JPS6321094A

JPS6321094A - ミシン駆動装置

Info

Publication number: JPS6321094A
Application number: JP61166905A
Authority: JP
Inventors: 正佐藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-07-16
Filing date: 1986-07-16
Publication date: 1988-01-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は定位置停止機能を有するミシン駆動装置に関す
るものである。

従来の技術近年縫製業界は作業性向上、品質向上、コスト低減など
が強（要望されている。

例えば、環縫いミシンで第６図のような縫い方をすると
き、先ずＡ部を縫いＢ部でいったん停止させ布を回して
６部を縫おうとするが、糸が絡んでいるので容易に布が
回せない。

そこでＢ部では、針を布から抜くためミシンを針上位置
まで回し、布を少し引き糸を緩ませてから布を回し、６
部を縫う方法、あるいは、針上位置に上げるとき手でミ
シンブーりを逆に回し、糸の絡みをほどいてから布を回
し、０部を縫う方法をとっていた。

発明が解決しようとする問題点このように従来の方法では布を無理に手で引いたり、ミ
シンを手で回したりする動作があり、作業性が著しく損
なわれていた。

本発明は上記問題点に鑑み、スイッチ操作あるいはペダ
ル操作で楽にミシンを逆転させ糸の絡みを（まどき、８
裂の作業性を向上できるミシン駆動装置を提供するもの
である。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明のミシン駆動装置は
、モータの駆動・停止を操作する操作を受けてから停止
が完了するまでモータ駆動の指令を持続する第１の駆動
手段と、この回転指令に対して、逆の回転方向を指示し
、駆動させる第２の駆動手段を有する回転方向指令手段
を備えたものである。

作用本発明は上記した構成により、第１の駆動手段をミシン
のペダル踏み込みで操作し、第２の駆動手段をミシンの
ペダル踏み返し、あるいはひざスイッチで操作すること
により、ペダルの操作だけであるいはペダルとひざスイ
ッチで、正方向回転、逆方向回転を操作することができ
る。その結果、両手を布に置いたままミシンの糸の絡み
をほどくことができるため作業性が良くなる。

実施例以下本発明の一実施例のミシン駆動装置、について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の第１の実施例におけるミシン駆動装置
のブロック図を示すものである。

図において、１はモータ２の回転・停止を制御する制御
装置、３はモータ２の速度を検出し速度信号を出力する
速度信号発生器、４は速度判断手段、５．６は速度指令
を切換える切換手段、７は第２の速度設定器、８はＯＲ
回路、９は第１のフリップフロップ、１０は第２のフリ
ップフロップ、１１は第１の針位置検出手段、１２は第
２の針位置検出手段、１３．１４．１５はＡＮＤ回路、
１６は第１の速度設定器、１７は第１のペダル位置判断
手段、１８は第２のペダル位置判断手段、１９はミシン
のペダルを示す。

第２図は一般的なミシンとミシン駆動装置の配置図を示
すものである。

図において、２０は連結棒、２１はミシン、２２はテー
ブル、２３はベルト、２４は脚を示す。

第３図は第１の実施例の動作を示すシーケンスのタイム
チャートを示す。

以上のように構成されたミシン駆動装置について、第１
図、第２図および第３図を用いてその動作を説明する。

通常ミシン２１はベルトを介してモータ２と連結されて
いる。第１図で、ペダル１９を踏み込む七連結棒２０を
介して第１の速度設定器１６を操作し電圧を発生させる
。ペダル１９を踏み込んで発生した電圧は第１のペダル
位置判断手段１７を動作させ、第１のフリップフロップ
９（以下ＦＦＩと称す。）がリセット状態のときはＡ’
ＮＤｕ路１５が開き第２のフリップフロップ１０（以下
ＦＦ２と称す。）をセットするとともに、第１の切換手
段６をオンし第１の速度設定器１６の電圧を速度指令と
して制御装置１に指令する。

そして、モータ２と、モータ２とベルトで連結されたミ
シン２１と、速度信号発生器３を介し、速度信号発生器
３の信号を制御装置１にフィードバックすることにより
、ミシン２１は第１の速度設定器１６の電圧に相当した
速度で回転する。ペダル１９を放し中立にすると、第１
のペダル位置判断手段１７は不動作になり、第１の切換
手段６をオフにする。しかし、先にセットされているＦ
Ｆ２がＯＲ回路８を通して第２の切換手段５をオンして
いるため、モータ２は第２の速度設定器７で設定した速
度まで急速に減速する。第２の速度設定器７は定位置に
停止できるよう低い速度を設定しである。速度判断手段
４がミシンの速度が低い速度と判断すると、ＡＮＤ回路
１３を開き、第２の針位置検出手段１２が停止位置を検
出するとＦＦ２をリセットし第２の切換手段５をオフす
る。そして、速度指令が零になるためにモータ２は停止
する。

ペダル１９を踏み返したときは、第１の速度設定器１６
の電圧が第２のペダル位置判断手段１８を動作させ、Ｆ
Ｆ２がリセット状態で、かつ速度判断手段４がミシンは
低速であると判断しているとき、’　Ｆ　Ｆ　１をセッ
トしＯＲ回路８を通して第２の切換手段５をオンすると
ともに、ＦＦ１は制御装置１に回転方向指令を出力する
。その結果、ミシンはペダル踏み込みとは逆の方向に第
２の速度設定器７で設定した速度で回転する。そして、
第１の針位置検出手段１１が停止位置を検出するとＦＦ
Ｉをリセットし第２の切換手段５をオフすることでミシ
ンを停止させる。

以上のように第１の実施例によれば、従来の定位置停止
機能を有するミシン駆動装置において、ペダル踏み返し
による駆動から定位置停止までを保持するフリップフロ
ップで回転方向を指令することにより、縫製時はペダル
踏み込みで駆動させ、布を回転するときの針上げはペダ
ル踏み返しで逆転駆動させる。というように、ペダルの
みで操作することができる。

第４図は本発明の第２の実施例を示すもので、第１の実
施例において、ＦＦＩと制御装置１の回転方向指令入力
の間にタイマー２５を挿入した点が第１図と異なる。

これは第３図の（ｂ）で示す如く、Ｔ１の時間が実際の
回転方向と回転方向指令とが逆になっているため、モー
タのｆｌｎａによっては過大電流が流れるとか停止でき
ないとかの不都合を生じることがあるため、停止するま
での時間Ｔ１以上の時間だけ回転方向指令を延長するも
のである。

第５図は本発明の第３の実施例を示すもので、第１の実
施例において、ＦＦ１と制御装置１の回転方向指令入力
の間にフリップフロップ２６（以下ＦＦ３と称す。）を
設け、ＦＦＩでセットしその状態で回転方向を指令する
。リセットはＦＦ２がセットされたときに行う。

以上のように構成することにより、ミシンの慣性の大小
により停止までの時間ＴＩが変化しても影響されること
が無くなる。

なお、実施例ではペダル踏み返しで第２のペダル位置判
断手段１８を動作させていたが、ひざスイッチ等で入力
してもよい。

また、速度信号発生器３は、モータ２の速度を検出して
もミシンの速度を検出してもどちらでも良い。また、定
位置停止せずに駆動停止を行っても良い。

発明の効果以上のように本発明のミシン駆動装置は、モータの駆動
・停止を操作する第１の指令と、逆回転方向を指示し、
駆動させる第２の指令を有することにより、ペダル踏み
込みで通常縫製し、ペダルの踏み返しあるいはひざスイ
ッチで半転じなから針上げ動作ができるため、縫製にお
ける作業性の向上に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例におけるミシン駆動装置
のブロック図、第２図はミシンとミシン駆動装置の全体
配置を示す正面図、第３図は第１図の動作を示すタイム
チャート、第４図は第２の実施例を示すブロック図、第
５図は第３の実施例のミシン駆動装置のブロック図、第
６図は縫製品の縫い目の例を示す説明図である。１・・・・・・制御装置、２・・・・・・モータ、３・
・・・・・速度信号発生器、１１．１２・・・・・・針
位置検出手段、１６・・・・・・速度設定器、１７・・
・・・・ペダル位置判断手段、２１・・・・・・ミシン
。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名第１図第２図　　　　　　１−１％ｌＩ＄ユニ２−−−−も−
７５−−−一丁４タ艶イ吉−号ぞオ電馨４１９　　　　　
　　　　ン○ 第　：３　図（ａ）第　、ｔ　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ミシンを駆動するモータと、ミシンの針位置を検
出する針位置検出器と、速度を検出する速度信号発生器
と、前記モータの回転・停止を制御する制御装置と、前
記制御装置へ回転方向を指令する回転方向指令信号を出
力する回転方向指令手段とを備え、前記回転方向指令手
段は、モータの駆動停止を操作する操作を受けてから停
止が完了するまでモータ駆動の指令を持続する第１の駆
動手段と、この第１の駆動手段による回転方向と逆の回
転方向を前記制御装置に指示する第２駆動手段とを備え
たミシン駆動装置。
（２）回転方向指令手段は、第２の駆動手段による指令
が完了した後も、一定の時間持続させるタイマを含む特
許請求の範囲第１項記載のミシン駆動装置。
（３）回転方向指令手段は、第１の駆動手段による指令
の終了後、第２の駆動手段による指令があるまで、そし
て、第２の駆動手段による指令が終了後、第１の駆動手
段による指令が発せられるまで、回転方向の指令を記憶
する記憶手段を含む特許請求の範囲第１項記載のミシン
駆動装置。