JPS63214948A - 回転ヘツド式デジタルオ−デイオ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、オーディオ信号をＰＣＭ信号化し、これを単
位時間づつ回転ヘッドによりテープ状記録媒体上に１本
づつの斜めのトラックとして記録したデジタル信号を再
生するのに通した回転ヘッド式デジタルオーディオ再生
装置に関するものである。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

ヘリカルスキャン型の回転ヘッドによって磁気テープ上
にオーディオ信号を単位時間分毎に１本づつの斜めのト
ラックを形成して記録し、これを再生する装置としてＲ
−ＤＡＴ　（回転ヘッド式デジタル・オーディオ・テー
プレコーダ）と称される回転ヘッド式デジタルオーディ
オ記録再生装置が考えられている。

Ｒ−ＤＡＴにおいて実際に記録されるトラックのフォー
マットは第１２図（ａｌに示すようなパターンとなって
おり、ＳＵＢとＰＣＭは第１２図（ｂｌに示すようなブ
ロックから構成されている。なお、第１２図（ａｌ中の
数値は各領域が占めるブロック数を表わしている。

ＡＴＦ−１及びＡＴＦ−２の領域（ＡＴＦ：Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　Ｔｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）は、再生時記
録トラック上を正しく回転ヘッドが走査するようにする
トラッキング制御が特別なヘッドを設けることなく回転
ヘッドの出力により行えるようにするためのものである
。

すなわち、該Ａ　Ｔ　Ｆ　９５域に記録されたパイロッ
ト信号は、走査幅がトラックの幅より広い回転ヘッドに
よって記録トラックを走査して磁気テープを再生したと
き各回転ヘッドの出力に得られる走査中のトラックの両
隣接トラックからのパイロット信号の再生信号によって
回転ヘッドのトラッキングを制御するのに利用される。

このＡＴＦについてのトラックパターンが第１３図に示
すように定められており、各トラックの前の部分と後の
部分にあるＡＴＦ−１及びＡＴＦ−２はトラッキング用
のパイロット信号としてアジマス効果の少ない低周波数
の信号「、を有し、これは再生時に両隣接トラックから
のクロストークのレベルの大きさを検出し、両隣接トラ
ックのクロストーク成分のレベル差をトラッキングエラ
ー信号として得るために利用される。

またＡＴＦ−１及びＡＴＦ−２には、パイロット信号ｆ
、が記録されている位置を判別するためのシンク信号が
記録されている。シンク信号はクロストークがあるとオ
ントラックと隣接トラックとの区別がつかないので、ア
ジマス効果のある周波数で、かつＰＣＭ信号に存在しな
いパターンとなるものが選定される。シンク信号は＋ア
ジマスに対応する回転ヘッドをＡ１−アジマスに対応す
る回転ヘッドをＢとすると、Ａ回転ヘッドとＢ回転ヘッ
ドを区別するために互に異なるようになっていて、Ａヘ
ッドに対しては周波数ｆＨ／１８（＝５２２ＫＨｚ）の
シンク１信号ｆｔが、Ｂヘッドに対しては周波数ｆ、／
１２　（−７８４ＫＨ２）のシンク２信号ｆ、がそれぞ
れ所定の位置に記録される。

Ｒ−ＤＡＴでは消去ヘッドが設けられず、信号の書き替
えは前の記録上に重ね書きする、所謂オーバライドで行
われる。このため、前の記録のパイロット信号ｆｌｓシ
ンク１信号ｆ、及びシンク２信号ｆ、を消去するための
所定の位置に周波数ｆｘ　／６　（＝１．５６ＭＨｚ）
の消去信号ｆ４が記録される。

ＡＴＦのパイロット信号はオントラックと両隣接トラッ
クとで全て位置が異なり、オントラックのパイロット信
号のレベルと両隣接トラックのパイロット信号のレベル
とが時間的に各々異なり、３種類のレベルをそれぞれサ
ンプリングすることができるように配置されている。

ＡＴＦ−１，ＡＴＦ−２の各ＡＴＦ領域はそれぞれ５ブ
ロック割り当てられ、そのうちの２ブロツクにパイロッ
ト信号ｆ、が記録されている。シンク信号ｆｔ、ｆ、は
一方の隣接トラックが記録されている位置の中央から１
ブロツク又は０．５ブロツク利用して記録されている。

他方の隣接トラックのパイロット信号ｆ、はオントラッ
クに記録されているシンク信号の最初から２ブロツク後
にその中央が位置するように記録されている。１ブロツ
クのシンク信号は奇数フレームに、０．５ブロックのシ
ンク信号は偶数フレームにそれぞれ割り当てられている
。

以上のように、ＡＴＦはＡ回転ヘッド及びＢ回転ヘッド
によってシンク信号の周波数が異なり、また奇数フレー
ムと偶数フレームでシンク（ｉの記録長が異なる。従っ
て、連続する４トラツクは全て異なるＡＴＦが付与され
るため、区別できるようになっている。上述のようなＡ
ＴＦパターンは４トラツク毎に繰返される４トラツク完
結型となっている。

ところで第１２図（ａ）に示すようなフォーマットで記
録された磁気テープを回転ヘッドで再生すると、回転ヘ
ッドからは第１４図（ａｌに示すようなＲＦ倍信号得ら
れる。このＲＦ倍信号例えば第１３図中の（Ａ）奇数フ
レームトラックの再生により得られるものである場合、
１３０ＫＨｚのバンドパスフィルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）を通
すことにより、（ｂ）に示すようなパイロット信号ｆ、
が得られる。

区間Ｉはオントラックのパイロット信号によるもの、区
間■及び■はそれぞれ（Ｂ）奇数フレームトラック及び
（Ｂ）偶数フレームトラックのパイロット信号のクロス
トークによるものである。

回転ヘッドがオントラック上を正しく走査しているとき
には、本来、区間■及び■のエンベロープレベル、すな
わち（ｅ）の■■及び■■は等しいはずであるが、トラ
ックズレがあると■■≠ｖ■となり、その大きさと極性
によりオントラックに対する回転ヘッドのズレ量と方向
が判る。従って、■■とＶ■の差によってキャプスタン
サーボを働らかせテープ速度を微調整することによって
回転ヘッドをオントラック上で走行させることができる
ようになる。

上述のような動作を行うためには、所定位置にあるシン
ク信号を正確に検出してｖ■及びＶ■のレベルをサンプ
リングしてやる必要がある。しかし、Ｒ−ＤＡＴは上述
のように消去ヘッドをもたず、オーバライドにより２度
目、３度目の記録を行っているため、シンク信号を正確
に検出してＶ■及びｖ■をサンプリングして正しい誤差
信号を発生することができなくなることがあった。

すなわち、Ｒ−ＤＡＴでは、記録はＰ　ＣＭ　９Ｍ域の
中心から±２ブロック以内で行えばよいことになってい
る。また、パイロット信号ｆ＋　　（＝１３ＯＫＨｚ）
の記録レベルは他の信号のレベルよりも若干下げて行う
ことになっている。これは周波数の低い信号はどテープ
への記録レベルが深く、オーバライドの際前に記録され
ているパイロット信号ｆ、を消去信号ｆ４により消去す
ることができるようにするためである。しかし、このよ
うにパイロット信号ｆ、のレベルを低くすると、前に記
録されているシンク信号ｆ３又はｆ、のところにパイロ
ット信号ｆ、を新たに記録したとき前のシンク信号が完
全に消去されずに残ってしまうことがある。

具体的には、前の記録よりも前にずれて後の記録が行わ
れたときは、後の記録のシンク信号が前の記録の消し残
りのシンク信号よりトラック上で常に先行するようにな
るため問題となることはないが、後の記録が後方にずれ
た場合には、消し残りのシンク信号が後の記録のシンク
信号よりも先行するようになる。このような例としては
、後に１〜２ブロツクの範囲でずれた場合であり、ＡＴ
Ｆ−１については（Ａ）偶数フレーム、（Ａ）奇数フレ
ームにおいて、ＡＴＦ−２については（Ｂ）偶数フレー
ム、（Ｂ）奇数フレームにおいてパイロット信号ｆ、の
部分に前の記録のシンク信号「８゜ｒ、の一部又は全部
が消し残るようになる。

このようなことが起ると、前の記録のシンク信号に応じ
そのときの再生ＲＦ信号中のパイロット信号の周波数成
分のレベルをサンプリングしてしまう、このパイロット
信号は本来一方の隣接トラックのサンプリング信号のク
ロストークのレベルでなければならないのに、上記サン
プリングされる周波数成分はオントラックのパイロット
信号そのものであり、該サンプリングにより得られるレ
ベルは極めて大きな値となる。その後２ブロック後の再
生ＲＦ信号中のパイロット信号の周波数成分をサンプリ
ングし、このサンプリング値と２ブロツク前のサンプル
値との差をとり、このレベル差をトラックズレ量として
キャプスタンサーボを制御するようになるが、先にサン
プリングしたものは隣接トラックのクロストークのレベ
ルでなくオントラックのレベルであるため、実際のトラ
ックズレ量とはかけ離れた非常に大きな値のレベル差が
得られるようになる。このようなことか起ると、キャプ
スタンサーボが乱れ、テープ走行に悪影響を与えるよう
になる。

〔発明の目的〕

本発明は上述した問題点を解消し、オーバライドにより
前の記録のシンク信号が後の記録のシンク信号より先行
した位置に消し残っても誤動作することな（トラッキン
グ制御を正常に行うことができるようになした回転ヘッ
ド式デジタルオーディオ再生装置を提供することを目的
とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は上述した目的を達成するためになされた回転ヘ
ッド式デジタルオーディオ再生装置は、パイロット信号
の検出時点を基準にしてサンプリングした一方の隣接ト
ラックのパイロット信号のクロストークのレベルと他方
の隣接トラックのパイロット信号のクロストークのレベ
ルとによりトラックズレ量を表わす信号を形成してキャ
プスタンサーボの制御を行うと共に、起動時又は不安定
走行時にはオントラックのパイロット信号が後行するパ
ターンのトラックに基づく前記トラックズレ量を表わす
信号の形成を禁止することにより、オーバライドによる
にせのシンク信号が真のシンク信号の前にあっても、誤
動作なく正しいトラッキングをとることができるように
すると共に、不安定走行時には不確実な信号によるキャ
プスタンサーボ制御を行わないようにして制御の乱れを
防止している。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は回転ヘッド式デジタルオーディオ再生装置の要
部を示すブロック図である。

図において、１点鎖線で仕切った部分Ａはアナログ処理
系、部分りはデジタル処理系をそれぞれ示す。

まず、アナログ処理系Ａについて説明すると、Ａ１は１
３０ＫＨｚバンドパスフイルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）であり、
その入力には回転磁気ヘッド（図示せず）により再生さ
れたＲＦ信号が入力されている。１３０ＫＨｚＢＰＦＡ
ｌはＲＦ信号から１３０ＫＨ２のパイロット信号成分の
みを通過し、他の帯域の信号を除去する。Ａ２はエンベ
ロープ検波回路であり、その入力に１３０ＫＨｚＢＰＦ
Ａ１の出力が入力されている。エンベロープ検波回路Ａ
２は１３０ＫＨ２のパイロット信号の振動をＤＣレベル
に変換し、これをサンプル／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路Ａ
３の入力と加算回路Ａ３の一方の入力に供給する。

Ｓ／Ｈ回路Ａ３はその制御入力に印加されるサンプルパ
ルスＢＰ（後述する）に応じてエンベロープ検波回路Ａ
２の出力を一時保持し、これを加算回路Ａ３の他方の入
力に供給する。加算回路Ａ３はその両人力にそれぞれ供
給されているエンベロープ検波回路Ａ２の出力とＳ／Ｈ
回路Ａ３の出力とを加算し、これを平均値回路Ａ５に供
給する。

オン、トラックパイロット期間、一方の隣接トラックの
パイロット期間、他方の隣接トラックのパイロット期間
の各々でのエンベロープ検波回路Ａ２の出力は、Ｓ／Ｈ
回路Ａ３にサンプルパルスＢＰのタイミングで一時保持
される。サンプルパルスＢＰは、各期間の前半にエンベ
ロープ検波Ａ２の出力の前半の値をＳ／Ｈ回路Ａ３に一
時記憶するためのものである。エンベロープ検波回路Ａ
２の出力がリップルを有せず、またパイロット信号の消
え残り等での干渉のない理想的な場合には、Ｓ／Ｈ回路
Ａ３は不用であり、エンベロープ検波回路Ａ２の出力を
そのままＳ／Ｈ回路Ａ６、及びＳ／Ｈ回路Ａ７、及び差
動増幅器Ａ９の一例入力に入れてよい、しかし、実際に
は、エンベロープ検波回路Ａ２の出力をリップルなしに
する事は不可能であり、かつオーバ・ライト等の消え残
り等での干渉が存在する場合、一点でサンプリングする
と誤差が大きくなり、従って同一期間で２点でサンプリ
ングして平均をとることによって誤差を少（することが
できる、そのための回路がＳ／Ｈ回路Ａ３、加算回路Ａ
４、平均値回路Ａ５である。

又、時間的余裕があれば３点、４点で行うか、あるいは
各期間の前半、後半のサンプリング時間を長くし、その
期間のピーク値をとり、その平均を取ることにより誤差
を更に小さくすることができる。

Ｓ／Ｈ回路Ａ６はオントラックのパイロット信号のレベ
ルを、Ｓ／Ｈ回路回路及７方の隣接トラックのクロスト
ークのレベルを、そしてＳ／Ｈ回路Ａ８は他方の隣接ト
ラックのクロストークのレベルを、後述するコントロー
ラ及びタイミング発生器から供給されるサンプルパルス
ＯＰ　、　ＳＰ　１及びＳＰ２によってそれぞれ一時保
持する。なお、サンプルパルスＢＰに対するサンプルパ
ルスＯＰ、ｓｐｉ及びＳＰ２の関係の詳細は後述するが
、ＢＰは各期間の前半で発生され、ＯＰはオンパイロッ
ト期間、ＳＰＩは一方の隣接トラックのパイロット期間
及びＳＰ２は他方の隣接トラックのパイロット期間の各
々の後半でそれぞれ発生される。

Ｓ／Ｈ回路回路及７Ａ８の出力は差動増幅器Ａ９の十及
び−人力にそれぞれ供給される。差動増幅器Ａ９は、そ
の再入力に供給される信号の差、すなわち一方の隣接ト
ラックのクロストークと他方の隣接トラックのクロスト
ークとの差からなるトラックズレ量を出力する。差動増
幅器Ａ９Φ出力はコンパレータＡＩＯの一方の入力とＳ
／Ｈ回路Ａｌｌの入力とにそれぞれ供給される。一方の
入力に差動増幅器Ａ９の出力が入力されているコンパレ
ータＡＩＯの他方の入力には、１／２回路Ａ１２の出力
が供給されている。このことにより、コンパレータＡＩ
Ｏは差動増幅器Ａ９の出力レベルが比較基準より低けれ
ばその出力がＨとなる。

Ｓ／Ｈ回路Ａｌｌは、サンプルパルスＧＰの印加に応じ
て差動増幅器Ａ９の出力すなわちトラックズレ量を一時
保持し、これをキャプスタンサーボにＡＴＦ誤差信号と
して供給する。

上記Ｓ／８回路Ａ６の出力は１／２回路Ａ１２の入力に
供給される。すなわち、Ｓ／Ｈ回路Ａ６に保持されてい
るオントラックのパイロット信号レベルは１／２回路Ａ
１２により２分の１にされてコンパレータＡＩＯの基準
入力として供給され°る。

ＳＷＩ及びＳＷＩ’は互に連動しているスイッチであり
、後述するＲＳＳフリップフロップらの制御信号が１２
のとき図示のａ接点側にあり、Ｈのときｂ接点側に切換
えられるように動作する。ａ接点側には抵抗Ｒ８及びＲ
８をそれぞれ介して＋Ｖ重ｒｅｅｆ及び−Ｖ　Ｉｒ＊ｆ
が、ｂ接点側には抵抗Ｒ１及びＲ４をそれぞれ介しテ＋
ｖｔｔｍｔ及び−Ｖ　！ｒ＊ｒがそれぞれ接続されてお
り、制御入力がＬのときには±Ｖ　Ｉｒ＊ｆが、Ｈのと
きには±Ｖ　ｔｒｍｆがコンパレータＡ１４の基準入力
に供給される。なお、ｌ　ＶＩＰ＠ｔｌ　＜　Ｉ　Ｖｚ
ｒｍｔ　ｌなる関係がある。

上記コンパレータＡ１４の入力には、上記１３０ＫＨｚ
ＢＰＦＡ１の出力からの１３０ＫＨ２成分が供給されて
いる。このことによりコンパレータＡ１４は１３０ＫＨ
ｚ成分の振幅が＋側基準レベルより＋側に大きいときは
論理ｒｌＪを、−側基率レベルより一側に大きいときは
論理「０」を、そして基準レベルより振幅が小さいとき
は前の論理を保持するような出力を送出する一種のヒス
テリシスコンパレータとして働＜、シかも十及び−側の
基準レベルが２種類あり、これらの一方が制御信号によ
り切換えられるスイッチＳＷ１及びＳＷｌ’により選択
されるようになっている。スイッチＳＷ１及びｓｗｔ’
がｂ接点側に切換えられているときには、不感帯の範囲
が大きくなるように基準レベルが設定される。

１３０ＫＨ２ＢＰＦＡ１の出力の１３０ＫＨｚ成分はま
たゼロクロスコンパレータＡ１６の入力にも供給されて
おり、このゼロクロスコンパレータＡ１６の出力はスイ
ッチＳＷ２のａ接点側を介して上記コンパレータＡ１４
の出力が供給される後述する１３０ＫＨｚ検出器の入力
にｂ接点側を介して供給されるようになっている。すな
わち、コンパレータＡ１４及びＡ１６は１３０ＫＨｚＢ
ＰＦＡＩの１３０ＫＨ２成分をデジタル信号に変換して
出力する。

次に、デジタル処理系りについて説明すると、Ｄｌはシ
ステムを駆動する基本クロックｆＨを発生ずる水晶発振
器である。水晶発振器Ｄ１の出力からの基本クロックｆ
、４は、後述するシステムカウンタ５のクロック（ＣＫ
）端子、１３０ＫＨｚ検出器７のＣＫ端子、コントロー
ラ及びタイミング発生器８のＣＫ端子にそれぞれ供給さ
れる。

Ｄ２は入力にＲＦ信号が供給されるヘッドタッチ検出器
であり、ＲＦ信号が入力されているか否か、すなわちヘ
ッドとテープが接触しているか否かを判断し、接触して
いると判断したときには、システムカウンタＤ４及びＡ
ＴＦ−２フラツグフリツプフロツプ（Ｆ／Ｆ）Ｄ６をリ
ッセトして初期状態にする。

Ｄ３はデータシンク及びブロックアドレス検出回路であ
り、これはサブコード及びＰＣＭのデータシンク及びブ
ロックアドレスを検出し、これによりシステムカウンタ
Ｄ４の補正を行う、なお、データシンク及びブロックア
ドレス検出回路Ｄ３は実際にはＰＣＭイコライザ、ゼロ
ディティフタ及び８／１０変換器などを含むようになっ
ているが、ここではその詳細な説明は省略する。

Ｄ４はシステムカウンタであり、これはヘッドとテープ
の当接期間の概略を管理して信号の記録位置を判断する
。Ｄ５はシステムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発
生器であり、これはシステムカウンタＤ４の出力をデコ
ードし、ＡＴＦいＰＣＭなどのウィンドウを形成すると
共に、ヘッドとテープの当接期間の略半分を経過した時
点でパルスを発生する。このパルスをＡＴＦ−２フラツ
グＦ／Ｆ　Ｄ　６に印加してＡＴＦ−２フラツグＦ／Ｆ
Ｄ６をセットすると共に、上記ＡＴＦウィンドウを１３
０ＫＨｚ検出器Ｄ７に印加する。

１３０ＫＨｚ検出器Ｄ７はサンプルパルスＢＰ及び検出
パルスＤＥＴを発生するが、その詳細については後述す
る。コンパレータ及びタイミング発生器Ｄ８はカウンタ
、フラッグＦ／Ｆ、ゲートなどで構成され、１３０ＫＨ
２検出器Ｄ７からの検出パルスＤＥＴと、Ａヘン１時Ｈ
，Ｂヘッド時りとなるサーボ系からのヘッド切換パルス
Ｈ３ＷＰ　（Ａ／百）と、ＡＴＦ−２フラツグＦ／ＦＤ
６のＱ出力と、Ｆ／ＦＤＩＩからのＱ出力と、水晶発振
器Ｄ１からのクロック信号とが入力されている。これら
の入力に基づきコントローラ及びタイミング発生器Ｄ８
はサンプルパルスＯＰ、ＳＰＩ、ＳＦ３及びＧＰＩの他
アップ、ダウン信号ＵＰ。

ＤＯＷＮを出力する。

サンプルパルスＯＰは上記３７８回路Ａ６の制御入力に
、サンプルパルスＳＰＩは上記Ｓ／）Ｉ回路Ａ７の制御
入力に、サンプルパルスＳＰ２は上記３７８回路Ａ８の
制御入力にそれぞれ供給される。これらのサンプルパル
スは上述したように各期間の後半部で発生するパルスで
ある。パイロット信号のレベルは１３０ＫＨ２検出器Ｄ
７からのサンプルパルスＢＰにより前半のポイントでＳ
／Ｈ回路Ａ３に保持され、後半でＳ／Ｈ回路Ａ３の出力
とエンベロープ検波回路Ａ２の出力との平均値がＳ／Ｈ
回路Ａ６．Ａ？及びＡ８に各サンプルパルスｏｐ　、ｓ
ｐ　ｉ及びＳＦ３によって保持される。すなわち、各期
間の前半と後半のポイントのサンプル値の平均値が保持
される。

サンプルパルスＧＰＩは、オントラックのパイロット信
号がデジタル的に正しく検出できたと判断されたとき、
すなわち１０波中５波が検出されたときに、ＯＫとして
サンプルパルスＳＰ２を出力した後所定時間後に出力さ
れるパルスであり、これは３人カアンドゲート０１３及
び２人力アンドゲー）Ｄ１４にそれぞれ供給される。

アップ信号ＵＰは、オントラックのパイロット信号、一
方の隣接トラックのパイロット信号のクロストーク、他
方の隣接トラックのパイロット信号のクロストークがデ
ジタル的に正しく検出されたときそれぞれオンされる内
部フラッグの全てがオンされているときに、ＡＴＦ処理
の最後に１個出力されるもので、これがアップダウンカ
ウンタＤＩＯのＵＰＣ端子に入力されることによりアッ
プダウンカウンタＤＩＯがアップカウントを行う。

一方、ダウン信号ＤＯＷＮは、上記内部フラッグの全て
がオンされておらず、アップ条件が満足されていないと
きに１個出力されるもので、これがアップダウンカウン
タ０１０のＤＯＷＮＣ端子に入力されることによりアッ
プダウンカウンタＤ１０がダウンカウントを行う。

Ｄ９はアップダウンカウンタＤＩＯのセンタ値を示すデ
ータを格納しているデータメモリであり、該データメモ
リＤ９のデータはキャリー又はボローが発生したときア
ップダウンカウンタ０１０を中点にセットするために利
用される。アップダウンカウンタＤＩＯは、上述したよ
うにオントラック及び両隣接トラックのパイロット信号
が正しく入力されたときにカウントアツプ、それ以外の
ときダウンカウント動作し、そのキャリー出力ＣＹから
の信号がＲ８′Ｆ／ＦＤ１１のセット（Ｓ）入力端子に
、ボロー出力ＢＲからの信号が３人力オアゲートＤ１２
．２人力オアゲートＤ１６にそれぞれ入力される。トラ
ッキングがオントラックしている場合、オントラック、
両隣接トラックのパイロット信号が連続して検出され、
このことによりアップダウンカウンタＤＩＯのキャリー
出力ＣＹからキャリー信号が出力され、ＲＳＦ／ＦＤ１
１のＱ出力がＨになる。Ｒ３Ｆ／ＦＤＩ　１のＱ出力は
、アンドゲート０１３、コントローラ及びタイミング発
生器Ｄ８及びスイッチＳＷＩ　、ＳＷＩ’に印加される
。スイッチＳＷＩ及びＳＷＩ’はＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのＨ
であるＱ出力によりｂ接点側に切換えられる。

Ｄ１２は３人力オアゲートであり、その入力にはアップ
ダウンカウンタＤＩＯからのキャリー信号及びボロー信
号の他、システムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発
生器Ｄ５からのリセット信号ＲＥＳＥＴが入力されてい
る。オアゲートＤ１２の出力は、アップダウンカウンタ
ＤＩＯのロード端子りに印加される。すなわち、キャリ
ー信号又はボロー信号が発生したとき、データメモリＤ
９からのデータがアップダウンカウンタＤＩＯにセント
される。

上記３人カアンドゲートＤ１３は、その入力にコンパレ
ータＡＩＯの出力、コントローラ及びタイミング発生器
Ｄ８からのサンプルパルスＧＰＩ、Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩの
Ｑ出力がそれぞれ印加され、出力が２人力オアゲートＤ
１５の入力に印加される。２人カアンドゲートＤ１４は
、その入力にコントローラ及びタイミング発生器Ｄ８か
らのサンプルパルスＧＰ１及びＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのζ出
力がそれぞれ印加される。なお、Ｄ１５は一方の入力に
３人カアンドゲートＤ１３の出力が、他方の入力に２人
カアンドゲートＤ１４の出力がそれぞれ印加される２人
力オアゲートであり、該オアゲートＤ１５の出力には、
Ｓ／Ｈ回路Ａｌｌの制御入力に印加されるサンプルパル
スＣＰが発生される。

Ｄ１６は一方の入力にアップダウンカウンタＤ１０から
のボロー信号が、他方の入力にシステムコントローラ及
びＡＴＦウィンドウ発生器Ｄ５からのリセット信号ＲＥ
ＳＥＴがそれぞれ印加される２人力オアゲートであり、
該オアゲートＤ１７の出力はＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのリセッ
ト（Ｒ）端子に接続されている。ＳＷ２はコントローラ
及びタイミング発生器Ｄ８からの切換信号ＯＮ／？ｌｒ
により切換えられるスイッチである。

上述した構成について動作を説明する前にＡＴＦの位置
とパイロット信号のレベルとの関係を示すと、第２図の
ようになる。すなわち、一番レベルの大きいオントラッ
クのパイロット信号は、Ａヘッド（＋アジマス）のＡＴ
Ｆ−１とＢヘッド（−アジマス）のＡＴＦ−２において
一番前に、Ａヘッド（＋アジマス）のＡＴＦ−２及びＢ
ヘッド（−アジマス）のＡＴＦ−１において一番後にそ
れぞれ存在する。

また、トラックに対するヘッドの位置を示すと第３図の
ようになり、しかもトラックズレとパイロット信号の出
力レベルの間係は第４図のようになる。すなわち、トラ
ックがヘッドに対して４５＠以上ズレを生じると、オン
トラックのレベルが低下し、これとは逆に隣接トラック
のレベルが増加していく、そしてトラックズレ量が１８
００以上になると、隣接トラックとオントラックの出力
レベルは完全に逆転する。しかし、隣接トラックのパイ
ロット信号のレベルは、オントラックのレベルまでには
ならない、これはアジマスが異り、アジマスロスが存在
するからである。

一方、トラックズレとシンク検出の確率を示すと第５図
のようになる。パイロット信号の位置を示すシンクは、
その検出により隣接トラックのパイロット信号のレベル
をサンプルするために利用されるものであるので、図か
ら判るように、１００°前後のトラックズレでもシンク
を略１００％検出することができるが、１３０°以上の
トラックズレではほとんど検出することができない。

トコ口で、ＲＦ倍信号エンベロープを模式的に示すと、
第６図に示すようになる。図において、実線はオントラ
ック時、破線は１３５’ズレ時の再生波形をそれぞれ示
す、１３５＠のトラックズレにより、ＲＥ倍信号レベル
は１／２になり、正しいデータを読めなくなってしまう
。

トラック曲りがなく、しかもＡ及びＢヘッドの感度にバ
ラツキなどがないとして、トラックズレに対するオント
ラックおらび両隣接トラックのパイロット信号のレベル
を模式的に示すと、第７図に示すようになる。すなわち
、オントラック時には、両隣接トラックのパイロット信
号のクロストークは等しく、かつオントラックの１７２
以下である。４５’のトラックズレでは、いずれか一方
の隣接トラックのクロストークがなくなり、更にトラッ
クズレが大きくなると、オントラックのパイロット信号
と一方の隣接トラックのパイロット信号のクロストーク
とのレベル差は小さくな一す、１３５＠付近でレベルが
逆転する。

以上要するに、トラックが４５＠以上ズしているときに
は、いずれか一方の隣接トラックは検出できず、逆にオ
ントラック、両隣接トラックの各期間のパイロット信号
が検出できるときは、トラックズレは４５″以下になっ
ている。従って、全期間のパイロット信号が検出できて
いるときには安全走行、いずれか一方の隣接トラックの
期間のパイロット信号が検出できていないときには不安
定走行であると判断することができる。

また、不安定走行時には、一方の隣接トラックのパイロ
ット信号は検出できないので、隣接トラックのパイロッ
ト信号が先行し、オントラックのパイロット信号が後に
続くようなＡヘッドのＡＴＦ−２、ＢヘッドのＡＴＦ−
１の場合には、パイロット信号の立上り位置を正確に検
出できない。

次に、上述した構成について動作を説明する。

動作開始時には、トラックはオントラックにあるとは限
らないので、パイロット信号を正しく検出できるのはオ
ントラックについてである０、オントラックのパイロッ
トの位置はＡＴＦの位置と再生ヘッドで検出できる。ま
た、オントラックしていないときには、パイロット信号
のレベルは低いので、判別用のスレッシュホールド値は
低い方が検出がし易くなる。しかし、ノイズなどによる
誤検出を考えると、ある範囲の不感帯を設定してオント
ラックのパイロット信号を検出した方がよい。

今、システムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発生発
生器外５リセット信号ＲＥＳＥＴが出力されると、これ
が３人カオアゲートＤ１２及び２人力オアゲートＤ１６
をそれぞれ介してアップダウンカウンタＤＩＯ及びＲ３
Ｆ／ＦＤＩＩに印加されて初期状態にされる。このこと
により、Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力はり、、ζ出力はＨ
になり、スイッチＳＷＩ　、ＳＷＩ’はａ接点側に切換
えられる。このスイッチＳＷＩ　、ＳＷＩ’がａ接点側
にあるとき、コンパレータＡ１４の基準レベルとして小
さな範囲＋Ｖｒｅｆ％Ｖｒ＊ｆが供給されて検出感度が
高く設定される。

スイッチＳＷ２はオントラックのパイロット信号の期間
Ｈとなる切換信号ＯＮ／？Ｚにより、Ｈのときａ切換側
、Ｌのときｂ接点側に切換えられるので、オントラック
のパイロット信号をデジタル信号に変換するときには、
不感帯を有するコンパレータＡ１４が使用され、その出
力がスイッチＳＷ２のａ接点側を介して１３０ＫＨｚ検
出器Ｄ７に入力される。一方、両隣接トラックのパイロ
ット信号を検出する場合には、ゼロクロスコンパレータ
Ａ１６でパイロット信号を変換して得たデジタル信号が
スイッチＳＷ２のｂ接点側を介して１３０ＫＨ２検出器
Ｄ７の入力に印加される。

１３０ＫＨ２検出器Ｄ７は１波半のパイロット信号を検
出すると、Ｓ／Ｈ回路Ａ３の制御入力にサンプルパルス
ＢＰを印加すると共に、検出パルスＤＥＴをコントロー
ラ及びタイミング発生器Ｄ８に印加する。

コントローラ及びタイミング発生器Ｄ８はＲ３Ｆ／ＦＤ
ＩＩのＱ出力の状態に応じて動作し、Ｑ出力がＨのとき
はトラッキングが安定しているとしてＡＴＦのいかなる
位置でもＡＴＦ誤差信号を検出する動作をする。ここで
、オントラックのパイロット信号を正しく検出できなか
った場合には、サンプルパルスＧＰＩは出力されないが
、正しく検出できた場合にはサンプルパルスＧＰＩは出
力される。

なお、オントラック、両隣接トラックのパイロット信号
が正しく検出された場合には、アップ信号ＵＰをアップ
ダウンカウンタＤＩＯに供給してそのカウンタ値を＋１
し、３つの期間の全てのパイロット信号が正しく検出で
きなかったときには、ダウン信号ＤＯＷＮをアップダウ
ンカウンタＤｉＯに供給してカウント値を−１する。

上記Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＬのとき、又はまだト
ラッキングがとれていないと判断されるときには、ＡＴ
Ｆ誤差信号の検出動作はオントラックのパイロット信号
が前にある場合についてのみ行われる。すなわち、Ａヘ
ッドのＡＴＦ−１、Ｂ−ヘッドのＡＴＦ−２の場合のみ
パイロット信号の検出動作を行ってトラックズレ量を検
出してキャプスタンサーボに送ることになり、それ以外
のときは検出動作は行わない。なお、デジタル的にパイ
ロット信号を検出する動作は安定状態と同じ様に行われ
る。

各ＡＴＦ位置で各初期のパイロット信号が正しく検出さ
れると、アップダウンカウンタＤＩＯがキャリー信号を
出力する。このキャリー信号はＲ３Ｆ／ＦＤＩＩをセッ
トしそのＱ出力をＨにする。

このＲ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力のＨによりトラッキング
が安定したと判断することができる。

Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＨになるとスイッチＳＷＩ
　、ＳＷＩ’がｂ接点側に切換えられ、このことにより
コンパレータＡ１４の基準レベルとして十Ｖ　ｌｒｍｔ
と−Ｖ　ｌｒｍｔがそれぞれ印加される。

この基準レベルはコンパレータＡ１４の不感帯の幅を大
きくして大きな振幅のパイロット信号しか検出できなく
し、このことによりノイズに強い検出が行えるようにす
る。

Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＬのとき、２人力アンドゲ
ートＤ１４がオン状態になり、２人カアンドゲートＤ１
３はオフ状態になる。コントローラ及びタイミング発生
器Ｄ８は、正しくオントラックのパイロット信号が検出
された後、所定の時間経過したとき、サンプルパルスＧ
ＰＩを出力し、これを２人カアンドゲートＤ１４及び２
人力オアゲートＤ１５を介してＳ／Ｈ回路回路Ａｌ−御
入力に印加し、このとき差動増幅器Ａ９から出力されて
いるトラックズレ量をＳ／Ｈ回路回路Ａｌ一時保持させ
る。Ｓ／Ｈ回路回路Ａｌ−持されたレベルはＡＴＦ誤差
信号としてキャプスタンサーボに供給される。

Ｒ３Ｆ／ＦＤＩＩのＱ出力がＨのときは、３人カアンド
ゲートＤ１３がオンになり、２人カアンドゲートＤ１４
がオフになるので、サンプルパルスＧＰＩは３人カアン
ドゲートＤ１３及び２人力オアゲートＤ１５を介してＳ
／Ｈ回路Ａ１１Ｏ制御入力に印加される。このとき、３
人力アンドゲーｌ−０１３の他の入力には、コンパレー
タＡＩＯの出力も印加されている。コンパレータＡＩＯ
の出力は差動増幅器Ａ９の出力がオンラックのパイロッ
ト信号のレベルの１／２よりも小さいときＨとなる。従
って、コンパレータＡＩＯの出力がＨのときには、トラ
ックズレ量がオントラックのパイロット信号のレベルの
１／２（又は１／３）以上の場合には、オントラックの
パイロット信号を正しく検出しても、コンパレータＡＩ
Ｏの出力がＬになることにより、３人カアンドゲートＤ
１３がオフとなる。従って、サンプルパルスＧＰＩが３
人カアンドゲートＤ１３及び２人力オアゲートＤ１５を
介してＳ／）（回路Ａｌｌに印加されることがなく、こ
のときのトラックズレ量がＡＴＦ誤差信号として出力さ
れることがない、すなわち、パイロット信号の消え残り
などにより、前の記録のパイロット信号との干渉が生じ
、パイロット信号のレベルが大きくなった場合は、ＡＴ
Ｆ誤差信号としてキャプスタンサーボに供給しない。

第１図の各部の波形を示すと第８図のようになる０図に
おいて、（ａ）は１３０ＫＨｚＢＰＦの出力、山）は、
（ａ）の１３０ＫＨｚをデジタル信号に変換した波形、
（Ｃ）はオントラックのパイロット信号のときのみＨに
なるオントラックパイロットウィンドウ、（ｄ）は各パ
イロット信号の期間の前半、すなわち１波半を検出した
時点で出力されるサンプルパルスＢＰ、（ａ）はオント
ラック時の後半、すなわち６波中３波以上も検出した時
点で発生されるサンプルパルスＯＰ、　（ｆ）　、　（
ｇ）はサンプルパルスＯＰ同様に他のパイロット信号期
間において発生されるサンプルパルスＳＰＩ、ＳＰ２、
そして（ｈｌは各パイロット信号期間の終了時に発生さ
れるリセット信号ＲＴである。

第９図は各期間におけるコンパレータ出力、サンプルパ
ルスＢＰ、ＯＰ、ＳＰＩ、ＳＦ３、検出パルスＤＥＴ、
リセット信号ＲＴの詳細な関係を示すタイミングチャー
ト図である。

上記１３０ＫＨｚ検出回路Ｄ７としては、例えば第１０
図に示すものを適用することができる。

コンパレータＡ１４又はゼロクロスコンパレータＡ１６
（第１図）からの１３０ＫＨｚ成分のデジタル信号は位
相反転検出回路Ｄ７−１に印加されている。基本クロッ
クｆ、４はひ型ＦＦＤ７−２．３２／８進カウンタＤ７
−３、周期カウンターＩＤ７−９、Ｄ型ＦＦＤ７−１０
、周期カウンタｎＤ７−１１及びリセット付り型ＦＦＤ
７−１７の各ＣＫπ入力印加されている。

位相反転検出回路Ｄ７−１には上記デジタル信号の他に
、上記システムコントローラ及びＡＴＦウィンドウ発生
発生器外５のゲート信号が入力されており、その出力は
Ｄ型ＦＦＤ７−２のＤ入力及びアントゲ−１−Ｄ？−１
４の一方の入力に印加されている。Ｄ型ＦＦＤ７−２は
信号を１クロツク遅延し、そのＱ出力はオアゲートＤ７
−１２を介して３２／８進カウンタＤ７−３のπ入力及
びＲ３ＦＦＤ７−４のπ入力にそれぞれ印加されている
。

３２／８進カウンタＤ７−３はクロレフを３２個カウン
トするとＣＹ出力が１クロック期間Ｈになり、これをＲ
３ＦＦＤ７−４のＳ入力に印加する・また・Ｑ４出力が
アンドゲートＤ７−１３の一方の入力に印加されている
。Ｒ３ＦＦＤ７−４はＱ出力がアントゲ−）Ｄ７−１３
及びＤ７−１４の他方の入力に印加され、アンドゲート
Ｄ７−１３の出力はオアゲー）Ｄ？−１２に印加され、
アンドゲートＤ７−１４の出力はＲ３ＦＦＤ７−５及び
Ｄ７−６のＳ入力、並びに検出カウンタＤ７−７のＧＫ
π入力それぞれ印加されている。

ＲＳＦＦＤ７−５のＱ出力は検出カウンタＤ７−７のＥ
入力、周期カウンタＩＤ７−９のπ入力にそれぞれ印加
され、Ｒ３ＦＦＤ７−６のＱ出力は周期カウンタｌＩＤ
７−１１のπ入力に印加されている。検出カウンタＤ７
−７はそのＣＹ出力がＲ３ＦＦＤ７−８のＳ入力に印加
され、Ｒ３ＦＦＤ７−８のＱ出力はアンドゲートＤ？−
１５のニ一方の入力に印加されている。Ｒ３ＦＦＤ７−
８はＳ入力に立上りエツジがあるとＱ出力がＨに、また
π入力に立下りエツジがあるとＱ出力がＬにそれぞれな
る。

周期カウンタＩＤ？−９はそのＣＹ出力がＤ型ＦＦＤ７
−１０のＤ入力に印加されている。Ｄ型ＦＦＤ７−１０
のＱ出力はノアゲートＤ７−１６の一方の入力に印加さ
れている。

周期カウンタＩ［Ｄ７−１１はそのＣＹ出力がノアゲー
トＤ７−１６の他方の入力及びＲ３ＦＦＤ７−６のπ入
力にそれぞれ印加されている。

ノアゲー）Ｄ？−１６の出力はＲＳＦＦＤ７−５のπ入
力、検出カウンタＤ７−７のπ入力及びＲ３ＦＦＤ７−
８のπ入力にそれぞれ印加されている。

アンドゲートＤ？−１５の出力はリセット付り型ＦＦＤ
７−１７のＤ入力に供給されると共に、アントゲ−）Ｄ
７−１８及びＤ？−１９の一方の入力に供給されている
。リセット付り型ＦＦＤ７−１７のπ入力にはコントロ
ーラ及びタイミング発生器Ｄ８からのリセット信号ＲＴ
が印加され、そのＱ及びζ出力はアンドゲートＤ？−１
８及びＤ７−１９の他方の入力に供給される。

アンドゲートＤ？−１８の出力には検出パルスＤＥＴが
、アンドゲートＤ７−１９の出力にはサンプルパルスＢ
Ｐがそれぞれ出力される。

以上の構成において、リセット付り型ＦＦＤ７−１７は
各期間の初めにリセット信号ＲＴによってリセットされ
、そのＱ及びζ出力がり、Ｈになっている。デジタル信
号の位相が反転すると、位相反転検出回路Ｄ７−１の出
力は１クロック期間Ｈになる。位相反転検出回路Ｄ？−
１の出力はＤ型ＦＦＤ７−２により１クロツク遅延され
、オアゲートＤ７−１２を介して３２／８進カウンタＤ
７−３のＲ入力及びＲ３ＦＦＤ７−４のＲ入力に印加さ
れ、このことにより３２／８進カウンタＤ７−３はＯに
リセットされ、Ｒ３ＦＦＤ７−４はＱ出力がＬにされる
。

３２／８進カウンタＤ７−３はＧＫ大入力入力されてい
る基本クロックｆＭを３２個カウントすると、ＣＹ出力
がＨになり、これをＲ５ＦＦＤ７−４のＳ入力に印加す
るためＲ３ＦＦＤ７−４のＱ出力はＨになる。該Ｒ３Ｆ
ＦＤ７−４のＱ出力が一方の入力に印加されているアン
ドゲートＤ７−１３は、他方の入力がＨになることによ
りその出力がＨになる。３２／８進カウンタＤ７−３の
Ｑ４出力はアンドゲートＤ？−１３の他方の入力に印加
されているので、Ｑ４出力がＨになったとき、すなわち
３２／８進カウンタＤ７−３のＣＹ出力がＨになった後
ＧＫ大入力クロックを８個カウント（位相反転から４０
カウント）すると、アンドゲートＤ７−１３の出力がＨ
となり、これがオアゲートＤ？−１２を介して３２／８
進カウンタＤ７−３及びＲ３ＦＦ７−４のＲ入力に印加
されることにより、それぞれ初期状態にセットされる。

なお、位相反転後３２クロック以内に位相が反転すると
、３２／８進カウンタＤ７−３のＣＹ出力はＨとならず
に初期状態にリセットされ、Ｒ３ＦＦＤ７−４のＱ出力
はＬのままである。また、位相反転が３２／８進カウン
タＤ７−３のＣＹ出力がＨになった後、８クロツクカウ
ントする前に、すなわちＲ３ＦＦＤ７−４のＱ出力のＨ
期間に位相反転が発生すると、アントゲ−）Ｄ？−１４
を介してＲ３ＦＦＤ７−５及びＤ７−６がセットされそ
のＱ出力がＨになり、またこのとき３２／８進カウンタ
Ｄ７−３及びＲ３ＦＦＤ７−４は初期状態にリセットさ
れる。

上記位相反転検出回路Ｄ７−１．Ｄ型ＦＦＤ７−２．３
２／８進カウンタＤ７−３、Ｒ３ＦＦＤ７−４、オアゲ
ー）Ｄ？−１２、アンドゲートＤ７−１３及びＤ？−１
４により一定のパルス幅、すなわち連続する周波数のＡ
期間を検出する回路を構成している。

パイロット信号ｒ、はｒ、／７２であるので本来３６で
あるが、３２〜４０の規定のパルス幅を検出すると、Ｒ
３ＦＦＤ７−５及びＤ７−６のＱ出力はＨになり、カウ
ンタＤ７−７、Ｄ７−９及びＤ７−１１をカウント可能
な状態にする。

検出カウンタＤ７−７はそのＧＫ大入力アンドゲートＤ
７−１４の出力、すなわちＡ期間の検出毎に１クロック
期間Ｈになるパルスが印加され、カウント動作を行う、
検出カウンタＤ７−７は規定値をカウントするとＣＹ出
力がＨになり、これをＲ３ＦＦＤ７−８のＳ入力に印加
してそのＱ出力をＨにする。Ｒ３ＦＦＤ７−８のＱ出力
はアンドゲートＤ７−１５の一方の入力に印加されてい
る。すなわち、検出カウンタＤ７−７が規定の数のＡ期
間の検出パルスを得ると、アンドゲートＤ７−１５の一
方の入力をＨにして時期する。

他方、周期カウンタＩＤ７−９は一定時間間隔を管理す
るカウンタであり、Ｒ３ＦＦＤ７−５のＱ出力がＨにな
ってから１２６カウント後、すなわちＡ期間×３＋Ａ期
間だけカウント後、検出カウンタＤ７−７のｃｙ小出力
Ｈになると、Ｒ３ＦＦＤ７−８を介してアントゲ−）Ｄ
？−１５の一方の入力がＨになるので、アントゲ−）Ｄ
７−１５は周期カウンタＩＤ７−９のＣＹ出力がＨにな
ることにより、その出力が１クロック期間Ｈになる。

アントゲ−１−Ｄ？−１５の出力がＨになることにより
、アンドゲートＤ？−１９の出力もＨとなり、これがサ
ンプルパルスＢＰとして出力される。

一方、リセット付り型ＦＦＤ７−１７のＤ入力がＨにな
ることにより、これが取り込まれ、そのＱ及びζ出力が
それぞれＨ，Ｌとなる。従って、以後は、アンドゲート
Ｄ？−１５の出力がＨとなると、これがアンドゲートＤ
７−１８に現われ、検出パルスＤＥＴとして出力される
。リセット付り型ＦＦＤ７−１７のＱ及びζ出力は次の
期間の始めに再びリセット信号ＲＴが印加されるまでそ
の状態が変化しない。

また、検出カウンタＤ７−７のＣＫ大入力規定数のカウ
ントパルスがない場合には、Ｒ３ＦＦＤ７−８はそのＱ
出力がＬのままであるので、アンドゲートＤ７−１５の
出力はＨになることはない。

なお、周期カウンタＩＤ？−９のＣＹ出力はＤ型ＦＦＤ
７−１０により１クロフク遅延された後、ノアゲートＤ
？−１６を介してＲ３ＦＦＤ７−５及びＤ７−８、並び
に検出カウンタＤ７−７を初期状態にする。

周期カウンタＩ［Ｄ？−１１は最初のＡ期間を検出後、
規定の周波数が記録されている時間幅を管理するカウン
タである０本例では、２ブロツク（７６μｓ）カウント
すると、ＣＹ出力がＨになり、ＲＳＦＦＤ７−５、Ｄ７
−８及びＤ７−６並びに検出カウンタＤ７−７を初期状
態にすると共に、周期カウンタＩＤ７−９及び周期カウ
ンタｌＩＤ７−１１も初期状態にリセットする。

第１１図（ａ）〜（勢は第１０図の回路中の各部の波形
を示すタイミングチャート図であり、対応する符号を回
路中に付しである。

〔効　果〕

以上説明したように本発明によれば、パイロット信号の
検出時点を基準にしてサンプリングした両隣接トラック
のパイロット信号のレベルによりトラックズレ量を表わ
す信号を形成しているため、にせのシンク信号による誤
ったサンプリングが行われなくなり、間違ったトラック
ズレ量をキャプスタンサーボに供給してトラッキングを
乱すことがなく、安定したトラッキング制御を行えるよ
うになっている。

また、特に起動時又は不安定走行時には、オントラック
のパイロット信号が後行するパターンのトラックについ
てトラックズレ量を表わす信号を形成しないようにして
いるため、不確実なサンプリングにより形成される誤っ
たトラックズレ量を表わす信号によるキャプスタンサー
ボ制御が行われなくなり、早期に安定走行を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転ヘッド式デジタルオーディオ
再生装置の一実施例の要部を示すブロック図、 第２図は各トラックとＡＴＦ位置との関係を示す波形図
、 第３図はトラックズレとヘッドの位置関係を示す説明図
、 第４図はトラックズレとパイロット信号出力レベルの関
係を示すグラフ、 第５図はトラックズレとシンク検出確率の関係を示すグ
ラフ・ 第６図はオントラックと１３０°ズレのＲＦ信号レベル
を示す図、 第７図はトラックズレに対する波形の関係を示す波形図
、 第８図は第１図の各部の波形を示す波形図、第９図は第
８図の各期間のタイミングの詳細を示すタイミングチャ
ート図、 第１０図は第１図中の１３０ＫＨｚ検出回路の一例を示
すブロック図、 第１１図は第１０図中の各部の波形を示すタイミングチ
ャート図、 第１２図はＲ−ＤＡＴのトラックフォーマットとブロッ
クフォーマットを示す図、 第１３図はＲ−ＤＡＴのＡＴＦ　！−ラックフォーマッ
トを示す図、及び 第１４図は第１３図のトラックパターンによるトラッキ
ング制御の原理を説明するための図である。 Ａ？、Ａｌｌ・・・サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路、
Ａ９・・・差動増幅器、Ｄ７・・・１３０ＫＨｚ検出回
路、ＤＩＯ・・・アップダウンカウンタ、Ｄ１３・・・
アンドゲート。 第５図 ＤＥＴ　　　　　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ　Ｉ
　Ｉ　Ｉ　ＩＯ目ＳＲ、ＳＦ３　　　　　　　　　　　
　　　　一旦一第９図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の斜めのトラックの各々にデジタル信号とアジマス
   効果の少ない周波数信号からなるトラッキング用パイロ
   ット信号を含む複数の信号を各トラックの長手方向にお
   いて記録領域を独立にして予め定められたフォーマット
   で記録してなり、かつ連続する４つのトラックに記録さ
   れる前記パイロット信号の記録パターンを互に位置を異
   ならせて記録してなる記録媒体上の前記複数の信号を回
   転ヘッドにより再生し、該回転ヘッドの幅を各トラック
   の幅より広くし、各トラックの再生により回転ヘッドの
   出力にオントラックのパイロット信号及び両隣接トラッ
   クのパイロット信号のクロストークを得、該両隣接トラ
   ックのパイロット信号のクロストークのレベル差により
   キャプスタンサーボの制御を行い、回転ヘッドが各トラ
   ック上を走査するようにしたものにおいて、 前記回転ヘッドの各々の出力信号中のパイロット信号の
   検出時点を基準にしてサンプリングしたり一方の隣接ト
   ラックのパイロット信号のクロストークのレベルと他方
   の隣接トラックのパイロット信号のクロストークのレベ
   ルとによりトラックズレ量を表わす信号を形成してキャ
   プスタンサーボの制御を行う手段と、 起動時又は不安定走行時にはオントラックのパイロット
   信号が後行する記録パターンのトラックの走査中、各回
   転ヘッドの出力信号に基づく前記トラックズレ量を表わ
   す信号の形成を禁止する手段と、 を備えることを特徴とする回転ヘッド式デジタルオーデ
   ィオ再生装置。