JPS63217151A - 加熱調理器 - Google Patents
加熱調理器Info
- Publication number
- JPS63217151A JPS63217151A JP5065187A JP5065187A JPS63217151A JP S63217151 A JPS63217151 A JP S63217151A JP 5065187 A JP5065187 A JP 5065187A JP 5065187 A JP5065187 A JP 5065187A JP S63217151 A JPS63217151 A JP S63217151A
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- JP
- Japan
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- heating
- food
- weight
- heated
- microcomputer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は被加熱物を加熱調理する加熱調理器に係り、特
に加熱中の被加熱物の表面の反射率の変化を検知して、
被加熱物の焦げ目つけ調理を自動制御する機能を有する
加熱調理器に関するものである。
に加熱中の被加熱物の表面の反射率の変化を検知して、
被加熱物の焦げ目つけ調理を自動制御する機能を有する
加熱調理器に関するものである。
従来の技術
従来加熱室内に収納された被加熱物を加熱して焦げ目つ
け調理を行う電気オープン、ガスオープンあるいはオー
プンレンジなどの加熱調理器においては、被加熱物の焦
げ具合の判断は、従来より目視により行うか、あるいは
タイマの時間設定を経験により行って、一応の目安を決
めていた。しかしいずれにしても、被加熱物の量、含水
率１組成、形状などにより、所望の焦げ目のつく時間が
それぞれ異なるので、適正な焦げ具合となるのを常に監
視していなければならないという欠点があった。
け調理を行う電気オープン、ガスオープンあるいはオー
プンレンジなどの加熱調理器においては、被加熱物の焦
げ具合の判断は、従来より目視により行うか、あるいは
タイマの時間設定を経験により行って、一応の目安を決
めていた。しかしいずれにしても、被加熱物の量、含水
率１組成、形状などにより、所望の焦げ目のつく時間が
それぞれ異なるので、適正な焦げ具合となるのを常に監
視していなければならないという欠点があった。
このわずられしい欠点を除去する手段として。
被加熱物の焦げ目を適正に自動制御するものが考えられ
ている。すなわち加熱室内の被加熱物に可視光を照射す
る光源を設け、この照射光の被加熱物表面からの反射光
を受光素子で検知し、この反射光の照度があらかじめ設
定した値に達したときに、加熱源を制御するというもの
がある。（例えば、特開昭５５−８９６２９号公報） 発明が解決しようとする問題点 前記従来の加熱調理器は、被加熱物の反射光を検出する
構成であるから、被加熱物が茶褐色あるいは灰色のよう
な反射率が小さい場合に１反射光照度が小さいため焦げ
目検知が困難な場合があった。また被加熱物を加熱して
反射光照度を検知する段階において、被加熱物が変形、
あるいは亀裂。
ている。すなわち加熱室内の被加熱物に可視光を照射す
る光源を設け、この照射光の被加熱物表面からの反射光
を受光素子で検知し、この反射光の照度があらかじめ設
定した値に達したときに、加熱源を制御するというもの
がある。（例えば、特開昭５５−８９６２９号公報） 発明が解決しようとする問題点 前記従来の加熱調理器は、被加熱物の反射光を検出する
構成であるから、被加熱物が茶褐色あるいは灰色のよう
な反射率が小さい場合に１反射光照度が小さいため焦げ
目検知が困難な場合があった。また被加熱物を加熱して
反射光照度を検知する段階において、被加熱物が変形、
あるいは亀裂。
表皮のはがれなどによって１本来低下すべき反射光照度
が一時的に上昇したり平衡になったりする場合があった
。この場合には焦げ目の検知が不可能となるなどの問題
のほか、加熱制御ができなくなるので、安全上でも問題
があった。
が一時的に上昇したり平衡になったりする場合があった
。この場合には焦げ目の検知が不可能となるなどの問題
のほか、加熱制御ができなくなるので、安全上でも問題
があった。
問題点を解決するための手段
本発明は、被加熱物からの反射光の照度を検知して焦げ
目を検知して自動的に加熱手段を制御する加熱制御手段
を設けるとともに、焦げ目の検知が不可能なときは、あ
らかじめ計測した被加熱物の重量に対応した加熱時間を
基準に加熱し、所要時間経過後に加熱を停止するように
加熱制御手段を切換えるような信号処理手段を設定する
ことにより、上記従来の欠点を除くものである。
目を検知して自動的に加熱手段を制御する加熱制御手段
を設けるとともに、焦げ目の検知が不可能なときは、あ
らかじめ計測した被加熱物の重量に対応した加熱時間を
基準に加熱し、所要時間経過後に加熱を停止するように
加熱制御手段を切換えるような信号処理手段を設定する
ことにより、上記従来の欠点を除くものである。
作用
本発明においては、照度検知手段による加熱制御手段は
、加熱に伴って食品表面が焦げ出し１反射当照度があら
かじめ設定した値に達したときに加熱手段を制御すると
ともに、信号処理手段は食品表面の反射率が小さい等焦
げ目検知が困難な場合には１重量に対応して設定された
加熱時間によって加熱手段を制御するように切換える作
用をする。
、加熱に伴って食品表面が焦げ出し１反射当照度があら
かじめ設定した値に達したときに加熱手段を制御すると
ともに、信号処理手段は食品表面の反射率が小さい等焦
げ目検知が困難な場合には１重量に対応して設定された
加熱時間によって加熱手段を制御するように切換える作
用をする。
実施例
以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の加熱調理器の構成を説明する概略図で
ある。なおこの一実施例では高周波加熱機能を具備して
いるが１本発明における加熱調理器は、このような高周
波加熱による方式に限定されるものではない。
ある。なおこの一実施例では高周波加熱機能を具備して
いるが１本発明における加熱調理器は、このような高周
波加熱による方式に限定されるものではない。
図において１は加熱室で、内部には被加熱物である食品
３（被加熱物）が容器２に入って載置台４に載置されて
いる。載置台４は軸５．支持部６を介して重量センサ７
に接するようになっており。
３（被加熱物）が容器２に入って載置台４に載置されて
いる。載置台４は軸５．支持部６を介して重量センサ７
に接するようになっており。
食品重量の計測が可能な構成となっている。また載置台
４はモータ（図示せず）によって回転するようになって
いる。重量センサとしては荷重を板ばねで受けて、この
振動を電気信号に変える方法によるものや、そのほかの
各種ロードセルによる方式のいずれでもよい。加熱室１
内の天井部及び底部には、電気ヒータ８ａ 、 ８ｂが
加熱室１内の空気温度を上げ、かつ赤外エネルギーを発
生させてその輻射熱により食品６に焦げ目をつけるため
に配置されている。さらに加熱室１内への他の熱エネル
ギー源として、マグネトロン９が導波管１０により加熱
室１と結合されている。１１は導波管１０の開口部であ
る。加熱室１の側壁面には９食品乙に可視光を照射する
ための光源ランプ１２が取付けられ。
４はモータ（図示せず）によって回転するようになって
いる。重量センサとしては荷重を板ばねで受けて、この
振動を電気信号に変える方法によるものや、そのほかの
各種ロードセルによる方式のいずれでもよい。加熱室１
内の天井部及び底部には、電気ヒータ８ａ 、 ８ｂが
加熱室１内の空気温度を上げ、かつ赤外エネルギーを発
生させてその輻射熱により食品６に焦げ目をつけるため
に配置されている。さらに加熱室１内への他の熱エネル
ギー源として、マグネトロン９が導波管１０により加熱
室１と結合されている。１１は導波管１０の開口部であ
る。加熱室１の側壁面には９食品乙に可視光を照射する
ための光源ランプ１２が取付けられ。
透光孔１３ａを通して食品乙に可視光が照射される。
食品６からの反射光は、別の透光孔１３ｂを通して受光
素子１４で検知される。受光素子１４としては。
素子１４で検知される。受光素子１４としては。
例えばフォトダイオードが用いられる。受光素子１４の
検知信号は、増幅器１５によって増幅され、さらにＡ／
Ｄ変換器１６によってディジタル信号に変換され、マ
イクロコンピュータ１７（以下マイコンと略称す）に送
られる。１８はマイコン１７の電源部である。重量セン
サ７の重量検知信号は、増幅器１９゜Ａ／ Ｄ変換器２
０を経てマイコン１７に送られる。
検知信号は、増幅器１５によって増幅され、さらにＡ／
Ｄ変換器１６によってディジタル信号に変換され、マ
イクロコンピュータ１７（以下マイコンと略称す）に送
られる。１８はマイコン１７の電源部である。重量セン
サ７の重量検知信号は、増幅器１９゜Ａ／ Ｄ変換器２
０を経てマイコン１７に送られる。
このような構成において９食品の加熱は次の手順により
行われる。まず加熱室１内に食品３を載置し、ドア（図
示せず）を閉じ加熱をスタートさせる。この時点で１重
量センサ７は食品の重量を検知し、検知信号をマイコン
１７に送る。マイコン１７にはその構成要素であるＲＯ
Ｍにあらかじめ重量−加熱時間特性（第２図）が記憶さ
れており９重量検知信号によって食品の加熱時間を読出
すことができる。また同時点でマイコン１７には焦げ目
検知信号の最適値が記憶され、この信号レベルまで焦げ
目検知信号が変化したら加熱が制御される。
行われる。まず加熱室１内に食品３を載置し、ドア（図
示せず）を閉じ加熱をスタートさせる。この時点で１重
量センサ７は食品の重量を検知し、検知信号をマイコン
１７に送る。マイコン１７にはその構成要素であるＲＯ
Ｍにあらかじめ重量−加熱時間特性（第２図）が記憶さ
れており９重量検知信号によって食品の加熱時間を読出
すことができる。また同時点でマイコン１７には焦げ目
検知信号の最適値が記憶され、この信号レベルまで焦げ
目検知信号が変化したら加熱が制御される。
なお第１図において２１はディジタルスイッチ。
２２はＲＡＭ、 ２３は制御器である。ＲＡＭ ２２は
第５図に示すようなＲＡＭボートを有し、焦げ目検知信
号を読込んで蓄積したり、そのデータを読出して設定値
との比較を行う目的で使用される。ディジタルスイッチ
２１は多段階の焦げ目設定等のため使用される。
第５図に示すようなＲＡＭボートを有し、焦げ目検知信
号を読込んで蓄積したり、そのデータを読出して設定値
との比較を行う目的で使用される。ディジタルスイッチ
２１は多段階の焦げ目設定等のため使用される。
このように加熱スタート時点では、まず食品の重量計測
、加熱時間設定、焦げ目設定がおこなわれ２次の食品加
熱段階に移行する。
、加熱時間設定、焦げ目設定がおこなわれ２次の食品加
熱段階に移行する。
ここで食品の加熱段階における焦げ目検知信号の挙動に
ついて説明する。第３図は食品の焦げ目検知信号の変化
を示す特性図である。図において２４は一般的な状態、
２５．２６は焦げ目の検知がむずかしい状態における焦
げ目検知信号変化曲線である。曲線２４の場合には、受
光素子１４からの焦げ目検知信号は焦げの発生、進行に
伴って次第に低下するので焦げ目の検知が可能であシ、
初期値から一定割合だけ低下したら加熱を制御するよう
に制御条件を設定することにより焦げ目の自動制御がで
きる。しかし曲線２５のように信号が設定値に到達せず
に増加し、あるいは平衡となる場合や１曲線２６に示す
ように信号レベルが小さくて、信号雑音と分離がむずか
しい場合がある。このような特性の食品において焦げ目
の検知を続行するか否かを加熱途中で判定する。すなわ
ちそれぞれの特性値をマイコン１７にある微分回路によ
って微分し。
ついて説明する。第３図は食品の焦げ目検知信号の変化
を示す特性図である。図において２４は一般的な状態、
２５．２６は焦げ目の検知がむずかしい状態における焦
げ目検知信号変化曲線である。曲線２４の場合には、受
光素子１４からの焦げ目検知信号は焦げの発生、進行に
伴って次第に低下するので焦げ目の検知が可能であシ、
初期値から一定割合だけ低下したら加熱を制御するよう
に制御条件を設定することにより焦げ目の自動制御がで
きる。しかし曲線２５のように信号が設定値に到達せず
に増加し、あるいは平衡となる場合や１曲線２６に示す
ように信号レベルが小さくて、信号雑音と分離がむずか
しい場合がある。このような特性の食品において焦げ目
の検知を続行するか否かを加熱途中で判定する。すなわ
ちそれぞれの特性値をマイコン１７にある微分回路によ
って微分し。
微分値が０に近いか、０か、プラスの場合、焦げ目計測
を中止する。ただし加熱に要した時間は計測され２重量
に基づいて設定された加熱時間と比較し、不足分は追加
加熱される。
を中止する。ただし加熱に要した時間は計測され２重量
に基づいて設定された加熱時間と比較し、不足分は追加
加熱される。
第４図は本発明における焦げ目検知コントロール方法を
示すフローチャートである６まず最初に焦げ０設定値を
９次いで重量計測と計測にもとすく加熱時間【！を設定
する。Ｔｌは食品群（例えば根菜類、パン、ケーキ類な
ど、第２図Ａ、Ｂ、Ｃ参照）別に設定しておき、それぞ
れを選択できるように表示部に操作キーを設ければ、よ
り正確な食品対応の加熱時間設定ができる。
示すフローチャートである６まず最初に焦げ０設定値を
９次いで重量計測と計測にもとすく加熱時間【！を設定
する。Ｔｌは食品群（例えば根菜類、パン、ケーキ類な
ど、第２図Ａ、Ｂ、Ｃ参照）別に設定しておき、それぞ
れを選択できるように表示部に操作キーを設ければ、よ
り正確な食品対応の加熱時間設定ができる。
食品を加熱し、検知信号の変化が太きければ。
設定値に到達したことを確認して加熱制御するが照度検
知信号変化が小さく、その変化曲線の微分値が０か、０
に近いとき、あるいはプラスに転じたときは計測を停止
し、それまでの加熱時間Ｔ２をマイコンのクロック信号
からカウントし、Ｔ１とＴ２を比較し＋ ＴＩ≧Ｔ２
ならＴ１＝Ｔ２まで加熱を持続し。
知信号変化が小さく、その変化曲線の微分値が０か、０
に近いとき、あるいはプラスに転じたときは計測を停止
し、それまでの加熱時間Ｔ２をマイコンのクロック信号
からカウントし、Ｔ１とＴ２を比較し＋ ＴＩ≧Ｔ２
ならＴ１＝Ｔ２まで加熱を持続し。
Ｔ１≦Ｔ２なら加熱を停止する。
第５図は、第１図におけるＲＡＭ２２のポートを示す略
図である。ＲＡＭボートに格納されたデータは適宜読み
出されてマイコンに転送され、演算等が行われる。
図である。ＲＡＭボートに格納されたデータは適宜読み
出されてマイコンに転送され、演算等が行われる。
発明の効果
以上本発明によれば、被加熱物である食品の加熱に伴う
反射光の変化を計測することによって焦げ目を検知して
自動的に加熱を制御する一方、焦げ目の検知が困難な場
合においては、あらかじめ計測しである食品重量に対応
した加熱時間と、焦げ目検知が困難と判断されたときま
での加熱時間を比較することによって焦げ目の不足を補
い、しかも検知不能の状態が解消されるので、自動調理
のレパートリ−が広がり、且つ安全性が向上するなどの
利点がある。
反射光の変化を計測することによって焦げ目を検知して
自動的に加熱を制御する一方、焦げ目の検知が困難な場
合においては、あらかじめ計測しである食品重量に対応
した加熱時間と、焦げ目検知が困難と判断されたときま
での加熱時間を比較することによって焦げ目の不足を補
い、しかも検知不能の状態が解消されるので、自動調理
のレパートリ−が広がり、且つ安全性が向上するなどの
利点がある。
第１図は１本発明の一実施例を示す加熱調理器の焦げ目
検知システムの構成略図、第２図、第６図は本発明を説
明するための特性図、第４図は制御の手順を示すための
フローチャート、第５図はＲＡＭボートを示す略図であ
る。 １・・・加熱室、 ３・・・食品。 ７・・・重量センサ、１２・・・光源ランプ。 １４・・・受光素子、１７・・・マイ〉ロコンピュータ
。 ２１・・・ＲＡＭ、 ２３・・・制御器。
検知システムの構成略図、第２図、第６図は本発明を説
明するための特性図、第４図は制御の手順を示すための
フローチャート、第５図はＲＡＭボートを示す略図であ
る。 １・・・加熱室、 ３・・・食品。 ７・・・重量センサ、１２・・・光源ランプ。 １４・・・受光素子、１７・・・マイ〉ロコンピュータ
。 ２１・・・ＲＡＭ、 ２３・・・制御器。
Claims (1)
- 加熱室内の被加熱物を加熱して焦げ目をつける加熱手段
と、被加熱物の重量を検出する重量センサと、被加熱物
に可視光を照射する光源と、被加熱物からの反射光の照
度を検知する検知手段とを備え、上記検知手段の検知す
る反射光照度があらかじめ設定した値に達したときに上
記加熱手段を制御する加熱制御手段を有する加熱調理器
において、重量センサによりあらかじめ被加熱物の重量
を計測するとともに、被加熱物重量に対応した加熱時間
を設定しておき、照度検知手段による加熱制御手段と、
重量に基づく加熱時間による加熱制御手段を切換えて動
作するような信号処理手段を設定したことを特徴とする
加熱調理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065187A JPS63217151A (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | 加熱調理器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065187A JPS63217151A (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | 加熱調理器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217151A true JPS63217151A (ja) | 1988-09-09 |
Family
ID=12864842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5065187A Pending JPS63217151A (ja) | 1987-03-05 | 1987-03-05 | 加熱調理器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63217151A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5589629A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-07 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Automatically controlled heater |
| JPS60129527A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動加熱装置 |
-
1987
- 1987-03-05 JP JP5065187A patent/JPS63217151A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5589629A (en) * | 1978-12-26 | 1980-07-07 | Hitachi Heating Appliance Co Ltd | Automatically controlled heater |
| JPS60129527A (ja) * | 1983-12-15 | 1985-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動加熱装置 |
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