JPS6320710Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えばスラブまたはブルーム等の
長尺材搬送用クレーンとして好適な着床制御装置
をそなえたトング付クレーンに関するものであ
る。

通常、クレーンでスラブまたはブルーム等の長
尺材を搬送する作業では、屡々２点吊りの電動ト
ングをそなえたクレーンが使用される。

ここで問題となるのは電動トングが、スラブや
ブルーム等の搬送物吊持状態下で掴みや釈放を行
う際、電動トングにトング自体の自重を支える脚
もしくはこれに類似の支持部材を有しないもので
は、搬送物の吊上げ場所や着床場所が搬送物長手
方向に傾斜していたり、あるいは搬送物自体に反
りや端曲り等の欠陥があると、着床の際、搬送物
の両端部が同時に着床せず、先に着床した側のロ
ープにたるみが生ずる。そのため電動トングはト
ング爪を開いた途端ロープのたるみ分だけ自由落
下現象を起し、巻上装置本体に衝撃を与えひいて
は事故の発生原因につながることになる。

本考案は、かゝる従来の問題点を除去すること
を目的としてなされたもので、次にその実施例を
図面にもとづいて説明する。

この考案に適用する巻上装置は、走行自在のク
レーンガーダ１上に支承される横行自在のトロリ
ー２と、該トロリー２上に接離し自在のクラツチ
３を介して接続される２台の駆動用モータ４と、
該駆動用モータ４に減速機構５を介して連動する
同一軸線上に配設した２台の巻上ドラム６，６
と、各巻上ドラム６，６に両端部を元付けし電動
トング１１上に支承したシーブ８と、トロリー上
に支承したシーブ９及び再び電動トング１１上に
支承したシーブ１０を介して張設された２条のロ
ープ７，７の垂下端に吊持される電動トング１１
とからなり、夫々の巻上ロープ７の中間を案内支
持するシーブ９は、トロリー２上に固設した１対
のブラケツト１２に上下動可能に支承され、又２
台の駆動用モータ４はクラツチ３の接・離により
一体的もしくは別個に駆動できるようになつてい
る。

前記巻上ロープ７の垂下端中間を案内する前記
シーブ９は、トロリー２上に固着した前記ブラケ
ツト１２内に取付けたロードセル１３，１３′と、
該ロードセル１３，１３′上にばね受１４，１
４′を介して挿入されたばね１５と、ばね受１
４′上に装着されたシーブ支持軸受１６とで弾性
的に支承されている。

またばね受１４，１４′は、その側方に形成し
たコ字形の切欠きと、ブラケツト１２の縦軸軸線
と平行に突設したガイド１２′との嵌合により回
転不能ではあるが、ガイド１２′に沿つて上下に
摺動可能に構成され、又夫々のドラム軸の軸端に
は、クラツチ３の切離し時にロープ繰出し長さを
検出する検出装置１７が設けてある。

トロリー２上に装着したロードセル１３は、
夫々の巻上ロープ７からシーブ９にかかる負荷を
検出し、その検出値と予め設定された２つの設定
値（第１設定荷重と第２設定荷重）にもとづき、
ロードセル１３に電気的に接続された駆動制御機
構（図示せず）に信号を発し、ドラム６，６の巻
上げ巻下げ停止等の操作を自動的に行わせるよう
周知の技術手段により電気的にシーケンスが組ん
である。

本考案は以上の通りの構成であつて、いま電動
トング１１が水平状態に掴んだ搬送物を傾斜した
床に着床させる場合についての作用を説明する。

まずクラツチ３が入つた状態にある駆動用モー
タ４，４の同時駆動により両方のドラム６，６を
駆動して巻下げを開始する。この巻下げに従い、
搬送物Ｓが先に着床した側のロープ７にかゝる負
荷が減少する。そして先に着床した側のロードセ
ル１３，１３′の検出荷重が第１設定荷重になつ
た時点で駆動制御機構に巻下停止信号を発し、駆
動用モータ４の回転を停止して巻下げ操作を停止
する。

しかし未着床側のロードセル１３，１３′の検
出荷重が第一設定荷重以上であるから、クラツチ
３を切つて未着床側のドラム６のみを巻下げ、未
着床側のロードセル１３，１３′の荷重が第一設
定荷重になつたところでその側のドラムも巻下げ
を停止する。

しかるのち再びクラツチ３を入れて両方のドラ
ムを少し巻上げる。そしてロードセル１３，１
３′の検出値が電動トングの開に適した第二設定
荷重に等しくなつたところで巻上げを停止し、そ
こで電動トングの爪を開いて搬送物Ｓを釈放す
る。この際電動トング１１を吊持する２条のロー
プ７，７は共に緊張状態下にあるから電動トング
は落下現象を起すようなことはない。

また、たとえば前記第１設定荷重を電動トング
１１の重量の1/2より小さい設定荷重に、前記第
２の設定荷重を電動トング１１の重量の1/2に略
等しい設定荷重にしておけば、クレーンガーダ側
に荷重衝撃を与えることはない。

これらの操作が完了した後、ロープ繰出し長さ
を検出するための検出装置１７に接続された駆動
制御機構によつて片方のドラムを所定量巻上げ駆
動して、電動トングの水平度を修正し、次の吊上
げに備える。

本考案は以上のような構成と作用を有するもの
であるから、電動トングから搬送物を解放すると
き、巻上ロープは張つた状態で爪を解放するの
で、電動トングには何の反動もなく、その保護は
万全である。

さらにロープ繰出し長さの検出装置を設けたの
で、搬送物解放後も直ちに元の状態にトングを修
正できるので、これ又作業安全上及び能率上好適
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
概略正面図、第２図は側面図、第３図は平面図、
第４図は第１図のＡ部詳細図、第５図は同側面図
である。 図において；１……走行クレーンガーダ、２…
…トロリー、３……クラツチ、４……駆動用モー
タ、５……減速機構、６……巻上ドラム、７……
ロープ、８，９，１０……シーブ、１１……電動
トング、１２……ブラケツト、１３，１３′……
ロードセル、１４，１４′……ばね受、１５……
ばね、１６……シーブ支持軸受、１７……検出装
置、Ｓ……搬送物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行自在のクレーンガーダ上で横行自在のトロ
   リー上にあつて、接・離自在のクラツチで接続さ
   れた２台の駆動用モータと、該駆動用モータにそ
   れぞれ減速機構を介し駆動される２台の巻上ドラ
   ムを同一軸線上に配設し、該巻上ドラムに夫々両
   端部が元付された２条の巻上ロープの垂下端中間
   をトロリー上に支承されたシーブに案内支持し、
   巻上ドラムとトロリー上のシーブとで支持される
   巻上ロープの垂下端に支持されるシーブを介して
   吊持される２点吊りの電動トングを具備するトン
   グクレーンにおいて、前記トロリー上のシーブ
   を、トロリー上に取付けられ、２つの設定荷重を
   有し、駆動制御機構に接続されたロードセルと、
   該ロードセル上にばねを介して上下動可能に支承
   された支持軸受とで支承し、着床の際、搬送物の
   両端部が同時に着床しない場合、先に着床した側
   のロードセルの検出荷重が第１設定荷重になると
   巻下げを停止し、前記クラツチを切つて未着床側
   の巻上ドラムのみを巻下げ、未着床側のロードセ
   ルの検出荷重が第１設定荷重になると巻下げを停
   止し、次にクラツチを入れて両巻上げドラムを巻
   上げ、両ロードセルの検出荷重が第２設定荷重に
   なると巻上げを停止し、そこで電動トングの爪を
   開くようにしたことを特徴とする着床制御装置を
   そなえたトング付クレーン。