JPS6320543Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） この考案はネジ締め機におけるネジ供給装置作
動機構に関する。

（従来技術とその問題点） ネジ締め機本体にネジを自動的に供給するネジ
供給装置を備えたネジ締め機においては、従来ネ
ジ締め機本体のネジ込み作動とネジ供給装置の供
給作動とは互いに独立して行なわれており、例え
ばネジ供給装置はネジを整列させたシユート上の
所定位置にネジが有るか無いかを検出して駆動さ
れる。このため、とくに圧縮エアを動力源とする
ネジ締め機は、ネジ締め機本体の駆動とネジ供給
装置の駆動とはともに共通のエア源によつて行な
われるから、両者が同時に駆動されると、ネジ締
め機本体のネジ締め装置を駆動するためのエアの
圧力が低下して十分な締め付けが得られない場合
が生じていた。

（考案の目的） この考案は上記問題点を解決し、ネジ締め機の
ネジ締め完了をまつてネジ供給装置を所定時間作
動させることのできるネジ締め機におけるネジ供
給作動機構を提案する。

（考案の構成） この考案は上記目的を達成するために、ネジ締
め機本体からドライバビツトの前方に突出してそ
の軸線に沿つて摺動自在にノーズ部材を設けると
ともに、上記ネジ締め機本体に、排気小孔を備え
たエアチヤンバと、エア源に通じる入口ポートを
後述のタイマーバルブの作動室に通じる第１の連
結ポート又は上記タイマーバルブに設けられた第
２の連結ポートに連通し且つ上記ノーズ部材と作
動的に連結するセツトバルブと、一端に常時第１
の連結ポートとエアチヤンバとを連通させる作動
室を有し且つ第２の連結ポートとネジ供給装置に
通じる出口ポートを断続させるタイマーバルブと
を設け、ノーズ部材の作動ストロークの初期に該
ノーズ部材の動きに起因してセツトバルブが上記
入口ポートと第１の連結ポートとを連通させると
ともに作動室への圧力エアの供給によりタイマー
バルブを第２の連結ポートと上記出口ポートとを
連通させ、ノーズ部材の作動ストロークの終期に
該ノーズ部材の動きに起因してセツトバルブがエ
ア源と第２の連結ポートとを連通させるとともに
エアチヤンバ内が所定圧に減圧するまでタイマー
バルブが自己保持されることを特徴とする。

（考案の作用、効果） したがつて、この考案によれば、ネジ締め機の
ネジ込み作動に伴ないノーズ部材をドライバビツ
トの軸線に沿つて一方に摺動させたとき、その作
動ストロークの初期にセツトバルブがエア源の入
口ポートと第１の連結ポートとを連通させるの
で、エア源からの圧力エアは第１の連結ポートか
らタイマーバルブの作動室を経てエアチヤンバに
供給され、該エアチヤンバの内圧が増大し、それ
につれて作動室内圧も増大してタイマーバルブを
作動させる。これにより第２の連結ポートとネジ
供給装置に通じる出口ポートとが連通する。しか
し、このときはまだ第２の連結ポートとエア源へ
の入口ポートとは遮断されている。したがつて、
この状態すなわち、ネジ締め機がネジ締め作動し
ている間は、エアチヤンバ内に圧力エアが供給さ
れるだけで、ネジ供給装置には圧力エアは供給さ
れない。

これに対し、ネジ締め機によるネジ締めの完了
に伴ないノーズ部材をドライバビツトの軸線に沿
つて上記と反対側に摺動させたとき、その作動ス
トロークの終期に、セツトバルブがエア源への入
口ポートを第２の連結ポートに連通させる。これ
によつてエア源への入口ポートを第２の連結ポー
トに連通させると同時に、エア源への入口ポート
と第１の連結ポートとは遮断される。作動室には
エアチヤンバ内の圧力エアが作用しているからタ
イマーバルブは上記位置に自己保持される。この
ため、エア源への入口ポートは第２の連結ポート
を介してネジ供給装置への出口ポートに連通し、
ネジ供給装置に駆動エアが供給される。エアチヤ
ンバには排気小孔が設けられているので、エアチ
ヤンバ内の内圧は漸減し、所定時間経過後には所
定圧に減圧してタイマーバルブの自己保持は解除
され、該タイマーバルブは再び上記出口ポートと
第２の連結ポートとを遮断する。

このように、上述のネジ供給装置の作動機構
は、ネジ締め機によるネジ締めの始動及び停止に
伴なうノーズ部材の作動ストロークに関連させて
エア源からの入口ポートとネジ供給装置への出口
ポートとを遮断、連通するものであるから、ネジ
締め中にネジ供給装置へ駆動エアを供給すること
及びネジ供給装置駆動中にネジ締め作動すること
はできない。したがつて、それぞれの作動を円滑
且つ確実に行なうことができる。

また、上記作動機構を構成する二個のバルブと
一個のエアチヤンバとは構造が簡単でコンパクト
であるから、ネジ供給装置と一体化した自動ネジ
締め機に組み込むこともでき、実用上非常に有益
である。

（実施例） 以下、図面によつてこの考案の実施例について
説明する。

図において、符号Ａはネジ締め機を示す。この
ネジ締め機Ａは、ネジ締め機本体１にエアモータ
２を内蔵し、このエアモータ２をエア源３から供
給された圧縮エアによつて駆動し、その出力軸に
設けたドライバビツト４を回転させ、該ドライバ
ビツト４の先端に係合したネジＮを被ネジ込み材
料（図示せず）中にネジ込むものであるととも
に、ドライバビツト４の前端部にネジを供給する
ネジ供給装置５の作動機構を備えている。

このネジ供給装置５の作動機構は、ネジ締め機
本体１の先端に設けられたノーズ部材６と、ネジ
締め機本体１内に設けられたセツトバルブ７、タ
イマーバルブ８及びエアチヤンバ９を備えるとと
もに、セツトバルブ７をコンタクトアーム１０を
介してノーズ部材６に作動連結させ、ネジ締め機
Ａのネジ込み作動及び停止に伴なうノーズ部材６
の動きに関連してセツトバルブ７及びタイマーバ
ルブ８を作動させ、ネジ締め機Ａのネジ込み作動
時にエア源３をエアチヤンバ９に接続させ、ネジ
込み作動停止時にエア源３をネジ供給装置５に接
続させるものであり、次に、上記各構成部材につ
いて詳述する。

ノーズ部材６は筒状に形成され、その中途部に
はネジ通路６ａが分岐形成されている。そして、
ネジ締め機本体１に設けられたドライバビツド４
の前方に突出してその軸線に沿つて摺動自在に設
けられ、図示しないバネによつて常に前方に付勢
されている。そして、該ノーズ部材６にはその摺
動方向に設けられたコンタクトアーム１０の一端
１０ａが連結されている。

セツトバルブ７とタイマーバルブ８とはネジ締
め機本体１の近接位置に設けられ、それぞれ第１
の連結ポート１１と第２の連結ポート１２とによ
つて連通している。

セツトバルブ７はタイマーバルブ８に通じる第
１の連結ポート１１と第２の連結ポート１２とエ
ア源３に通じる入口ポート３ａとを備えるバルブ
ハウジング１４内にバルブステム１５を摺動自在
に収容するとともに、バルブステム１５の一端を
バネ１６により一方に付勢したもので、バルブス
テム１５がバネ１６に抗して移動した位置（第１
図に示す位置）においてエア源３の入口ポート３
ａと第２の連結ポート１２とが接続し、バネ１６
によつて付勢された位置（第２図に示す位置）に
移動するとエア源３の入口ポート３ａと第１の連
結ポート１１とが接続されるように構成されてい
る。また、上記バルブステム１５のバネ１６側の
端部には前記コンタクトアーム１０の受部材１７
の一端部１７ａが固定されている。この受部材１
７の他端部には貫通孔１８を有する屈曲片１９が
形成され、上記貫通孔１８に前記コンタクトアー
ム１０の遊端部が抜け出し不可能に貫通されてい
る。そして、上記バルブステム１５のストローク
はノーズ部材６の作動ストロークよりも小さく設
定され、両者のストローク相違分は、ノーズ部材
６をネジ締め機本体１側に移動させたときにその
移動端における受部材１７の屈曲片１９とコンタ
クトアーム１０の端部との間の遊びＬとして形成
されている。上記ノーズ部材６を再び元の位置に
復帰させると、その途中でコンタクトアーム１０
の端部が屈曲片１９に係合し、受部材１７も移動
させる。したがつて、ノーズ部材６が作動すると
きは、その作動ストロークの初期及び終期にバル
ブステム１５は上記各位置に移動する。

タイマーバルブ８はバルブハウジング２０内に
バルブステム２１を摺動自在に収容するととも
に、バルブステム２１の一端をバネ２４により一
方に付勢し、且つバルブハウジング２０内に該バ
ルブステム２１の他端によつて区画形成された作
動室２２を設け、該作動室２２を常時上記第１の
連結ポート１１とエアチヤンバ９に通じるエア通
路９ａとに連通させるとともに、上記セツトバル
ブ７に通じる第２の連結ポート１２とネジ供給装
置５に通じる出口ポート５ａとを形成したもの
で、バルブステム２１がバネ２４によつて付勢さ
れた位置（第１図に示す位置）に移動すると第２
の連結ポート１２とネジ供給装置５に通じる出口
ポート５ａとが遮断し、反対側（第２図に示す位
置）に移動すると両ポート１２と５ａとが連通す
るように構成されている。

エアチヤンバ９は上記ネジ締め機本体１の後部
に設けられ、排気小孔２３を備えている。したが
つて、エアチヤンバ９内に圧力エアが供給されて
も、排気小孔２３から少しずつエアが排気される
ので、エアチヤンバ９の内圧は時間経過にしたが
つて漸次減少していく。

次に、上記構成のネジ供給装置の作動機構の作
動について説明する。

まず、ネジ締め機Ａのネジ込み作動に伴ないノ
ーズ部材６内のネジＮに先端を係合させたドライ
バビツト４を被ネジ込み材料表面に押し付け、ノ
ーズ部材６をドライバビツト４の軸線に沿つて一
方に摺動させると、コンタクトアーム１０が移動
し、その初期においてコンタクトアーム１０の端
部１０ｂと受部材１７との係合が解除されるか
ら、バネ１６の力によつてセツトバルブ７のバル
ブステム１５がエア源３の入口ポート３ａと第１
の連結ポート１１とを連通させる位置に移動する
（第２図参照）。このため、エア源３からの圧力エ
アは第１の連結ポート１１からタイマーバルブ８
の作動室２２を経てエアチヤンバ９に供給され、
該エアチヤンバ９ルブ内圧が増大するので、作動
室２２も増圧し、バネ２４の力に抗してバルブス
テム２１が第２の連結ポート１２とネジ供給装置
５に通じる出口ポート５ａとを連通させる位置に
移動する（第２図参照）。このときはまだ第２の
連結ポート１２とエア源３への入口ポート３ａと
は遮断されたままである。したがつて、ネジ締め
機Ａによるネジ締め作動している間は、エアチヤ
ンバ９内に圧力エアが供給されるだけで、ネジ供
給装置５には圧力エアは供給されない。

これに対し、ネジ締め機Ａによるネジ締めの完
了に伴ないノーズ部材６をドライバビツト４の軸
線に沿つて上記と反対側に摺動させると、コンタ
クトアーム１０も上述と反対方向に移動するの
で、その戻り工程の終期に、コンタクトアーム１
０の端部と受部材１７とが係合し、セツトバルブ
７を元の位置、つまり第１図に示すエア源３への
入口ポート３ａを第２の連結ポート１２に連通さ
せ、且つエア源３への入口ポート３ａと第１の連
結ポート１１とを遮断する位置に移動する。とこ
ろが、作動室２２にはエアチヤンバ９内の圧力エ
アが作用しているからタイマーバルブ８は上記位
置に自己保持される。このため、エア源３への入
口ポート３ａは第２の連結ポート１２を介してネ
ジ供給装置５への出口ポート５ａに連通し、ネジ
供給装置５に圧力エアが供給され続ける。しか
し、エアチヤンバ９には排気小孔２３が設けられ
ているので、エアチヤンバ９内の内圧は漸減し、
所定時間経過後には所定圧に減圧し、バネ２４の
力の方が勝つてタイマーバルブ８の自己保持は解
除され、バルブステム２１は再び上記出口ポート
５ａと第２の連結ポート１２とを遮断する初期位
置に移動する。

このように、上述のネジ供給装置５の作動機構
は、ネジ締め機Ａによるネジ締めの始動及び停止
に伴なうノーズ部材６の作動ストロークに関連さ
せてエア源３からの入口ポート３ａとネジ供給装
置５への出口ポート５ａとを遮断、連通するもの
であるから、ネジ締め中にネジ供給装置５へ圧縮
エアを供給すること及びネジ供給装置５駆動中に
ネジ締め作動することはできない。したがつて、
それぞれの作動を円滑且つ確実に行なうことがで
きる。しかも、セツトバルブ７はノーズ部材６の
作動ストロークの始期及び終期に作動するから、
エアチヤンバ９内へのエア供給は余裕をもつて行
なわれるとともに、ネジ締め作業後直ちにネジ供
給装置５を駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るネジ供給装置の作動機
構を示すネジ締め機の縦断面図であり、第２図は
セツトバルブとタイマーバルブとの作動状態説明
図であり、第３図はコンタクトアームとその受部
材との連結部分の斜視図である。 符号Ａ……ネジ締め機、１……ネジ締め機本
体、３……エア源、３ａ……入口ポート、５……
ネジ供給装置、５ａ……出口ポート、６……ノー
ズ部材、７……セツトバルブ、８……タイマーバ
ルブ、９……エアチヤンバ、１０……コンタクト
アーム、１１……第１の連結ポート、１２……第
２の連結ポート、２３……排気小孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ネジ締め機本体からドライバビツトの前方に突
   出してその軸線に沿つて摺動自在にノーズ部材を
   設けるとともに、上記ネジ締め機本体に、排気小
   孔を備えたエアチヤンバと、エア源に通じる入口
   ポートを後記タイマーバルブの作動室に通じる第
   １の連結ポート又は上記タイマーバルブに設けら
   れた第２の連結ポートに連通し且つ上記ノーズ部
   材と作動的に連結するセツトバルブと、一端に常
   時第１の連結ポートとエアチヤンバとを連通させ
   る作動室を有し且つ第２の連結ポートとネジ供給
   装置に通じる出口ポートを断続させるタイマーバ
   ルブとを設け、ノーズ部材の作動ストロークの初
   期に該ノーズ部材の動きに起因してセツトバルブ
   が上記入口ポートと第１の連結ポートとを連通さ
   せるとともに作動室への圧力エアの供給によりタ
   イマーバルブを第２の連結ポートと上記出口ポー
   トとを連通させ、ノーズ部材の作動ストロークの
   終期に該ノーズ部材の動きに起因してセツトバル
   ブがエア源と第２の連結ポートとを連通させると
   ともにエアチヤンバ内が所定圧に減圧するまでタ
   イマーバルブが自己保持されることを特徴とする
   自動ネジ締め機におけるネジ供給装置作動機構。