JPS6321647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車載置用トレイの任意数を横方
向に隣接して成るトレイ列を平面内に複数列平行
に配置してその一方の対角線上の両端部にトレイ
１台分のデツドスペースを形成し、前記トレイ列
の両側に設置した縦送り装置と前記トレイ列の中
央にそれぞれ設置した横送り装置の作動により前
記トレイを２工程方式にて移動循環させるように
構成した平面循環式駐車装置ユニツトを上下方向
に多層組合せ、これらの駐車装置ユニツトの何れ
か一方側にフオークリフトを付設した平面循環式
駐車設備におけるトレイのフオークリフトへの移
乗または逆移乗時のトレイ落下防止装置に係るも
のである。

従来、第１図及び第２図に示すように、自動車
１の載置用トレイ２の任意数を横方向に隣接して
成るトレイ列を平面内に複数列以上平行に配置し
てその一方の対角線の両端部にトレイ１台分のデ
ツドスペースを形成し、これらトレイ列に縦送り
装置３及び横送り装置４をそれぞれ設け、当該両
送り装置の作動により２工程方式にて前記トレイ
を移動循環せしめるように構成した駐車装置ユニ
ツト５を上下方向に多層に組合せると共にこれら
の駐車装置ユニツトの何れか一方側にフオークリ
フト６を設けた多層平面循環式駐車設備は公知で
ある。

しかして、前記駐車設備において、自動車１を
トレイ２よりフオークリフト６へ移乗して出庫す
るか、またはフオークリフト６よりトレイ２へ移
乗して入庫する時に前記トレイの車輪７が縦送り
装置３によつて循環駆動せしめられるチエーンベ
ルト８上の移動レール９から外れて不測の事故を
惹起する懼れがあり、これを解決するために実公
昭49−23427号公報「平面循環式駐車設備のトレ
イ落下防止装置」が提案されている。

しかしながら、前記トレイ落下防止装置におい
ては、トレイのリフトへの橋渡しをするストツパ
取付台を兼ねた固定レールに回転可能にスプリン
グにて担持された可動レールが取付けてあり且つ
前記取付台にはストツパが揺動可能に取付けてあ
るために騒音を発生し且つ作動を不確実にしてい
る欠点がある。

また、特公昭51−31428号公報による「平面循
環式駐車設備における車両搬送用トレイの落下防
止装置」も提案されているが、当該装置において
は、リミツトスイツチが作動位置の状態でトレイ
の横送りが始まると、トレイは前記リミツトスイ
ツチに当接し、これによつて発する異常検出信号
で横送り装置が停止してトレイは止まるが、この
場合、リミツトスイツチの誤動作またはトレイの
惰性によりオーバーランして昇降ピツト内に落下
するという欠点があり、更には、当該装置を適用
するための地下駐車設備としてはリフトが上部よ
り下降する場合にのみ有効であることから地下１
層に限定され、多層型の場合は最下層だけとなつ
て中間層乃至最上層には使用できない欠点があ
る。

これに対して、本考案は前記欠点を除去し得る
平面循環式駐車設備におけるトレイ落下防止装置
を提供しようとするものであつて、その要旨とす
るところは、フオークリフト側の縦送り装置の移
動レールが停止する位置に、該移動レールと前記
フオークリフトの昇降フレームとの間でトレイの
受け渡しを行う固定レールが上面に取付けてある
橋架台を対称的に設置し、これらの橋架台内にト
レイ横送り停止用リミツトスイツチが取付けてあ
るスプリング付勢したストツパロツドを上下動可
能に装着すると共に、前記移動レール側に前記リ
ミツトスイツチを作動させる接片が取付けてある
スプリング付勢した作動ロツドを上下動可能に前
記ストツパロツドと平行して装着し、この場合、
前記ストツパロツドのストロークを前記作動ロツ
ドのストロークより大きくして、それぞれのロツ
ド頭部が通常の状態では前記固定レール面から突
出するようになし、且つ前記橋架台のリフト側下
面に、前記ストツパロツドの下端にリンク連結し
てあるクランクアームとローラが枢設してある他
のクランクアームから成るベルクランクの基部を
回動可能に取付け、前記昇降フレームが入出庫レ
ベルに達した時にのみ前記ローラを押圧して前記
ストツパロツドを下降せしめるカムが形成してあ
るストライカを前記昇降フレームに設置し、前記
昇降フレームが入出庫レベルに達しない時は前記
トレイの車輪が前記作動ロツドを踏み込んで前記
接片にて前記リミツトスイツチをオンとなすこと
により非常停止信号を発して横送りを停止せしめ
ると同時に前記車輪が前記ストツパロツドに当接
するように構成した点に存するものである。

次に、第３図乃至第５図に示されている一実施
例により本考案を更に詳細に説明する。

先ず、第１図及び第２図に示すように、本案装
置は各駐車装置ユニツト５のフオークリフト６に
隣接するトレイ２、即ち縦送り装置３にて循環駆
動せしめられて横送り走路端に到達した移動レー
ル９上に移乗されるトレイ２の長手方向側端に対
応する位置イ，ロに対応的配置で設置されるもの
であり、この場合、これらの装置構成は同様であ
るため、以下にイ位置の構成についてのみ説明
し、ロ位置の説明は省略する。

第３図及び第４図において、縦送り装置３（フ
オークリフト６側）の移動レール９が停止する位
置に対称的に設置した上面に固定レール１１を有
する橋架台、１２はベルクランク、１３は位置調
整可能なカム１４を有するストライカ、１５はフ
オークリフト６の昇降フレームをそれぞれ示すも
のであつて、前記橋架台の中央には固定レール１
１の裏面に設けてある座板１６と台内側面（移動
レール９側）に取付けてある受金具１７との間で
スプリング付勢されたストツパロツド１８が上下
動可能に装着してあつて、この場合、該ストツパ
ロツドは上方スリーブ１９と前記受金具に取付け
た下方スリーブ２０間に捲装されているコイルス
プリング２１の発条力により通常の状態で前記固
定レール面から突出してトレイ２の車輪７のスト
ツパの役目をするようになつており、前記上方ス
リーブと一体形成され且つ前記ロツドに固着され
ている支持板２２にはトレイ横送り停止用リミツ
トスイツチ２３を有する切欠取付板２４が懸吊し
てあり、前記ロツドの下端にはベルクランク１２
がリンク連結してある。また、橋架台１０の移動
レール９側にストツパロツド１８と平行に設置し
てあるスプリング付勢された作動ロツド２５は固
定レール１１の裏面に設けてあるガイド２６と台
内側面に取付けてある受金具２７の間で上下動可
能に装着してあり、通常の状態では接片２８を懸
吊している支持板２９と受金具２７間に捲装され
ているコイルスプリング３０の発条力により前記
固定レール面から突出するようになつている。

更に、第５図にも示されているように、橋架台
１０の下方側面（フオークリフト６側）にボルト
３１にて固着してあるブラケツト３２にはベルク
ランク１２の基部３３が取付ピン３４にて回動可
能に設置してあつて、この場合、当該ベルクラン
クを形成する一方のクランクアーム３５はピン３
６を介してストツパロツド１８の下端にリンク連
結され且つ他方のクランクアーム３７にはピン３
８を介してローラ３９が枢設してあり、フオーク
リフト６の昇降フレーム１５に装着されているス
トライカ１３はカム１４及び支持部材４０から形
成され、該支持部材の上部は前記昇降フレームに
固着し且つ下部には前記カムが長孔４１及びピン
４２にて位置調整可能に取付けてある。

なお、ストツパロツド１８のストロークは作動
ロツド２５のストロークより大きくすることによ
つて昇降フレーム１５が上昇または下降して入出
庫レベルに達した時にのみ前記ストツパロツドが
下降し且つトレイ２の車輪７が前記作動ロツドを
踏み込んでもトレイ横送り停止用リミツトスイツ
チ２３が作動しないようになつており、また、前
記昇降フレームが入出庫レベルに達しない時は前
記トレイ車輪が前記作動ロツドを踏み込んで前記
リミツトスイツチをオンとなすことによつて非常
停止信号を発して横送りを停止せしめると同時に
前記トレイ車輪が前記ストツパロツドに当接して
前記トレイの落下を防止するようになつている。

次に、前記構成を有する本案装置の作動態様を
説明すると、第２図に示すように、上段の自動車
１を出庫せしめる場合、横送り装置４を作動させ
てトレイ２をフオークリフト６の隣接するところ
まで移動せしめれば、該トレイは縦送り装置３の
移動レール９上に載置せしめられて停止する。次
いで、第４図に示すように、フオークリフト６を
橋架台１０の固定レール１１（一部にウレタンゴ
ム等の緩衝ゴム４３が敷設してある）と同一レベ
ルまで下降（または上昇）せしめると、前記リフ
トの昇降フレーム１５に取付けてあるストライカ
１３のカム１４がクランクアーム３７に装着して
あるローラ３９を押圧して、それまでは実線位置
にあつたベルクランク１２を２点鎖線位置へと反
時計方向に回動し、従つて、前記ベルクランクの
クランクアーム３５がストツパロツド１８を下方
へ引つ張るために前記ストツパロツドは下降して
ロツド頭部４４が４４′まで下方へ移動する。こ
の状態から、再び横送り装置４を作動せしめれ
ば、トレイ２の車輪７はリミツトスイツチ２３の
作動ロツド２５を踏込んで固定レール１１上をフ
オークリフト６の方へと移動し、該フオークリフ
トの昇降フレーム１５上へ載置されて、該昇降フ
レームは上昇（または下降）するものであり、こ
の場合、前記ストツパロツドのストロークは前記
作動ロツドのストロークよりも大きくしてあるた
めに前記リミツトスイツチは働かないから非常停
止信号は発せられず、またストライカ１３のカム
１４とローラ３９の係合が解離されて前記ストツ
パロツドは旧の実線位置に復帰する。

一方、前述したような出庫作業を行つている
間、駐車設備の稼動効率を高めるために、下段の
自動車１をフオークリフト６の隣接するところま
で、即ち縦送り装置３の移動レール９上に載置さ
せておく必要があり、この場合は横送りされたト
レイ２の車輪７がリミツトスイツチ２３の作動ロ
ツド２５を踏込むと、接片２８が下降して前記リ
ミツトスイツチがオンとなり、これによつて非常
停止信号を発して横送りを停止させると同時に前
記車輪はストツパロツド１８に当接するので、前
記トレイが落下することはない。

なお、叙上では自動車を出庫させる場合につい
て説明したが、入庫する場合は逆に操作すればよ
いから詳細な説明は省略する。

以上述べたところから、本考案によれば、昇降
フレームが上昇乃至下降して駐車装置ユニツトの
入出庫レベルに達すると、ストツパロツドが不降
し、トレイの昇降フレームへの搬入乃至搬送が可
能となり、また、入出庫レベルに達しない時はリ
ミツトスイツチが作動してトレイの横送りを停止
せしめると同時にトレイ車輪がストツパロツドに
当接するためにオーバーランすることなく完全且
つ確実にトレイの落下を防止することができるの
である。

更に、本考案によれば、地下多層の何れの層に
も設置可能であるために、例えば１層の出庫作業
を行つている間、他層の自動車をフオークリフト
の隣接位置まで移動させることができるから駐車
設備の稼動効率を向上せしめ得る効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るトレイ落下防止装置を設
置すべき平面循環式駐車設備を示す平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図は本案装置の平面
図、第４図及び第５図は第３図中の−線及び
−線に沿う断面図である。なお、図示された
主要部と符号との対応関係は下記の通りである。 １……自動車、２……トレイ、３……縦送り装
置、４……横送り装置、６……フオークリフト、
７……車輪、９……移動レール、１０……橋架
台、１１……橋渡し固定レール、１２……ベルク
ランク、１３……ストライカ、１４……カム、１
５……昇降フレーム、１８……ストツパロツド、
２３……トレイ横送り停止用リミツトスイツチ、
２５……作動ロツド、３５，３７……クランクア
ーム、３９……ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車載置用トレイの任意数を横方向に隣接し
   て成るトレイ列を平面内に複数列平行に配置して
   その一方の対角線上の両端部にトレイ１台分のデ
   ツドスペースを形成し、前記トレイ列の両側に設
   置した縦送り装置と前記トレイ列の中央にそれぞ
   れ設置した横送り装置の作動により前記トレイを
   ２工程方式にて移動循環させるように構成した平
   面循環式駐車装置ユニツトを上下に多層組合せ、
   これらの駐車装置ユニツトの何れか一方側にフオ
   ークリフトを付設した平面循環式駐車設備におい
   て、フオークリフト６側の縦送り装置３の移動レ
   ール９が停止する位置に、該移動レールと前記フ
   オークリフトの昇降フレーム１５との間でトレイ
   ２の受け渡しを行う固定レール１１が上面に取付
   けてある橋架台１０を対称的に設置し、これらの
   橋架台内にトレイ横送り停止用リミツトスイツチ
   ２３が取付けてあるスプリング付勢したストツパ
   ロツド１８を上下動可能に装着すると共に、前記
   移動レール側に前記リミツトスイツチを作動させ
   る接片２８が取付けてあるスプリング付勢した作
   動ロツド２５を上下動可能に前記ストツパロツド
   と平行して装着し、この場合、前記ストツパロツ
   ドのストロークを前記作動ロツドのストロークよ
   り大きくして、それぞれのロツド頭部が通常の状
   態では前記固定レール面から突出するようにな
   し、且つ前記橋架台のリフト側下方側面に、前記
   ストツパロツドの下端にリンク連結してあるクラ
   ンクアーム３５とローラ３９が枢設してある他の
   クランクアーム３７から成るベルクランク１２の
   基部３３を回動可能に取付け、前記昇降フレーム
   が入出庫レベルに達した時にのみ前記ローラを押
   圧して前記ストツパロツドを下降せしめるカム１
   ４が形成してあるストライカ１３を前記昇降フレ
   ームに設置し、前記昇降フレームが入出庫レベル
   に達しない時は前記トレイの車輪７が前記作動ロ
   ツドを踏み込んで前記接片にて前記リミツトスイ
   ツチをオンとなすことにより非常停止信号を発し
   て横送りを停止せしめると同時に前記車輪が前記
   ストツパロツドに当接するように構成したことを
   特徴とする平面循環式駐車設備におけるトレイ落
   下防止装置。