JPS63205864A - トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラッキング装置、さらに詳しくは、記録媒
体のトラックに対するヘッドのトレース位置を制御する
だめのトラッキング装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、固定型ディスク装置に採用されているトラッキ
ング方法に、第２図（Ａ）に示すように、磁気ディスク
からなる１枚の記録媒体１の中の１つの面をトラッキン
グ専用に用いる方法がある。

このトラッキング専用面には２つの異なる周波数のトラ
ッキング信号ｆｔ、ｆ２が交互に記録されており、今、
トラッキング用ヘッド２が、隣接する２つのサーボトラ
ックＮとＮ＋１の真中に位置しているとき、ヘッド２か
らは、第２図（Ｂ）に示すように、２つのトラッキング
信号ｆｔ、ｆ２が同じ振幅で再生される。ヘッド２の位
置が一方のサーボトラックＮ＋１の方向に変化すると、
トラッキング信号ｆ１が増加し、トラッキング信号ｆ２
が減少する。ヘッド２が逆方向に変化すると、トラッキ
ング信号ｆ２が増加し、トラッキング信号ｆ１が減少す
る。この再生されるトラッキング信号ｆ１とｆ２をバン
ドパスフィルタを用いて分離し、両信号のレベル差に応
じた信号でヘッド２を制御すれば、ヘッド２はトラック
ＮとＮ＋１の中心を追従して動くことになる。

しかし、フレキシブルディスク装置の場合には、上記あ
ように、１枚の記録媒体の１つの面をトラッキング専用
に占有してしまうと、データを記録できるのは他の１面
のみとなり効率が悪くなるので、従来のフレキシブルデ
ィスク装置では、一般に、第３図に示すように、フレキ
シブルディスクからなる記録媒体３上にデータトラック
Ｎ−１゜Ｎ、Ｎ＋１が互いの間に一定幅のガートバンド
Ｇを介して形成されていて、再生時に、上記データトラ
ック上をヘッド（図示せず）がオーブンループで走行制
御されるようにしていた。しかし、ガートバンドＧを有
しているので、この場合も、その分だけデータの記録部
分が少なくなって効率が悪く、しかも、オーブンループ
でヘッドを走行させるものであるため、精度の高いトラ
ッキングは行なわれない。

そこで、ビデオテープレコーダ等においては、第４図（
Ａ）に示すように、ビデオテープからなる記録媒体４上
のトラックＮ−１，Ｎ、Ｎ＋１゜Ｎ＋２に、それぞれ異
なる周波数のトラッキング信号ｆｔ、ｆ２−　　ｆａ、
ｆ４が映像信号に重畳して、ガートバンドなしで記録さ
れたものがある。

４種類の周波数のトラッキング信号ｆ１．ｆ２゜ｆａ、
ｆ４は、循環順序で記録されている。映像信号にはアジ
マス記録が用いられ、隣接トラック間でのクロストーク
が防止されるようになっている。記録および再生はヘッ
ド５により行なわれ、再生時には、周波数帯域の異なる
映像信号とトラッキング信号とはフィルタによって分離
される。

今、トラックＮの映像信号の再生に際し、ヘッド５がト
ラックＮの中心に位置している場合には、第４図（Ｂ）
に示すように、トラッキング信号ｆ２が主に出力される
が、ヘッド５がトラックＮ＋１の方向にず九た場合には
トラッキング信号ｆ３が増加し、逆にトラックＮ−１の
方向にずれると、トラッキング信号ｆｌが増加する。ト
ラッキング信号ｆ１の振幅に比例してヘッド５がトラッ
クＮ＋１の方向に、トラッキング信号ｆ２の振幅に比例
してヘッド５がトラックＮ−１の方向に移動するような
っているので、トラッキング信号ｆ１とｆ２の振幅が等
しくなる位置でヘッド５が安定し、トラックＮの映像信
号を再生する。

しかし、このようなトラッキング装置においては、トラ
ッキング信号は映像信号に重畳して同一トラックに記録
されているので、トラッキング信号と映像信号の分離の
ために、フィルタを設ける必要があるとともに、このフ
ィルタによっても完全に映像信号とトラッキング信号と
を分離することは困難で映像信号の劣化を招くことにな
る。

そこで、このようなトラッキング装置を改良したものと
して、特開昭５８−３５７６９号公報により開示された
トラッキング装置がある。これは、第５図に示すように
、フレキシブルディスク等の記録媒体６上に、記録トラ
ックＮ−１，Ｎ、Ｎ＋１が形成されていて、これらの記
録トラックは、データを記録したデータトラック７と、
その両側にトラッキング信号を記録したサーボトラック
８゜９とからなる。記録トラックＮ−１，Ｎ、Ｎ＋１の
各一対のサーボトラックは、異なる周波数のトラッキン
グ信号ｆ１．ｆ２．ｆ３を記録され、循環順序で形成さ
れている。ヘッド１０は、データを記録再生するデータ
用へラド１１とトラッキング信号を再生するトラッキン
グ用ヘッド１２とを一体的に有したものであり、両者は
磁気シールド板１３により隔離されている。今、記録ト
ラックＮをヘッド１０が走査している場合にトラッキン
グ用ヘッド１２から得られる再生信号は、トラッキング
信号ｆ２が最も大きく、記録トラックＮ−１のトラッキ
ング信号ｆ１と記録トラックＮ＋１のトラッキング信号
ｆ３はそれより少なく出力される。トラッキング信号ｆ
１とｆａの振幅が等しくなるように、ヘッド１０の位置
が制御されるので、ヘッド１０は記録トラックＮに追従
して動き、データ用ヘッド１．１はデータトラック７上
のデータを正しく再生する。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記第５図に示したトラッキング装置で
は、トラッキング信号は少なくとも３種類の異なる周波
数の信号ｆ１．ｆ２．ｆ３を必要としている。上記第５
図以外のものでも、クローズトループでトラッキングを
行なう装置においては、いずれも複数の異なる周波数の
トラッキング信号を用いているので、各トラッキング信
号を分離するためのバンドパスフィルタ等を用いた復雑
な回路構成が要求される。

本発明は、上述した点に鑑み、単一周波数のトラッキン
グ信号を用いることのできるトラッキング装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段および作用］本発明のト
ラッキング装置は、一対のデータトラックの中央にトラ
ッキング信号を記録してサーボトラックを形成した記録
媒体の上記一対のデータトラックを再生する一対の再生
ヘッドと、この一対の再生ヘッドにより上記サーボトラ
ックのトラッキング信号を検出し、上記両再生ヘッドか
らの出力信号を比較する手段と、この比較手段からの出
力により上記記録媒体上のデータトラックに対する上記
両再生ヘッドの位置関係を制御する信号を発生する手段
とを具備したもので、上記一対の再生ヘッドより検出さ
れるトラッキング信号は上記データトラックの中央の１
本のサーボトラックを形成している単一周波数のトラッ
キング信号である。

［実　施　例コ 本発明の一実施例を第１図（Ａ）、（Ｂ）によって説明
する。第１図（Ａ）は、フレキシブルディスク（ＦＤ）
等の記録媒体２１上に形成されたトラックパターンであ
る。

第１図（Ａ）において、記録媒体２１上の隣接した記録
トラックＮ−１，Ｎ、Ｎ＋ｌは、それぞれ、一対のデー
タトラック２２．２３と、この一対のデータトラック２
２．２３の中央の部分に形成されたサーボトラック２４
とからなっている。

データトラック２２．２３は同一のトラック幅ａで形成
され、サーボトラック２４はトラック幅すで形成されて
いる。上記記録トラックＮ−１，Ｎ。

Ｎ＋１の各サーボトラック２４には、上記データトラッ
ク２２．２３に記録されているデータの周波数と異なる
周波数帯域の単一周波数のトラッキング信号ｆが記録さ
れている。

上記記録トラックＮ−１，Ｎ、Ｎ＋１を形成するに際し
ては、マルチチャンネルヘッド２５が用いられる。マル
チチャンネルヘッド２５は、データを記録および再生す
るためのデータ用録再ヘッド２６．２７と、トラッキン
グ信号ｆを記録するためのトラッキング信号記録ヘッド
２８とを一体に有してなる。したがって、このマルチチ
ャンネルヘッド２５は第１図（Ａ）に示すように、記録
トラックＮに位置するとき、データ用録再ヘッド２６．
２７はそれぞれデータトラック２２．２３に対向し、ト
ラッキング信号記録ヘッド２８はサーボトラック２４に
対向するように位置する。つまり、マルチチャンネルヘ
ッド２５を用いて記録を行なうと、データ用録再ヘッド
２６．２７によりデータを記録したデータトラック２２
．２３が形成され、同時にトラッキング信号記録ヘッド
２８によりトラッキング信号ｆを記録したサーボトラッ
ク２４が形成され、これにより記録トラックＮが形成さ
れる。記録トラックＮ−１，Ｎ＋１も同様にして形成さ
れる。したがって、記録トラックＮ−１，Ｎ、Ｎ＋１の
各サーボトラック２４は、隣接する記録トラックとの間
で、トラック幅ａの２つのデータトラック２２と２３と
を隔てて形成されており、このため、各サーボトラック
２４に記録されたトラッキング信号ｆによる磁束密度の
分布状態は、第１図（Ｂ）に示すようになり、各サーボ
トラック２４のトラッキング信号ｒは互いに磁気的に分
離している。

次に、上記マルチチャンネルヘッド２５のトラッキング
について説明する。マルチチャンネルへラド２５のトラ
ッキング走行時には、データ用録再ヘッド２６．２７は
再生状態とされ、トラッキング信号記録ヘッ、ド２８は
不動作状態とされる。

データ用録再ヘッド２６．２７は再生走行時、データト
ラック２２．２３に記録されているそれぞれのデータを
再生すると同時に、サーボトラック２４に記録されてい
るトラッキング信号ｆも各ヘッド２６．２７によって再
生する。マルチチャンネルヘッド２５のデータ用録再ヘ
ッド２６．２７がそれぞれデータトラック２２．２３上
を正しく走行していれば、データ用録再ヘッド２６．２
７から出力されるトラッキング信号ｆの振幅は互いに等
しいが、データ用録再ヘッド２６．２７がいずれかに片
寄り、データトラック２２．２３上を伜かでもずれると
、上記ヘッド２６．２７から出力されるトラッキング信
号ｆの振幅が異なる。すなわち、上記マルチチャンネル
ヘッド２５が第１図（Ａ）に示すように、記録トラック
Ｎにあって、正しい位置から記録トラックＮ＋１の方向
へずれたとすると、一方のデータ用録再ヘッド２６はサ
ーボトラック２４に近付き、他方のデータ用録再ヘッド
２７はサーボトラック２４から遠ざかるため、データ用
録再ヘッド２６から出力されるトラッキング信号ｆの振
幅が増大し、データ用録再ヘッド２７から出力されるト
ラッキング信号ｆの振幅が減少する。この逆に、マルチ
チャンネルヘッド２５が記録トラックＮ＋１の方向へず
れた場合には、上記り方の録再ヘッド２６から出力され
るトラッキング信号ｆの振幅が減少し、上記他方の録再
ヘッド２７から出力されるトラッキング信号ｆの振幅が
増大する。したがって、上記録再ヘッド２６．２７から
それぞれ出力されるトラッキング信号ｆの振幅を差動増
幅器等により比較し、録再ヘッド２６からのトラッキン
グ信号ｆが録再ヘッド２７からのトラッキング信号ｆよ
りも大きい場合にはへラドアクチュエータによりマルチ
チャンネルヘッド２５を記録トラックＮ−１の方向に動
かし、この逆に、録再ヘッド２７からのトラッキング信
号ｆが録再ヘッド２６からのトラッキング信号ｆよりも
大きい場合にはマルチチャンネルヘッド２５を記録トラ
ックＮ＋１の方向に動かす。

これにより、マルチチャンネルヘッド２５は記録トラッ
クＮ上を正、シく走行する。

ここで、上記マルチチャンネルヘッド２５は、記録トラ
ックＮから隣の記録トラックＮ＋１またはＮ−１へは、
（２ａ＋ｂ）のヘッド送り間隔でヘッド送りされる。し
たがって、ヘッド送りのメカニカル精度が±（ａ　＋　
ｂ　／　２　）以内にあれば、マルチチャンネルヘッド
２５は、所定の記録トラックＮを再生走行しているとき
、ヘッド送りを行なわない限りは隣の記録トラックＮ＋
１．Ｎ−１に移行することなく正確なトラッキングを行
なう。

なお現状では、ヘッド送りのステッピングモータの位置
決め精度αは略±４〜５μｍとされているので、上記デ
ータトラック幅ａの最小値ａｆｆ１１ｎとして５μｍ程
度まで実現可能である。

また、本発明のトラッキング装置では、２つのデータ用
録再ヘッド２６．２７を用いて、データトラック２２．
２３を記録および再生するようにしているので、例えば
、一方のデータトラック２２に輝度信号を、他方のデー
タトラック２３に色信号をそれぞれ記録したり、そのほ
か、データトラック２２．２３にそれぞれ独立したデー
タを記録したりしておいて、これらを再生するようにし
てもよい。例えば、現在注目されているディジタル記録
や高品位記録を行なおうとした場合には、マルチチャン
ネル化せざるを得ず、したがって、上記のような２つの
データ用録再ヘッド２６．２７を用いたトラッキング装
置は、ディジタル記録、高品位記録されるデータの再生
時に好適なものである。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明によれば、サーボトラックを
形成するトラッキング信号を単一周波数とすることがで
きるので、再生が容品で、再生装置すなわちトラッキン
グ装置を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）および（Ｂ）は、本発明に用いられる記録
媒体のトラックパターンの一例を示す図および記録され
たトラッキング信号の磁束密度の分布状態を示す線図、 第２図（Ａ）および（Ｂ）は、従来のトラッキング装置
の一例に用いられる記録媒体のトラックパターンを示す
図および記録されたトラッキング信号の磁束密度の分布
状態を示す線図、第３図は、従来のフレキシブルディス
クに用いられる記録媒体のトラックパターンの一例を示
す図、 第４図（Ａ）および（Ｂ）は、従来のトラッキング装置
の他の例に用いられる記録媒体のトラックパターンを示
す図および記録されたトラッキング信号の磁束密度の分
布状態を示す線図、第５図は、従来のトラッキング装置
のさらに他の例に用いられる記録媒体のトラックパター
ンを示す図である。 ２１・・・・・・・・・・・・・・・記録媒体２２．２
３・・・・・・データトラック２４・・・・・・・・・
・・・・・・サーボトラック２５・・・・・・・・・・
・・・・・マルチチャンネルヘッド２６．２７・・・・
・・データ用録再ヘッド（一対の再生ヘッド）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一対のデータトラックの中央にトラッキング信号を記録
   してサーボトラックを形成した記録媒体の、上記一対の
   データトラックを再生する一対の再生ヘッドと、 この一対の再生ヘッドにより上記サーボトラックのトラ
   ッキング信号を検出し、上記両再生ヘッドからの出力信
   号を比較する手段と、 この比較する手段からの出力により上記記録媒体上のデ
   ータトラックに対する上記両再生ヘッドの位置関係を制
   御する信号を発生する手段と、を具備したこと特徴とす
   るトラッキング装置。