートを示す。

まず１回転制御装置の概略について説明する。

回転制御装置は基本的に２ケのワンチップマイクロコン
ピュータ（ＨＤ６５０５Ｚ）により構成されている。キ
ャプスタンモータ、シリンダモータの回転制御に夫々１
ケのマイクロコンピュータが用いられている。

マイクロコンピュータ■には第３図の如く、ＯＰ　ｔ７
（２１１，ＲＯＭ（２３，Ｖｉ７Ｚｆ　（又はＲＡＭ）
ｑ。

入出カポ−）ＣＩ！航第１タイマカウンタ＠、第２タイ
マカクンタ（レファレンスカウンタ）＠等を有する。第
３図はシリンダモータ用マイクロコンピュータであって
、シリンダモータのＰＧ倍信号インプットキャプチャ割
夛込み端子（財）に、垂直同期信号がマスク可能な割シ
込み端子（至）に、又シリンダモータのＰＣ）信号がノ
ンマスカラブル割り込み端子のに印加されている。又、
ＶＴＲの動作モードを示す信号も供給されている。

入出カポ−）ｃ！４）からはシリンダモータの駆動回路
に供給される制御信号が印加される。

第１．ｊｌ１２タイマカウンタＩ２！１９＠はマイクロ
コンピュータ（１）のクロック（４ＭＨりに関連して。

１ａ１１Ｑの周期で計数値が変化する。そして第１タイ
マカクンタ（至）はインプットキャプチャ割り込みに関
連し、第２タイマカウンタ（至）は、設定された数値と
計数値が一致すると割シ込みが発生しくカクンタマツチ
割シ込み）、リセットされることＫよシ、そのオーバー
フローの周期を変更できる様になっている。

又、記録時においてはｊｌＥ２タイマカクンタ（１）の
計数は、！直同期信号と所定の関係となる様に垂直同期
信号により、第２カクンタには所定値がプリセットされ
る。

次に１位相エラー信号、速度エラー信号の作成について
、第６図〜第９図に従い説明する。位相エラー信号及び
速度エラー信号は共にモータのＦＧ倍信号基づいて作成
される。

ＦＧ信号ビ）（モータの回転速度に関連する）が立下が
ると、インプットキャプチャ割り込みが行なわれる。つ
まシ、その時の第１タイマカクンタ（至）の計数値（ａ
ｌがまずインプットキャプチャレジスタ（図示せず）に
記憶される。これはＦＧ倍信号（）の立下り時点におい
て、マイクロコンピュータ■は何の動作を行なっている
か特定できず、この動作が終了してから第１タイマカク
ンタの計数値を記憶したのでは、正確な位相差の測定が
できないからである。

ＦＧ信号イ）の立下シ時に行なっている動作が終了する
と、ＦＧ倍信号割り込み処理が行なわれる。

この割シ込み処理では、この割シ込み処理が開始された
時点で第１タイマカクンタ（至）がリセットされ、その
時のタイマデータ（ｂ）がレジスタＲ２に記憶される（
７１）。又インプットキャプチャレジスタのデータ（＆
）はレジスタＲ１に、第１タイマカクンタ（ハ）のリセ
ットのタイミングのリファレンスタイマ国の計数値（ｇ
ｌはレジスタＲ５にストアされる（７２）（７３）。

位相基準（ハ）（リファレンスタイマ（至）のリセット
タイミング）とＦＧ倍信号立下りげ）との位相差データ
（Ｔｌは上記のデータを用いて次式のように求めること
ができる。

Ｔｐｗｇ−（ｂ−ａ）　　　　　　　・・・・−（１）
この位相差データ（ＴＰ）から位相エラー信号を作成す
るのは次の様にして行なわれる。に）に示される様に位
相バイアス（ＴＤＰ）、位相ロックレンジ（ＴＨア）１
位相エラー信号（Ｄｐ）Ｉ）（ｎビット）とすると この動作については第７図の（７５）〜（７９）に示さ
れている。

速度エラー信号は、第１タイマカクンタ（ハ）によって
、ＦＧ傷信号ａ以第８図）の周期（ＴＦ、Ｇ）を計測し
、このデータに基づき作成される。速度エラー信号の場
合、ＦＧ倍信号２回の立下りで１個のデータが作成され
る。すなわち、第８図に示した様に、ＦＧ倍信号＆）の
周期（ＴＦ（１）は次式のように求めることができる。

Ｔ？Ｇ＝ｓ（０−Ｑ）＋（ｂ−ａ）　　　　　　　・−
（３）つまり１位相差データ（ＴＰ）を求める場合と同
じようにしてＰＧ倍信号）の立下りのタイミングで、イ
ンプットキャプチャレジスタに、この立下りタイミング
での第１タイマカフツタ（ハ）の計数値を記憶せしめる
。ＦＧ信号立下り時点でのマイクロコンピュータｃ！１
の動作が終了すると、ＦＧ倍信号よる割シ込み動作が行
なわれる。そして第９図〔９１〕〜（９４）の動作を行
なうことによシ。

ＦＧ同周期ＴＦＧ）をマイクロコンピュータ１２１作状
態にかかわりなく、正確に計測することができる。

第８図に示されている様に、速度バイアス（Ｔｎａ）、
速度ロックレンジ（Ｔｓ８）、速度エラー信号（Ｄａ　
？）とすると、ＦＧ周期データ（Ｔ１０）から位相エラ
ー信号は次の様に作成される。

この動作については第９図の（９５）〜（９９）に示さ
れている。又、速度エラー信号ＤＩＩＰ作成後、データ
（０１（ａ）を次回のＩＦ（）割υ込み処理に用いるた
め、夫々、レジスタＲ３，Ｒ４に転送する（第９図、（
１００）（１０１））。そして１元の処理に戻る（１０
２）。

以上の様に位相エラー信号、速度エラー信号を作成して
いるから、設定速度を変更しようとする場合には、基本
的に速度バイアス（Ｔｎａ）及びリファレンス周期［Ｔ
）を変化させる必要がある。これは再生時にシけるシリ
ンダモータの場合であるが、再生時のキャプスタンモー
タでは１位相制御についてはトラッキングエラー信号を
用いて行なっているから、設定速度の異なるモードに訃
いては速度バイアス（Ｔｎａ）を変更するだけでよい。

そこで、キャプスタンモータ用のマイクロコンピュータ
では、第５図に示す様にシステムコントロール回路から
のモード指示に応じて、そのモードに対応した速度バイ
アス（ＴＤＭ）を設定する。

そこで、キャプスタンモータでは再生モードの変化の指
示（例えば通常再生モードから正方向高速再生モードへ
の変化）があると、すぐ速度バイアスが変更せしめられ
、キャプスタンモータの速度が変化する。

一方、シリンダモータの制御を行なうマイクロコンピュ
ータでは、Ｖステムコントロール回路からのモード指示
でＶＴＲのモードを検出し、そのモードに応じた速度バ
イアス（ＴＤＭ）及びリファレンス周期（ＴＭ）を設定
するが、前回に検出した再生モードと今回検出の再生モ
ードが異なるときは、そのモード変化に応じた速度バイ
アス変化量（ΔＴＤ）及びリファレンス周期変化量（Δ
Ｔ）（正又は負の値ンを設定する。

リファレンス周期については、第２図の如く処理が行な
われる。第２カクンタ（１）のカクンタマツチ割シ込み
が発生すると、Δでだけリファレンス周期が変化する様
に１周期設定値が変更される（８）。

そして、この変更動作が変更後のモードに対応した設定
値（ＴＭ）とレファレンス周期ｌ′ｒ＋とが一致するま
で行なわれ、一致すると周期変化量（ΔＴ）がゼロに設
定される（９）α〔。

つまり、第２タイマカクンタ（２６）のカウンタマツチ
割夛込み発生の毎に、所定量（ΔＴ）ずつリファレンス
周期（Ｔ３が変更され、これはリファレンス周期１’Ｉ
’）がモード変更後の設定値（ＴＭ　）と等しく凍るま
で続けられることになる。

一方、速度バイアスの本発明実施例における変更は第１
図の如く行なわれる。つまり、ＰＧ割り込み毎に速度バ
イアス（ＴＩ）！Ｉ）が所定量（ΔＴＤｎ）ずつ変化せ
しめられる。

ＰＧ傷信号立下シを検出すると、その時の第１タイマカ
クンタ（至）のデータをインプットキャプチャレジスタ
に記憶せしめ、所定の速度バイアス変化ｉｉ（ΔＴＤ！
Ｉ）だけ速度バイアスを変化せしめ（１）１位相エラー
信号、速度エラー信号を作成する（４１（５１゜そして
両エラー信号から、シリンダモータの回転制御信号を作
成出力して元の処理に戻る（６）（７）。

速度バイアスの変更は、速度バイアスがモード変化後の
設定値（ＴＤ８Ｍ）と一致するまで行々われ、一致する
と変化量（Δ”Ｔ：Ｄ′ｓ）がゼロにされるｆ２０３１
゜ 位相エラー信号の作成（４）及び速度エラー信号の作成
（５）は基本的には第７図、第９図と同じであるが重複
する処理は省けばよい。

リファレンス周期変化量（Δで）及び速度バイアス変化
量（ΔＴＤ９）の設定は次の様にして行なう。キャプス
タンモータのモード変化とシリンダモータのモード変化
はほぼ同時に開始させる。

これは、特に同期をとって行なうわけではないがモード
変化検出直後の各割り込みから変化が開始され、シリン
ダモータの速度サーボと位相サーボのサンプリング周波
数が共に５６０Ｈ２と高いので、実質上同時に開始され
ると考えてもよい。必要であれば同期させる様にしても
よい。そしてキャプスタンモータの速度変化に要する時
間が上記サンプリング周波数の１０周期分であるとする
。

そして、シリンダモータの速度バイアスが５０μｓｅｃ
、リファレンス周波数を１５０μｓｅｃ変更する必要が
あるときには、速度バイアス斐化量（ΔＴＤ８）を５μ
θ８Ｑ、リファレンス周波数変化量（ΔＴ）を１５μｓ
ｅｃに設定すればよい。

一般的には、キャプスタンモータの速度変化完了に要す
る時間（ＴＱ）の間に生じる７０割り込みと第２カクン
タのカクンタマツチ割り込みの回数でシリンダモータに
シける所定の変化が終了する様に設定すればよい。

この様に、シリンダモータについて、徐々に基準を変化
させる様にしたので、シリンダモータの変化は位相ロッ
ク状態のまま行なわれ１回転が乱れることがない。更に
キャプスタンモータのモード変化にほぼ同期せしめてい
ることも合せて、再生画像の横ゆれ１色間期ずれが軽減
される。

（ト）　　発明の効果 以上述べた様に１本発明によれば１回転を乱すことなく
１回転速度を変更することができるので回転制御装置に
用いて効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図は本発明の実施例の特徴部分の動作を示
すフローチャート、第６図はマイクロコンビュータのブ
ロック図、第４因、第５図はモード検出のフローチャー
ト、第６図、第７図、第８図、第９図はエラー信号作成
を説明する説明図である。 （Ｔａ２）・・・速度バイアス、　ＩＴＪ・・・リファ
レンス（基準位相］周期。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体の速度及び位相を制御する回転制御装置に
   おいて、この回転体の速度を変更するとき速度バイアス
   及び基準位相周期を徐々に変更せしめることを特徴とす
   る回転制御装置。